CN103551847A - 一种输液器组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液器组装机，属于机械技术领域。它解决了现有的输液器自动组装机装配效率不高的问题。本输液器组装机包括一主机架，所述的主机架上设有呈长条状的传送线机架一和传送线机架二，上述传送线机架一与传送线机架二平行，所述的传送线机架一上具有胶管传送线一和位于胶管传送线一下部的胶管传送线二，所述的传送线机架二上具有滴斗传送线。本输液器组装机具有结构紧凑，自动化程度高等优点。

Description

一种输液器组装机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种组装机，特别是一种用于组装输液器的组装机。

背景技术

随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要治疗方式更加广泛地应用于临床病例中。输液是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，输液过程中通过输液器调整注射液滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。

显然，输液器在整个输液过程中起到尤为重要的作用。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。

输液器包括滴斗、导管、塑针和进气管等，塑针侧部与进气管相联通，导管的一端与塑针一端相联，导管的另一端与滴斗相联。为了更好的使滴斗与导管相联，两者之间通过二通过接头相联通。在输液器的制造过程中，滴斗与其他部件之间的装配占着整个装配的重要环节，也就是说这个环节组装后的产品其洁净与否对输液器的最终洁净度有着举足轻重的影响。

为了达到上述目的，装配工人在无菌的车间内对其进行手工组装，虽然它解决了洁净度的问题但是其装配效率低。

另外，为了提高输液器的使用稳定性，在塑针侧部还具有排气管。显然，在装配过程中还多了这一道工序，手工组装更加显得繁琐、效率低。

中国专利其公开号为CN101456006A的“医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置”，针对导管输送申请过公开号为CN101342394A的“输液器组装机的导管送料装置”，针对组装过程中各个零件之间的连接申请过公开号为CN101125229A的“医疗器械的插接装置”，但是对于输液器中塑针与导管、滴斗组件、空气过滤器的组装仍未找到有效解决的方案。

中国专利其公开号CN202010884U公开了“一种输液器自动组装机”，它包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑台的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。它只有一个输送滑台，对于需要装配进气管、滴斗等零件时只有在下道工序进行。其自动化程度有限，装配效率不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构紧凑，自动化程度高的输液器组装机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器组装机，包括一主机架，其特征在于，所述的主机架上设有呈长条状的传送线机架一和传送线机架二，上述传送线机架一与传送线机架二平行，所述的传送线机架一上具有胶管传送线一和位于胶管传送线一下部的胶管传送线二，所述的传送线机架二上具有滴斗传送线。

传送线机架一、传送线机架二由于是沿水平方向横向设置，同时胶管传送线一和胶管传送线二位于传送线机架一的上下侧，滴斗传送线位于传送线机架二上，胶管传送线一、胶管传送线二和滴斗传送线的传送链均平行，这样减少了组装机占用空间，使本组装机结构紧凑。

在上述的输液器组装机中，所述的滴斗传送线和胶管传送线一和胶管传送线二上均具有用于安装对应工件的传送链，上述两者传送链的移动方向相同。

上下重叠设置的胶管传送线一和胶管传送线二，与上述胶管传送线左右相邻设置的滴斗传送线使本组装机有效的减少了占用空间。

在上述的输液器组装机中，所述的主机架上具有与胶管传送线一、胶管传送线二和滴斗传送线一一对应的振动料斗。

这里，振动料斗的数量为三个，分别用于输送胶管传送线一、胶管传送线二和滴斗传送线一处的零件。

在上述的输液器组装机中，所述的传送链为链条，所述的链条上固连有定位块，所述定位块上具有用于定位与之对应输液器零件的凹口。

被输送的输液器零件位于对应的定位块凹口处，通过定位块上的凹口将上述的输液器零件定位住，从而被稳定、顺畅的输送至装配处。

在上述的输液器组装机中，所述的胶管传送线一、胶管传送线二和滴斗传送线均采用同一个驱动件，驱动件能带动上述的胶管传送线一、胶管传送线二和滴斗传送线的传送链间歇移动。

