CN210732285U - 排气滴斗自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排气滴斗自动组装机，属于输液器组装技术领域，排气滴斗自动组装机包括转盘、夹具、上料装置、点胶机构、三叉组装机构，上料装置、点胶机构、三叉组装机构沿转盘的旋转方向依次设置于转盘的外围，夹具包括底座、分别设置于底座两端的夹紧机构，夹紧机构包括左夹紧件和右夹紧件，左夹紧件和右夹紧件之间形成用于夹紧滴斗端部的夹紧位，左夹紧件或/和右夹紧件通过弹性件可弹性活动地设置于底座上。本实用新型公开的排气滴斗自动组装机，可防止滴斗在随转盘转动的过程中，以及在对滴斗端部涂胶和组装三叉的过程中发生偏斜、移动，提高滴斗组装质量。

Description

排气滴斗自动组装机

技术领域

本实用新型涉及输液器组装技术领域，尤其涉及一种排气滴斗自动组装机。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，其通常由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、排气滴斗、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、护帽连接组成。输液器经过无菌处理，保证在静脉注射时不会造成患者的二次感染。排气滴斗可防止气体进入排气滴斗下方的导管内，排气滴斗包括滴斗和三叉，三叉需要通过胶水粘贴的方式与滴斗的端口固连，其组装通常采用自动组装机进行组装。

中国专利文献公告号CN202780463U公开了一种输液器滴斗组件的组装装置，包括由电机驱动的转盘，周向均匀设于转盘边缘上的3-4个用于夹持滴斗的夹具，沿着转盘旋转方向依次设有能将滴斗送料器上的滴斗转移到夹具上的机械手一、将胶水涂抹到滴斗端口处的点胶机构、能将三叉送料器上的三叉插入滴斗的三叉安装机构，在转盘中部的上方还设有一个将胶水涂抹到滴斗另一端口处的点胶机构。该组装装置结构简单，可同时装配多组输液器滴斗组件。但是，因滴斗被机械手一放置于夹具中而不易被固定，在随转盘间歇性旋转至各工序的过程中，因转盘间歇性启停以及旋转过程中转盘抖动，易导致滴斗发生偏斜、移动，影响与三叉之间的组装精度，且滴斗端部在涂胶以及组装三叉的过程中，点胶机构以及三叉安装机构均会与滴斗端部相接触，而滴斗未被固定，易导致滴斗偏移而涂胶以及三叉组装不到位。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种排气滴斗自动组装机，以防止滴斗在随转盘转动的过程中，以及在对滴斗端部涂胶和组装三叉的过程中发生偏斜、移动，提高滴斗组装质量。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供的排气滴斗自动组装机，包括转盘、若干个设置于所述转盘上的用于安置滴斗的夹具、用于向所述夹具上输送滴斗的上料装置、用于向所述滴斗的端口抹胶的点胶机构、用于向所述滴斗的端部组装三叉的三叉组装机构，所述上料装置、所述点胶机构、所述三叉组装机构沿所述转盘的旋转方向依次设置于所述转盘的外围，所述夹具包括底座、分别设置于所述底座两端的夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹紧件和右夹紧件，所述左夹紧件和所述右夹紧件之间形成用于夹紧所述滴斗端部的夹紧位，所述左夹紧件或/和所述右夹紧件通过弹性件可弹性活动地设置于所述底座上。

作为本方案的进一步改进，所述左夹紧件通过所述弹性件可弹性活动地设置于所述底座上，所述右夹紧件固定设置于所述底座上。

作为本方案的进一步改进，所述右夹紧件包括设置于所述底座上的连接底部、设置于所述连接底部上方一侧的右夹紧部，所述连接底部上方另一侧和所述右夹紧部之间形成供所述左夹紧件活动的活动位，所述左夹紧件通过所述弹性件可弹性活动地设置于所述活动位中。

作为本方案的进一步改进，所述连接底部的内部设置有安装槽，所述左夹紧件包括活动连接部、设置于所述活动连接部上的左夹紧部，所述活动连接部通过所述弹性件活动设置于所述安装槽的内部。

