KR101325548B1 - 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법 - Google Patents

오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법 Download PDF

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    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force

Abstract

본 발명은 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법에 관한 것으로, 프레임에 회전 가능하게 장착되고 다수 개의 장착지그를 구비한 턴테이블, 이 프레임에 연결되고 오리피스를 공급하여 로딩(loading)하는 오리피스로딩부, 이 프레임에 장착되고 공기흡입 여부에 따라 오리피스를 로딩하는 로딩지그를 구비하여 오리피스를 순차적으로 피딩(feeding)하는 피딩로봇, 및 이 프레임에 연결되고 오리피스를 조립하기 위한 필터바디를 장착지그에 일대일로 공급하는 필터바디로딩부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체를 구성하는 필터바디와 오리피스(orifice)를 자동 조립함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법{FILTER ASSEMBLY OF SOLENOID VALVE FOR ORIFICE BUILT-IN TYPE ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}
본 발명은 오리피스 내장형 에이비에스(ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM;ABS)용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체를 구성하는 필터바디(filter body)와 오리피스(orifice)를 자동 조립함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법에 관한 것이다.
최근 차량에 장착되는 유압브레이크장치 중에는 바퀴 측으로 전해지는 제동유압을 주기적으로 단속(斷續)하여 바퀴의 슬립을 방지할 수 있도록 한 안티록 브레이크 시스템(ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM, 이하 'ABS'라 칭함) 및 바퀴의 미끄러짐과 차체가 돌아가는 각도를 자동으로 제어함으로써 운전자가 의도하지 않은 주행중의 불안정한 차량의 자세를 자동으로 보완해 줌으로써 차량의 주행이탈을 방지하여 안전한 조향을 가능케 하는 ESC(Electronic Control Suspension)가 있다. 그리고 이러한 차량용 ABS 및 ESC는 마스터실린더에서 바퀴 측 휠실린더로 연결되는 유압라인 및 바퀴 측에서 복귀하는 유압라인에 설치되는 다수의 솔레노이드밸브의 개폐동작을 통해 브레이크 제동압이 단속(斷續)됨으로써 가능해진다.
이러한 브레이크시스템에 적용되는 솔레노이드밸브는 모듈레이터블록의 보어에 압입되어 설치되며, 유체의 흐름을 위한 입구와 출구를 갖는 중공의 밸브하우징을 구비한다. 밸브하우징의 일단에는 그 내부에 설치되는 아마츄어가 진퇴할 수 있도록 원통형 슬리브가 결합되고, 슬리브의 개방된 단부에는 슬리브의 개방된 부분을 폐쇄하며 아마츄어를 진퇴시키기 위한 밸브코어가 결합된다. 아마츄어는 진퇴운동을 통해 밸브시트의 오리피스를 개폐한다. 이를 위해 아마츄어는 밸브하우징의 내부를 통하여 밸브시트 쪽으로 연장된 개폐부를 구비한다.
또한, 밸브하우징 외측에는 필터가 설치되는 필터부재가 마련된다.
기존 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터부재는 필터바디에 오리피스를 일일이 수작업으로 조립하기 때문에 생산성이 현저히 저하되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체를 구성하는 필터부와 오리피스를 하나의 설비에서 일련의 공정을 통해 자동 조립함으로써 생산성을 향상시키기 위한 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 하나의 로봇을 설비의 내측에 장착한 상태로 필터조립체를 조립하는 공정별로 오리피스를 순차적으로 전달함으로써, 각 공정별로 구비되는 기기의 배치 면적을 최소화할 수 있어 설비의 크기를 줄일 수 있도록 하기 위한 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치는: 프레임에 회전 가능하게 장착되고, 다수 개의 장착지그를 구비한 턴테이블, 상기 프레임에 연결되고 오리피스를 공급하여 로딩(loading)하는 오리피스로딩부, 상기 프레임에 장착되고 공기흡입 여부에 따라 상기 오리피스를 로딩하는 로딩지그를 구비하여 상기 오리피스를 순차적으로 피딩(feeding)하는 피딩로봇, 및 상기 프레임에 연결되고 상기 오리피스를 조립하기 위한 필터바디를 상기 장착지그에 일대일로 공급하는 필터바디로딩부를 포함한다.