这样的结构简化了整个组装机，使其结构比较简单。由于产品在组装时机需要停下，因此，间歇移动的传送链能保证产品顺利组装。

在上述的输液器组装机中，所述的胶管传送线一、胶管传送线二和滴斗传送线处均具有机械手，机械手能将振动料斗处的输液器零件放置于上述对应的定位块凹口处。

机械手为普通的夹持式机械手，通过它将输液器零件由振动料斗防止在对应的传送链的定位块上。

与现有技术相比，本输液器自动组装机具有的优点在于：本输液器自动组装机中，输液器零件采用三条传送线：胶管传送线一、胶管传送线二和滴斗传送线传输，输液器零件在上述三条传送线的作用下间歇运动，完成组装，具有装配工艺流畅，一次性装配的数量多，效率高，结构布局简单紧奏，美观大方的优点。

另外，胶管传送线一和胶管传送线的分布采用上下，平行，同向的结构布局，使整机具有结构紧奏，布局美观，整机长度小的优点。

附图说明

图1是输液器的立体结构示意图。

图2是输液器的立体分解结构示意图。

图3是本输液器组装机的立体结构示意图。

图4是本输液器组装机中传送线机架一和传送线机架二的立体结构示意图。

图5是本输液器组装机中传送线机架一和传送线机架二的侧视结构示意图。

图6是本输液器组装机中传送线机架一和传送线机架二的立体结构示意图。

图7是本输液器组装机中传送链处的结构示意图。

图8是本输液器组装机中传送链处的局部结构示意图

图中，1、主机架；2、传送线机架一；2a、胶管传送线一；2b、胶管传送线二；3、传送线机架二；3a、滴斗传送线；5、进气管；6、导管；7、塑针；8、滴斗；9、传送链；10、定位块；10a、凹口；11、机械手；12、三通接头。

具体实施方式

如图1和图2所示，输液器包括滴斗8、导管6、塑针7和进气管5等，塑针7侧部与进气管5相联通，导管6的一端与塑针7一端相联，导管6的另一端与滴斗8相联。为了更好的使滴斗8与导管6相联，两者之间通过三通接头12相联通。

如图3—图6所示，本输液器组装机包括一主机架1，主机架1上具有传送线机架一2和传送线机架二3。

传送线机架一2呈长条状，且在传送线机架一2上沿其上下方向具有胶管传送线一2a和胶管传送线二2b。传送线机架二3上具有用于输送滴斗8的滴斗输送线3a。胶管传送线一2a、胶管传送线二2b和滴斗传送线3a均包括两个传送轮和套在两个传送轮上的传送链9，本实施例中，传送链9为链条，链条上固连有定位块10，定位块10上具有用于定位与之对应输液器零件的凹口10a，见图7和图8所示。

胶管传送线一2a、胶管传送线二2b和滴斗传送线3a均沿水平方向横向设置，且胶管传送线一2a、胶管传送线二2b和滴斗传送线3a的传送链9相互平行。本实施例中，胶管传送线一2a位于胶管传送线二2b上部，滴斗传送线3a的传送链9位于胶管传送线一2a的传送链9侧部。

主机架1上靠近于胶管传送线一2a、胶管传送线二2b和滴斗传送线3a处均具有振动料斗，振动料斗的出料口与该对应的传送链9正对。

胶管传送线一2a、胶管传送线二2b和滴斗传送线3a均采用同一个驱动件，驱动件能带动上述的传送链9间歇移动。

为了实现自动化组装，在振动料斗与上述的每个传送线之间还具有用于夹持输液器零件的机械手11，这里机械手11主要用于夹持三通接头12等零件。

胶管传送线一2a、胶管传送线二2b和滴斗传送线3a均沿水平方向横向设置，并且三者的传送链9平行。显然，这样有效的减少了组装机占用空间。

组装机工作过程中通过驱动件驱动上述的胶管传送线一2a、胶管传送线二2b和滴斗传送线3a同步的间歇移动，再通过机械手11按照预先设定的程序对零件进行夹持、安装，从而快速的实现了输液器的组装。

具体而言，本输液器自动化组装机其主体结构设置有三个机架和三条传送线，分别是主机架1，传送线机架一2，传送线机架二3和胶管传送线一2a,胶管传送线二2b，滴斗传送线3a。传送线机架一2和传送线机架二3平行布置于主机架1的平台上。

