CN219074855U - 医用接头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种医用接头自动组装机。包括机架，机架上转动连接有治具输送机构，治具输送机构的周围依次设置有t型接头上料机构、硅胶圈上料机构、垫片上料机构、螺纹接头上料机构、接头盖上料机构、旋盖机构、母针基盖上料装配机构、成品下料机构和次品下料机构。优点在于：通过各机构的协作实现医用接头装配的自动化，大大提高了生产效率，整个装配过程人员参与少，减少污染的可能性。

Description

医用接头自动组装机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种医用接头自动组装机。

背景技术

如图2所示，一种医用接头包括t型接头1a，具有一个上接头1g和一个侧接头1h，上接头1g的外壁上设有外凹槽，硅胶圈1b套在该外凹槽中，上接头1g内设置有垫片1c，螺纹接头1d插接于上接头1g上，上接头1g上盖有接头盖1e，母针基盖1f与侧接头1h相连接。目前均是手工装配，尚未有将t型接头1a、硅胶圈1b、垫片1c、螺纹接头1d、接头盖1e、母针基盖1f自动组装成医用接头的自动化机械设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够自动化组装、装配效率高的医用接头自动组装机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本医用接头自动组装机包括机架，机架上转动连接有治具输送机构，治具输送机构的周围依次设置有t型接头上料机构、硅胶圈上料机构、垫片上料机构、螺纹接头上料机构、接头盖上料机构、母针基盖上料装配机构、成品下料机构和次品下料机构。

在上述的医用接头自动组装机中，所述治具输送机构包括第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构上周向均设有若干治具，第二转盘机构上周向均设有若干治具，第一转盘机构和第二转盘机构之间设有转移机构。

在上述的医用接头自动组装机中，所述硅胶圈上料机构包括硅胶圈平送振盘机构、硅胶圈错位组件、硅胶圈取料机构、撑圈机构和推圈机构，硅胶圈取料机构和推圈机构均与立体驱动系统相连接，撑圈机构包括若干撑圈夹指，撑圈夹指与撑圈多爪气缸相连接,撑圈夹指上开设有限位槽，限位槽与硅胶圈的大小相适应，所述限位槽的上方为突出部，所述限位槽的下方为支撑部，突出部的长度小于支撑部的长度。

在上述的医用接头自动组装机中，所述垫片上料机构包括垫片平送振盘机构、垫片错位组件和垫片取料机构，垫片取料机构包括取料组件，取料组件与垫片纵向驱动机构相连接，垫片纵向驱动机构与垫片横向驱动机构相连接，垫片横向驱动机构固定在垫片取料支架上，取料组件包括取料杆，取料杆外套设有垫片压块，垫片压块固定在垫片升降支架上，垫片升降支架与垫片纵向驱动机构固定连接，取料杆与取料杆纵向驱动机构相连接，垫片错位组件的垫片接料块上开设有相连通的垫片接料槽和取料头槽，且当取料杆纵向驱动机构驱动取料杆下移时取料杆的头端露出于垫片压块。

在上述的医用接头自动组装机中，所述螺纹接头上料机构包括螺纹接头平送振盘机构、螺纹接头错位组件、翻转取料机构、添胶机构和上料组装机构，螺纹接头错位组件设置在螺纹接头平送振盘机构的出口端，翻转取料机构设置在螺纹接头错位组件和添胶机构之间，上料组装机构包括螺纹接头支架，螺纹接头支架上设有螺纹接头横向驱动机构，螺纹接头横向驱动机构与螺纹接头纵向驱动机构相连接，螺纹接头纵向驱动机构与旋转驱动机构相连接，旋转驱动机构与螺纹接头上料夹爪气缸相连接，螺纹接头上料夹爪气缸与螺纹接头上料夹指相连接。

在上述的医用接头自动组装机中，所述添胶机构包括胶水盒，胶水盒内设有添胶杆，添胶杆与升降驱动机构相连接，胶水盒的口部还设有添胶夹指，添胶夹指与添胶夹爪气缸相连接，且当升降驱动机构驱动添胶杆上移至添胶夹指处时添胶杆与添胶夹指相接触，添胶杆上的胶水附着在添胶夹指上。

在上述的医用接头自动组装机中，所述接头盖上料机构包括接头盖平送振盘机构、接头盖接料机构和上料机构，上料机构包括设置在上料支架上的上料横向驱动机构，上料横向驱动机构与上料纵向驱动机构相连接，上料纵向驱动机构与翻转支架相连接，翻转支架上连接有接头盖上料夹爪气缸，接头盖上料夹爪气缸与上料摆动气缸相连接，接头盖上料夹爪气缸与接头盖上料夹指相连接，接头盖接料机构包括接头盖接料块，接头盖接料块与接料纵向驱动机构相连接，接料纵向驱动机构固定在接料支架上，接头盖接料块上设置有接头盖接料槽、接头盖通口以及夹持通道，接头盖经接头盖通口进入接头盖接料槽，接头盖接料槽上端敞口，夹持通道位于接头盖接料槽的两侧。

在上述的医用接头自动组装机中，所述母针基盖上料装配机构包括母针基盖支架，母针基盖支架上设有母针基盖振动盘，母针基盖振动盘与滑板相连接，滑板上开设有滑动槽，滑板下方设置有母针基盖接料机构，母针基盖接料机构具有竖直设置的母针基盖接料槽，母针基盖接料槽为“凸”字形，母针基盖接料槽的上端与滑动槽相通，母针基盖接料槽的下端出料处开设有母针基盖出料口，母针基盖接料机构上开设有与母针基盖出料口处于同一轴线上的母针基盖通口，母针基盖出料口通过母针基盖接料槽与母针基盖通口相通，母针基盖接料机构的后方设有拧紧机构，拧紧机构的转动件向母针基盖接料机构方向移动时依次穿过母针基盖通口、母针基盖接料槽和母针基盖出料口。

