CN113725472A - 一种方形铝壳包膜机的包膜装置 - Google Patents

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王林
尹小虎
汪骑兵
李春林
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Abstract

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种方形铝壳包膜机的包膜装置，它包括有主支架、用于校正方形膜方位的校正平台、用于将校正方位后的方形膜包裹在电芯上的输送包膜模块和用于将方形膜输送至校正平台上的送料机械手；输送包膜模块上固定有用于检测方形膜方位的膜料检测模块。在使用本发明时，该结构通过校正平台对方形膜进行校正后再包膜，提高包膜的质量，使得电池的使用性能得到保证。

Description

一种方形铝壳包膜机的包膜装置
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种方形铝壳包膜机的包膜装置。
背景技术
新能源动力电池的需求量越来越大，其生产和制造过程对电池的质量影响较大，其中，电芯的生产尤为重要，电芯一般为近似方形块状，通常包括两对互相平行的侧面和一个底面，在电芯的生产过程中，为了保护电芯与铝壳之间的绝缘，都需要在电芯表面包一层绝缘片，其包裹质量对电芯的性能和安全有很重要的影响，所以电芯的生产制造过程中，包裹绝缘膜是一道关键工序。
现有的电芯包膜机中，方形膜A通过机械手直接上料并包裹在电芯上，这种上料方式方形膜A没有经过定位，所以包膜的时候回出现偏差，影响膜片的使用性能，而且包膜的结构复杂，设备成本较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种方形铝壳包膜机的包膜装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种方形铝壳包膜机的包膜装置，它包括有主支架、用于校正方形膜方位的校正平台、用于将校正方位后的方形膜包裹在电芯上的输送包膜模块和用于将方形膜输送至校正平台上的送料机械手；输送包膜模块上固定有用于检测方形膜方位的膜料检测模块。
进一步地，所述校正平台包括有底支架、旋转组件、旋转板和固定在旋转板上的膜片支撑板；旋转组件一端固定在底支架上；旋转组件另一端固定在旋转板上；所述膜片支撑板的左右两侧均设置有缺口；所述缺口内设置有纵向夹爪气缸；所述纵向夹爪气缸通过气缸支架固定在膜片支撑板上；纵向夹爪气缸的两夹趾均固定有纵向挡块；所述膜片支撑板上固定有横向夹爪气缸；所述横向夹爪气缸的两夹趾上均固定有挡板连接块；所述挡板连接块上均固定有横向挡板；两块横向挡板分别插入到缺口内。
进一步地，所述送料机械手包括有固定在主支架上的第一线性模组；所述第一线性模组的滑块上固定有吸膜升降模组；所述吸膜升降模组的滑块上固定有吸膜升降架；所述吸膜升降架上固定有吸盘组件。
进一步地，所述输送包膜模块包括有包膜组件和第二线性模组；所述第二线性模组的滑块上固定有包膜滑动架；所述包膜滑动架上固定有包膜升降模组；所述包膜升降模组的滑块上固定有包膜升降架；所述包膜组件固定在包膜升降架上；
所述包膜组件由两个翻转夹持组件组成；所述翻转夹持组件由旋转夹紧气缸、翻转板、连接板和包膜伺服电机；所述翻转板一侧转动连接于连接板上；翻转板另一侧与包膜伺服电机的输出端相固定连接；包膜伺服电机的外壳和连接板均固定在包膜升降架上；所述翻转板的顶角上均固定有旋转夹紧气缸。
进一步地，所述膜料检测模块为CCD相机。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种方形铝壳包膜机的包膜装置，它包括有主支架、用于校正方形膜方位的校正平台、用于将校正方位后的方形膜包裹在电芯上的输送包膜模块和用于将方形膜输送至校正平台上的送料机械手；输送包膜模块上固定有用于检测方形膜方位的膜料检测模块。在使用本发明时，方形膜通过送料机械手抓取后并输送至校正平台上，膜料检测模块检测校正平台上方形膜的方位；通过校正平台对方形膜的横向方向、纵向方向和角度进行校正；校正后的方形膜通过输送包膜模块取出后包裹在电芯上；该结构通过校正平台对方形膜进行校正后再包膜，提高包膜的质量，使得电池的使用性能得到保证。
附图说明
