CN216066341U - 一种滴斗组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滴斗设计领域，特别是涉及一种滴斗组装机。所述滴斗组装机包括固定工作台、设置在固定工作台下方的旋转工作台、设置在所述旋转工作台下方的旋转装置、设置在旋转工作台外侧上方的固定装置、沿所述工作台外侧依次设置的PVC筒上料装置、第一粘胶装置、滴斗底座组装装置、翻转装置、第二粘胶装置、滴斗上盖组装装置、高度检测装置以及排料装置。本实用新型所涉及的一种滴斗组装机，通过PVC筒上料装置、第一粘胶装置、滴斗底座组装装置、翻转装置、第二粘胶装置、滴斗上盖组装装置、高度检测装置以及排料装置的设置，滴斗组装的工业化程度高，极大了提高了滴斗的工业生产效率，适于工业应用。

Description

一种滴斗组装机

技术领域

本实用新型涉及滴斗设计领域，特别是涉及一种滴斗组装机。

背景技术

随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要治疗方式更加广泛地应用于临床病例中。输液是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，输液过程中通过输液器调整注射液滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。

在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。

传统的滴斗管、滴斗底座以及滴斗上盖是相互连接在一起的，它们是输液器中的重要组成部分。但是现有的滴斗管组装设备自动化程度低，从而导致滴斗管的组装效率低，不能满足工业日益正常的生产需求。

实用新型内容

本实用新型采用如下技术方案：

一种滴斗组装机，所述滴斗组装机包括固定工作台、设置在固定工作台下方的旋转工作台、设置在所述旋转工作台下方的旋转装置、设置在旋转工作台外侧上方的固定装置、沿所述工作台外侧依次设置的PVC筒上料装置、第一粘胶装置、滴斗底座组装装置、翻转装置、第二粘胶装置、滴斗上盖组装装置、高度检测装置以及排料装置。

优选地，所述固定装置包括第一爪部、第二爪部、弹性件、抵接部以及第一驱动模组；所述第一爪部以及所述第二爪部相向设置在所述旋转工作台的外侧，且所述第一爪部以及所述第二爪部的中部通过转动轴与所述旋转工作台相连；所述弹性件设于所述第一爪部以及所述第二爪部之间，并与所述第一爪部以及所述第二爪部相连；所述第一驱动模组设于所述固定工作台上方靠近所述PVC筒上料装置的一侧；所述抵接部设于所述第一驱动模组的一侧，并与所述第一驱动模组相连。

优选地，所述PVC筒上料装置包括第一送料组件、第一夹取组件以及第一旋转组件；所述第一送料组件设于所述工作台的一侧；所述第一夹取组件设于所述第一送料组件出料端的上方；所述第一旋转组件设于所述第一夹取组件的一侧，并与所述第一夹取组件相连。

优选地，所述第一粘胶装置以及所述第二粘胶装置均包括第一驱动组件以及涂胶头；所述涂胶头设于所述第一驱动组件的上方。

优选地，所述滴斗底座组装装置包括第二输送组件、第二驱动组件、第二夹持组件以及第一组装组件；所述第二驱动组件设于所述第二输送组件出料端的上方；所述第二夹持组件设于所述第二驱动组件的下方；所述第一组装组件设于所述第二输送组件出料端的一侧。

优选地，所述翻转装置包括第三驱动组件、第二旋转组件以及第三夹持组件；所述第二旋转组件设于所述第三驱动组件的上方；所述第三夹持组件设于所述第二旋转组件的一侧。

优选地，所述滴斗上盖组装装置包括第三输送组件、第四驱动组件、第四夹持组件以及第二组装组件；所述第四驱动组件设于所述第三输送组件出料端的上方；所述第四夹持组件设于所述第四驱动组件的下方；所述第二组装组件设于所述第三输送组件出料端的一侧。

优选地，所述高度检测装置包括光电感应器；所述光电感应器设于所述固定工作台外侧的上方。

优选地，所述排料装置包括不良品排出装置以及设置在不良品排出装置一侧的良品排出装置。

优选地，所述PVC上料装置以及第一粘胶装置装置之间、所述翻转装置以及第二粘胶装置之间均设置有除尘装置；所述除尘装置包括吹气头；所述吹气头设于所述固定工作台外侧的上方。

本实用新型所涉及的一种滴斗组装机，通过PVC筒上料装置、第一粘胶装置、滴斗底座组装装置、翻转装置、第二粘胶装置、滴斗上盖组装装置、高度检测装置以及排料装置的设置，滴斗组装的工业化程度高，极大了提高了滴斗的工业生产效率，适于工业应用。