作为本方案的进一步改进，所述弹性件的一端与所述活动连接部相连接，所述弹性件的另一端与所述安装槽的内壁相连接，所述活动连接部位于所述弹性件和所述右夹紧部之间。

作为本方案的进一步改进，所述安装槽的内壁设置有第一抵接槽，所述活动连接部的侧壁设置有第二抵接槽，所述弹性件的两端分别位于所述第一抵接槽和所述第二抵接槽中。

作为本方案的进一步改进，所述左夹紧部的宽度等于或大于所述连接底部的宽度。

作为本方案的进一步改进，所述左夹紧部的下端面与所述连接底部的上端面滑动配合。

作为本方案的进一步改进，所述左夹紧部靠近所述夹紧位的一侧顶部设置为左圆弧倾斜部，所述右夹紧部靠近所述夹紧位的一侧顶部设置为右圆弧倾斜部。

作为本方案的进一步改进，所述底座的底部设置有L型固定板，所述L型固定板固定于所述转盘上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的排气滴斗自动组装机，通过设置转盘、夹具、上料装置、点胶机构、三叉组装机构，滴斗被上料装置输送于夹具上，转盘带动放置有滴斗的夹具转动于点胶机构处对滴斗端部进行涂胶，再转动至三叉组装机构处对滴斗端部组装三叉。通过设置夹具包括底座和夹紧机构，夹紧机构包括左夹紧件和右夹紧件，左夹紧件和右夹紧件之间形成夹紧位，对滴斗的两端进行夹紧，而左夹紧件或/和所述右夹紧件通过弹性件可弹性活动地设置于底座上，使得夹紧位为可可扩大及缩小的弹性夹紧位，通过弹性件的弹性形变，在滴斗被放置于夹具上时，滴斗的两端即分别卡紧于夹紧位中，可有效防止滴斗在随转盘转动的过程中，以及在对滴斗端部进行涂胶和组装三叉的过程中发生偏斜、移动，提高滴斗组装质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的排气滴斗自动组装机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的夹具的俯视结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的夹具的主视结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中提供的夹具的剖视结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中提供的夹具去除左夹紧件、弹性件、L型固定板后的俯视结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式中提供的左夹紧件的主视结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式中提供的左夹紧件的左视结构示意图。

图中：

1、转盘；2、滴斗；3、夹具；4、上料装置；5、点胶机构；6、三叉组装机构；31、底座；32、夹紧机构；321、左夹紧件；322、右夹紧件；320、夹紧位；7、弹性件；3221、连接底部；3222、右夹紧部；3220、安装槽；3211、活动连接部；3212、左夹紧部；32201、第一抵接槽；32111、第二抵接槽；310、L型固定板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1至图7所示，本实施例提供的排气滴斗自动组装机，包括转盘1、若干个设置于转盘1上的用于安置滴斗2的夹具3、用于向夹具3上输送滴斗2的上料装置4、用于向滴斗2的端口抹胶的点胶机构5、用于向滴斗2的端部组装三叉的三叉组装机构6，上料装置4、点胶机构5、三叉组装机构6沿转盘1的旋转方向依次设置于转盘1的外围，上料装置4包括滴斗送料器、用于将滴斗送料器上的滴斗转移至夹具上的机械手，三叉组装机构6包括三叉送料器、用于将三叉送料器上的三叉组装至滴斗2端部的三叉安装机构，在机械手将滴斗送料器上的滴斗2转移至夹具3上后，转盘1带动放置有滴斗2的夹具3转动于点胶机构5处对滴斗端部进行涂胶，再转动至三叉组装机构6处对滴斗端部组装三叉。上述转盘1、上料装置4、点胶机构5、三叉组装机构6等装置及组装过程均为现有技术，本实施例中不再赘述。本实施例的最大改进点在于，夹具3包括底座31、分别设置于底座31两端的夹紧机构32，夹紧机构32包括左夹紧件321和右夹紧件322，左夹紧件321和右夹紧件322之间形成用于夹紧滴斗2端部的夹紧位320，底座31两端的夹紧机构32之间的距离大于滴斗中部空心圆柱状囊体的长度，左夹紧件321或/和右夹紧件322通过弹性件7可弹性活动地设置于底座31上，可仅左夹紧件321或仅右夹紧件322通过弹性件7可弹性活动地设置于底座31上，亦可左夹紧件321和右夹紧件322均通过弹性件7弹性活动地设置于底座31上，均可使得夹紧位320为可可扩大及缩小的弹性夹紧位，通过弹性件7的弹性形变，在滴斗2被放置于夹具3上时，滴斗2的两端的端管即分别卡紧于两夹紧位320中，可有效防止滴斗2在随转盘1转动的过程中，以及在对滴斗2端部进行涂胶和组装三叉的过程中发生偏斜、移动，提高滴斗组装质量。