상기 오리피스로딩부는, 상기 오리피스를 하나씩 연속되게 공급하는 오리피스공급기, 및 공급되는 상기 오리피스를 설정개수만큼 상기 피딩로봇이 흡착할 수 있도록 대기 상태로 유지하는 오리피스로딩기를 포함하고, 상기 오리피스로딩기로서, 바닥이나 상기 프레임에 지지되는 오리피스폴, 상기 오리피스폴에 회동과 승하강 가능하게 장착되는 회동플레이트, 상기 회동플레이트에 구비되어 공기 흡입력으로 상기 오리피스를 흡착하며 흡입력 해지에 따라 상기 로딩지그에 흡착하도록 상기 오리피스를 흡착 해지하는 흡착노즐, 및 상기 프레임에 구비되고 상기 로딩지그에 흡착된 상기 오리피스를 일부 삽입하기 위해 삽입홈을 갖는 삽입지그를 포함한다.
상기 프레임은 상기 삽입홈에 삽입된 상기 오리피스의 돌출 부위에 접착실리콘을 도포하는 실리콘도포부를 구비함이 바람직하다.
상기 프레임은 상기 오리피스에 도포되는 실리콘의 누출을 방지하기 위한 도포상태를 감시하는 카메라감시부를 구비함이 바람직하다.
상기 프레임은 실리콘 도포된 상태로 상기 로딩지그에 흡착되어 이송되는 상기 오리피스를 상기 필터바디에 장착하는 오리피스장착기를 구비함이 바람직하다.
상기 피딩로봇은, 상기 프레임에 설치되는 바디, 상기 바디의 상측에 회전되도록 설치되는 암(arm), 및 상기 암으로부터 승하강 가능하게 설치되고 상기 로딩지그를 장착하는 부시를 포함한다.
상기 필터바디로딩부는, 상기 필터바디를 하나씩 연속되게 공급하는 필터바디공급기, 및 공급되는 상기 필터바디를 설정 개수만큼 회전되는 상기 장착지그에 일대일로 로딩하는 필터바디로딩기를 포함하고, 상기 필터바디로딩기로서, 상기 프레임에 지지되는 필터바디폴, 및 상기 필터바디폴에 상하좌우 이송 가능하게 구비되는 필터바디이송브라켓, 상기 필터바디이송브라켓에 연결되어 상기 필터바디를 집어 해당되는 상기 장착지그에 장착하는 필터바디그리퍼를 포함한다.
아울러, 본 발명에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립방법은: 필터바디(filter body)를 턴테이블 방향으로 공급하여 특정한 장착지그에 로딩하는 필터바디로딩단계, 상기 필터바디에 끼워져 조립되는 오리피스를 피딩로봇으로써 로딩하여 삽입지그에 일부 돌출되도록 삽입하는 오리피스로딩단계, 상기 삽입지그에 삽입된 오리피스의 돌출 부위 둘레면에 실리콘을 도포하는 실리콘도포단계, 및 실리콘 도포된 상기 오리피스를 상기 피딩로봇으로써 상기 장착지그에 장착된 상기 필터바디에 삽입하는 조립단계를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법은 종래 기술과 달리 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체를 구성하는 필터바디와 오리피스를 하나의 설비에서 일련의 공정을 통해 자동 조립함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 하나의 로봇을 설비의 내측에 장착한 상태로 필터조립체를 조립하는 공정별로 오리피스를 순차적으로 전달함으로써, 각 공정별로 구비되는 기기의 배치 면적을 최소화할 수 있어 설비의 크기를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치의 측면도이다.
도 3 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치의 부품도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립방법을 보인 순서도이다.
도 16은 본 발명에 따른 필터조립체의 사시도이다.
도 17은 본 발명에 따른 필터조립체의 분해 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치의 측면도이다.
도 3 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치의 부품도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립방법을 보인 순서도이다.
도 16은 본 발명에 따른 필터조립체의 사시도이며, 도 17은 본 발명에 따른 필터조립체의 분해 사시도이다.
