CN101348178A - 一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置 - Google Patents

一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101348178A
CN101348178A CNA2008100634567A CN200810063456A CN101348178A CN 101348178 A CN101348178 A CN 101348178A CN A2008100634567 A CNA2008100634567 A CN A2008100634567A CN 200810063456 A CN200810063456 A CN 200810063456A CN 101348178 A CN101348178 A CN 101348178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disposable syringe
packaging machine
support
automatic packaging
expanding apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008100634567A
Other languages
English (en)
Inventor
林水根
郑德夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNA2008100634567A priority Critical patent/CN101348178A/zh
Publication of CN101348178A publication Critical patent/CN101348178A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vacuum Packaging (AREA)

Abstract

本发明提供了一种一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,属于医疗机械技术领域。它解决了现有一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置使用手工操作容易造成污染、装配速度慢等技术问题。本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,包括设置在机座上的转轴和随转轴一起旋转的转盘,转盘侧边设有气爪,转盘上设有能将包装袋一侧吸附在其上的工作面,在机座上设有使气爪将包装袋开口的一侧吸附在气爪上的吸气机构,在机座上设有将气爪移动到工作面处吸附住包装袋后并将包装袋的开口拉开撑大的移动机构。本发明具有自动撑开包装袋的开口、结构简单、设计合理等优点。