图1是方形膜的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是包膜组件的结构示意图；
图4是校正平台的的结构示意图；
图5是校正平台拆出底支架和膜片支撑后的结构示意图；
附图标记说明：
1、包膜组件；101、旋转夹紧气缸；102、翻转板；103、连接板；
104、包膜伺服电机；2、膜料检测模块；3、第一线性模组；
4、校正平台；401、底支架；402、旋转组件；403、膜片支撑板；
404、横向夹爪气缸；405、纵向夹爪气缸；406、旋转板；407、气缸支架；
408、挡板连接块；409、纵向挡块；4010、横向挡板；
5、吸膜升降架；6、吸盘组件；7、吸膜升降模组；8、第二线性模组；
9、包膜升降架；10、包膜升降模组；11、包膜滑动架；12、主支架；
A、方形膜；A1、方形缺口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至5所示，本发明所述的一种方形铝壳包膜机的包膜装置，它包括有主支架12、用于校正方形膜A方位的校正平台4、用于将校正方位后的方形膜A包裹在电芯上的输送包膜模块和用于将方形膜A输送至校正平台4上的送料机械手；输送包膜模块上固定有用于检测方形膜A方位的膜料检测模块2；方形膜A通过送料机械手抓取后并输送至校正平台4上，膜料检测模块2检测校正平台4上方形膜A的方位；通过校正平台4对方形膜A的横向方向、纵向方向和角度进行校正；校正后的方形膜A通过输送包膜模块取出后包裹在电芯上；该结构通过校正平台4对方形膜A进行校正后再包膜，提高包膜的质量，使得电池的使用性能得到保证。
作为本发明的一种优选方式，所述校正平台4包括有底支架401、旋转组件402、旋转板406和固定在旋转板406上的膜片支撑板403；旋转组件402一端固定在底支架401上；旋转组件402另一端固定在旋转板406上，旋转组件402为伺服电机和旋转气缸的任意一种；所述膜片支撑板403的左右两侧均设置有缺口；所述缺口内设置有纵向夹爪气缸405；所述纵向夹爪气缸405通过气缸支架407固定在膜片支撑板403上；纵向夹爪气缸405的两夹趾均固定有纵向挡块409；所述膜片支撑板403上固定有横向夹爪气缸404；所述横向夹爪气缸404的两夹趾上均固定有挡板连接块408；所述挡板连接块408上均固定有横向挡板4010；两块横向挡板4010分别插入到缺口内；方形膜A的两侧均设置有方形缺口A1，方形膜A通过送料机械手输送至膜片支撑板403的表面上后，膜料检测模块2通过检测后，反馈到控制台上，旋转组件402进行调整方形膜A的角度；两侧的横向挡板4010分别伸入到方形缺口A1内，通过横向夹爪气缸404动作，两块横向挡板4010分别压紧方形缺口A1的内底壁，实现方形膜A的横向定位；第一个纵向夹爪气缸405上的两块纵向挡块409插入到一侧方形缺口A1，第二个纵向夹爪气缸405上的两块纵向挡块409插入到另一侧方形缺口A1；纵向夹爪气缸405启动连接在纵向夹爪气缸405上的两块纵向挡块409之间相互远离，并且分别压紧在同一个方形缺口A1上的左右两侧壁，实现方形膜A的横向定位。
作为本发明的一种优选方式，所述送料机械手包括有固定在主支架12上的第一线性模组3；所述第一线性模组3的滑块上固定有吸膜升降模组7；所述吸膜升降模组7的滑块上固定有吸膜升降架5；所述吸膜升降架5上固定有吸盘组件6。第一线性模组3和吸膜升降模组7均与现有技术无本质区别，故此不详说；吸膜升降模组7能够带动吸膜升降架5上的吸盘组件6做升降运动，吸盘组件6能将方形膜A吸起；第一线性模组3带动吸盘组件6做横移运动。
作为本发明的一种优选方式，所述输送包膜模块包括有包膜组件1和第二线性模组8；所述第二线性模组8的滑块上固定有包膜滑动架11；所述包膜滑动架11上固定有包膜升降模组10；所述包膜升降模组10的滑块上固定有包膜升降架9；所述包膜组件1固定在包膜升降架9上；第二线性模组8和包膜升降模组10均与现有技术无本质区别，故此不详说；
所述包膜组件1由两个翻转夹持组件组成；所述翻转夹持组件由旋转夹紧气缸101、翻转板102、连接板103和包膜伺服电机104；所述翻转板102一侧转动连接于连接板103上；翻转板102另一侧与包膜伺服电机104的输出端相固定连接；包膜伺服电机104的外壳和连接板103均固定在包膜升降架9上；所述翻转板102的顶角上均固定有旋转夹紧气缸101；旋转夹紧气缸101与现有技术无本质区别，故此不详说；第二线性模组8和包膜升降模组10配合运动后使得包膜组件1置于校正平台4上方，旋转夹紧气缸101将方形膜A夹持固定后，第二线性模组8和包膜升降模组10再次配合运动，将方形膜A输送到用治具固定的电芯上，方形膜A的中部顶紧在电芯的顶表面，两个包膜伺服电机104启动使得翻转板102翻转，将方形膜A的两侧折叠在电芯的两侧上。