在上述的医用接头自动组装机中，所述母针基盖接料机构包括接料板、母针基盖压板和出料挡板，母针基盖出料口开设在出料挡板上，母针基盖通口开设在接料板上。

在上述的医用接头自动组装机中，所述出料挡板为软板，所述母针基盖出料口的直径略小于所述母针基盖的直径，所述母针基盖通口的直径略小于所述母针基盖的直径。

与现有的技术相比，本医用接头自动组装机的优点在于：通过治具输送机构，治具输送机构的周围依次设置有t型接头上料机构、硅胶圈上料机构、垫片上料机构、螺纹接头上料机构、接头盖上料机构、母针基盖上料装配机构、成品下料机构和次品下料机构之间的协作实现医用接头装配的自动化，大大提高了生产效率，整个装配过程人员参与少，减少污染的可能性。

附图说明

图1是本实用新型提供的医用接头自动组装机的立体图。

图2是本实用新型提供的医用接头的拆分图。

图3是本实用新型提供的转移机构的立体图。

图4是本实用新型提供的t型接头上料机构的立体图。

图5是本实用新型提供的t型接头取料机构的立体图。

图6是本实用新型提供的硅胶圈上料机构的立体图。

图7是本实用新型提供的撑圈机构的立体图。

图8是本实用新型提供的上料引杆的一个视角的立体图。

图9是本实用新型提供的撑圈夹指的立体图。

图10是本实用新型提供的垫片上料机构的立体图。

图11是本实用新型提供的垫片取料机构的立体图。

图12是本实用新型提供的垫片接料块的立体图。

图13是本实用新型提供的取料杆处于未取料状态的剖面图。

图14是本实用新型提供的取料杆处于取料状态时的剖面图。

图15是本实用新型提供的螺纹接头上料机构的立体图。

图16是本实用新型提供的翻转取料机构的立体图。

图17是本实用新型提供的上料组装机构的立体图。

图18是本实用新型提供的旋转驱动机构、上料夹爪气缸的立体图。

图19是本实用新型提供的旋转驱动机构的剖视图。

图20是本实用新型提供的旋转驱动机构、上料夹爪气缸局部立体图。

图21是本实用新型提供的添胶机构的局部立体图。

图22是本实用新型提供的添胶机构的内部结构示意图。

图23是本实用新型提供的接头盖上料机构的立体图。

图24是本实用新型提供的上料机构的立体图。

图25是本实用新型提供的接头盖接料机构处于接料状态的立体图。

图26是本实用新型提供的接头盖接料机构处于夹取状态的立体图。

图27是本实用新型提供的接头盖接料机构的局部立体图。

图28是本实用新型提供的接头盖接料块的立体图。

图29是本实用新型提供的母针基盖上料装配机构的立体图。

图30是本实用新型提供的母针基盖接料机构和拧紧机构的立体图。

图31是本实用新型提供的母针基盖接料机构和拧紧机构的剖视图。

图32是本实用新型提供的母针基盖接料机构的局部剖视图。

医用接头的标号：t型接头1a、上接头1g、侧接头1h、硅胶圈1b、垫片1c、螺纹接头1d、接头盖1e、母针基盖1f。

医用接头自动组装机整机的标号：治具输送机构001、第一转盘机构002、第二转盘机构003、转移机构004、1t型接头上料机构100、硅胶圈上料机构200、垫片上料机构300、螺纹接头上料机构400、接头盖上料机构500、母针基盖上料装配机构700、成品下料机构052、次品下料机构057、机架058。

治具输送机构的标号：治具输送机构001、第一转盘机构002、第二转盘机构003、转移机构004、转移支架022、转移纵向驱动气缸023、转移升降支架024、旋转气缸025、旋转板026、转移夹爪气缸027、移料夹指028、治具055。

t型接头上料机构的标号：1t型接头上料机构100、t型接头平送振盘机构101、t型接头错位组件102、t型接头取料机构103、t型接头振动盘104、t型接头直振组件105、t型接头出料轨道106、t型接头取料支架108、t型接头横向驱动机构109、t型接头固定板110、t型接头纵向驱动机构111、t型接头升降板112、t型接头取料夹爪气缸113、t型接头取料夹指114。

硅胶圈上料机构的标号：硅胶圈上料机构200、上料引杆201、头部202、上料凹槽203、上料指204、推块205、撑圈夹指209、撑圈多爪气缸210、限位槽211、突出部212、支撑部213、硅胶圈平送振盘机构214、硅胶圈错位组件215、硅胶圈取料机构216、硅胶圈升降板227、第三驱动机构234、撑圈机构236、推圈机构237、立体驱动系统238。

垫片上料机构的标号：垫片上料机构300、垫片平送振盘机构301、垫片错位组件302、垫片取料机构303、取料组件304、垫片纵向驱动机构305、垫片横向驱动机构306、垫片取料支架307、取料杆308、垫片压块309、垫片升降支架310、取料杆纵向驱动机构311、取料头312、衬套321、垫片接料块322、垫片接料槽325、取料头槽326、垫片固定支架335、切口339。

