CN106078142B - 一种过滤器与乳胶管的装配工艺 - Google Patents

Abstract

一种过滤器与乳胶管的装配工艺，通过机构装置进行装配，其特征在于该工艺包括以下步骤：A、出料：出料装置通过直振装置和振动盘将过滤器移到过滤器载具内，过滤器载具内的过滤器放置槽将过滤器固定，然后过滤器载具移到下一工位；B、移料：夹取机械指夹住过滤器放置槽内的过滤器，通过第四气缸将过滤器移到下一工位；C、固定：将乳胶管移到乳胶管固定装置内，并通过上夹紧装置和下夹紧装置江乳胶管固定，等待与过滤器进行装配；D、装配：装配装置的抓取机械指将夹取机械指上的过滤器夹住，通过翻转装置将抓取机械指翻转90°，然后将过滤器安装到乳胶管固定装置上的乳胶管上；E、下料：下料装置夹住乳胶管和导管，将乳胶管从乳胶管固定装置内移出，使乳胶管和导管下料。

Description

一种过滤器与乳胶管的装配工艺

技术领域

本发明属于医疗器械的制造技术领域，涉及到一种输液器过滤器与乳胶管的装配工艺，特别是一种过滤器与乳胶管的装配工艺。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成；各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通；调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度；在生产组装输液器时，需要将过滤器与乳胶管进行装配。

中国实用新型专利号ZL201020578421.X公开了“医用过滤器组装机”；它公开了过滤器组装机,但是没有公开过滤器与乳胶管装配时所使用的装配工艺；中国发明专利号ZL201310566071.3公开了“一种医用过滤器的组装工艺”它公开了医用过滤器自身的装配工艺，并没公开过滤器与乳胶管装配时所使用的装配工艺；而且市面上虽然有过滤器与乳胶管的装配机构，但这些装配装置结构都比较复杂，装配效率低，存在装配不到位，装配不上等现象；目前还没有研究出结构简单，装配效率高的过滤器与乳胶管的装配装置和其配套的装配工艺。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种过滤器与乳胶管的装配工艺。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种过滤器与乳胶管的装配工艺，通过机构装置进行装配，该工艺包括以下步骤：

A、出料：出料装置通过直振装置和振动盘将过滤器移到过滤器载具内，过滤器载具内的过滤器放置槽将过滤器固定，然后过滤器载具移到下一工位；

B、移料：夹取机械指夹住过滤器放置槽内的过滤器，通过第四气缸将过滤器移到下一工位；

C、固定：将乳胶管移到乳胶管固定装置内，并通过上夹紧装置和下夹紧装置将乳胶管固定，等待与过滤器进行装配；

D、装配：装配装置的抓取机械指将夹取机械指上的过滤器夹住，通过翻转装置将抓取机械指翻转90°，然后将过滤器安装到乳胶管固定装置上的乳胶管上；

E、下料：下料装置夹住乳胶管和导管，将乳胶管从乳胶管固定装置内移出，使乳胶管和导管下料。

进一步的，步骤A和步骤B之间设置检测工序，第一传感器检测过滤器放置槽是否存在过滤器，若第一传感器检测到过滤器放置槽内全部放满过滤器时，夹取机械指开始执行移料工序，若第一传感器检测到过滤器放置槽内有未放过滤器时，直振装置和振动盘将继续出料，直到过滤器放置槽内全部有过滤器，增加出料的精度，避免未出料现象的产生。

进一步的，步骤A和步骤B之间设置错位工序，当检测工序完成后，第三气缸带动过滤器载具进行错位，使过滤器载具与过滤器挡板之间产生错位，此时，出料板上的过滤器将被过滤器载具与挡住，使出料板上的过滤器不对过滤器载具内的过滤器进行挤压，使步骤B能更加顺利得完成，增加出料的精度。

