CN106425399B - 一种滴斗与导管装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滴斗与导管装配机构，其技术要点是：包括振动盘、气缸前档、接料冶具、夹取机构、定位机构以及安装架，所述振动盘、夹取机构、接料冶具、气缸前档以及定位机构均安装在安装架上，所述振动盘上设有出料轨道，所述出料轨道上设有进料口与出料口，所述出料轨道的进料口与振动盘连接，出料口与气缸前档连接，所述出料导轨之气缸前档之间设有限位装置，所述气缸器前档的上方设有用于抓取气缸前档上的滴斗的夹取机构，所述定位机构能够将导管进行固定，所述夹取机构夹取接料冶具上的滴斗与定位机构上的导管进行装配，所述气缸前档上设有用于控制限位装置与夹取机构的第一光钎，提高滴斗与导管装配成功率，减少资源浪费。

Description

一种滴斗与导管装配机构

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，更具体的说，它涉及一种滴斗与导管装配机构。

背景技术

医疗器械在组装带有医用滴斗的器械时，由于医用滴斗上设有胶头，使得医用滴斗的形状不规则，所以在对医用滴斗的上料大多采用人工上料方式，人工方式虽然可以比较准确的将空气过滤器送至生产线的输送带上，但工作效率比较低下，工人身上或多或少带有细菌等微生物，对空气过滤器产生污染，使组装好的医疗器械洁净度大大降低。

医用滴斗组件作为输液器的重要组成部分之一，如图1所示，一般包括滴斗1以及胶头2；其中滴斗1为圆管形，滴斗1的一端设有内连接端3与外连接端4，且内连接端3长于外连接端4，其中内连接端3与胶头2置于滴斗的同一端，其中胶头2的长度长于外连接端3。

在申请号为201220140593.8中公开的输液器滴瓶组件组装机，包括机架，的机架上设有传动链，的传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，的传动链的进口端固定有能将输液短管输送至定位块上的输液短管上料装置，的传动链的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置，的机架上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置，虽然能够实现滴斗与导管的自动化装配，但是在装配的过程中，滴斗与导管直接装配，造成装配成功率降低，从而造成工作效率降低，造成能源上的浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提高滴斗与导管装配成功率，减少资源浪费。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种滴斗与导管装配机构，包括振动盘、气缸前档、接料冶具、夹取机构、定位机构以及安装架，振动盘、夹取机构、接料冶具、气缸前档以及定位机构均安装在安装架上，振动盘上设有出料轨道，出料轨道上设有进料口与出料口，出料轨道的进料口与振动盘连接，出料口与气缸前档连接，出料轨道和气缸前档之间设有限位装置，气缸器前档的上方设有用于抓取气缸前档上的滴斗的夹取机构，定位机构能够将导管进行固定，夹取机构夹取接料冶具上的滴斗与定位机构上的导管进行装配，气缸前档上设有用于控制限位装置与夹取机构的第一光钎，出料轨道与气缸前档之间还设有直振导轨，直振导轨的一端与出料轨道的出料端连接，另一端与气缸前档连接，直振导轨上设有感应器，感应器通过支撑架安装直振导轨的上方，限位装置包括限位杆与安装在安装架上的限位气缸，直振导轨的底部设有限位孔，限位杆的一端与限位气缸连接，另一端延伸出限位孔，定位机构靠近接料冶具的一侧设有导向装置，导向装置上包括漏斗槽以及与导管配合的导向槽，导向槽与漏斗槽的小端相连通，且漏斗槽的小端直径小于导向槽的直径，接料冶具上设有与滴斗配合的容纳腔，容纳腔包括第一容纳腔与第二容纳腔，第一容纳腔与滴斗带有胶头的相配合，第二容纳腔与滴斗上不带有胶头的一端相配合，第一容纳腔内相对于第二容纳腔的端部设有第二光钎，第二光钎用于控制夹取机构，接料冶具与定位机构之间还设有错位冶具，错位冶具安装在安装架上，错位冶具上设有与滴斗配合的单边导通的开口槽，错位冶具上开口槽导通的一侧设有夹紧侧板，气缸前档上设有与滴斗配合的滑槽，气缸前档靠近直振导轨的一端设有延伸部，延伸部设有与滑槽连通的开口，滑槽的侧壁上设有抓取槽，抓取槽与滑槽相连通，定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间。