胶管传送线一2a和胶管传送线二2b设置于传送线机架一2上，上下分布，传输方向相同，上料位置对齐，上层用于进气管5的传送，下层用于导管6的传送。

滴斗传送线3a设置于传送线机架二3上，传输方向与胶管传送线二2b相同，上料位置与胶管传送线二2b的上料位置对齐。胶管传送线一2a沿传输方向按工位顺序依次设置有，在进气管5上料工位设有用于向胶管传送线一2a上配置的胶管夹具一上装载进气管5的胶管上料装置一，在进气管5对齐压紧工位的正上方设有能把胶管夹具一所承载的进气管5两端对齐后再压入胶管夹具一上夹管槽中的胶管对齐压紧装置一，在进气管5上胶水工位的正上方设有用于进气管5上胶水时的胶管压紧装置一，本工位两侧设有能给进气管5两端内孔上胶水的涂胶水装置，在塑针7与进气管5连接工位的正上方设用于塑针7与进气管5连接时压紧进气管5的胶管压紧装置一，本工位的外侧上部设有能把塑针7从送料轨道终端转移到本工位的外侧的塑针7与进气管5连接装置上的水平传递装置一。本工位的外侧设有用于塑针7与进气管5连接的塑针7与进气管5连接装置，在过滤器与进气管5连接工位内侧上部设有用于过滤器与进气管5连接的过滤器与进气管5连接装置，本工位的外侧上部设有能把塑针组件从胶管传送线一2a上的胶管夹具一中取出并通过水平摆动180度变向再垂直传递的水平传递装置二，本工位外侧下部设有能承接水平传递装置二上的塑针7组件并通过垂直摆动180度变向后再转移到同位置的胶管传送线二2b外侧的塑针组件与导管6连接装置上的上下传递装置一。胶管传送线二2b沿传输方向按工位顺序依次设置有，在导管6上料工位设有用于向胶管传送线二2b上配置的胶管夹具二上装载导管6的胶管上料装置二，在导管6对齐压紧工位的正上方设有能把胶管夹具二所承载的导管6两端对齐后再压入胶管夹具夹管槽中的胶管对齐压紧装置二，在导管6上胶水工位的正上方设有用于导管6上胶水时的胶管压紧装置二，本工位两侧设有能给导管6两端内孔上胶水的涂胶水装置，在塑针组件与导管6连接工位的正上方设有用于导管6与塑针组件及滴斗组件装配时压紧导管6的胶管压紧装置三，本工位的外侧设有用于塑针组件与导管6连接的塑针组件与导管6连接装置，本工位的内侧设有用于滴斗组件与导管6连接的滴斗组件与导管6连装置，在产品漏气检测工位的正上方及两侧设有用于检测产品连接处是否漏气的漏气检测与产品夹持装置，在装塑针护套工位的正上方设有用于在装配塑针护套时夹持产品的产品夹持装置，本工位的外侧设有用于装配塑针护套的塑针7上护套装置。位于胶管传送线二2b末端后的产品下线与甄别工位设置有能把产品从胶管传送线二2b上取下并能甄别取放夹具上的产品是否漏气的产品下线与甄别装置，位于产品下线与甄别工位后的品质分选工位设有能把良品和不良品进行分类后置于后续出料工位不同的传送链9上的品质分选装置。滴斗传送线3a的沿传输方向按工位顺序依次设置有，在滴斗8上料工位设有用于向滴斗传送线3a上配置的滴斗夹具上装载滴斗8的滴斗上料装置，在滴斗8上胶水工位的正上方设有用于滴斗8上胶水时的滴斗夹紧装置，本工位两侧设有能给滴斗8两端内孔上胶水的涂胶水装置，在两通和三通与滴斗连接工位的正上方设有用于滴斗8装配两通和三通时的滴斗夹紧装置，外侧设有能把两通连接到滴斗8上的两通与滴斗连接装置，本工位的内侧设有能把三通连接到滴斗8上的三通与滴斗连接装置，在胶帽与三通装配工位的正上方设有用于三通装配胶帽时夹紧滴斗8的滴斗夹紧装置，内侧设有能把胶帽装配到三通上的三通上胶帽装置，在末端取料工位的上方设有能把滴斗组件从滴斗传送线3a的滴斗夹具中取出并能向胶管传送线二2b内侧水平传递的水平传递装置三，本工位的内侧设有能承接水平传递装置三上的滴斗组件并能垂直摆动180度后传递给同侧正下方的滴斗组件与导管6连接装置的上下传递装置二，本工位的下部与胶管传送线二2b内侧之间设有能承接上下传递装置二上所传递的滴斗组件，并能推动滴斗组件与胶管传送线二2b上的导管6连接的滴斗组件与导管6连接装置，在水平传递装置三的上方设有能向过滤器与进气管5连接装置加载过滤器的过滤器装夹装置。