具体地，左夹紧件321通过弹性件7可弹性活动地设置于底座31上，右夹紧件322固定设置于底座31上。在滴斗2被放置于夹具3上时，滴斗2通过紧靠于右夹紧件322进行定位，左夹紧件321通过弹性件7可弹性活动地将滴斗2抵紧于右夹紧件322。

为便于左夹紧件321和右夹紧件322配合夹紧滴斗2，进一步地，右夹紧件322包括设置于底座31上的连接底部3221、设置于连接底部3221上方一侧的右夹紧部3222，连接底部3221上方另一侧和右夹紧部3222之间形成供左夹紧件321活动的活动位，左夹紧件321通过弹性件7可弹性活动地设置于活动位中。右夹紧部3222与连接底部3221为一体化成型，右夹紧部3222与连接底部3221形成L型。

进一步地，连接底部3221的内部设置有安装槽3220，安装槽3220位于活动位的下方，左夹紧件321包括活动连接部3211、设置于活动连接部3211上的左夹紧部3212，活动连接部3211通过弹性件7活动设置于安装槽3220的内部。左夹紧部3212与活动连接部3211为一体化成型，稳固性高。左夹紧部3212的侧壁、右夹紧部3222的侧壁、连接底部3221的上表面之间形成夹紧位。

进一步地，弹性件7和活动连接部3211均位于安装槽3220的内部，弹性件7的一端与活动连接部3211相连接，弹性件7的另一端与安装槽3220的内壁相连接，活动连接部3211位于弹性件7和右夹紧部3222之间。弹性件3优选为压缩弹簧，当然，弹性件3亦可为簧片等其他弹性件。在滴斗2未放置于夹具3上时，夹紧位320的宽度小于滴斗2端部的端管的外径，当滴斗2端部卡于夹紧位320中时，滴斗2端部即外抵左夹紧部3212，活动连接部3211挤压弹性件3，滴斗2即卡紧于夹紧位320中。

为提高弹性件7的安装稳定性，进一步地，安装槽3220的内壁设置有第一抵接槽32201，活动连接部3211的侧壁设置有第二抵接槽32111，弹性件7的两端分别位于第一抵接槽32201和第二抵接槽32111中，防止弹性件7在受压时向外滑出，进一步地，弹性件7的两端通过胶水分别固定于第一抵接槽32201和第二抵接槽32111中，稳固性更佳。

为提高左夹紧部3212弹性活动时的稳固性，进一步地，左夹紧部3212的宽度等于或大于连接底部3221的宽度，左夹紧部3212的下端面即覆盖连接底部3221的上端面，左夹紧部3212的下端面与连接底部3221的上端面滑动配合，滴斗2端部卡于夹紧位320中而外抵左夹紧部3212时，左夹紧部3212即在连接底部3221的上端面滑动，对左夹紧部3212进行限位，可防止左夹紧部3212倾斜移动，稳定性高。

为便于滴斗2的端部卡入以及取出夹紧位320，进一步地，左夹紧部3212靠近夹紧位320的一侧顶部设置为左圆弧倾斜部，右夹紧部3222靠近夹紧位320的一侧顶部设置为右圆弧倾斜部，使得夹紧位320的上部卡入口呈扩口状，便于滴斗2的端部顺利卡入以及取出。