通过采用上述技术方案，在滴斗通过振动盘到达出料轨道，然后通过出料轨道进入到气缸前档中，在滴斗置于气缸前档上的时候，滴斗碰到第一光钎，然后第一光钎控制限位装置对出料轨道上的滴斗进行挡住，从而能够防止出料轨道上的滴斗继续对气缸前档出料，通过夹取机构将气缸前档上的滴斗进行夹取放入到接料冶具内，在夹取机构将接料冶具内的滴斗夹取与定位机构上的导管进行装配，能够使得滴斗的上料过程实现自动化，不仅在生产过程中控制其洁净度，而且大大提高了生产效率，为进一步的自动化生产提供了必要的条件；在振动盘将滴斗输送到出料轨道上的时候，出料轨道与振动盘一体设置，会发生振动，将滴斗通过直振导轨进入到气缸前档中，能够起到将滴斗稳定的进入到气缸前档中，滴斗内的滴斗排列堆积到了感应器位置，后方振动盘不会再向直振导轨内上料，待直振导轨上感应位置的滴斗进入到气缸前档的时候，振动盘再继续上料，避免直振导轨内存料太多，也避免一直上料，造成能源浪费；在气缸前档上有滴斗的时候，滴斗触碰光钎，然后光钎控制限位气缸，限位气缸运动，限位杆在限位气缸的作用下，伸出限位孔，将直振导轨上的滴斗阻挡住，防止滴斗继续移动，将置于在气缸前档上的导管顶出，造成能源的浪费；导管放置在导向槽内，导管的直径与导向槽的直径相同，导向槽的直径大于漏斗槽的最小端直径，使得导管的中部空心部分与漏斗槽的最小端相对应，滴斗从漏斗槽处与导管进行装配，能够起到装配成功率增加；滴斗均被放在接料治具上，滴斗不带胶头的一端不能够填充满第一容纳腔，第二光钎检测为无料，夹取机构会抓起滴斗，检测为无料的直接扔掉，检测为有料的继续将滴斗放入到错位冶具上；通过设置错位冶具，能够起到二次接料，在通过接料冶具的时候，夹取机构会把不符合要求的滴斗丢掉，然后将滴斗放入到错位冶具内，会发生一次不能够将错位冶具放满，经过第二次，能够将错位冶具上的滴斗放满，从而能够提高工作效率，在滴斗放置在错位冶具上的时候，由于滴斗与滴斗之间的位置会有差别，通过夹紧侧板，夹紧侧板推动开口槽内的滴斗，能够起到滴斗对齐的作用，在夹取机构对滴斗进行抓取的时候，滴斗不会发生错位，能够将滴斗与导管进行装配的成功率提高；通过开口能够起到滴斗方便进入到气缸前档内，能够方便抓取机构对滑槽内滴斗抓取；在导管在到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸的作用向下移动，下压块在下定位气缸的作用向上移动，能够将导管夹紧在下压紧块与上压紧块两者交错的齿牙之间，能够起到将导管固定住的技术效果。

本发明进一步设置为：夹取机构包括第一机械手、第二机械手第三机械手，第一机械手抓取气缸前档的滴斗方去到的接料冶具，第二机械手抓取接料冶具的滴斗放入到错位冶具内，第三机械手抓取错位冶具内的滴斗与定位机构上的导管进行装配，夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降机构以及带动夹取机构平移的平移机构。