本实施例中，机架为半凸字形结构，机架的缸口处设置有用于安装电气控制元器件的电气控制柜，电气控制柜的背面上部设有用于安装气动控元件的气动控制箱。

胶管传送线一2a沿传输方向按工位顺序依次设置有，在进气管5上料工位设有用于向胶管传送线一2a上配置的胶管夹具一上装载进气管5的胶管上料装置一，在进气管5对齐压紧工位的正上方设有能把胶管夹具一所承载的进气管5两端对齐后再压入胶管夹具夹管槽中的胶管对齐压紧装置一，在进气管5上胶水工位的正上方设有用于进气管5上胶水时的胶管压紧装置一，本工位两侧设有能给进气管5两端内孔上胶水的涂胶水装置，在塑针7与进气管5连接工位的正上方设用于塑针7与进气管5连接时压紧进气管5的胶管压紧装置一，本工位的外侧上部设有能把塑针7从送料轨道终端转移到本工位的外侧下部的塑针7与进气管5连接装置上的水平传递装置一，本工位的外侧设有用于塑针7与进气管5连接的塑针7与进气管5连接装置，在过滤器与进气管5连接工位内侧上部设有用于过滤器与进气管5连接的过滤器与进气管5连接装置，本工位的外侧上部设有能把塑针7组件从胶管传送线一2a上的胶管夹具一中取出并通过水平摆动180度变向再垂直传递的水平传递装置二，本工位外侧下部设有能承接水平传递装置二上的塑针7组件并通过垂直摆动180度变向后再转移到同位置的胶管传送线二2b外侧的塑针组件与导管6连接装置上的上下传递装置一。

胶管传送线二2b沿传输方向按工位顺序依次设置有，在导管6上料工位设有用于向胶管传送线二2b所传送的胶管夹具二上装载导管6的胶管上料装置二，在导管6对齐压紧工位的正上方设有能把胶管夹具二所承载的导管6两端对齐后再压入胶管夹具夹管槽中的胶管对齐压紧装置二，在导管6上胶水工位的正上方设有用于导管6上胶水时的胶管压紧装置二，本工位两侧设有能给导管6两端内孔上胶水的涂胶水装置，在塑针组件和滴斗组件与导管6连接工位的正上方设有用于导管6与塑针组件及滴斗组件装配时压紧导管6的胶管压紧装置三，本工位的外侧设有用于塑针组件与导管6连接的塑针组件与导管6连接装置，本工位的内侧设有用于滴斗组件与导管6连接的滴斗组件与导管6连装置，在产品漏气检测工位的正上方及两侧设有用于检测产品连接处是否漏气的漏气检测与产品夹持装置，在装塑针护套工位的正上方设有用于在装配塑针护套时夹持产品的产品夹持装置，本工位的外侧设有用于装配塑针护套的塑针7上护套装置。位于胶管传送线二2b末端后的产品下线与甄别工位设置有能把产品从胶管传送线二2b上取下并能甄别取放夹具上的产品是否漏气的产品下线与甄别装置，位于产品下线与甄别工位后的品质分选工位设有能把良品和不良品进行分类后置于后续出料工位不同的传送链9上的品质分选装置。

滴斗传送线3a的沿传输方向按工位顺序依次设置有，在滴斗上料工位设有用于向滴斗传送线3a所传送的滴斗夹具上装载滴斗8的滴斗上料装置，在滴斗8上胶水工位的正上方设有用于滴斗8上胶水时的滴斗夹紧装置，本工位两侧设有能给滴斗8两端内孔上胶水的涂胶水装置，在两通和三通与滴斗连接工位的正上方设有用于滴斗8装配两通和三通时的滴斗夹紧装置，外侧设有能把两通连接到滴斗8上的两通与滴斗连接装置，本工位的内侧设有能把三通连接到滴斗8上的三通与滴斗连接装置，在胶帽与三通装配工位的正上方设有用于三通装配胶帽时夹紧滴斗8的滴斗夹紧装置，内侧设有能把胶帽装配到三通上的三通上胶帽装置，在末端取料工位的上方设有能把滴斗组件从滴斗传送线3a的滴斗夹具中取出并能向胶管传送线二2b内侧水平传递的水平传递装置三，本工位的内侧设有能承接水平传递装置三上的滴斗组件并能垂直摆动180度后传递给同侧正下方的滴斗组件与导管6连接装置的上下传递装置二，本工位的下部与胶管传送线二2b内侧之间设有能承接上下传递装置二上所传递的滴斗组件，并能推动滴斗组件与胶管传送线二2b上的导管6连接的滴斗组件与导管6连接装置，在水平传递装置三的上方设有能向过滤器与进气管5连接装置加载过滤器的过滤器装夹装置。