螺纹接头上料机构的标号：螺纹接头上料机构400、螺纹接头平送振盘机构401、螺纹接头错位组件402、翻转取料机构403、添胶机构404、上料组装机构405、螺纹接头支架406、螺纹接头横向驱动机构407、螺纹接头纵向驱动机构408、旋转驱动机构409、螺纹接头上料夹爪气缸410、螺纹接头上料夹指411、螺纹接头驱动气缸412、齿条413、齿轮414、轴415、上支板416、下支板417、空间418、齿条通槽419、齿轮通口420、导轨421、滑块422、推动块423、活塞端424、推动块上端面425、胶水盒426、添胶杆427、升降驱动机构428、添胶夹指429、添胶夹爪气缸430、添胶头431、连接杆432、齿面436、侧支板437、翻转取料夹指443、翻转取料夹爪气缸444、翻转板445、螺纹接头升降支架446、摆动旋转气缸447、翻转取料升降驱动气缸448、底座449、横向滑轨451、横向滑块452、螺纹接头固定板453、螺纹接头升降板454。

接头盖上料机构的标号：接头盖上料机构500、接头盖平送振盘机构501、接头盖接料机构502、上料机构503、上料支架504、上料横向驱动机构505、上料纵向驱动机构506、翻转支架507、接头盖上料夹爪气缸508、接头盖上料夹指509、接头盖接料块510、接料纵向驱动机构511、接料支架512、接头盖接料槽513、接头盖通口514、夹持通道515、光电开关524、挡板组件525、前挡板526、前挡板纵向驱动机构527、固定柱528、接料辅助块529、接料辅助槽530、接料辅助压板531、孔532、接头盖固定板537、上料摆动气缸549。

母针基盖上料装配机构的标号：母针基盖上料装配机构700、母针基盖支架701、母针基盖振动盘702、滑板703、滑动槽704、母针基盖接料机构705、母针基盖接料槽706、母针基盖出料口707、母针基盖通口708、拧紧机构709、转动件710、接料板711、母针基盖压板712、出料挡板713、出料压板723。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

如图1所示，医用接头自动组装机包括机架058，机架058上转动连接有治具输送机构001，治具输送机构001的周围依次设置有t型接头上料机构100、硅胶圈上料机构200、垫片上料机构300、螺纹接头上料机构400、接头盖上料机构500、母针基盖上料装配机构700、成品下料机构052和次品下料机构057。

治具输送机构001包括第一转盘机构002和第二转盘机构003，第一转盘机构002上周向均设有若干治具055，第二转盘机构003上周向均设有若干治具055，第一转盘机构002和第二转盘机构003之间设有转移机构004。如图3所示，转移机构004包括转移支架022，转移支架022上设有转移纵向驱动气缸023，转移纵向驱动气缸023与转移升降支架024相连接，转移升降支架024上设有旋转气缸025，旋转气缸025与旋转板026相连接，旋转板026上设有转移夹爪气缸027，转移夹爪气缸027与移料夹指028相连接。转移纵向驱动气缸023驱动移料夹指028下移，转移夹爪气缸027驱动移料夹指028夹持位于第一转盘005上的治具055上的已经部分组装的t型接头1a，旋转气缸025驱动移料夹指028旋转180度，将已经部分组装的t型接头1a从第一转盘005上夹持到第二转盘013上。

如图4-5所示，本t型接头上料机构100包括t型接头平送振盘机构101、t型接头错位组件102和t型接头取料机构103，t型接头平送振盘机构101将t型接头1a按照上接头1g朝上侧接头1h朝后的状态依次输送t型接头错位组件102处，t型接头错位组件102将待被取料的t型接头1a与t型接头平送振盘机构101上的t型接头1a错位开来，t型接头取料机构103夹持位于t型接头错位组件102上的t型接头1a，并移送到治具055处，将t型接头1a放置到治具055上。

t型接头取料机构103包括t型接头取料支架108，t型接头取料支架108上设有t型接头横向驱动机构109，t型接头横向驱动机构109上设有t型接头固定板110，t型接头固定板110上设有t型接头纵向驱动机构111，t型接头纵向驱动机构111上设有t型接头升降板112，t型接头升降板112上设有t型接头取料夹爪气缸113，t型接头取料夹爪气缸113与t型接头取料夹指114相连接。t型接头横向驱动机构109和t型接头纵向驱动机构111均为驱动气缸。

t型接头横向驱动机构109驱动t型接头取料夹指114移动到t型接头错位组件102处，t型接头纵向驱动机构111驱动t型接头取料夹指114下移，t型接头取料夹爪气缸113驱动t型接头取料夹指114夹持位于t型接头错位组件102上的t型接头1a，夹持好后，t型接头纵向驱动机构111驱动t型接头取料夹指114上移，t型接头横向驱动机构109驱动t型接头取料夹指114移动到治具055处，t型接头纵向驱动机构111驱动t型接头取料夹指114下移，t型接头取料夹指114将t型接头1a放到治具055上，t型接头取料夹爪气缸113驱动t型接头取料夹指114松开t型接头1a。如此重复上述过程。

如图6-9所示，本硅胶圈上料机构200包括硅胶圈平送振盘机构214、硅胶圈错位组件215、硅胶圈取料机构216、撑圈机构236和推圈机构237，硅胶圈取料机构216和推圈机构237均与立体驱动系统238相连接。硅胶圈平送振盘机构214将硅胶圈1b输送到硅胶圈错位组件215上，硅胶圈错位组件215将待取料的硅胶圈1b与硅胶圈平送振盘机构214上的硅胶圈1b错位，硅胶圈取料机构216将硅胶圈1b移送到撑圈机构236，撑圈机构236将硅胶圈1b撑开，硅胶圈1b套在推圈机构237上，推圈机构237将硅胶圈1b推到位于治具055上的t型接头1a上。

如图7所示，撑圈机构236包括若干撑圈夹指209，撑圈夹指209与上料凹槽203相适应，且撑圈夹指209的厚度小于上料凹槽203的厚度，撑圈夹指209与撑圈多爪气缸210相连接。撑圈夹指209上开设有开口朝外的限位槽211，限位槽211的上方为突出部212，限位槽211的下方为支撑部213，突出部212的长度小于支撑部213的长度，限位槽211与硅胶圈1b的大小相适应。