通过采用上述技术方案，能够使得整个装配过程效率更高。

本发明进一步设置为：安装架上设有接料板。

通过采用上述技术方案，第一机械手将抓取接料冶具内的滴斗的时候，不符合规定的丢入到接料板，能够起到回收再利用的技术效果，在第二机械手抓取滴斗与导管进行装配的时候，会发生滴斗与导管不能够装配在一起的情况，滴斗也会掉落到接料板内，能够起到将滴斗回收的作用。

附图说明

图1为滴斗的结构示意图一；

图2为本发明一种滴斗与导管装配装置的结构示意图一；

图3为本发明一种滴斗与导管装配装置的结构示意图二；

图4为图3的A部示意图；

图5为本发明一种滴斗与导管装配装置的结构示意图三；

图6为本发明一种滴斗与导管装配装置的结构示意图四；

图7为本发明一种滴斗与导管装配装置的结构示意图五；

图8为气缸前档结构示意图；

图9为直振导轨结构示意图；

图10为振动盘结构示意图；

图11为机械爪结构示意图；

图12为接料冶具结构示意图；

图13为错位冶具结构示意图；

图中：1、滴斗；2、胶头；3、内连接端；4、外连接端；5、振动盘；6、气缸前档；7、安装架；8、出料轨道；9、进料口；10、出料口；11、第一光钎；12、直振导轨；13、感应器；14、支撑架；15、限位杆；16、限位气缸；17、限位孔；18、滑槽；19、开口槽；20、延伸部；21、接料冶具；22、导向装置；23、漏斗槽；24、导向槽；25、第一容纳腔；26、第二容纳腔；27、抓取槽；28、错位冶具；29、夹紧侧板；30、定位架；31、上压紧块；32、下压紧块；33、上定位气缸；34、下定位气缸；35、上夹板；36、下夹板；37、第一机械手；38、第二机械手；39、第三机械手；40、第一半弧形槽；41、第二半弧形槽；42、第一机械手连接块；43、第二机械手连接块；44、右夹指；45、左夹指；46、固定架；47、支撑板；48、平移气缸；49、平移导轨；50、固定板；51、升降气缸；52、接料板。

具体实施方式

参照图1至图13所示，本案例实施的一种滴斗与导管装配机构，包括振动盘5、气缸前档6、接料冶具21、夹取机构、定位机构以及安装架7，振动盘5、夹取机构、接料冶具21、气缸前档6以及定位机构均安装在安装架7上，振动盘5上设有出料轨道，出料轨道上设有进料口9与出料口10，出料轨道的进料口9与振动盘5连接，出料口10与气缸前档6连接，出料轨道8之气缸前档6之间设有限位装置，气缸器前档的上方设有用于抓取气缸前档6上的滴斗1的夹取机构，定位机构能够将导管进行固定，夹取机构夹取接料冶具21上的滴斗1与定位机构上的导管进行装配，气缸前档6上设有用于控制限位装置与夹取机构的第一光钎11。

在滴斗1通过振动盘5到达出料轨道，然后通过出料轨道进入到气缸前档6中，在滴斗1置于气缸前档6上的时候，滴斗1碰到第一光钎11，然后第一光钎11控制限位装置对出料轨道上的滴斗1进行挡住，从而能够防止出料轨道上的滴斗1继续对气缸前档6出料，通过夹取机构将气缸前档6上的滴斗1进行夹取放入到接料冶具21内，在夹取机构将接料冶具21内的滴斗1夹取与定位机构上的导管进行装配。

出料轨道8与气缸前档6之间还设有直振导轨12，直振导轨12的一端与出料轨道8的出料端连接，另一端与气缸前档6连接，直振导轨12上设有感应器13，感应器13通过感应器14安装直振导轨12的上方。