主机架1的两侧，按胶管传送线，胶管传送线二2b和滴斗传送线3a工位设置之要求，相应地设有振动盘和直进振动器自动送料装置，振动盘所送配件通过对应工位装置上的机械手11的抓取，夹持，位移等动作分别与传送线所传送的进气管5，导管6，滴斗8进行组装。

胶管传送线一2a和胶管传送线二2b采用双排滚子链条传送结构，所述的胶管传送线一2a和胶管传送线二2b的支架采用两根外圆磨钢棒为主件，其上设有导轨回定块，用于固定外圆磨钢棒和链条导轨，使整个传送线支架形成一个刚性结构，所述的双排链条的高外链板上按八个一组隔段固定有用于夹持进气管5（或导管6）的胶管夹具。

滴斗传送线3a为单排滚子链条传送结构，所述的链条的高外链板上按八个一组隔段固定有用于夹持滴斗8的滴斗夹具，所述的滴斗夹持于滴斗传送线3a上的滴斗夹具中，在随滴斗传送线3a的间歇运动过程中依次完成滴斗8上胶水，与两连接，与三通连接，三通与胶帽的装配。

胶管上料装置一设置有用于支撑的振动支架，设有能够产生振动的振动单元，设有用于存放胶管的胶管料箱，设有能把胶管料箱中的胶管结合振动力分流再排成列的整列单元；所述的整列单元设置有驱动齿轮齿条机构带动出料滚轮翻转落料的出料气缸，设有结合振动力能把料箱底部胶管分流再把胶管单根依次叠成列的Y形槽整列体，设有能把胶管列最底部的一根胶管置于传送线上胶管夹具V形槽中的出料滚轮。

胶管对齐压紧装置二，其上下动作结构中设置有用于向上托平胶管夹具二的左托杆和右托杆，设有用于驱动上托升降机构带动左托杆和右托杆上下动作的上托气缸，设有与胶管夹具二对应的能将导管6压入胶管夹具二夹管槽中的胶管压块，胶管压块上设有用于校正胶管的V形导正块，设有用于驱动下压升降机构带动胶管压块上下动作的下拉气缸。胶管对齐压紧装置二，其左右动作结构中设置有用于胶管两端对齐的左对齐板和右对齐板，设有用于驱动左对齐板位移机构带动左对齐板动作的左对齐气缸，设有用于驱动右对齐板位移机构带动右对齐板动作的右对齐气缸。

涂胶水装置设置有用于胶管和滴斗8两端内孔上胶水的涂胶针头，设有用于存放胶水的沾胶槽，设有用于驱动曲柄摆动机构使涂胶针头置于沾胶槽中的沾胶气缸，设有用于沾胶水和涂胶水时驱动齿轮齿条机构带动涂胶针头转动，均匀表面胶水的匀胶气缸，设有用于驱动水平滑台带动涂胶针头插入滴斗8或胶管内孔上胶水的涂胶气缸，设有用于安装针头组件和传递针头转动的齿轮箱。

水平传递装置一设有用于夹持塑针7大头部位的塑针弹性夹头一，设有用于固定塑针弹性夹头一的夹头固定条一，设有用于锁紧塑针弹性夹头一的夹头锁条一，设有用于驱动锁紧条位移机构带动锁紧条一锁紧塑针弹性夹头一的夹头锁紧气缸一，设有用于驱动升降机构，带动塑针弹性夹头一向下夹取塑针7的取料气缸一，设有能够驱动水平滑台，带动塑针7水平位移的水平传递气缸一。

过滤器与进气管5连接装置，设置有用于夹取过滤器的过滤器弹性夹头，设置有用于固定过滤器弹性夹头的夹头固定条二，设置有用于锁紧过滤器弹性夹头的夹头锁紧条二，设置有用于驱动锁紧条位移机构带动夹头锁紧条二锁紧过滤器弹性夹头的夹头锁紧气缸二，设置有用于驱动齿轮齿条机构使过滤器弹性夹头定向摆动的摆夹气缸一，设置有用于驱动升降机构带动过滤器弹性夹头向下夹取过滤器的取料气缸二，设置有用于驱动水平滑台带动被夹持的过滤器与进气管5连接的装配气缸一。