도 1, 도 2, 도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 오리피스 내장형 에이비에스(ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM;ABS)용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치는 턴테이블(30), 오리피스로딩부(100), 피딩로봇(800) 및 필터바디로딩부(900)를 포함한다.
턴테이블(30)은 프레임(20)에 회전 가능하게 설치된다. 이때, 턴테이블(30)은 프레임(20)의 내측에 위치하여 회전하는 것으로 한다. 물론, 프레임(20)과 턴테이블(30)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.
도 3에서처럼, 특히, 턴테이블(30)은 기어들의 결합에 의해 프레임(20)에 대해 회전할 수 있게 배치된다.
아울러, 턴테이블(30)은 상측에 장착지그(40)를 다수 개 구비한다. 즉, 장착지그(40)는 턴테이블(30)의 상측에 원형 궤적을 따라 일정 거리 유격되도록 배열된다. 장착지그(40)는 턴테이블(30)에 볼팅 등 다양한 방식에 의해 분리 가능하게 결합됨이 바람직하다. 물론, 장착지그(40)의 개수는 한정하지 않는다.
이때, 장착지그(40) 각각은 하나 이상의 필터바디(filter body,12)를 장착하게 된다. 물론, 장착지그(40)는 다양한 형상으로 적용 가능하다.
특히, 필터바디(12)는 필터조립체(10)를 구성하는 요소이다. 즉, 필터조립체(10)는 필터바디(12) 및 오리피스(orifice,14)를 포함한다. 필터바디(12)는 축 방향을 따라 중앙에 홀을 통공하고, 둘레면으로 외기(外氣)를 유입 후 축방향으로 배출 안내하도록 둘레면에 필터망을 구비한다. 그리고, 오리피스(14)는 필터바디(12)의 홀에 끼움 조립된다. 이때, 필터바디(12)와 오리피스(14)는 다양한 형상으로 적용 가능하다.
한편, 오리피스로딩부(100)는 프레임(20)에 연결되고 오리피스(14)를 자동적으로 공급 및 로딩(loading)하는 역할을 한다.
일례로, 도 4, 도 5 및 도 13에서처럼, 오리피스로딩부(100)는 오리피스공급기(110) 및 오리피스로딩기(120)를 포함한다.
오리피스공급기(110)는 오리피스(14)를 하나씩 연속되게 공급하는 것으로서, 다양하게 적용 가능하다. 이때, 오리피스공급기(110)는 진동기(112)를 부착하여 이송 안내되는 오리피스(14)를 서로 밀착시켜 로딩(loading) 불량을 방지한다.
그리고, 오리피스로딩기(120)는 오리피스공급기(110)를 통해 공급되는 오리피스(14)를 설정개수만큼 피딩로봇(800)이 흡착할 수 있도록 대기 상태로 유지하는 역할을 한다.
특히, 오리피스로딩기(120)는 오리피스폴(orifice poll,121), 회동플레이트(122), 흡착노즐(125) 및 삽입지그(126)를 포함한다.
오리피스폴(121)은 바닥이나 프레임(20)에 고정 설치되어 회동플레이트(122) 및 흡착노즐(125)을 지지하는 역할을 한다. 물론, 오리피스폴(121)은 다양한 형상으로 변형 가능하다.
그리고, 회동플레이트(122)는 오리피스폴(121)에 회동과 승하강 가능하게 장착된다.
일례로, 오리피스폴(121)은 대략 '∩' 형상으로 형성되고, 회동플레이트(122)는 오리피스폴(121)의 내측에 위치하며 회동모터(123)의 구동으로 인해 회동할 수 있게 된다. 이때, 회동모터(123)는 오리피스폴(121)에 고정 장착된다.
아울러, 회동플레이트(122)는 승하강실린더(124)에 연결되어 승하강실린더(124)와 함께 승하강하게 된다. 승하강실린더(124)는 오리피스폴(121)에 고정 설치된다. 물론, 회동플레이트(122)가 회동모터(123)와 연결되는 방식은 다양하게 적용 가능하고, 승하강실린더(124)는 오리피스폴(121)에 다양한 방식으로 설치될 수 있다. 이때, 도시하지는 않았지만, 회동플레이트(122)의 회동하는 작동과 승하강하는 작동은 제어부의 제어에 따라 행해진다.