在振动盘5将滴斗1输送到出料轨道8上的时候，出料轨道8与振动盘5一体设置，会发生振动，将滴斗1通过直振导轨12进入到气缸前档6中，能够起到将滴斗1稳定的进入到气缸前档6中，滴斗1内的滴斗1排列堆积到了感应器13位置，后方振动盘5不会再向直振导轨12内上料，待直振导轨12上感应位置的滴斗1进入到气缸前档6的时候，振动盘5再继续上料，直振导轨12的截面呈V型设置，能够使得滴斗1更加方便的通过直振导轨12，能够防止滴斗1放置在直振导轨12的时候发生晃动

限位装置包括限位杆15与安装在安装架7上的限位气缸16，直振导轨12的底部设有限位孔17，限位杆15的一端与限位气缸16连接，另一端延伸出限位孔17。

在气缸前档6上有滴斗1的时候，滴斗1触碰第一光钎11，然后第一光钎11控制限位气缸16，限位气缸16运动，限位杆15在限位气缸16的作用下，伸出限位孔17，将直振导轨12上的滴斗1阻挡住。

定位机构靠近接料冶具21的一侧设有导向装置22，导向装置22上包括漏斗槽23以及与导管配合的导向槽24，导向槽24与漏斗槽23的小端相连通，且漏斗槽23的小端直径小于导向槽24的直径。

导管放置在导向槽24内，导管的直径与导向槽24的直径相同，导向槽24的直径大于漏斗槽23的最小端直径，使得导管的中部空心部分与漏斗槽23的最小端相对应，滴斗1从漏斗槽23处与导管进行装配。

接料冶具21上设有与滴斗1配合的容纳腔，容纳腔包括第一容纳腔25与第二容纳腔26，第一容纳腔25与滴斗1带有胶头2的相配合，第二容纳腔26与滴斗1上不带有胶头2的一端相配合，第一容纳腔25内相对于第二容纳腔26的端部设有第二光钎，第二光钎用于控制夹取机构。

通滴斗1均被放在接料治具上，滴斗1不带胶头2的一端不能够填充满第一容纳腔25，第二光钎检测为无料，夹取机构会抓起滴斗1，检测为无料的直接扔掉，检测为有料的继续将滴斗1放入到错位冶具28上。

接料冶具21与定位机构之间还设有错位冶具28，错位冶具28安装在安装架7上，错位冶具28上设有与滴斗1配合的单边导通的开口槽

19，错位冶具28上开口槽19导通的一侧设有夹紧侧板29。

通过设置错位冶具28，能够起到二次接料，在通过接料冶具21的时候，夹取机构会把不符合要求的滴斗1丢掉，然后将滴斗1放入到错位冶具28内，会发生一次不能够将错位冶具28放满，经过第二次，能够将错位冶具28上的滴斗1放满，从而能够提高工作效率，在滴斗1放置在错位冶具28上的时候，由于滴斗1与滴斗1之间的位置会有差别，通过夹紧侧板29，夹紧侧板29推动开口槽19内的滴斗1，能够起到滴斗1对齐的作用。

气缸前档6上设有与滴斗1配合的滑槽18，气缸前档6靠近直振导轨12的一端设有延伸部20，延伸部20设有与滑槽18连通的开口槽19，滑槽18的侧壁上设有抓取槽27，抓取槽27与滑槽18相连通。

通过开口槽19，能够起到滴斗1方便进入到气缸前档6内，能够方便抓取机构对滑槽18内滴斗1抓取。

定位机构包括定位架30、上压紧块31、下压紧块32、上定位气缸33与下定位气缸34，上压紧块31通过上定位气缸33与定位架30连接，下压紧块32通过下定位气缸34与定位架30连接，上压紧块31与下压紧块32均设有若干齿牙，当下压紧块32与上压紧块31共同夹紧时，上述导管位于下压紧块32与上压紧块31交错的齿牙之间，上压紧块31上设有设有上夹板35与下夹板36，上夹板35与下夹板36之间的缝隙小于导管的直径。

在导管在到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸33的作用向下移动，下压块在下定位气缸34的作用向上移动，能够将导管夹紧在下压紧块32与上压紧块31两者交错的齿牙之间，上夹板35与下夹板36之间配合，能够将导管进行夹紧。