Description

一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置
技术领域
本发明属于医疗机械领域,涉及一种包装袋撑口装置,特别涉及一种一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置。
背景技术
在医疗输液行业,一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点,已经得到广泛应用,使用的时候只要将包装袋撕开就可以进行注射了。
一次性注射器是装在包装袋里的,将注射器装入包装袋的第一步就是要将包装袋的袋口撑开,在目前这一过程均是依靠工人手工完成的,手工操作最大的缺点在于包装袋容易附上病菌,往往要对工人进行严格的消毒,同时也要在巨大的无菌净化车间内进行操作,需耗费巨大的能源和生产空间,而且手工操作的速度也相对较慢。
为了解决这个问题,经检索,未见有关有用于一次性注射器包装袋的撑口装置,但是,用于其他类似产品包装袋的撑口装置的记载还是有的。例如,中华人民共和国国家知识产权局公开了一种撑口装置(授权公告号:CN2001002736Y),包括有支架,支架上对称设置有两根顶端带有撑手的撑杆,两根撑杆的顶端通过拉绳相连接,尾端通过弹性绳相连接。
显然由于该装置的结构太简单,在撑口前还需要用手工将袋口撑开套入该装置,无法实现一次性注射器包装袋自动撑口的效果,故无法解决一次性注射器包装袋自动撑口的目的。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题,提供一种自动撑开包装袋的开口、结构简单、设计合理的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,包括设置在机座上的转轴和随转轴一起旋转的转盘,其特征在于,所述的转盘侧边设有气爪,所述的转盘上设有能将包装袋一侧吸附在其上的工作面,在机座上设有使气爪将包装袋开口的一侧吸附在气爪上的吸气机构,在机座上设有将气爪移动到工作面处吸附住包装袋后并将包装袋的开口拉开撑大的移动机构。
本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置将包装袋的开口撑大后以方便将注射器放入到包装袋中。转盘将包装袋送到本撑口装置中,包装袋的一侧已经吸附在工作面上,在移动机构的作用下,气爪靠近到包装袋的开口的另一侧,气爪上的吸气机构工作,将包装袋的另一侧吸附在气爪上,之后通过移动机构将气爪移开,从而将包装袋的开口撑开。
在上述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置中,所述的气爪和吸气机构之间设有控制吸气机构通断的控制机构。在将包装袋撑开让注射器放入到包装袋后,需要气爪放开包装袋以便让包装袋送到下一个工位进行加工。
在上述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置中,所述的吸气机构包括真空泵和气管,所述的气管的一端与上述的气爪相连接,气管的另一端与上述的真空泵相连接。气爪有真空泵的作用而产生吸力。
在上述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置中,所述的移动机构包括设置在机座上的支架和固定在支架上的气缸,该气缸的活塞杆与上述的气爪固连。气爪在气缸的作用下来回移动。
在上述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置中,所述的控制机构包括设置在机座上的定板和动板,上述的气管的端口设置在定板上,在动板和真空泵之间设有导管,导管的一端口设置在动板上,导管的另一端与上述的真空泵相连接,在机座上设有移动动板能使导管的端口与上述的定板的气管的端口相连通的移动结构。通过移动结构来控制动板,在动板与定板相对时,导管的端口和气管的端口相接通,气爪和真空泵相连通,气爪吸气;在动板和定板相脱离时,导管的端口和气管的端口相脱离,气爪和真空泵相断开,气爪与外界相通,气爪放开包装袋。
在上述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置中,所述的移动结构包括铰接在机座上的动板和气缸,所述的气缸的活塞杆与上述的动板相铰接,气缸的缸体铰接在机座上。
在上述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置中,所述的导管的端口设有该端口与定板接触时能与定板形成密封的密封垫。在导管的端口与气管的端口不相接时,导管的端口与定板形成密封,防止真空泵不必要的吸气以节省能源。
在上述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置中,所述的气爪包括空心的本体,在本体上具有若干个通孔的平面,上述的气管的一端与上述的本体相连通。
在上述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置中,所述的工作面上设有若干个气孔,在所述的转盘内设有与工作面数量相对应的气路,该气路的一端与上述的气孔相连通,气路的另一端均与上述的真空泵相连通。通过真空泵和气路使工作面能将包装袋吸附在工作面上。
与现有技术相比,本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置具有以下的优点:
1、本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置通过气爪将包装袋的开口撑大,实现自动化,为一次性注射器装入包装袋中的自动包装实现提供前提,节省了人力。
2、本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置由吸气机构和控制机构来控制气爪的抓取和放开,结构简单,设计合理,在撑开过程中不会对包装袋产生损伤。
3、本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置的移动结构中的导管端口设有能与定板形成密封的密封垫,节省了能源的使用。
附图说明
图1是本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置的立体结构示意图。
图2是本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置中控制机构的立体结构示意图。
图3是本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置中控制机构另一种状态的立体结构示意图。
图4是本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置的结构示意图。
图5是本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置的包装袋撑大的结构示意图。
图中,转轴1、转盘2、气爪3、包装袋4、机座5、工作面6、气孔61、气路62、本体7、通孔71、支架8、气缸9、真空泵10、气管11、定板12、动板13、导管14。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4和图5所示,本一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,包括转轴1、转盘2、气爪3、移动机构和控制机构,通过本包装袋撑口装置将包装袋4的开口撑大后以方便将注射器放入到包装袋4中。
具体来说,转轴1设置在机座5上和随转轴1一起旋转的转盘2,转盘2侧边设有气爪3,转盘2上设有能将包装袋4一侧吸附在其上的工作面6,在机座5上设有使气爪3将包装袋4开口的一侧吸附在气爪3上的吸气机构,吸气机构包括真空泵10和气管11,气管11的一端与气爪3相连接,气管11的另一端与真空泵10相连接。气爪3包括空心的本体7,在本体7上具有若干个通孔71的平面,气管11一端与本体7相连通。在机座5上设有将气爪3移动到工作面6处吸附住包装袋4后并将包装袋4的开口拉开撑大的的移动机构。移动机构包括设置在机座5上的支架8和固定在支架8上的气缸9,该气缸9的活塞杆与气爪3固连。
气爪3和吸气机构之间设有控制吸气机构通断的控制机构。在将包装袋4撑开让注射器放入到包装袋4后,需要气爪3放开包装袋4以便让包装袋4送到下一个工位进行加工。控制机构包括设置在机座5上的定板12和动板13,气管11的端口设置在定板12上,在动板13和真空泵10之间设有导管14,导管14的一端口设置在动板13上,导管14的另一端与真空泵10相连接,在机座5上设有移动动板13能使导管14的端口与定板12的气管11的端口相连通的移动结构。
移动结构包括铰接在机座5上的动板13和气缸9,气缸9的活塞杆与动板13相铰接,气缸9的缸体铰接在机座5上。通过移动结构来控制动板13,在动板13与定板12相对时,导管14的端口和气管11的端口相接通,气爪3和真空泵10相连通,气爪3吸气;在动板13和定板12相脱离时,导管14的端口和气管11的端口相脱离,气爪3和真空泵10相断开,气爪3与外界相通,气爪3放开包装袋4。导管14的端口设有该端口与定板12接触时能与定板12形成密封的密封垫。在导管14的端口与气管11的端口不相接时,导管14的端口与定板12形成密封,防止真空泵10不必要的吸气以节省能源。
工作面6上设有若干个气孔61,在转盘2内设有与工作面6数量相对应的气路62,该气路62的一端与气孔61相连通,气路62的另一端均与真空泵10相连通。通过真空泵10和气路62使工作面6能将包装袋4吸附在工作面6上。
转盘2将包装袋4送到本撑口装置中,包装袋4的一侧已经吸附在工作面6上,在移动机构的作用下,气爪3靠近到包装袋4的开口的另一侧,气爪3上的吸气机构工作,将包装袋4的另一侧吸附在气爪3上,之后通过移动机构将气爪3移开,从而将包装袋4的开口撑开。在将一次性注射器放入包装袋4中后,在控制机构的作用下,气爪3放开包装袋4,转盘2将已装有一次性注射器的包装袋3转移到下一个工位。

