CN207632083U - 一种软管装备机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软管装备机构，包括机架，所述机架上端安装有第一伺服丝杆模组，且通过第一伺服丝杆模组滑动连接有支撑架，所述支撑架上端安装有伺服旋转电机，所述支撑架侧端面转动连接有两个呈横向对称分布的同步轮，所述同步轮背离支撑架的一端安装有夹持打开机构，所述支撑架背离同步轮的侧端面安装有旋转夹爪，所述机架一端安装有伺服插入电机，所述机架背离伺服插入电机的一端安装有软管承座，且软管承座安装在旋转夹爪一侧，所述机架侧端安装有振动盘供料系统。本实用新型通过采用旋转加工方式，增加组装位，机构能够进行正反旋转，能够根据工艺要求任意调节软管插入深度，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种软管装备机构。
背景技术
医用软管系用于医疗的管状橡胶制品。可分为外用和体内用两种类型。前者用于各种气体、液体输送，如听诊器胶管、输液胶管等；后者通称医用橡胶导管，按结构又可分为单腔管和多腔管。单腔管只有一个内腔，多腔管供医疗外科手术用，有两个以上的内腔（如双腔止血导尿管、双气囊三腔管等），多腔导管都附有一个或两个胶乳气囊，起封闭或压迫作用。橡胶导管系插入人体腔和血管的橡胶管，用于注入药物或抽出体内液体及确定管腔的张开程度。医用胶管要求表面光滑、无毒、无味、耐消毒。特别是体内用胶管必须保证不含有害可溶物（如铅、镉、砷等）。医用胶管一般采用挤出成型，直接蒸汽硫化或用模压法生产。这时就需要用到软管装备机构，软管装备机构的出现方便了医疗用具的生产，设备在使用时，需要保证对医用软管的加工精度高，防止发生医疗事故。
目前，市场上现有的软管装备机构无法实现产品任意角度的旋转，气动夹爪容易绕气管，无法根据工艺要求进行正反旋转，同时现有的软管装备机构的伺服丝杆模组无法根据工艺要求任意调节软管插入深度，现有的软管装备机构无法一次组装多个产品，生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种软管装备机构，采用旋转加工方式，增加组装位，机构能够进行正反旋转，能够根据工艺要求任意调节软管插入深度，生产效率高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软管装备机构，包括机架，所述机架上端安装有第一伺服丝杆模组，且通过第一伺服丝杆模组滑动连接有支撑架，所述支撑架上端安装有伺服旋转电机，所述支撑架侧端面转动连接有两个呈横向对称分布的同步轮，所述同步轮背离支撑架的一端安装有夹持打开机构，所述支撑架背离同步轮的侧端面安装有旋转夹爪，所述机架一端安装有伺服插入电机，所述机架背离伺服插入电机的一端安装有软管承座，且软管承座安装在旋转夹爪一侧，所述机架侧端安装有振动盘供料系统，所述振动盘供料系统一端上方安装有产品送料夹持机构，所述振动盘供料系统一端安装有伺服搬运电机，且伺服搬运电机安装在产品送料夹持机构下方。
优选的，所述伺服搬运电机一端安装有第二伺服丝杆模组。
优选的，所述旋转夹爪内部通过弹簧进行夹紧。
优选的，所述旋转夹爪内部安装有气缸。
优选的，所述伺服插入电机功率为400W。
优选的，所述伺服搬运电机功率为100W。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
机构使用与医疗软管与接头之间的装配，产品有振动盘供料系统进行直振送料，产品送料夹持机构使用气动夹爪将产品夹取，通过第二伺服丝杆模组移位后送至旋转夹爪处，旋转夹爪将产品夹取，通过第一伺服丝杆模组将产品移动至软管处与软管进行旋转组装,旋转夹爪通过弹簧加紧，并通过气缸进行张开，此机构可实现产品任意角度的旋转，避免气动夹爪绕气管的弊端。