如图8所示，推圈机构237包括上料引杆201，上料引杆201的头部202开设有若干上料凹槽203，上料凹槽203之间相互贯通且周向均匀分布，上料凹槽203将头部202分为若干上料指204，上料引杆201上滑动连接有推块205。上料引杆201固定在硅胶圈升降板227上，推块205与第三驱动机构234相连接。

如图6所示，立体驱动系统238包括硅胶圈升降板227，硅胶圈升降板与X向驱动机构相连接，X向驱动机构与Y向驱动机构相连接。硅胶圈取料机构216和推圈机构237设置在硅胶圈升降板227上。X向驱动机构驱动硅胶圈升降板227水平方向移动，带动硅胶圈取料机构216和推圈机构237水平方向移动，硅胶圈取料机构216位于硅胶圈错位组件215上方，推圈机构237位于撑圈机构236上方。Y向驱动机构驱动硅胶圈升降板227下移，带动硅胶圈取料机构216和推圈机构237下移。此时，硅胶圈取料机构216从硅胶圈错位组件215上取料，推圈机构237从撑圈机构236上引料。

具体地说，硅胶圈取料机构216的取料过程：将位于硅胶圈错位组件215上的硅胶圈1b吸住，从而完成取料。推圈机构237的引料过程：撑圈多爪气缸210驱动撑圈夹指209处于撑开状态，上料引杆201下移，撑圈夹指209插入到头部202的上料凹槽203中，撑圈多爪气缸210驱动撑圈夹指209合拢，撑圈夹指209的突出部212缩入到上料凹槽203中，缩入后硅胶圈1b脱离上料凹槽203，附着在上料引杆201上。

Y向驱动机构驱动硅胶圈升降板227上移，带动硅胶圈取料机构216和推圈机构237上移，上移到一定位置后，X向驱动机构驱动硅胶圈升降板227水平移动，硅胶圈取料机构216位于撑圈机构236上方，推圈机构237位于治具055上方。Y向驱动机构驱动硅胶圈升降板227下移，带动硅胶圈取料机构216和推圈机构237下移。此时，硅胶圈取料机构216将吸取的硅胶圈1b释放到撑圈机构236上，推圈机构237将硅胶圈1b推到位于治具055上的t型接头1a上。

硅胶圈取料机构216的放料过程：撑圈多爪气缸210驱动撑圈夹指209处于合拢状态，释放硅胶圈1b，硅胶圈1b落在套住突出部212并落在支撑部213上，撑圈多爪气缸210驱动撑圈夹指209处于撑开状态，硅胶圈1b卡进限位槽211中，硅胶圈1b撑开，从而实现硅胶圈1b套在撑圈夹指209上。推圈机构237的上料过程：治具055中设置有t型接头1a，上料引杆201向下移动，头部202插入到t型接头1a的上接头1g中，第三驱动机构234驱动推块205下移，推块205将硅胶圈1b推动到t型接头1a上，从而完成硅胶圈1b的装配。

限位槽211对硅胶圈1b具有限位作用，避免硅胶圈1b在撑圈夹指209上发生纵向移动，突出部212与支撑部213之间的距离较短，落下时不容易发生硅胶圈1b倾斜挂在撑圈夹指209上的情况。限位槽211对硅胶圈1b位置进行限定，位于撑圈夹指209的上端部分，硅胶圈1b与撑圈夹指209的根部具有较大的距离，硅胶圈1b从撑圈夹指209上转移到推圈机构237的过程中，对推圈机构237下移距离的精准度要求不高，其有效位置为一个范围，即使推圈机构237下移距离多了一点或者少一点，也能够成功将硅胶圈1b从撑圈夹指209上套取到推圈机构237，装配的成功率高。与现有技术相比，不容易出现损坏零部件的情况，大大提高了设备的寿命。

如图10-14所示，本垫片上料机构300包括垫片平送振盘机构301、垫片错位组件302和垫片取料机构303。垫片平送振盘机构301将垫片输送到垫片错位组件302上，垫片取料机构303将位于垫片错位组件302上的垫片1c装配到位于治具055上的t型接头1a中。

垫片错位组件302包括垫片接料块322，垫片接料块322与错位支架滑动连接，垫片接料块322与错位驱动气缸相连接，垫片接料块322上开设有垫片接料槽325和取料头槽326，垫片接料槽325和取料头槽326相连通。

垫片取料机构303包括取料组件304、取料垫片纵向驱动机构305、取料垫片横向驱动机构306和垫片取料支架307，取料垫片横向驱动机构306固定在垫片取料支架307上，取料垫片横向驱动机构306上设有固定支架335，取料垫片纵向驱动机构305固定在垫片固定支架335上，取料垫片纵向驱动机构305与垫片升降支架310相连接，垫片升降支架310上设有取料组件304，取料垫片横向驱动机构306驱动取料组件304横向移动，取料垫片纵向驱动机构305驱动取料组件304纵向移动，取料垫片横向驱动机构306和取料垫片纵向驱动机构305均为驱动气缸。

取料组件304包括取料杆308、取料杆纵向驱动机构311、垫片压块309，垫片压块309固定在垫片升降支架310上，垫片升降支架310上设置有衬套321，取料杆308与衬套321、垫片压块309滑动连接，取料杆308与取料杆纵向驱动机构311相连接，取料杆纵向驱动机构311固定在垫片升降支架310上，取料杆纵向驱动机构311为驱动气缸。