Claims (9)

1、一种一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,包括设置在机座(5)上的转轴(1)和随转轴一起旋转的转盘(2),其特征在于,所述的转盘(2)侧边设有气爪(3),所述的转盘(2)上设有能将包装袋(4)一侧吸附在其上的工作面(6),在机座(5)上设有使气爪(3)将包装袋(4)开口的一侧吸附在气爪(3)上的吸气机构,在机座(5)上设有将气爪(3)移动到工作面(6)处吸附住包装袋(4)后并将包装袋(4)的开口拉开撑大的移动机构。
2、根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,其特征在于,所述的气爪(3)和吸气机构之间设有控制吸气机构通断的控制机构。
3、根据权利要求1或2所述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,其特征在于,所述的吸气机构包括真空泵(10)和气管(11),所述的气管(11)的一端与上述的气爪(3)相连接,气管(11)的另一端与上述的真空泵(10)相连接。
4、根据权利要求1或2所述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,其特征在于,所述的移动机构包括设置在机座(5)上的支架(8)和固定在支架(8)上的气缸(9),该气缸(9)的活塞杆与上述的气爪(3)固连。
5、根据权利要求3所述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,其特征在于,所述的控制机构包括设置在机座(5)上的定板(12)和动板(13),上述的气管(11)的端口设置在定板(12)上,在动板(13)和真空泵(10)之间设有导管(14),导管(14)的一端口设置在动板(13)上,导管(14)的另一端与上述的真空泵(10)相连接,在机座(5)上设有移动动板(13)能使导管(14)的端口与上述的定板(12)的气管(11)的端口相连通的移动结构。
6、根据权利要求5所述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,其特征在于,所述的移动结构包括铰接在机座(5)上的动板(13)和气缸(9),所述的气缸(9)的活塞杆与上述的动板(13)相铰接,气缸(9)的缸体铰接在机座(5)上。
7、根据权利要求5所述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,其特征在于,所述的导管(14)的端口设有该端口与定板(12)接触时能与定板(12)形成密封的密封垫。
8、根据权利要求1或2所述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,其特征在于,所述的气爪(3)包括空心的本体(7),在本体(7)上具有若干个通孔(71)的平面,上述的气管(11)的一端与上述的本体(7)相连通。
9、根据权利要求1或2所述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置,其特征在于,所述的工作面(6)上设有若干个气孔(61),在所述的转盘(2)内设有与工作面(6)数量相对应的气路(62),该气路(62)的一端与上述的气孔(61)相连通,气路(62)的另一端均与上述的真空泵(10)相连通。
CNA2008100634567A 2008-08-07 2008-08-07 一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置 Pending CN101348178A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100634567A CN101348178A (zh) 2008-08-07 2008-08-07 一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100634567A CN101348178A (zh) 2008-08-07 2008-08-07 一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101348178A true CN101348178A (zh) 2009-01-21