水平传递装置二设置有用于直接夹取胶管传送线一2a上末端塑针组件的夹取组件一，设置有用于驱动夹取组件一夹取塑针组件上的塑针7的气爪一，设置有用于驱动主升降机构，带动夹取组件一向上移动，把夹持组件一夹持的塑针组件从胶管传送线一2a上胶管夹具一中提出来的取料气缸三，设置有用于驱动水平滑台带动夹取组件一水平位移的水平传递气缸二，设置有用于驱动夹取组件一摆动180度的摆动气缸一，设置有用于承接夹取组件一上的塑针组件的塑针弹性夹头二，设置有用于固定塑针弹性夹头二的夹头固定条三，设置有用于锁紧塑针弹性夹头二的夹头锁紧条三，设置有用于驱动下传升降机构带动塑针弹性夹头二向下承接夹取组件一上的塑针组件的垂直传递气缸一。

上下传递装置一设置有用于承接水平传递装置二上的塑针组件的塑针弹性夹头三，设置有用于固定塑针弹性夹头三的夹头固定条四，设置有用于锁紧塑针弹性夹头三的夹头锁紧条四，设置有用于驱动锁紧条位移机构带动夹头锁紧条四锁紧塑针弹性夹头三的夹头锁紧气缸四，设置有用于对称布置和支承塑针弹性夹头三的摆动轴一，设置有用于驱动摆动轴一带动塑针弹性夹头三上下摆动把塑针组件从上往下传递的摆动气缸二。

塑针组件与导管6连接装置设有用于夹取上下传递装置一的塑针组件的塑针7的弹性夹头四，设置有用于固定塑针弹性夹头四的夹头固定条五，设置有用于锁紧塑针弹性夹头四的夹头锁紧条五，设置有用于驱动锁紧条位移机构带动夹头锁紧条五锁紧塑针弹性夹头四的夹头锁紧气缸五，设置有能够推动齿条带动塑针弹性夹四摆动的摆夹气缸二，设置有用于驱动升降机构带动塑针弹性夹头四向上移动夹取上下传递装置一上的塑针组件的取料气缸四，设置有用于驱动水平滑台带动塑针弹性夹头四所夹持的塑针组件与导管6连接的装配气缸二。

漏气检测与产品夹持装置，其上下动作结构中设置有用于驱动主升降机构带动胶管压块压紧产品导管6的下压气缸一，设置有用于上托和定位产品右端塑针7的托杆一，设置有用于驱动右下升降机构带动动托杆一向上移动的上托气缸一，设置有用于上托和定位产品左端滴斗8的托杆二，设置有用于驱动左下升降机构带动托杆二向上移动的上托气缸二，设置有用于向下压紧产品右端塑针7的压紧杆一，设置有用于驱动右上升降机构带动压紧杆一压紧塑针7的下压气缸二，设置有用于向下压紧产品左端滴斗8的压紧杆二，设置有用于驱动左上升降机构带动压紧杆二向下压紧滴斗8的下压气缸三；其左右动作结构中设置有用于能够密封连接到产品上塑针7大头端的弹性接口组件，设置有用于能够截止产品上进气管5通口的胶管截止弹性组件，设置有用于驱动右接口组件位移机构带动弹性接口组件和胶管截止弹性组件动作的接口位移气缸，设置有用于能够封堵产品上两通通口的弹性堵头组件，设置有用于驱动左堵头组件位移机构带动弹性堵头组件动作的堵头位移气缸。

两通与滴斗连接装置设置有用于夹取两通的两通弹性夹头，设置有用于固定两通弹性夹头的夹头固定条六，设置有用于锁紧两通弹性夹头的夹头锁紧条六，设置有用于驱动锁紧位移机构带动夹头锁紧条六锁紧两通弹性夹头的夹头锁紧气缸六，设置有用于驱动动曲柄摆动机构带动两通弹性夹定向摆动的摆夹气缸三，设置有用于驱动分离板位移机构带动分离板把单个两通从两通送料导轨的终端分离出来的分离气缸一，设置有用于驱动升降机构带动两通弹性夹头向下夹取两通的取料气缸五，设置有用于驱动水平滑台带动两通弹性夹头所夹持的两通与滴斗8连接的装配气缸三。