进一步的，步骤C之前设置乳胶管对齐工序，通过对齐装置对乳胶管需要装配的一端进行对齐，使乳胶管需要装配的一端处在同一直线上，当乳胶管和过滤器装配时，使过滤器装进乳胶管的深度一致，增加产品合格率。

进一步的，步骤D之前设置位置检测工序，检测装置检测抓取机械指和夹取机械指是否在同一条垂直线上，当不在同一条垂直线上时，通过使第四气缸进行调整，直到抓取机械指和夹取机械指在同一条垂直线上，使夹取机械指上的过滤器能被抓取机械指夹住并进行后续的装配。

进一步的，步骤A中用于出料的出料装置包括夹取机械指，夹取机械指成对滑动安装，每对夹取机械指为对称安装，每对夹取机械指的凹槽对着凹槽安装，夹取机械指从上到下依次固设有第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块，第一夹取块和第二夹取块尺寸一致，第三夹取块的尺寸比第一夹取块和第二夹取大，第一夹取块和第二夹取块之间存在一定间隙，第二夹取块和第三夹取块之间存在一定间隙，使夹取机械指在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固；第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块上分别开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽纵向截面为等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽横向截面为圆弧形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的梯形结构依次增大，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽尺寸与过滤器自身尺寸配合，使夹取机械指在抓取过滤器时，通过第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽将过滤器夹起；第三夹取块上还开设有第四凹槽，第四凹槽与第三凹槽连接，第四凹槽开设在第三夹取块顶端，第四凹槽的槽纵向截面为矩形，第四凹槽的横纵向截面为圆弧形，第四凹槽比第三凹槽深，第四凹槽尺寸与与过滤器自身尺寸进行配合，使夹取机械指在抓取过滤器时，通过第四凹槽将过滤器夹得更加牢固，防止夹取机械指在夹取过滤器时掉落。

进一步的，步骤A和步骤B之间用于进行错位的上料装置包括过滤器挡板和过滤器载具，过滤器挡板安装在过滤器载具前方，过滤器挡板和过滤器载具配合使用，过滤器载具上固定安装有第一传感器，第一传感器安装在过滤器载具远离出料槽一侧，第一传感器共安装有十二个，第一传感器均匀固定在过滤器载具上，第一传感器用于检测过滤器是否在过滤器载具上；过滤器挡板安装在第四机架的上平面的较长边的一侧，过滤器挡板朝向出料槽安装，过滤器挡板与过滤器载具之间存在一定间隙，使过滤器挡板与过滤器载具能生产相对位移；过滤器放置槽内固设有斜面，斜面固定在T形的水平面与垂直面接触位置，斜面呈漏斗状，为四周高中间低，斜面与过滤器自身的结构配合，使过滤器能稳固放置在过滤器放置槽内，使过滤器在上料装置移动使不出现位移。

进一步的，步骤D中用于装配的装配装置包括翻转装置和抓取机械指，抓取机械指用于抓取过滤器，翻转装置包括第七气缸安装架，第七气缸安装架上转动安装有第七气缸，第七气缸安装在第七气缸安装架的一端，第七气缸的尾部与第七气缸安装架为转动连接，使第七气缸能绕着与第七气缸安装架的安装点进行转动，第七气缸水平安装，减小了翻转装置体积；第七气缸的气缸杆上固定安装有第一连接杆，第一连接杆的一端为“O”形，“O”形下端有连接杆，第七气缸的气缸杆与第一连接杆的连接杆固定，第一连接杆的的“O”形端内固定有滚动轴承，第一连接杆上的滚动轴承上滚动安装有连接轴，连接轴能绕着第一连接杆上的滚动轴承转动，连接轴的另一端上固定安装有第二连接杆，连接轴与第二连接杆的一端固定，第二连接杆的另一端为开口，第二连接杆上的开口与其中一个转动轴与翻转装置的第二连接杆固定连接，使第七气缸的气缸杆运动时，带动第一连接杆前后运动，第一连接杆运动带动连接轴前后运动，连接轴前后运动带动第二连接杆绕着转动轴摆动，第二连接杆绕着摆动带动转动轴转动，转动轴转动带动夹指固定板转动，完成将垂直状态的过滤器改为水平状态放置。