附图说明

图1为本实用新型的滴斗组装机的俯视示意图；

图2为本实用新型的滴斗组装机的整体示意图；

图3为本实用新型的滴斗组装机中PVC筒上料装置的整体示意图；

图4为本实用新型的滴斗组装机中滴斗底座组装装置的整体示意图；

图5为本实用新型的滴斗组装机中翻转装置的整体示意图；

图6为本实用新型的滴斗组装机中固定装置的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，一种滴斗组装机，所述滴斗组装机包括固定工作台10、设置在固定工作台10下方的旋转工作台20、设置在所述旋转工作台20下方的旋转装置、设置在旋转工作台20外侧上方的固定装置30、沿所述工作台外侧依次设置的PVC筒上料装置40、第一粘胶装置50、滴斗底座组装装置60、翻转装置70、第二粘胶装置80、滴斗上盖组装装置90、高度检测装置100以及排料装置。

工作时，PVC筒(滴斗管)通过PVC上料装置进行上料，PVC筒进而输送至工作台的一侧，并被固定装置30限位固定，此时，旋转装置工作，带动旋转工作台20旋转，以此将固定有滴斗管的固定装置30旋转至第一粘胶装置50的一侧，第一粘胶装置50对滴斗管进行粘胶工作，粘胶完成后，旋转装置继续工作，将滴斗管旋转至滴斗管底座组装装置的一侧，滴斗底座组装装置60负责滴斗管的输送以及滴斗管底座的安装，待滴斗管底座安装完成后，旋转装置将该固定装置30旋转至翻转装置70的一侧，翻转装置70对滴斗管进行翻转，使滴斗底座位于滴斗管的上方，待翻转完成后，旋转装置继续工作，将滴斗管输送至第二粘胶装置80的一侧，第二粘胶装置80对滴斗管的底部进行涂胶工作，待涂胶完成后滴斗管进而在旋转装置的带动下输送至滴斗上盖组装装置90的一侧，滴斗上盖组装装置90负责滴斗上盖的输送以及滴斗上盖与滴斗管的组装，待组装完成后，滴斗管输送至高度检测装置100中进行检测，待检测完成后，滴斗管输送至排料装置中，排料装置根据高度检测的结果判断，将不良品以及良品进行分类输送。

更为具体的说，固定工作台10的面积小于旋转工作台20，旋转工作台20与旋转装置相连；固定工作台10不随旋转工作的转动而转动。

本实用新型所涉及的一种滴斗组装机，通过PVC筒上料装置40、第一粘胶装置50、滴斗底座组装装置60、翻转装置70、第二粘胶装置80、滴斗上盖组装装置90、高度检测装置100以及排料装置的设置，滴斗组装的工业化程度高，极大了提高了滴斗的工业生产效率，适于工业应用。

在一个具体的实施例中，所述固定装置30包括第一爪部301、第二爪部302、弹性件303、抵接部304以及第一驱动模组305；所述第一爪部301以及所述第二爪部302相向设置在所述旋转工作台20的外侧，且所述第一爪部301以及所述第二爪部302的中部通过转动轴与所述旋转工作台20相连；所述弹性件303设于所述第一爪部301以及所述第二爪部302之间，并与所述第一爪部301以及所述第二爪部302相连；所述第一驱动模组305设于所述固定工作台10上方靠近所述PVC筒上料装置40的一侧；所述抵接部304设于所述第一驱动模组305的一侧，并与所述第一驱动模组305相连。

常态下，第一爪部301以及第二爪部302在弹性件303的作用下相向合拢呈夹持状态，滴斗管通过第一爪部301以及第二爪部302的协同配合进行夹持固定；当需要将第一爪部301以及第二爪部302打开时，第一驱动模组305工作，驱动抵接块朝着第一爪部301的人方向前行，并将带动第一爪部301转动，在转动的过程中，第一爪部301与第二爪部302呈合拢状态的夹持部逐渐被打开，当需要再次合拢时，第一驱动模组305复位，进而抵接块复位，第一爪部301在失去抵接块的外力后，逐渐在弹性件303的作用下复位，此时再次恢复夹持状态。

更具体的说，第一驱动模组305为第一气缸；弹性件303为一弹簧件。

通过第一爪部301以及第二爪部302的设置，更易于对滴斗管夹持以及松开进行控制，同时组装简便。

在一个具体的实施例中，所述PVC筒上料装置40包括第一输送组件401、第一夹取组件402以及第一旋转组件403；所述第一输送组件401设于所述工作台的一侧；所述第一夹取组件402设于所述第一输送组件401出料端的上方；所述第一旋转组件403设于所述第一夹取组件402的一侧，并与所述第一夹取组件402相连。