또한, 흡착노즐(125)은 회동플레이트(122)에 구비되어 공기 흡입력으로 오리피스(14)를 흡착하며, 흡입력 해지에 따라 로딩지그(840)에 흡착하도록 오리피스(14)를 흡착 해지하는 역할을 한다. 즉, 로딩지그(840)는 공기 흡입력을 이용하여 오리피스(14)를 흡착한다. 특히, 오리피스(14)는 흡착노즐(125)과 로딩지그(840)에 동시에 접할 때, 공기 흡입력에 의해 흡착노즐(125)에 흡착된 상태에서 로딩지그(840)에 공기 흡입력 발생됨과 동시에 흡착노즐(125)의 흡입력이 해제시, 로딩지그(840)에 흡착되어 로딩된다.
즉, 흡착노즐(125)은 세워진 회동플레이트(122)의 하측에 구비되고, 외력에 의해 에어(air)를 흡입하게 된다. 이때, 회동플레이트(122)가 승하강실린더(124)의 작동으로 인해 하강하게 되면, 흡착노즐(125)은 대응되는 오리피스(14)에 근접하게 된다.
그리고, 제어부의 제어에 따라, 흡착노즐(125)을 통해 에어가 흡입되면, 흡착노즐(125)은 오리피스(14)를 흡착하게 된다. 이후, 회동플레이트(122)는 피딩로봇(800)의 로딩지그(840)가 오리피스(14)를 이송할 수 있도록 제어부의 제어에 따라 회동하게 된다.
아울러, 삽입지그(126)는 프레임(20)에 구비되고, 로딩지그(840)에 흡착된 오리피스(14)를 일부 삽입하기 위해 삽입홈(127)을 구비한다.
다시 말해서, 삽입지그(126)는 프레임(20)에 고정 설치되고, 피딩로봇(800)의 로딩지그(840)를 향해 개방되는 삽입홈(127)을 갖는다.
특히, 피딩로봇(800)은 흡착노즐(125)에 흡착된 오리피스(14)를 로딩지그(840)로 로딩한다. 즉, 제어부의 제어에 따라, 오리피스(14)가 로딩지그(840)에 삽입시, 에어에 의한 흡착노즐(125)의 흡착력은 정지하게 되고, 로딩지그(840)의 흡착력이 발생하게 된다. 따라서, 로딩지그(840)는 오리피스(14)를 흡착노즐(125)로부터 로딩하게 된다.
이후, 피딩로봇(800)이 작동함에 따라, 로딩지그(840)의 오리피스(14)는 삽입지그(126)의 삽입홈(127)에 삽입된다. 더욱 상세히, 제어부의 제어에 따라, 로딩지그(840)의 오리피스(14)가 삽입홈(127)에 삽입되면, 에어에 의한 로딩지그(840)의 흡착력은 정지하게 되고, 삽입홈(127)에 흡착력이 발생하게 된다. 여기서, 삽입홈(127)은 홀(hole) 형상으로 이루어져 삽입지그(126)의 후측에서 에어를 통해 공기를 빨아들일 수도 있다.
물론, 삽입지그(126)는 다양한 방식에 의해 프레임(20)에 고정된다.
한편, 오리피스(14)는 필터바디(12)에 끼워져 삽입되어 조립 완료되는데, 오리피스(14)는 필터바디(12)에 억지 끼움되면서 접착됨이 바람직하다.
그래서, 프레임(20)은 삽입홈(127)에 삽입된 오리피스(14)의 돌출 부위에 접착실리콘을 도포하는 실리콘도포부(200)를 구비함이 바람직하다.
도 6 및 도 7에서처럼, 실리콘도포부(200)는 프레임(20)에 설치되는 지지대(210), 이 지지대(210)에 설치되고 실리콘액을 공급받아 오리피스(14)에 도포하는 도포노즐(220), 및 프레임(20)에 대해 지지대(210)를 승하강시켜 도포노즐(220)을 오리피스(14)에 최대한 근접하게 위치시키는 상하이동실린더(230)를 포함한다. 이때, 실리콘액은 도포노즐(220)에 단속되며 공급됨이 바람직하다.