取料时，垫片1c位于垫片错位组件302的垫片接料槽325中，垫片1c上设有切口339，取料垫片纵向驱动机构305驱动取料组件304下移，垫片压块309压在位于垫片接料槽325中的垫片1c上，取料杆纵向驱动机构311驱动取料杆308下移，取料杆308的头端穿出垫片压块309，先插入到垫片1c的切口339中，继而穿过切口339插入到取料头槽326中，取料垫片纵向驱动机构305驱动取料组件304上移，此时垫片1c穿设在取料杆308上，取料垫片横向驱动机构306驱动取料组件304向治具055方向移动，移动到位后，取料垫片纵向驱动机构305驱动取料组件304再次下移，取料杆308的头端将垫片1c带入到t型接头的上接头1g中，垫片压块309压紧垫片1c，取料杆纵向驱动机构311驱动取料杆308上移，取料杆308的头端缩回到垫片压块309中，取料垫片纵向驱动机构305驱动取料组件304上移，留下垫片压块309位于上接头1g中，取料垫片横向驱动机构306驱动取料杆308移动到垫片错位组件302处，如此重复上述过程。通过取料杆308穿过垫片1c的切口339来固定垫片1c，与传统的真空吸取相比，固定更为牢靠，移料过程中不容易发生垫片1c掉落的问题。

如图15-22所示，本螺纹接头上料机构400包括螺纹接头平送振盘机构401、螺纹接头错位组件402、翻转取料机构403、添胶机构404和上料组装机构405，螺纹接头错位组件402设置在螺纹接头平送振盘机构401的出口端，翻转取料机构403设置在螺纹接头错位组件402和添胶机构404之间。螺纹接头平送振盘机构401将螺纹接头1d按照无螺纹端朝上有螺纹端朝下依次输送螺纹接头错位组件402处，螺纹接头错位组件402将待被取料的螺纹接头1d与螺纹接头平送振盘机构401上的螺纹接头1d错位开来，翻转取料机构403夹持位于螺纹接头错位组件402上的螺纹接头1d，然后翻转180度，上料组装机构405夹取位于翻转取料机构403上的螺纹接头1d并移送到添胶机构404处，添胶机构404对螺纹接头1d进行添胶，添胶后，上料组装机构405将螺纹接头1d装配到t型接头1a的上接头1g上，并旋转一定角度使得胶水涂覆均匀。通过螺纹接头平送振盘机构401、螺纹接头错位组件402、翻转取料机构403、添胶机构404和上料组装机构405之间的协作实现螺纹接头上料装配的自动化，大大提高了效率。

翻转取料机构403包括翻转取料夹指443，翻转取料夹指443与翻转取料夹爪气缸444相连接，翻转取料夹爪气缸444固定在翻转板445上，翻转板445与螺纹接头升降支架446转动连接，翻转板445与摆动旋转气缸447相连接，螺纹接头升降支架446与翻转取料升降驱动气缸448相连接，翻转取料升降驱动气缸448固定在底座449上。

初始状态为翻转取料夹指443面向螺纹接头错位组件402，翻转取料升降驱动气缸448驱动螺纹接头升降支架446下移，同步带动翻转翻转取料夹爪气缸444、取料夹指443下移，翻转取料夹爪气缸444驱动翻转取料夹指443夹持位于螺纹接头错位组件402上的螺纹接头1d，翻转取料升降驱动气缸448驱动螺纹接头升降支架446上升，同步带动翻转取料夹爪气缸444、取料夹指443上升，然后摆动旋转气缸447驱动翻转板445转动180度，翻转取料夹指443面向添胶机构404。

添胶机构404包括胶水盒426，胶水盒426内设有添胶杆427，添胶杆427包括添胶头431和连接杆432，连接杆432与升降驱动机构428相连接，升降驱动机构428为驱动气缸，胶水盒426的口部还设有添胶夹指429，添胶夹指429与添胶夹爪气缸430相连接，添胶夹指429上开设有添胶夹槽，升降驱动机构428驱动连接杆432上移，从而带动添胶头431上移，添胶头431上移至添胶夹指429处时，添胶夹爪气缸430驱动添胶夹指429夹持添胶头431，因添胶头431位于胶水盒426内，所以添胶头431的表面附着有胶水，当添胶夹指429夹持添胶头431，添胶头431与添胶夹槽的内壁相接触，添胶头431上的胶水附着在添胶夹槽的内壁上。添胶头431位于胶水盒426的下部，通过添胶头431上移进行添胶，当胶水较少不能浸没添胶头431时才需要往胶水盒426中添加胶水，即不需要时时添加胶水，减少工作人员的工作量。

上料组装机构405包括螺纹接头支架，螺纹接头支架上设有螺纹接头横向驱动机构407，螺纹接头横向驱动机构407为伺服电缸，螺纹接头支架406上还设有横向滑轨451和横向滑块452，螺纹接头横向驱动机构407和横向滑块452均与螺纹接头固定板453相连接，螺纹接头固定板453上设有螺纹接头纵向驱动机构408，螺纹接头纵向驱动机构408为伺服电机，螺纹接头纵向驱动机构408与螺纹接头升降板454相连接，旋转驱动机构409固定在螺纹接头升降板454上，旋转驱动机构409包括螺纹接头驱动气缸412、齿条413和齿轮414，螺纹接头驱动气缸412与齿条413相连接，齿条413和4齿轮14相啮合，齿轮414固定在轴415上，轴415的一端与上支板416转动连接，轴415的另一端与下支板417转动连接且该端穿出下支板417与螺纹接头上料夹爪气缸410相连接，即齿轮414与螺纹接头上料夹爪气缸410固定连接，螺纹接头上料夹爪气缸410与螺纹接头上料夹指411相连接。