同时可根据工艺要求进行正反旋转，软管固定在软管承座，伺服丝杆模组可根据工艺要求任意调节软管插入深度,且此机构可一次组装两个产品，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型主体的结构示意图。
图中：1-旋转夹爪、2-支撑架、3-伺服旋转电机、4-夹持打开机构、5-伺服插入电机、6-机架、7-振动盘供料系统、8-伺服搬运电机、9-产品送料夹持机构、10-同步轮、11-软管承座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种软管装备机构，包括机架6，机架6上端安装有第一伺服丝杆模组，且通过第一伺服丝杆模组滑动连接有支撑架2，支撑架2上端安装有伺服旋转电机3，支撑架2侧端面转动连接有两个呈横向对称分布的同步轮10，同步轮10背离支撑架2的一端安装有夹持打开机构4，支撑架2背离同步轮10的侧端面安装有旋转夹爪1，机架6一端安装有伺服插入电机5，机架6背离伺服插入电机5的一端安装有软管承座11，且软管承座11安装在旋转夹爪1一侧，机架6侧端安装有振动盘供料系统7，振动盘供料系统7一端上方安装有产品送料夹持机构9，振动盘供料系统7一端安装有伺服搬运电机8，且伺服搬运电机8安装在产品送料夹持机构9下方。
伺服搬运电机8一端安装有第二伺服丝杆模组，旋转夹爪1内部通过弹簧进行夹紧，旋转夹爪1内部安装有气缸，伺服插入电机5功率为400W，伺服搬运电机8功率为100W。
工作原理：使用时，产品有振动盘供料系统7进行直振送料，产品送料夹持机构9使用气动夹爪将产品夹取，通过第二伺服丝杆模组移位后送至旋转夹爪1处，旋转夹爪1将产品夹取，通过第一伺服丝杆模组将产品移动至软管处与软管进行旋转组装,旋转夹爪1通过弹簧加紧，并通过气缸进行张开，此机构可实现产品任意角度的旋转，避免气动夹爪绕气管的弊端，同时可根据工艺要求进行正反旋转，软管固定在软管承座11，伺服丝杆模组可根据工艺要求任意调节软管插入深度,且此机构可一次组装两个产品，提高了生产效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种软管装备机构，包括机架（6），其特征在于：所述机架（6）上端安装有第一伺服丝杆模组，且通过第一伺服丝杆模组滑动连接有支撑架（2），所述支撑架（2）上端安装有伺服旋转电机（3），所述支撑架（2）侧端面转动连接有两个呈横向对称分布的同步轮（10），所述同步轮（10）背离支撑架（2）的一端安装有夹持打开机构（4），所述支撑架（2）背离同步轮（10）的侧端面安装有旋转夹爪（1），所述机架（6）一端安装有伺服插入电机（5），所述机架（6）背离伺服插入电机（5）的一端安装有软管承座（11），且软管承座（11）安装在旋转夹爪（1）一侧，所述机架（6）侧端安装有振动盘供料系统（7），所述振动盘供料系统（7）一端上方安装有产品送料夹持机构（9），所述振动盘供料系统（7）一端安装有伺服搬运电机（8），且伺服搬运电机（8）安装在产品送料夹持机构（9）下方。
2.根据权利要求1所述的一种软管装备机构，其特征在于：所述伺服搬运电机（8）一端安装有第二伺服丝杆模组。
3.根据权利要求1所述的一种软管装备机构，其特征在于：所述旋转夹爪（1）内部通过弹簧进行夹紧。
4.根据权利要求1所述的一种软管装备机构，其特征在于：所述旋转夹爪（1）内部安装有气缸。
5.根据权利要求1所述的一种软管装备机构，其特征在于：所述伺服插入电机（5）功率为400W。
6.根据权利要求1所述的一种软管装备机构，其特征在于：所述伺服搬运电机（8）功率为100W。
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