进一步的，夹取机械指对数、抓取机械指对数、过滤器放置槽和第一传感器的数量相同，且其位置均一一对应，夹取机械指对数、抓取机械指对数、过滤器放置槽和第一传感器的数量都为十二个。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：

（1）同时能进行十二个过滤器和十二根乳胶管进行装配，装配效率高；

（2）装配过程中需要的动力源较少，且较少了装配时间，节约了生产资源。

附图说明

图1是本发明的一种工艺图。

图2是出料装置的一种立体图。

图3是上料装置的一种立体图。

图4是夹取机械指的一种立体图。

图5是过滤器载具的一种立体图。

图6是装配装置的一种立体图。

图7是翻转装置的一种立体图。

图中：2、振动盘；6、直振装置；7、出料板；16、夹取机械指；160、第一夹取块；161、第二夹取块；162、第三夹取块；163、第一凹槽；164、第二凹槽；165、第三凹槽；166、第四凹槽；17、上料装置；20、过滤器载具；200、过滤器放置槽；202、斜面；21、第一传感器；22、第三气缸；24、过滤器挡板；25、第四气缸；49、翻转装置；490、第七气缸安装架；491、第七气缸；492、第一连接杆；493、连接轴；494、第二连接杆；56、抓取机械指。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1、图4所示，过滤器与乳胶管的装配工艺，通过机构装置进行装配，该工艺包括以下步骤：

A、出料：出料装置通过直振装置6和振动盘2将过滤器移到过滤器载具20内，过滤器载具20内的过滤器放置槽200将过滤器固定，然后过滤器载具20移到下一工位；

B、移料：夹取机械指16夹住过滤器放置槽200内的过滤器，通过第四气缸25将过滤器移到下一工位；

C、固定：将乳胶管移到乳胶管固定装置内，并通过上夹紧装置和下夹紧装置将乳胶管固定，等待与过滤器进行装配；

D、装配：装配装置的抓取机械指56将夹取机械指16上的过滤器夹住，通过翻转装置49将抓取机械指56翻转90°，然后将过滤器安装到乳胶管固定装置上的乳胶管上；

E、下料：下料装置夹住乳胶管和导管，将乳胶管从乳胶管固定装置内移出，使乳胶管和导管下料。

步骤A和步骤B之间设置检测工序，第一传感器21检测过滤器放置槽200是否存在过滤器，若第一传感器21检测到过滤器放置槽200内全部放满过滤器时，夹取机械指16开始执行移料工序，若第一传感器21检测到过滤器放置槽200内有未放过滤器时，直振装置6和振动盘2将继续出料，直到过滤器放置槽200内全部有过滤器，增加出料的精度，避免未出料现象的产生。

步骤A和步骤B之间设置错位工序，当检测工序完成后，第三气缸22带动过滤器载具20进行错位，使过滤器载具20与过滤器挡板24之间产生错位，此时，出料板7上的过滤器将被过滤器载具20与挡住，使出料板7上的过滤器不对过滤器载具20内的过滤器进行挤压，使步骤B能更加顺利得完成，增加出料的精度。

步骤C之前设置乳胶管对齐工序，通过对齐装置对乳胶管需要装配的一端进行对齐，使乳胶管需要装配的一端处在同一直线上，当乳胶管和过滤器装配时，使过滤器装进乳胶管的深度一致，增加产品合格率。

如图2所示，步骤D之前设置位置检测工序，检测装置检测抓取机械指56和夹取机械指16是否在同一条垂直线上，当不在同一条垂直线上时，通过使第四气缸25进行调整，直到抓取机械指56和夹取机械指16在同一条垂直线上，使夹取机械指16上的过滤器能被抓取机械指56夹住并进行后续的装配。