특히, 실리콘액은 오리피스(14)의 원주 방향을 따라 둘레면에 도포됨이 바람직하다. 그래서, 삽입지그(126)의 삽입홈(127)에 위치한 오리피스(14)는 회전됨이 바람직하다.
따라서, 삽입홈(127)은 오리피스(14)를 직접적으로 잡고, 회전 가능하게 설치되는 그리퍼(240)를 내부에 구비한다.
그리퍼(240)는 제어부의 제어에 따라 조(jaw) 기능을 하게 된다. 그리고, 그리퍼(240)는 회전모터(242)에 의해 회전하게 된다. 도시하지는 않았지만, 그리퍼(240)는 다양하게 벌어지거나 오므려질 수 있고, 회전모터(242)와 다양하게 연결될 수 있다.
또한, 오리피스(14)는 회전되며 실리콘액을 도포함에 따라, 실리콘액은 흘러내려 오리피스(14)와 필터바디(12)의 접착 불량을 초래할 수 있다.
그래서, 프레임(20)은 오리피스(14)에 도포되는 실리콘의 누출을 방지하기 위한 도포상태를 감시하는 카메라감시부(300)를 구비함이 바람직하다.
카메라감시부(300)는 프레임(20)에 장착되는 연결대(310), 및 이 연결대(310)에 설치되고 외부 제어에 의해 발광(發光)하는 조명장치(320)를 포함한다.
한편, 실리콘액이 도포된 오리피스(14)가 필터바디(12)에 자동 장착된다.
즉, 프레임(20)은 실리콘 도포된 상태로 로딩지그(840)에 흡착되어 이송되는 오리피스(14)를 필터바디(12)에 장착하는 오리피스장착기(400)를 구비한다.
여기서, 도 8 및 도 9에서처럼, 오리피스장착기(400)는 설치대(410), 공급플레이트(420), 안착지그(430) 및 오리피스로더(440)를 포함한다.
설치대(410)는 프레임(20)에 구비되는 것으로서, 다양하게 적용 가능하다.
그리고, 공급플레이트(420)는 설치대(410)에 회동과 승하강 가능하게 장착되는 것으로서, 회동플레이트(122)와 유사한 방식으로 외력에 의해 호 궤적을 따라 회동하게 된다.
아울러, 공급플레이트(420)는 로딩지그(840)에 흡착된 오리피스(14)를 삽입하여 흡착하는 역할을 한다. 즉, 제어부의 제어에 따라, 공급플레이트(420)가 로딩지그(840)에 흡착된 오리피스(14)를 삽입하게 되면, 로딩지그(840)의 에어 흡착력은 해제됨과 동시에 공급플레이트(420)의 에어 흡착력이 발생하게 된다.
또한, 안착지그(430)는 턴테이블(30) 방향으로 왕복 이동 가능하도록 프레임(20)에 구비되고, 공급플레이트(420)로부터 오리피스(14)를 안착하는 역할을 한다.
그리고, 오리피스로더(440)는 프레임(20)에 구비되고, 안착지그(430)에 안착된 오리피스(14)를 장착지그(40)에 장착된 필터바디(12)에 삽입하는 역할을 한다.
오리피스로더(440)는 제어부의 제어에 따라 안착지그(430)에 안착된 오리피스(14)를 집어 올린 후 필터바디(12)에 축 삽입하는 기능을 갖는다. 물론, 오리피스로더(440)는 다양하게 적용 가능하다.
한편, 도 13에서처럼, 오리피스(14)를 순차적으로 다른 공정으로 로딩하는 피딩로봇(800)은 프레임(20)에 장착되어 공기흡입 여부에 따라 오리피스(14)를 로딩하는 것으로서, 바디(810), 암(arm,820), 및 로딩지그(840)를 갖는 부시(bush,830)를 포함한다.
바디(810)는 프레임(20)에 대해 암(arm,820), 및 로딩지그(840)를 갖는 부시(bush,830)를 지지하는 역할을 한다.
