CN217200700U - 一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备，包括码垛机械臂、夹板和抽气泵，码垛机械臂的动力端固定连接有旋转DD马达，旋转DD马达动力端固定连接有固定框架，固定框架的两侧均活动连接有夹臂，夹臂外侧端固定贯穿安装有固定筒，固定筒的内侧端转动套设有转动套，夹板外侧面活动连接有连接头，连接头外侧面螺纹插接安装有螺纹筒，螺纹筒另一端贯穿转动套并延伸至固定筒内腔。本实用新型通过可调节的夹板对巢盒进行夹取配合夹板外侧的气孔在负压作用下对巢盒进行吸附，从而提升巢盒在码垛机械臂作业时的稳定性，并且可对连接夹板的螺纹筒的长度进行调整，使得夹板在夹取时快速对接到巢盒的外侧，操作更为简单且整体的码垛放置效率更高。

Description

一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备

技术领域

本实用新型涉及医疗包装相关领域，具体涉及一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备。

背景技术

西林瓶又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致。瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身，一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。在西林瓶的生产线上，需要通过西林瓶的包装巢盒对西林瓶进行包装，随后通过生产线的多轴机器手臂配合夹取机构将包装后的巢盒统一进行码垛放置。

但是现有的多轴机械手臂在对西林瓶检测的包装巢盒夹取过程中，由于机械手臂需要不断的调整位置进行码垛放置，而现有的夹取设备夹取稳定效果不理想，存在着掉落的风险；并且当包装巢盒体积较小时，夹取的夹具板则需要花费更多的时间去调整角度对巢盒进行夹取，影响整体的码垛放置效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备，以解决上述背景技术中提出的现有的夹取设备夹取稳定效果不理想，当包装巢盒体积较小时不便于夹取，影响整体的码垛放置效率的问题。

为实现上述目的，本技术方案将采用如下技术方案：

一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备，包括码垛机械臂、夹板和抽气泵，码垛机械臂的动力端固定连接有旋转DD马达，所述旋转DD马达动力端固定连接有固定框架，所述固定框架的两侧均活动连接有夹臂，所述夹臂外侧端固定贯穿安装有固定筒，所述固定筒的内侧端转动套设有转动套，所述夹板外侧面活动连接有连接头，所述连接头外侧面螺纹插接安装有螺纹筒，所述螺纹筒另一端贯穿转动套并延伸至固定筒内腔，所述固定筒外侧连接有气管，所述气管内侧端贯穿固定筒、螺纹筒、连接头后连通夹板内腔，所述气管外侧端与抽气泵连接。

作为上述方案的进一步描述，所述固定框架内腔固定设置有电动推杆，所述电动推杆动力端活动贯穿并延伸至固定框架外侧，所述电动推杆动力端固定连接有推板，所述推板的外侧与夹臂内壁之间通过调节杆连接。

作为上述方案的进一步描述，所述调节杆与推板、夹臂之间以及夹臂与固定框架之间均通过转动销转动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述夹板的内壁还设置有压力传感器，所述压力传感器通过外置PLC控制器电连接电动推杆。

作为上述方案的进一步描述，所述螺纹筒内侧端固定连接有限位块，所述限位块与固定筒内腔壁之间限位滑动连接，所述螺纹筒螺纹贯穿连接转动套。

作为上述方案的进一步描述，所述夹板外侧端通过转盘与连接头之间转动连接，所述夹板内侧壁均匀设置有连通内腔的气孔。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型基于现有的码垛机械臂结构设计并且对夹取包装巢盒的夹取结构进行改进，通过固定框架内的电动推杆驱动推板移动，推板外侧的调节杆对接夹臂并对其角度进行调整，从而利用夹臂内侧的夹板对包装巢盒进行夹取，并通过夹板内壁的压力传感器检测夹取的压力避免压力过大使得巢盒变形，在通过外置抽气泵配合气管对夹板外侧的气孔进行抽气从而形成负压对巢盒进行吸附固定，能够保证巢盒在码垛机械臂作业时的稳定性，避免其坠落；另外本实用新型通过转动套螺纹驱动螺纹筒在固定筒内限位滑动调整位置，从而对螺纹筒在固定筒内的长度进行调整，在面对较小的巢盒时螺纹筒连接的夹板可快速对接到巢盒的外侧，而无需夹臂过多的调整角度对其进行夹取，操作更为简单，其整体的结构设置合理且实用效果佳，值得现有市场作推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型图1中固定框架及连接结构俯视示意图。

图3为本实用新型图2中固定筒及连接结构剖面示意图。

附图标记为：

1-码垛机械臂，2-旋转DD马达，3-固定框架，301-电动推杆，302-推板，303-调节杆，4-夹臂，5-固定筒，6-转动套，7-螺纹筒，701-限位块，8-连接头，9-夹板，901-转盘，902-气孔，10-气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3，一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备，包括码垛机械臂1、夹板9和抽气泵，码垛机械臂1的动力端固定连接有旋转DD马达2，旋转DD马达2动力端固定连接有固定框架3，固定框架3的两侧均活动连接有夹臂4，夹臂4外侧端固定贯穿安装有固定筒5，固定筒5的内侧端转动套设有转动套6，夹板9外侧面活动连接有连接头8，连接头8外侧面螺纹插接安装有螺纹筒7，螺纹筒7另一端贯穿转动套6并延伸至固定筒5内腔，螺纹筒7内侧端固定连接有限位块701，限位块701与固定筒5内腔壁之间限位滑动连接，螺纹筒7螺纹贯穿连接转动套6，固定筒5外侧连接有气管10，气管10内侧端贯穿固定筒5、螺纹筒7、连接头8后连通夹板9内腔，气管10外侧端与抽气泵连接。