如图4所示，步骤A中用于出料的出料装置包括夹取机械指16，夹取机械指16成对滑动安装，每对夹取机械指16为对称安装，每对夹取机械指16的凹槽对着凹槽安装，夹取机械指16从上到下依次固设有第一夹取块160，第二夹取块161和第三夹取块162，第一夹取块160和第二夹取块161尺寸一致，第三夹取块162的尺寸比第一夹取块160和第二夹取大，第一夹取块160和第二夹取块161之间存在一定间隙，第二夹取块161和第三夹取块162之间存在一定间隙，使夹取机械指16在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固；第一夹取块160，第二夹取块161和第三夹取块162上分别开设有第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165纵向截面为等腰梯形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165横向截面为圆弧形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165的梯形结构依次增大，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165尺寸与过滤器自身尺寸配合，使夹取机械指16在抓取过滤器时，通过第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165将过滤器夹起；第三夹取块162上还开设有第四凹槽166，第四凹槽166与第三凹槽165连接，第四凹槽166开设在第三夹取块162顶端，第四凹槽166的槽纵向截面为矩形，第四凹槽166的横纵向截面为圆弧形，第四凹槽166比第三凹槽165深，第四凹槽166尺寸与与过滤器自身尺寸进行配合，使夹取机械指16在抓取过滤器时，通过第四凹槽166将过滤器夹得更加牢固，防止夹取机械指16在夹取过滤器时掉落。

如图3、图5所示，步骤A和步骤B之间用于进行错位的上料装置17包括过滤器挡板24和过滤器载具20，过滤器挡板24安装在过滤器载具20前方，过滤器挡板24和过滤器载具20配合使用，过滤器载具20上固定安装有第一传感器21，第一传感器21安装在过滤器载具20远离出料槽一侧，第一传感器21共安装有十二个，第一传感器21均匀固定在过滤器载具20上，第一传感器21用于检测过滤器是否在过滤器载具20上；过滤器挡板24安装在第四机架的上平面的较长边的一侧，过滤器挡板24朝向出料槽安装，过滤器挡板24与过滤器载具20之间存在一定间隙，使过滤器挡板24与过滤器载具20能生产相对位移；过滤器放置槽200内固设有斜面202，斜面202固定在T形的水平面与垂直面接触位置，斜面202呈漏斗状，为四周高中间低，斜面202与过滤器自身的结构配合，使过滤器能稳固放置在过滤器放置槽200内，使过滤器在上料装置17移动使不出现位移。

如图6、图7所示，步骤D中用于装配的装配装置包括翻转装置49和抓取机械指56，抓取机械指56用于抓取过滤器，抓取机械指56的结构和运行原理与夹取机械指相同，翻转装置49包括第七气缸安装架490，第七气缸安装架490上转动安装有第七气缸491，第七气缸491安装在第七气缸安装架490的一端，第七气缸491的尾部与第七气缸安装架490为转动连接，使第七气缸491能绕着与第七气缸安装架490的安装点进行转动，第七气缸491水平安装，减小了翻转装置49体积；第七气缸491的气缸杆上固定安装有第一连接杆492，第一连接杆492的一端为“O”形，“O”形下端有连接杆，第七气缸491的气缸杆与第一连接杆492的连接杆固定，第一连接杆492的的“O”形端内固定有滚动轴承，第一连接杆492上的滚动轴承上滚动安装有连接轴493，连接轴493能绕着第一连接杆492上的滚动轴承转动，连接轴493的另一端上固定安装有第二连接杆494，连接轴493与第二连接杆494的一端固定，第二连接杆494的另一端为开口，第二连接杆494上的开口与其中一个转动轴与翻转装置49的第二连接杆494固定连接，使第七气缸491的气缸杆运动时，带动第一连接杆492前后运动，第一连接杆492运动带动连接轴493前后运动，连接轴493前后运动带动第二连接杆494绕着转动轴摆动，第二连接杆494绕着摆动带动转动轴转动，转动轴转动带动夹指固定板转动，完成将垂直状态的过滤器改为水平状态放置。