工作时滴斗管通过第一输送组件401进行输送，进而第一旋转组件403工作，将第一夹取组件402旋转至与第一输送组件401出料端相垂直，此时，第一夹取组件402将输送过来的滴斗管进行夹持，待夹持完成后，第一旋转组件403旋转，将第一夹持组件旋转至与工作台的外侧相平齐，此时旋转装置旋转工作台20，将固定装置30旋转至与第一夹持组件相对齐，并夹持从第一夹持组件输送过来的滴斗管，且将其输送至第一粘胶装置50。

更为具体的说，第一输送组件401包括第一直线送料机404，第一夹取组件402包括第一夹爪气缸405，第一旋转组件403包括第一电机。

在一个具体的实施例中，所述第一粘胶装置50以及所述第二粘胶装置80均包括第一驱动组件以及涂胶头；所述涂胶头设于所述第一驱动组件的上方。

固定在固定装置30中的滴斗管在旋转装置以及工作台的作用下依次旋转至第一粘胶装置50以及第二粘胶装置80时，第一驱动组件驱动粘胶头上行，并对滴斗管的底部进行涂胶工作。

更为具体的说，所述第一驱动组件包括第一气缸。

在一个具体的实施例中，所述滴斗底座组装装置60包括第二输送组件601、第二驱动组件602、第二夹持组件603以及第一组装组件604；所述第二驱动组件602设于所述第二输送组件601出料端的上方；所述第二夹持组件603设于所述第二驱动组件602的下方；所述第一组装组件604设于所述第二输送组件601出料端的一侧。

工作时，滴斗管底座通过第二输送组件601进行输送，待输送至第二输送组件601的出料口时，第二夹持组件603对输送过来的滴斗管底座进行夹持，待夹持完成后，第二驱动组件602工作，带动第二夹持组件603移动至第一组装组件604的上方，此时第二夹爪组件将滴斗管放置于第一组装组件604中；待滴斗管随着固定装置30输送过来后，第一组装组件604将滴斗管底座装配至滴斗管中。

更为具体的说，第二输送组件601包括第二直线送料机605；第二夹持组件603包括第二夹爪气缸；第二驱动组件602包括第二气缸606。

更为具体的说，第一组装组件604包括第二电机607、旋转面板608以及抵推模组609；第二电机607设于旋转面板608的下方，带动旋转面板608旋转；旋转面板608上设有滴斗底座固定孔，滴斗底座在第二夹爪气缸的带动下放置于滴斗底座固定孔中，此时，第二电机607将旋转面板608旋转至固定装置30夹持固定住的滴斗管的下方，抵推模组609设于旋转面板608的下方，在组装时，负责将滴斗底座从滴斗底座固定孔中顶出并顶入至滴斗管中。

在一个具体的实施例中，所述翻转装置70包括第三驱动组件701、第二旋转组件702以及第三夹持组件703；所述第二旋转组件702设于所述第三驱动组件701的上方；所述第三夹持组件703设于所述第二旋转组件702的一侧。

工作时，当旋转装置将工作台外侧的固定装置30旋转至翻转装置70前方时，第三驱动组件701带动第二旋转组件702朝着固定装置30的方向移动，待移动至第三夹持组件703的捕捉范围时，第三夹持组件703将固定装置30中的滴斗管夹持住，此时，固定装置30松开滴斗管，第二旋转组件702工作，带动第三夹持组件703旋转一百八十度后，固定装置30再次夹持住滴斗管，第三夹持组件703松开滴斗管；第三驱动组件701复位。

更为具体的，第三驱动组件701包括第三气缸；第二旋转组件702包括第三电机；第三夹持组件703包括第三夹爪气缸704。

在一个具体的实施例中，所述滴斗上盖组装装置90包括第三输送组件、第四驱动组件、第四夹持组件以及第二组装组件；所述第四驱动组件设于所述第三输送组件出料端的上方；所述第四夹持组件设于所述第四驱动组件的下方；所述第二组装组件设于所述第三输送组件出料端的一侧。

工作时，滴斗上盖通过第三输送组件输送过来，待滴斗上盖输送至第三输送组件出料端时，第四夹持组件将滴斗上盖进行夹持，夹持完成后，第四驱动组件将第四夹持组件移动至第二组装组件上，第四夹持组件此时将滴斗上盖放置于第二组装组件中。