Family

ID=40267183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008100634567A Pending CN101348178A (zh) 2008-08-07 2008-08-07 一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101348178A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102826255A (zh) * 2012-09-27 2012-12-19 浙江大学台州研究院 一次性注射器自动包装机的转盘机构
CN102951324A (zh) * 2012-09-27 2013-03-06 浙江大学台州研究院 一次性注射器的自动包装机
CN103359322A (zh) * 2012-03-30 2013-10-23 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于开箱机的压盖机构
CN104554907A (zh) * 2015-01-20 2015-04-29 浙江大学台州研究院 一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置
CN104554908A (zh) * 2015-01-20 2015-04-29 浙江大学台州研究院 一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置
CN105000205A (zh) * 2015-07-28 2015-10-28 潘阿海 一种注射器包装机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103359322A (zh) * 2012-03-30 2013-10-23 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于开箱机的压盖机构
CN102826255A (zh) * 2012-09-27 2012-12-19 浙江大学台州研究院 一次性注射器自动包装机的转盘机构
CN102951324A (zh) * 2012-09-27 2013-03-06 浙江大学台州研究院 一次性注射器的自动包装机
CN102826255B (zh) * 2012-09-27 2014-02-05 浙江大学台州研究院 一次性注射器自动包装机的转盘机构
CN104554907A (zh) * 2015-01-20 2015-04-29 浙江大学台州研究院 一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置
CN104554908A (zh) * 2015-01-20 2015-04-29 浙江大学台州研究院 一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置
CN105000205A (zh) * 2015-07-28 2015-10-28 潘阿海 一种注射器包装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201305151Y (zh) 一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置
CN101348178A (zh) 一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置
CN203345256U (zh) 包装机开袋机构
CN210823031U (zh) 一种自动开袋装置
CN105857795A (zh) 一种西林瓶自动拆包设备及拆包方法
CN201512125U (zh) 自动包装机的袋口张开装置
CN206954636U (zh) 一种自动插袋机
CN201415911Y (zh) 一种强力真空吸力器
CN204392920U (zh) 菌种袋袋口翻折机构
CN212767103U (zh) 一种水平给袋式包装机
CN206813424U (zh) 一种用于黄豆酱的无菌包装设备
CN106395377B (zh) 机器人抓手和应用该机器人抓手的医疗床出料线及其出料方法
CN201284018Y (zh) 一次性注射器的自动包装机
CN104925317A (zh) 用于阀口袋包装粉体的自动插袋装置
CN205199556U (zh) 一种超净工作台
CN207738084U (zh) 一种全自动控制的多功能气动夹爪
CN207956226U (zh) 一种输液器装袋封口装置
CN204415852U (zh) 吸盘式抱袋套袋机
CN215711636U (zh) 一种用于制备动物疫苗的无菌灌装加塞机
CN203943946U (zh) 胸腔积液抽取辅助装置
CN205848083U (zh) 自动套环翻袋系统
CN215554484U (zh) 一种智能集成式压缩包装机
CN104058133B (zh) 一种带热切扣手的双面覆膜物料袋开袋机构
CN204688504U (zh) 用于阀口袋包装粉体的自动插袋装置
CN208665662U (zh) 封装联动开袋机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090121