夹取机械指16对数、抓取机械指56对数、过滤器放置槽200和第一传感器21的数量相同，且其位置均一一对应，夹取机械指16对数、抓取机械指56对数、过滤器放置槽200和第一传感器21的数量都为十二个。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种过滤器与乳胶管的装配工艺，通过机构装置进行装配，其特征在于该工艺包括以下步骤：

A、出料：出料装置通过直振装置和振动盘将过滤器移到过滤器载具内，过滤器载具内的过滤器放置槽将过滤器固定，然后过滤器载具移到下一工位；

B、移料：夹取机械指夹住过滤器放置槽内的过滤器，通过第四气缸将过滤器移到下一工位；其中，夹取机械指从上到下依次固设有第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块，第一夹取块和第二夹取块之间存在一定间隙，第二夹取块和第三夹取块之间存在一定间隙；第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块上分别开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽纵向截面为等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽横向截面为圆弧形；第三夹取块上还开设有第四凹槽，第四凹槽的槽纵向截面为矩形，第四凹槽的横纵向截面为圆弧形；

C、固定：将乳胶管移到乳胶管固定装置内，并通过上夹紧装置和下夹紧装置将乳胶管固定，等待与过滤器进行装配；

D、装配：装配装置的抓取机械指将夹取机械指上的过滤器夹住，通过翻转装置将抓取机械指翻转90°，然后将过滤器安装到乳胶管固定装置上的乳胶管上；

E、下料：下料装置夹住乳胶管和导管，将乳胶管从乳胶管固定装置内移出，使乳胶管和导管下料。

2.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配工艺，其特征在于所述步骤A和步骤B之间设置检测工序，第一传感器检测过滤器放置槽是否存在过滤器，若第一传感器检测到过滤器放置槽内全部放满过滤器时，夹取机械指开始执行移料工序，若第一传感器检测到过滤器放置槽内有未放过滤器时，直振装置和振动盘将继续出料。

3.根据权利要求2所述一种过滤器与乳胶管的装配工艺，其特征在于所述步骤A和步骤B之间设置错位工序，当检测工序完成后，第三气缸带动过滤器载具进行错位，使过滤器载具与过滤器挡板之间产生错位。

4.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配工艺，其特征在于所述步骤C之前设置乳胶管对齐工序，通过对齐装置对乳胶管需要装配的一端进行对齐，使乳胶管需要装配的一端处在同一直线上。

5.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配工艺，其特征在于所述步骤D之前设置位置检测工序，检测装置检测抓取机械指和夹取机械指是否在同一条垂直线上，当不在同一条垂直线上时，通过使第四气缸进行调整，直到抓取机械指和夹取机械指在同一条垂直线上。

6.根据权利要求3所述一种过滤器与乳胶管的装配工艺，其特征在于所述错位工序通过上料装置进行错位，上料装置包括过滤器挡板和过滤器载具，过滤器挡板安装在过滤器载具前方，过滤器载具上固定安装有第一传感器；过滤器挡板安装在第四机架的上，过滤器挡板与过滤器载具之间存在一定间隙；过滤器放置槽内固设有斜面，斜面呈漏斗状，为四周高中间低。

7.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配工艺，其特征在于所述步骤D中用于装配的装配装置包括翻转装置和抓取机械指，翻转装置包括第七气缸安装架，第七气缸安装架上转动安装有第七气缸，第七气缸的气缸杆上固定安装有第一连接杆，第一连接杆上滚动安装有连接轴，连接轴固定安装有上第二连接杆。

8.根据权利要求1或 6所述一种过滤器与乳胶管的装配工艺，其特征在于所述夹取机械指对数、抓取机械指对数、过滤器放置槽和第一传感器的数量相同，且其位置均一一对应，夹取机械指对数、抓取机械指对数、过滤器放置槽和第一传感器的数量都为十二个。

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