三通与滴斗连接装置设置有用于直接夹取三通的指形夹具一，设有用于驱动指形夹具一动作的气爪二，设置用于接通三通导轨槽断开处（导轨槽断开处用于指形夹具一能插入到待夹取的三通两侧而断开的取料槽）的弹性浮桥，设置有用于驱动升降机构带动指形夹具一向下夹取三通导轨槽终端三通的取料气缸六，设置有能把指形夹具一上所夹持的三通导正对齐的导正板一，设置有用于驱动水平滑动机构带动套正板一动作，套正指形夹具一上所夹持三通的对齐套正气缸，设置有用于驱动水平滑台带动指形夹具一上的三通与滴斗8连接的装配气缸四。

上下传递装置二，设置有能承接和夹持水平传递装置三所传递的滴斗组件的夹持摆动板，设置有用于支撑夹持摆动板的摆动轴二，设置有用于调整夹持摆动板上滴斗组件上三通的方向的定向套正杆，设置有用于驱动套正杆位移机构带动定向套正杆动作的套正气缸一。

滴斗组件与导管6连接装置，设置有用于直接夹取滴斗组件上三通的指形夹具二，设置有用于驱动指形夹具二动作的气爪三，设置有用于协助指形夹具二夹取塑针组件时，保证滴斗组件位置水平的套正板二，设置有用于驱动升降机构带动指形夹具二和套正板二向上夹取上下传递装置二上的滴斗组件的取料气缸七，设置有用驱动套正板位移机构带动套正板二套住滴斗8两通端的套正气缸二，设置有用于驱动水平滑台带动指形夹具二上的滴斗组件与导管6连接的装配气缸五。

本输液器自动组装机中，用于进气管5和导管6上料的胶管上料装置采用Y形通槽结合振动力分流整列，胶管列的最下端的一根落在出料滚轮的凹槽中，出料滚轮的翻转使出料滚轮凹槽中的胶管落于传送线上胶管夹具的V形槽中，本装置具有结构简单，效率高，可靠性及稳定性好的特点。

本输液器自动组装机中，夹持进气管5和导管6的夹具采用与进气管5和导管6等长的胶管夹具，在配件或组件与进气管5和导管6进行连接时，进气管5和导管6的两端与所夹持的胶管夹具两端平齐并被多段压紧在胶管夹具的夹管槽中，具有定位精度高，装配质量高，稳定性好的优点。

本输液器自动组装机中，针对塑针7取料与传递，塑针组件的传递，塑针组件与导管6连接，过滤器的夹取与装配，两通的夹取与装配的环节中采用弹性夹头用于塑针7，过滤器，两通的夹持，具有结构紧奏简单，对位精度高，夹持稳定性好的优点。

Claims (6)

1.一种输液器组装机，包括一主机架(1)，其特征在于，所述的主机架(1)上设有呈长条状的传送线机架一(2)和传送线机架二(3)，上述传送线机架一(2)与传送线机架二（3）平行，所述的传送线机架一(2)上具有胶管传送线一(2a)和位于胶管传送线一(2a)下部的胶管传送线二(2b)，所述的传送线机架二(3)上具有滴斗传送线(3a)。

2.根据权利要求1所述的输液器组装机，其特征在于，所述的滴斗传送线(3a)和胶管传送线一(2a)和胶管传送线二(2b)上均具有用于安装对应工件的传送链(9)，上述三者传送链(9)的移动方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的输液器组装机，其特征在于，所述的主机架上具有与胶管传送线一(2a)、胶管传送线二(2b)和滴斗传送线(3a)一一对应的振动料斗。

4.根据权利要求2所述的输液器组装机，其特征在于，所述的传送链(9)为链条，所述的链条上固连有定位块(10)，所述定位块(10)上具有用于定位与之对应的输液器零件的凹口(10a)。

5.根据权利要求1或2所述的输液器组装机，其特征在于，所述的胶管传送线一(2a)、胶管传送线二(2b)和滴斗传送线(3a)均采用同一个驱动件，驱动件能带动上述的胶管传送线一(2a)、胶管传送线二(2b)和滴斗传送线(3a)的传送链(9)间隙移动。

6.根据权利要求4所述的输液器组装机，其特征在于，所述的胶管传送线一(2a)、胶管传送线二(2b)和滴斗传送线(3a)处均具有机械手(11)，机械手(11)能将振动料斗处的输液器零件放置于上述对应的定位块(10)凹口(10a)处。

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