그리고, 암(arm,820)은 바디(810)의 상측에 회전되도록 설치되어 제어부의 제어에 따라 로딩지그(840)의 방향을 설정하고, 로딩지그(840)를 흡착노즐(125), 삽입지그(126) 및 안착지그(430)와의 거리를 최소화하도록 조절된다.
부시(830)는 암(820)으로부터 승하강 가능하게 설치되고, 로딩지그(840)를 고정하는 역할을 한다.
즉, 암(820)은 로딩지그(840)의 전후 이동을 조절하고, 부시(830)는 로딩지그(840)의 상하 이동을 조절한다.
한편, 필터바디로딩부(900)는 프레임(20)에 연결되고, 오리피스(14)를 조립하기 위한 필터바디(12)를 장착지그(40)에 일대일로 공급하는 역할을 한다.
여기서, 도 14에서처럼, 필터바디로딩부(900)는 필터바디공급기(910) 및 필터바디로딩기(920)를 포함한다.
필터바디공급기(910)는 필터바디(12)를 설정개수만큼 연속되게 공급하는 역할을 하는 것으로서, 다양한 형태로 적용 가능하다.
그리고, 필터바디로딩기(920)는 필터바디공급기(910)를 통해 공급되는 필터바디(12)를 설정 개수만큼 로딩하여 일대일로 장착지그(40)에 장착하는 역할을 한다.
더욱 상세히, 필터바디로딩기(920)는 필터바디폴(922), 필터바디이송브라켓(924) 및 필터바디그리퍼(926)를 포함한다.
필터바디폴(outlet poll,922)은 바닥이나 프레임(20)에 고정 설치되어 필터바디이송브라켓(924) 및 필터바디그리퍼(926)를 지지하는 역할을 한다. 물론, 필터바디폴(922)은 다양한 형상으로 변형 가능하다. 편의상, 필터바디폴(922)은 프레임(20)에 고정 설치되는 것으로 한다.
그리고, 필터바디이송브라켓(924)은 필터바디폴(922)에 상하좌우 이송 가능하게 구비된다. 이때, 필터바디이송브라켓(924)은 복수 개로 이루어져 서로 다른 레일을 따라 상대적으로 상하 이동되면서 좌우이동 가능하게 된다. 즉, 필터바디이송브라켓(924) 중 필터바디폴(922)로부터 가장 먼 최외측은 상하좌우 이송 가능하게 된다.
아울러, 필터바디그리퍼(926)는 필터바디(12)를 설정개수만큼 에어의 흡입을 통하거나 직접적으로 잡아서 해당되는 장착지그(40)에 장착하는 역할을 한다. 물론, 필터바디그리퍼(926)는 다양하게 적용 가능하고, 도시하지는 않았지만, 필터바디이송브라켓(924)의 위치 이동과 필터바디그리퍼(926)의 작동은 제어부의 제어에 따라 작동하게 된다. 즉, 필터바디이송브라켓(924)이 전진된 후, 필터바디그리퍼(926)가 필터바디(12)를 잡는다. 이후, 필터바디이송브라켓(924)이 후진된 후, 필터바디그리퍼(926)는 필터바디(12)를 놓도록 제어된다.
또한, 오리피스(14)는 필터바디(12)에 장착된 후 견고하게 축 삽입되도록 함이 바람직하다. 그래서, 프레임(20)은 오리피스(14)를 필터바디(12) 방향으로 가압하는 푸쉬부(500)를 구비함이 바람직하다.
도 10에서처럼, 푸쉬부(500)는 프레임(20)에 분리 가능하게 장착되는 푸쉬브라켓(510), 및 이 푸쉬브라켓(510)에 승하강 가능하게 작동하며 필터바디(12)에 장착된 오리피스(14)를 필터바디(12) 내부로 밀어 넣는 푸쉬지그(520)를 포함한다. 물론, 푸퓌브라켓(510)과 푸쉬지그(520)는 다양하게 적용 가능하고, 푸쉬지그(520)는 실린더를 포함한다.