本实用新型中，固定框架3内腔固定设置有电动推杆301，电动推杆301动力端活动贯穿并延伸至固定框架3外侧，电动推杆301动力端固定连接有推板302，推板302的外侧与夹臂4内壁之间通过调节杆303连接，调节杆303与推板302、夹臂4之间以及夹臂4与固定框架3之间均通过转动销转动连接；电动推杆301驱动动力端的推板302移动，推板302外侧的调节杆303活动对接夹臂4并对其角度进行调整，从而在两组夹臂4的角度调整下带动其内侧的夹板9对包装巢盒进行夹取。

其中，夹板9的内壁还设置有压力传感器，压力传感器通过外置PLC控制器电连接电动推杆301；夹板9内壁的压力传感器检测夹取时的压力达到指定值时通过PLC控制器停止电动推杆301以避免压力过大使得巢盒变形。

具体的，夹板9外侧端通过转盘901与连接头8之间转动连接，夹板9内侧壁均匀设置有连通内腔的气孔902；通过外置抽气泵配合气管10对夹板9外侧的气孔902进行抽气从而形成负压对巢盒进行吸附固定，能够保证巢盒在码垛机械臂1作业时的稳定性，避免其坠落。

本实用新型的实施例为：本实用新型在使用时，通过现有的码垛机械臂1将两组夹板9的位置调整并配合旋转DD马达2转动调整夹板9的角度使其对接于包装巢盒的外侧，通过固定框架3内的电动推杆301驱动动力端的推板302移动，推板302外侧的调节杆303活动对接夹臂4并对其角度进行调整，从而在两组夹臂4的角度调整下带动其内侧的夹板9对包装巢盒进行夹取，夹板9内壁的压力传感器检测夹取时的压力达到指定值时通过PLC控制器停止电动推杆301以避免压力过大使得巢盒变形，随后再通过外置抽气泵配合气管10对夹板9外侧的气孔902进行抽气从而形成负压对巢盒进行吸附固定，能够保证巢盒在码垛机械臂1作业时的稳定性，避免其坠落。此外当巢盒尺寸较小时，通过转动套6螺纹驱动螺纹筒7，由于螺纹筒7内侧的限位块701与固定筒5内腔限位滑动，从而使得螺纹筒7在固定筒5内活动调整位置将整体的长度进行调整，在电动推杆301配合连接结构驱动夹板9夹取时可使得夹板9快速对接到巢盒的外侧，而无需夹臂4过多的调整角度对其进行夹取，操作更为简单方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备，包括码垛机械臂(1)、夹板(9)和抽气泵，码垛机械臂(1)的动力端固定连接有旋转DD马达(2)，其特征在于：所述旋转DD马达(2)动力端固定连接有固定框架(3)，所述固定框架(3)的两侧均活动连接有夹臂(4)，所述夹臂(4)外侧端固定贯穿安装有固定筒(5)，所述固定筒(5)的内侧端转动套设有转动套(6)，所述夹板(9)外侧面活动连接有连接头(8)，所述连接头(8)外侧面螺纹插接安装有螺纹筒(7)，所述螺纹筒(7)另一端贯穿转动套(6)并延伸至固定筒(5)内腔，所述固定筒(5)外侧连接有气管(10)，所述气管(10)内侧端贯穿固定筒(5)、螺纹筒(7)、连接头(8)后连通夹板(9)内腔，所述气管(10)外侧端与抽气泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备，其特征在于：所述固定框架(3)内腔固定设置有电动推杆(301)，所述电动推杆(301)动力端活动贯穿并延伸至固定框架(3)外侧，所述电动推杆(301)动力端固定连接有推板(302)，所述推板(302)的外侧与夹臂(4)内壁之间通过调节杆(303)连接。

3.根据权利要求2所述的一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备，其特征在于：所述调节杆(303)与推板(302)、夹臂(4)之间以及夹臂(4)与固定框架(3)之间均通过转动销转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备，其特征在于：所述夹板(9)的内壁还设置有压力传感器，所述压力传感器通过外置PLC控制器电连接电动推杆(301)。

5.根据权利要求1所述的一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备，其特征在于：所述螺纹筒(7)内侧端固定连接有限位块(701)，所述限位块(701)与固定筒(5)内腔壁之间限位滑动连接，所述螺纹筒(7)螺纹贯穿连接转动套(6)。

6.根据权利要求1所述的一种西林瓶包装用巢盒夹取码垛设备，其特征在于：所述夹板(9)外侧端通过转盘(901)与连接头(8)之间转动连接，所述夹板(9)内侧壁均匀设置有连通内腔的气孔(902)。

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