更为具体的说，第三输送组件包括第三直线送料机；第四驱动组件包括第四气缸；第四夹持组件包括第四夹爪气缸。

更为具体的说，第二组装组件与第一组装组件604结构相同，此处不再赘述。

在一个具体的实施例中，所述高度检测装置100包括光电感应器；所述光电感应器设于所述固定工作台10外侧的上方。

工作时，当旋转工作台20上的固定装置30旋转至光电感应器下方时，光电感应器对固定装置30中的滴斗管进行高度检测。

在一个具体的实施例中，所述排料装置包括不良品排出装置110以及设置在不良品排出装置110一侧的良品排出装置120。

工作时，组装完成后的滴斗管根据高度检测装置100的检测结果，分别从不良品排出装置110以及良品排出装置120中排出。

在一个具体的实施例中，所述PVC上料装置以及第一粘胶装置50装置之间、所述翻转装置70以及第二粘胶装置80之间均设置有除尘装置130；所述除尘装置130包括吹气头；所述吹气头设于所述固定工作台10外侧的上方。

工作时，吹气头对固定装置30中的滴斗管进行吹气处理，以排出管内灰尘。

本实用新型所涉及的一种滴斗组装机，通过PVC筒上料装置40、第一粘胶装置50、滴斗底座组装装置60、翻转装置70、第二粘胶装置80、滴斗上盖组装装置90、高度检测装置100以及排料装置的设置，滴斗组装的工业化程度高，极大了提高了滴斗的工业生产效率，适于工业应用。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滴斗组装机，其特征在于：所述滴斗组装机包括固定工作台、设置在固定工作台下方的旋转工作台、设置在所述旋转工作台下方的旋转装置、设置在旋转工作台外侧上方的固定装置、沿所述工作台外侧依次设置的PVC筒上料装置、第一粘胶装置、滴斗底座组装装置、翻转装置、第二粘胶装置、滴斗上盖组装装置、高度检测装置以及排料装置。

2.根据权利要求1所述的一种滴斗组装机，其特征在于：所述固定装置包括第一爪部、第二爪部、弹性件、抵接部以及第一驱动模组；所述第一爪部以及所述第二爪部相向设置在所述旋转工作台的外侧，且所述第一爪部以及所述第二爪部的中部通过转动轴与所述旋转工作台相连；所述弹性件设于所述第一爪部以及所述第二爪部之间，并与所述第一爪部以及所述第二爪部相连；所述第一驱动模组设于所述固定工作台上方靠近所述PVC筒上料装置的一侧；所述抵接部设于所述第一驱动模组的一侧，并与所述第一驱动模组相连。

3.根据权利要求1所述的滴斗组装机，其特征在于：所述PVC筒上料装置包括第一送料组件、第一夹取组件以及第一旋转组件；所述第一送料组件设于所述工作台的一侧；所述第一夹取组件设于所述第一送料组件出料端的上方；所述第一旋转组件设于所述第一夹取组件的一侧，并与所述第一夹取组件相连。

4.根据权利要求1所述一种滴斗组装机，其特征在于：所述第一粘胶装置以及所述第二粘胶装置均包括第一驱动组件以及涂胶头；所述涂胶头设于所述第一驱动组件的上方。

5.根据权利要求1所述的滴斗组装机，其特征在于：所述滴斗底座组装装置包括第二输送组件、第二驱动组件、第二夹持组件以及第一组装组件；所述第二驱动组件设于所述第二输送组件出料端的上方；所述第二夹持组件设于所述第二驱动组件的下方；所述第一组装组件设于所述第二输送组件出料端的一侧。

6.根据权利要求1所述的滴斗组装机，其特征在于：所述翻转装置包括第三驱动组件、第二旋转组件以及第三夹持组件；所述第二旋转组件设于所述第三驱动组件的上方；所述第三夹持组件设于所述第二旋转组件的一侧。

7.根据权利要求1所述的滴斗组装机，其特征在于：所述滴斗上盖组装装置包括第三输送组件、第四驱动组件、第四夹持组件以及第二组装组件；所述第四驱动组件设于所述第三输送组件出料端的上方；所述第四夹持组件设于所述第四驱动组件的下方；所述第二组装组件设于所述第三输送组件出料端的一侧。

8.根据权利要求1所述的滴斗组装机，其特征在于：所述高度检测装置包括光电感应器；所述光电感应器设于所述固定工作台外侧的上方。

9.根据权利要求1所述的滴斗组装机，其特征在于：所述排料装置包括不良品排出装置以及设置在不良品排出装置一侧的良品排出装置。

10.根据权利要求1所述的滴斗组装机，其特征在于：所述PVC上料装置以及第一粘胶装置装置之间、所述翻转装置以及第二粘胶装置之间均设置有除尘装置；所述除尘装置包括吹气头；所述吹气头设于所述固定工作台外侧的上方。

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