그리고, 프레임(20)은 필터바디(12)에 오리피스(14)를 장착 후(後) 전체 높이를 검출하여 오리피스(14)의 장착 불량 여부를 검출하는 인디케이트기(600)를 구비함이 바람직하다.
일례로, 도 11에서처럼, 인디케이트기(600)는 프레임(20)에 장착되는 장착대(610), 이 장착대(610)에 승하강 가능하게 구비되는 승하강샤프트(620), 및 이 승하강샤프트(620)가 오리피스(14)와 접합됨과 연이어 오리피스(14)와 필터바디(12)의 전체 높이를 검사하여 설정 높이와 비교 후 오리피스(14)의 장착 불량 여부를 검출하는 게이지(630)를 포함한다.
게이지(630)는 필터바디(12)에 대한 오리피스(14)의 장착 불량 여부를 제어부를 통해 배출기(700)로 전송한다.
특히, 도 12에서처럼, 프레임(20)은 정상 판별된 필터조립체(10)와 불량 판정된 필터조립체(10)를 분리 배출하는 배출기(700)를 구비함이 바람직하다.
배출기(700)는 필터바디로딩기(920)와 유사하게 구성되는 것으로 함에 따라, 상술한 것으로 대체한다. 이때, 배출기(700)는 제어부의 신호에 따라 최종 정상 조립된 필터조립체(10)와 어느 한 공정에서라도 불량 판정된 필터조립체(10)를 서로 다른 위치로 배출하게 제어된다.
한편, 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립방법은 순서대로 필터바디로딩단계(S10), 오리피스로딩단계(S20), 실리콘도포단계(S30), 카메라감시단계(S40), 조립단계(S50), 푸쉬단계(S60), 높이체크단계(S70) 및 최종배출단계(S80)를 행한다.
필터바디로딩단계(S10)는 필터바디(12)를 턴테이블(30) 방향으로 공급하여 특정한 장착지그(40)에 로딩하는 공정이고, 오리피스로딩단계(S20)는 공급되는 오리피스(orifice,14)를 피딩로봇(800)을 통해 순차적으로 로딩하는 공정이다. 특히, 오리피스로딩단계(S20)는 오리피스(14)를 피딩로봇(800)으로써 로딩하여 삽입지그(126)에 일부 돌출되도록 삽입하는 공정이다. 이때, 오리피스로딩단계(S20)가 필터바디로딩단계(S10)보다 먼저 행해질 수도 있다.
실리콘도포단계(S30)는 삽입지그(126)에 삽입된 오리피스(14)의 돌출 부위 둘레면에 실리콘을 도포하는 공정이고, 카메라감시단계(S40)는 실리콘도포단계(S30) 후(後)에 실리콘의 누출을 방지하도록 카메라감시부(300)로 오리피스(14)의 실리콘액의 도포 상태를 감시하는 공정이다.
조립단계(S50)는 실리콘 도포된 오리피스(14)를 피딩로봇(800)으로써 장착지그(40)에 장착된 필터바디(12)에 삽입하는 공정이고, 푸쉬단계(S60)는 조립단계(S50) 후(後)에 푸쉬부(500)로써 오리피스(14)를 눌러 조립불량을 방지하는 공정이다.
높이체크단계(S70)는 푸쉬단계(S60) 후(後)에 인디케이트기(600)로써 필터바디(12)와 오리피스(14)의 조립 상태에서 높이를 검출하여 오리피스(14)의 장착 불량 여부를 검출하는 공정이고, 최종배출단계(S80)는 높이체크단계(S70) 후(後)에 조립 상태의 불량 여부가 판정된 상태에서 배출기(700)로써 조립품을 분리 배출하는 공정이다.
여기서, 턴테이블(30)이 일정 회전량만큼 회전하기 때문에, 조립단계(S50), 푸쉬단계(S60), 높이체크단계(S70) 및 최종배출단계(S80)는 서로 다른 위치에서 행해진다.
이와 같이, 필터바디(12)에 오리피스(14)가 연이은 공정(S10~S80)을 통해 자동적으로 조립됨으로써, 필터조립체(10)의 조립 생산성이 향상된다.