为便于夹具3固定于转盘1上，进一步地，底座31的底部固定设置有L型固定板310，L型固定板310通过螺钉固定于转盘1上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.排气滴斗自动组装机，包括转盘(1)、若干个设置于所述转盘(1)上的用于安置滴斗(2)的夹具(3)、用于向所述夹具(3)上输送滴斗(2)的上料装置(4)、用于向所述滴斗(2)的端口抹胶的点胶机构(5)、用于向所述滴斗(2)的端部组装三叉的三叉组装机构(6)，所述上料装置(4)、所述点胶机构(5)、所述三叉组装机构(6)沿所述转盘(1)的旋转方向依次设置于所述转盘(1)的外围，其特征在于：

所述夹具(3)包括底座(31)、分别设置于所述底座(31)两端的夹紧机构(32)；

所述夹紧机构(32)包括左夹紧件(321)和右夹紧件(322)，所述左夹紧件(321)和所述右夹紧件(322)之间形成用于夹紧所述滴斗(2)端部的夹紧位(320)；

所述左夹紧件(321)或/和所述右夹紧件(322)通过弹性件(7)可弹性活动地设置于所述底座(31)上。

2.根据权利要求1所述的排气滴斗自动组装机，其特征在于：

所述左夹紧件(321)通过所述弹性件(7)可弹性活动地设置于所述底座(31)上；

所述右夹紧件(322)固定设置于所述底座(31)上。

3.根据权利要求2所述的排气滴斗自动组装机，其特征在于：

所述右夹紧件(322)包括设置于所述底座(31)上的连接底部(3221)、设置于所述连接底部(3221)上方一侧的右夹紧部(3222)；

所述连接底部(3221)上方另一侧和所述右夹紧部(3222)之间形成供所述左夹紧件(321)活动的活动位；

所述左夹紧件(321)通过所述弹性件(7)可弹性活动地设置于所述活动位中。

4.根据权利要求3所述的排气滴斗自动组装机，其特征在于：

所述连接底部(3221)的内部设置有安装槽(3220)；

所述左夹紧件(321)包括活动连接部(3211)、设置于所述活动连接部(3211)上的左夹紧部(3212)；

所述活动连接部(3211)通过所述弹性件(7)活动设置于所述安装槽(3220)的内部。

5.根据权利要求4所述的排气滴斗自动组装机，其特征在于：

所述弹性件(7)的一端与所述活动连接部(3211)相连接，所述弹性件(7)的另一端与所述安装槽(3220)的内壁相连接；

所述活动连接部(3211)位于所述弹性件(7)和所述右夹紧部(3222)之间。

6.根据权利要求4所述的排气滴斗自动组装机，其特征在于：

所述安装槽(3220)的内壁设置有第一抵接槽(32201)；

所述活动连接部(3211)的侧壁设置有第二抵接槽(32111)；

所述弹性件(7)的两端分别位于所述第一抵接槽(32201)和所述第二抵接槽(32111)中。

7.根据权利要求4所述的排气滴斗自动组装机，其特征在于：

所述左夹紧部(3212)的宽度等于或大于所述连接底部(3221)的宽度。

8.根据权利要求4所述的排气滴斗自动组装机，其特征在于：

所述左夹紧部(3212)的下端面与所述连接底部(3221)的上端面滑动配合。

9.根据权利要求4所述的排气滴斗自动组装机，其特征在于：

所述左夹紧部(3212)靠近所述夹紧位(320)的一侧顶部设置为左圆弧倾斜部；

所述右夹紧部(3222)靠近所述夹紧位(320)的一侧顶部设置为右圆弧倾斜部。

10.根据权利要求1所述的排气滴斗自动组装机，其特征在于：

所述底座(31)的底部设置有L型固定板(310)；

所述L型固定板(310)固定于所述转盘(1)上。

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