上支板416和下支板417之间形成供齿轮414容置的空间418以及供齿条413的齿面436插入的齿条通槽419，空间418与齿条通槽419之间通过齿轮通口420相通，上支板416，下支板417与侧支板437相连接，侧支板437上设有导轨421和滑块422，滑块422上设有推动块423，推动块423与齿条413相连接，螺纹接头驱动气缸412固定在侧支板437上，螺纹接头驱动气缸412与推动块423相连接。螺纹接头驱动气缸412的活塞端424设置在推动块423的推动块上端面425。结构紧凑，整体体积小，占用空间小。

螺纹接头纵向驱动机构408驱动螺纹接头升降板454下移，同步带动螺纹接头上料夹爪气缸410、螺纹接头上料夹指411下移，螺纹接头上料夹爪气缸410驱动螺纹接头上料夹指411夹持位于翻转取料机构403上的螺纹接头1d，取料后，等添胶头431对添胶夹指429进行添胶，添胶夹指429完成添胶后，螺纹接头横向驱动机构407驱动螺纹接头上料夹指411向添胶机构404移动，移动至添胶夹指429处，添胶夹爪气缸430驱动添胶夹指429夹持位于螺纹接头上料夹指411处的螺纹接头1d，添胶夹槽的内壁与螺纹接头1d相接触，添胶头431与相接触，添胶夹槽的内壁上的胶水附着在螺纹接头1d上。

螺纹接头纵向驱动机构408驱动螺纹接头升降板454上移，同步带动螺纹接头上料夹爪气缸410、螺纹接头上料夹指411上移，螺纹接头横向驱动机构407驱动螺纹接头上料夹指411向治具055方向移动，移动至t型接头1a上方，螺纹接头纵向驱动机构408驱动螺纹接头上料夹指411下移，螺纹接头1d插入到t型接头1a的上接头1g中，旋转驱动机构409驱动螺纹接头1d转动一定角度，更具体地说，螺纹接头驱动气缸412驱动齿条413移动，从而带动齿轮414转动，继而带动螺纹接头上料夹爪气缸410、螺纹接头上料夹指411转动一定角度，螺纹接头1d相对于上接头1g转动一定角度，使得胶水涂覆均匀。

上料组装机构405具有多个功能，一是将螺纹接头1d从翻转取料机构403上取下移送到添胶机构404处进行添胶，二是将添胶好的螺纹接头1d移送到位于治具055处，将螺纹接头1d插接在t型接头1a的上接头1g上，三是旋转螺纹接头1d，使得胶水涂覆均匀。即上料组装机构405将移送和旋转进行了集合，从而大大减小了整个机构的体积，占用空间小。

本接头盖上料机构500包括接头盖平送振盘机构501、接头盖接料机构502和上料机构503。接头盖平送振盘机构501将接头盖1e输送到接头盖接料机构502上，上料机构503将位于接头盖接料机构502上的接头盖1e装配到位于治具055上的t型接头1a上。

如图23-28所示，接头盖接料机构502包括接头盖接料块510，接头盖接料块510与接料纵向驱动机构511相连接，接料纵向驱动机构511为驱动气缸，接料纵向驱动机构511固定在接料支架512上。接料纵向驱动机构511上设有光电开关524。光电开关524用于检测到接头盖接料槽513中接头盖1e的有无。接头盖接料块510上设置有接头盖接料槽513、接头盖通口514以及夹持通道515，接头盖接料槽513上端敞口，夹持通道515位于接头盖接料槽513的两侧。

接头盖接料机构502还包括挡板组件525，挡板组件525设置在接头盖接料块510和接头盖平送振盘机构501之间。挡板组件525包括前挡板526，前挡板526与前挡板纵向驱动机构527相连接，前挡板纵向驱动机构527通过固定柱528与接料支架相连接。当前挡板纵向驱动机构527驱动前挡板526下移时，前挡板526横在接头盖接料块510和接头盖平送振盘机构501之间，此时前挡板526阻挡接头盖1e向接头盖接料块510方向输送。当前挡板纵向驱动机构527驱动前挡板526上移时，接头盖接料块510和接头盖平送振盘机构501之间贯通，接头盖1e能够向接头盖接料块510方向输送。

接料支架512上还设置有接料辅助块529，接料辅助块529位于接头盖接料块510和接头盖平送振盘机构501之间，挡板组件525设置在接料辅助块529上。接料辅助块529上开设有接料辅助槽530，接头盖出料槽、接料辅助槽530、接头盖通口514和接头盖接料槽513相通。接料辅助槽530上设置有接料辅助压板531，接料辅助压板531上开设有孔532。

上料机构503包括设置在上料支架504上的上料横向驱动机构505，上料横向驱动机构505为驱动气缸。上料横向驱动机构505上设有接头盖固定板537，上料纵向驱动机构506固定在接头盖固定板537上，上料纵向驱动机构506与翻转支架507相连接，翻转支架507上转动连接有接头盖上料夹爪气缸508，接头盖上料夹爪气缸508与上料摆动气缸549相连接，接头盖上料夹爪气缸508与接头盖上料夹指509相连接，上料纵向驱动机构506为驱动气缸。上料横向驱动机构505驱动接头盖上料夹指509横向移动，上料纵向驱动机构506驱动接头盖上料夹指509纵向移动，将位于接头盖接料机构502上的接头盖1e装配到位于治具055上的t型接头1a上。

位于接头盖平送振盘机构501中的接头盖1e输送到接料辅助槽530中，经接头盖通口514进入到接头盖接料槽513中，上料纵向驱动机构506驱动接头盖上料夹指509移动到接头盖接料块510处，接头盖上料夹指509通过夹持通道515夹取接头盖1e，接料纵向驱动机构511驱动接头盖接料块510下移，接头盖接料块510与接头盖1e相分离，接头盖上料夹指509夹持接头盖1e，上料横向驱动机构505驱动接头盖上料夹指509横向移动，移动一定的距离，上料摆动气缸549驱动翻转支架507向治具055方向翻转90度，上料纵向驱动机构506驱动接头盖上料夹指509下移，接头盖1e被装配到t型接头1a上。