각 공정(S10~S80)의 설비는 상술한 것으로 대체한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 필터조립체 12: 필터바디
14: 오리피스 20: 프레임
30: 턴테이블 40: 장착지그
100: 오리피스로딩부 110: 오리피스공급기
120: 오리피스로딩기 200: 실리콘도포부
300: 카메라감시부 400: 오리피스장착기
500: 푸쉬부 600: 인디케이트기
700: 배출기 800: 피딩로봇
900: 필터바디로딩부

Claims (8)

  1. 프레임에 회전 가능하게 장착되고, 다수 개의 장착지그를 구비한 턴테이블;
    상기 프레임에 연결되고, 오리피스를 공급하여 로딩(loading)하는 오리피스로딩부;
    상기 프레임에 장착되고, 공기흡입 여부에 따라 상기 오리피스를 로딩하는 로딩지그를 구비하여 상기 오리피스를 순차적으로 피딩(feeding)하는 피딩로봇; 및
    상기 프레임에 연결되고, 상기 오리피스를 조립하기 위한 필터바디를 상기 장착지그에 일대일로 공급하는 필터바디로딩부를 포함하고,
    상기 오리피스로딩부는, 상기 오리피스를 하나씩 연속되게 공급하는 오리피스공급기; 및
    공급되는 상기 오리피스를 설정개수만큼 상기 피딩로봇이 흡착할 수 있도록 대기 상태로 유지하는 오리피스로딩기를 포함하며,
    상기 오리피스로딩기는, 바닥이나 상기 프레임에 지지되는 오리피스폴;
    상기 오리피스폴에 회동과 승하강 가능하게 장착되는 회동플레이트;
    상기 회동플레이트에 구비되어 공기 흡입력으로 상기 오리피스를 흡착하며, 흡입력 해지에 따라 상기 로딩지그에 흡착하도록 상기 오리피스를 흡착 해지하는 흡착노즐; 및
    상기 프레임에 구비되고, 상기 로딩지그에 흡착된 상기 오리피스를 일부 삽입하기 위해 삽입홈을 갖는 삽입지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임은 상기 삽입홈에 삽입된 상기 오리피스의 돌출 부위에 접착실리콘을 도포하는 실리콘도포부를 구비하는 것을 특징으로 하는 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 프레임은 상기 오리피스에 도포되는 실리콘의 누출을 방지하기 위한 도포상태를 감시하는 카메라감시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 프레임은 실리콘 도포된 상태로 상기 로딩지그에 흡착되어 이송되는 상기 오리피스를 상기 필터바디에 장착하는 오리피스장착기를 구비하는 것을 특징으로 하는 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 피딩로봇은,
    상기 프레임에 설치되는 바디;
    상기 바디의 상측에 회전되도록 설치되는 암(arm); 및
    상기 암으로부터 승하강 가능하게 설치되고, 상기 로딩지그를 장착하는 부시를 포함하는 것을 특징으로 하는 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 필터바디로딩부는,
    상기 필터바디를 하나씩 연속되게 공급하는 필터바디공급기; 및
    공급되는 상기 필터바디를 설정 개수만큼 회전되는 상기 장착지그에 일대일로 로딩하는 필터바디로딩기를 포함하고,
    상기 필터바디로딩기는,
    상기 프레임에 지지되는 필터바디폴; 및
    상기 필터바디폴에 상하좌우 이송 가능하게 구비되는 필터바디이송브라켓;
    상기 필터바디이송브라켓에 연결되어 상기 필터바디를 집어 해당되는 상기 장착지그에 장착하는 필터바디그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치.
  8. 필터바디를 턴테이블 방향으로 공급하여 특정한 장착지그에 로딩하는 필터바디로딩단계;
    상기 필터바디에 끼워져 조립되는 오리피스를 피딩로봇으로써 로딩하여 삽입지그에 일부 돌출되도록 삽입하는 오리피스로딩단계;
    상기 삽입지그에 삽입된 오리피스의 돌출 부위 둘레면에 실리콘을 도포하는 실리콘도포단계; 및
    실리콘 도포된 상기 오리피스를 상기 피딩로봇으로써 상기 장착지그에 장착된 상기 필터바디에 삽입하는 조립단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립방법.
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