作为本发明的一种优选方式，所述膜料检测模块2为CCD相机。
在使用本发明时，吸盘组件能将方形膜吸起；第一线性模组带动吸盘组件做横移运动，输送至校正平台上，膜料检测模块检测校正平台上方形膜的方位；
两侧的横向挡板分别伸入到方形缺口内，通过横向夹爪气缸动作，两块横向挡板分别压紧方形缺口的内底壁，实现方形膜的横向定位；第一个纵向夹爪气缸上的两块纵向挡块插入到一侧方形缺口，第二个纵向夹爪气缸上的两块纵向挡块插入到另一侧方形缺口；纵向夹爪气缸启动连接在纵向夹爪气缸上的两块纵向挡块之间相互远离，并且分别压紧在同一个方形缺口上的左右两侧壁，实现方形膜的横向方向、纵向方向和角度进行校正；通过第二线性模组和包膜升降模组配合运动后使得包膜组件置于校正平台上方，旋转夹紧气缸将校正后的方形膜夹持固定后，第二线性模组和包膜升降模组再次配合运动，将方形膜输送到用治具固定的电芯上，方形膜的中部顶紧在电芯的顶表面，两个包膜伺服电机启动使得翻转板翻转，将方形膜的两侧折叠在电芯的两侧；该结构通过校正平台对方形膜进行校正后再包膜，提高包膜的质量，使得电池的使用性能得到保证。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种方形铝壳包膜机的包膜装置，其特征在于：它包括有主支架（12）、用于校正方形膜（A）方位的校正平台（4）、用于将校正方位后的方形膜（A）包裹在电芯上的输送包膜模块和用于将方形膜（A）输送至校正平台（4）上的送料机械手；输送包膜模块上固定有用于检测方形膜（A）方位的膜料检测模块（2）。
2.根据权利要求1所述的一种方形铝壳包膜机的包膜装置，其特征在于：所述校正平台（4）包括有底支架（401）、旋转组件（402）、旋转板（406）和固定在旋转板（406）上的膜片支撑板（403）；旋转组件（402）一端固定在底支架（401）上；旋转组件（402）另一端固定在旋转板（406）上，所述膜片支撑板（403）的左右两侧均设置有缺口；所述缺口内设置有纵向夹爪气缸（405）；所述纵向夹爪气缸（405）通过气缸支架（407）固定在膜片支撑板（403）上；纵向夹爪气缸（405）的两夹趾均固定有纵向挡块（409）；所述膜片支撑板（403）上固定有横向夹爪气缸（404）；所述横向夹爪气缸（404）的两夹趾上均固定有挡板连接块（408）；所述挡板连接块（408）上均固定有横向挡板（4010）；两块横向挡板（4010）分别插入到缺口内。
3.根据权利要求1所述的一种方形铝壳包膜机的包膜装置，其特征在于：所述送料机械手包括有固定在主支架（12）上的第一线性模组（3）；所述第一线性模组（3）的滑块上固定有吸膜升降模组（7）；所述吸膜升降模组（7）的滑块上固定有吸膜升降架（5）；所述吸膜升降架（5）上固定有吸盘组件（6）。
4.根据权利要求1所述的一种方形铝壳包膜机的包膜装置，其特征在于：所述输送包膜模块包括有包膜组件（1）和第二线性模组（8）；所述第二线性模组（8）的滑块上固定有包膜滑动架（11）；所述包膜滑动架（11）上固定有包膜升降模组（10）；所述包膜升降模组（10）的滑块上固定有包膜升降架（9）；所述包膜组件（1）固定在包膜升降架（9）上；
所述包膜组件（1）由两个翻转夹持组件组成；所述翻转夹持组件由旋转夹紧气缸（101）、翻转板（102）、连接板（103）和包膜伺服电机（104）；所述翻转板（102）一侧转动连接于连接板（103）上；翻转板（102）另一侧与包膜伺服电机（104）的输出端相固定连接；包膜伺服电机（104）的外壳和连接板（103）均固定在包膜升降架（9）上；所述翻转板（102）的顶角上均固定有旋转夹紧气缸（101）。
5.根据权利要求1所述的一种方形铝壳包膜机的包膜装置，其特征在于：所述膜料检测模块（2）为CCD相机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023159935A1 (zh) * 2022-02-28 2023-08-31 宁德时代新能源科技股份有限公司 裸电芯包膜装置及方法、电池生产系统

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