接头盖上料夹指509将接头盖1e向治具055方向移送的过程中，接料纵向驱动机构511驱动接头盖接料块510上移，前挡板纵向驱动机构527驱动前挡板526上移，接头盖接料块510和接料辅助块529之间贯通，接头盖1e从接料辅助槽530移送到接头盖接料槽513中，然后前挡板纵向驱动机构527驱动前挡板526下移，前挡板526横在接头盖接料块510和接料辅助块529之间，前挡板526阻挡接头盖1e向接头盖接料块510方向输送，等待接头盖上料夹指509将位于接头盖接料槽513中的接头盖1e夹取移送。如此反复上述过程。

接头盖上料夹指509并不是直接夹取位于接头盖平送振盘机构501的出口处的接头盖1e，接头盖1e是先从接头盖出料轨道输送到接料辅助块529上，再输送到接头盖接料块510的接头盖接料槽513中，接头盖上料夹指509移动到接头盖接料槽513处夹持接头盖1e，接料纵向驱动机构511驱动接头盖接料块510下移，接头盖1e不是被接头盖接料块510支撑，就是被接头盖上料夹指509夹持固定，接头盖1e不易出现掉落的情况，夹取成功率高。通过接头盖上料机构500实现接头盖1e的自动化上料，大大提高了接头盖上料的效率。

如图20-32所示，本母针基盖上料装配机构700包括母针基盖支架701，母针基盖支架701上设有母针基盖振动盘702，母针基盖振动盘702与滑板703相连接，滑板703上开设有滑动槽704，滑板703下方设置有母针基盖接料机构705，母针基盖接料机构705具有竖直设置的母针基盖接料槽706，母针基盖接料槽706为“凸”字形，母针基盖接料槽706与滑动槽704相通，母针基盖接料槽706的下端出料处开设有母针基盖出料口707，母针基盖接料机构705上开设有与母针基盖出料口707处于同一轴线上的母针基盖通口708，母针基盖出料口707通过母针基盖接料槽706与母针基盖通口708相通，母针基盖接料机构705的后方设有拧紧机构709，拧紧机构709的转动件710向母针基盖接料机构705方向移动时依次穿过母针基盖通口708、母针基盖接料槽706和母针基盖出料口707。

母针基盖1f从母针基盖振动盘702上输送到滑板703，在母针基盖1f自身重力的作用下，从滑板703的滑动槽704进入到母针基盖接料机构705的母针基盖接料槽706中，母针基盖接料槽706为“凸”字形，对母针基盖1f进行限位，避免母针基盖1f从母针基盖接料机构705上掉落，位于最下面的母针基盖1f对着母针基盖出料口707，拧紧机构709的转动件710将母针基盖1f推到位于治具055上的t型接头1a的侧接头1h上，更具体地说，转动件710向着母针基盖1f快速移动，母针基盖1f保持水平状态，母针基盖接料机构705和治具055之间的距离较近，转动件710将母针基盖1f插到侧接头1h上，并且转动件710旋转，母针基盖1f装配在t型接头1a上。不需要设置取料机构，只需要输料、接料和拧紧机构709，结构大大简化，占地面积小。

母针基盖接料机构705包括接料板711、母针基盖压板712和出料挡板713，接料板711、母针基盖压板712和出料挡板713为可拆卸设置，方便局部更换，降低成本。出料挡板713设置在母针基盖压板712下方，母针基盖出料口707开设在出料挡板713上，母针基盖通口708开设在接料板711上。出料挡板713为软板，母针基盖出料口707的直径略小于母针基盖1f的直径，母针基盖通口708的直径略小于母针基盖1f的直径。

位于最下面的母针基盖1f对着母针基盖出料口707，母针基盖出料口707的直径略小于母针基盖1f的直径，母针基盖出料口707对母针基盖1f前端进行限制，母针基盖1f在未受到外界推力的情况下不能从母针基盖出料口707掉出，母针基盖通口708的直径略小于母针基盖1f的直径，母针基盖通口708对母针基盖1f后端进行限制，防止母针基盖1f从母针基盖通口708处掉出。因出料挡板713为软板，母针基盖出料口707略小于母针基盖1f，并不影响后续母针基盖1f的推出。更具体地说，出料挡板713为聚氨酯软板，耐磨，耐老化，有弹性。

出料压板723压在出料挡板713上，出料压板723、出料挡板713通过固定件固定在接料板711上，出料压板723上设有与母针基盖出料口707相对应的压板出料口724。因出料挡板713为软板，不容易直接固定在接料板711上，即使固定在出料挡板713上，固定也不够牢固。而出料压板723材质较硬，通过出料压板723将出料挡板713固定在接料板711上，固定后较为牢固。

Claims (10)

1.一种医用接头自动组装机，包括机架(058)，机架(058)上转动连接有治具输送机构(001)，治具输送机构(001)的周围依次设置有t型接头上料机构(100)、硅胶圈上料机构(200)、垫片上料机构(300)、螺纹接头上料机构(400)、接头盖上料机构(500)、母针基盖上料装配机构(700)、成品下料机构(052)和次品下料机构(057)。

2.根据权利要求1所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述治具输送机构(001)包括第一转盘机构(002)和第二转盘机构(003)，第一转盘机构(002)上周向均设有若干治具(055)，第二转盘机构(003)上周向均设有若干治具(055)，第一转盘机构(002)和第二转盘机构(003)之间设有转移机构(004)。

3.根据权利要求2所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述硅胶圈上料机构(200)包括硅胶圈平送振盘机构(214)、硅胶圈错位组件(215)、硅胶圈取料机构(216)、撑圈机构(236)和推圈机构(237)，硅胶圈取料机构(216)和推圈机构(237)均与立体驱动系统(238)相连接，撑圈机构(236)包括若干撑圈夹指(209)，撑圈夹指(209)与撑圈多爪气缸(210)相连接,撑圈夹指(209)上开设有限位槽(211)，限位槽(211)与硅胶圈(1b)的大小相适应，所述限位槽(211)的上方为突出部(212)，所述限位槽(211)的下方为支撑部(213)，突出部(212)的长度小于支撑部(213)的长度。

4.根据权利要求3所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述垫片上料机构(300)包括垫片平送振盘机构(301)、垫片错位组件(302)和垫片取料机构(303)，垫片取料机构(303)包括取料组件(304)，取料组件(304)与垫片纵向驱动机构(305)相连接，垫片纵向驱动机构(305)与垫片横向驱动机构(306)相连接，垫片横向驱动机构(306)固定在垫片取料支架(307)上，取料组件(304)包括取料杆(308)，取料杆(308)外套设有垫片压块(309)，垫片压块(309)固定在垫片升降支架(310)上，垫片升降支架(310)与垫片纵向驱动机构(305)固定连接，取料杆(308)与取料杆纵向驱动机构(311)相连接，垫片错位组件(302)的垫片接料块(322)上开设有相连通的垫片接料槽(325)和取料头槽(326)，且当取料杆纵向驱动机构(311)驱动取料杆(308)下移时取料杆(308)的头端露出于垫片压块(309)。

5.根据权利要求4所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述螺纹接头上料机构(400)包括螺纹接头平送振盘机构(401)、螺纹接头错位组件(402)、翻转取料机构(403)、添胶机构(404)和上料组装机构(405)，螺纹接头错位组件(402)设置在螺纹接头平送振盘机构(401)的出口端，翻转取料机构(403)设置在螺纹接头错位组件(402)和添胶机构(404)之间，上料组装机构(405)包括螺纹接头支架(406)，螺纹接头支架(406)上设有螺纹接头横向驱动机构(407)，螺纹接头横向驱动机构(407)与螺纹接头纵向驱动机构(408)相连接，螺纹接头纵向驱动机构(408)与旋转驱动机构(409)相连接，旋转驱动机构(409)与螺纹接头上料夹爪气缸(410)相连接，螺纹接头上料夹爪气缸(410)与螺纹接头上料夹指(411)相连接。

6.根据权利要求5所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述添胶机构(404)包括胶水盒(426)，胶水盒(426)内设有添胶杆(427)，添胶杆(427)与升降驱动机构(428)相连接，胶水盒(426)的口部还设有添胶夹指(429)，添胶夹指(429)与添胶夹爪气缸(430)相连接，且当升降驱动机构(428)驱动添胶杆(427)上移至添胶夹指(429)处时添胶杆(427)与添胶夹指(429)相接触，添胶杆(427)上的胶水附着在添胶夹指(429)上。

7.根据权利要求6所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述接头盖上料机构(500)包括接头盖平送振盘机构(501)、接头盖接料机构(502)和上料机构(503)，上料机构(503)包括设置在上料支架(504)上的上料横向驱动机构(505)，上料横向驱动机构(505)与上料纵向驱动机构(506)相连接，上料纵向驱动机构(506)与翻转支架(507)相连接，翻转支架(507)上连接有接头盖上料夹爪气缸(508)，接头盖上料夹爪气缸(508)与上料摆动气缸(549)相连接，接头盖上料夹爪气缸(508)与接头盖上料夹指(509)相连接，接头盖接料机构(502)包括接头盖接料块(510)，接头盖接料块(510)与接料纵向驱动机构(511)相连接，接料纵向驱动机构(511)固定在接料支架(512)上，接头盖接料块(510)上设置有接头盖接料槽(513)、接头盖通口(514)以及夹持通道(515)，接头盖(1e)经接头盖通口(514)进入接头盖接料槽(513)，接头盖接料槽(513)上端敞口，夹持通道(515)位于接头盖接料槽(513)的两侧。

8.根据权利要求7所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述母针基盖上料装配机构(700)包括母针基盖支架(701)，母针基盖支架(701)上设有母针基盖振动盘(702)，母针基盖振动盘(702)与滑板(703)相连接，滑板(703)上开设有滑动槽(704)，滑板(703)下方设置有母针基盖接料机构(705)，母针基盖接料机构(705)具有竖直设置的母针基盖接料槽(706)，母针基盖接料槽(706)为“凸”字形，母针基盖接料槽(706)的上端与滑动槽(704)相通，母针基盖接料槽(706)的下端出料处开设有母针基盖出料口(707)，母针基盖接料机构(705)上开设有与母针基盖出料口(707)处于同一轴线上的母针基盖通口(708)，母针基盖出料口(707)通过母针基盖接料槽(706)与母针基盖通口(708)相通，母针基盖接料机构(705)的后方设有拧紧机构(709)，拧紧机构(709)的转动件(710)向母针基盖接料机构(705)方向移动时依次穿过母针基盖通口(708)、母针基盖接料槽(706)和母针基盖出料口(707)。

9.根据权利要求8所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述母针基盖接料机构(705)包括接料板(711)、母针基盖压板(712)和出料挡板(713)，母针基盖出料口(707)开设在出料挡板(713)上，母针基盖通口(708)开设在接料板(711)上。

10.根据权利要求9所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述出料挡板(713)为软板，所述母针基盖出料口(707)的直径略小于所述母针基盖(1f)的直径，所述母针基盖通口(708)的直径略小于所述母针基盖(1f)的直径。

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