上压紧块31的齿牙顶端与设有与导管配合的第一半弧形槽40，下压紧块3214的相邻齿牙之间设有与导管配合的第二半弧形槽41，能够方便对导管的放置，导管放置在上压紧块31与下压紧块32之间的时候，导管与定位机构的接触面积增大，能够起到对导管的固定更加牢固的技术效果，从而能够使得滴斗1与导管装配的时候更加平稳。

夹取机构包括第一机械手37、第二机械手38第三机械手39，第一机械手37抓取气缸前档6的滴斗1方去到的接料冶具21，第二机械手38抓取接料冶具21的滴斗1放入到错位冶具28内，第三机械手39抓取错位冶具28内的滴斗1与定位机构上的导管进行装配，夹取机构与安装架7之间设有带动夹取机构升降的升降机构以及带动夹取机构平移的平移机构。

第一机械手37抓取气缸前档6的滴斗1方去到的接料冶具21，第二机械手38抓取接料冶具21的滴斗1放入到错位冶具28内，第三机械手39抓取错位冶具28内的滴斗1与定位机构上的导管进行装配，能够使得整个装配过程效率更高。

第一机械手37与第二机械手38均包括第一机械手连接块42与第二机械手连接块43，第一机械手连接块42与第二机械手连接块43之间相互滑动连接，第一机械手连接块42上设有若干右夹指44，第二机械手连接块43上设有与右夹指44配合的左夹指45，在机械手抓取滴斗1的时候，第一机械手连接块42与第二机械手连接块43相对运动，从而使得右夹指44与左夹指45相互靠近，能够更加方便将滴斗1进行夹取。

平移机构包括固定架46、支撑板47以及平移气缸48，固定架46上设有供支撑板47滑动平移导轨49，平移气缸48的一端与支撑板47连接，另一端与固定架46固定连接，平移气缸48带动支撑板47在固定架46上的平移导轨49上移动，能够起到对夹取机构平移的技术效果。

升降机构包括固定板50以及升降气缸51，固定板50的一端与支撑板47连接，另一端与升降气缸51连接，升降气缸51控制夹取机构升降移动，升降气缸51能够带动夹取机构上下移动，其中固定板50与支撑板47固定连接，支撑板47在平移导轨49上移动的时候，能够带动固定板50移动，从而能够实现夹取机构的升降与平移运动。

安装架7上设有接料板52，第一机械手37将抓取接料冶具21内的滴斗1的时候，不符合规定的丢入到接料板52，能够起到回收再利用的技术效果，在第二机械手38抓取滴斗1与导管进行装配的时候，会发生滴斗1与导管不能够装配在一起的情况，滴斗1也会掉落到接料板52内，能够起到将滴斗1回收的作用，接料板52的底部呈倾斜设置，能够将掉落的滴斗1进行收集。

在振动盘5将滴斗1输送到出料轨道8上，然后滴斗1会侵入到直振导轨12上，然后通过气缸前档6延伸部20，从延伸部20上的开口进入到滑槽18，在气缸前档6上有滴斗1的时候，滴斗1触碰第一光钎11，然后第一光钎11控制限位气缸16，限位气缸16运动，限位杆15伸出限位孔17，将直振导轨12上的滴斗1阻挡住，升降机构的作用下，第一机械手37下降对滴斗1进行抓取，然后第一机械手37上升，在平移机构的作用，将滴斗1放入到接料冶具21内，滴斗1不带胶头2的一端不能够填充满第一容纳腔25，光钎检测为无料，第二机械手38会抓起滴斗1，检测为无料的直接扔丢入到回收板中，检测为有料的继续将滴斗1放入到错位冶具28上，通过夹紧侧板29，夹紧侧板29推动开口槽19内的滴斗1，使得滴斗1在错位冶具28内排列整齐，然后通过第三机械手39抓取错位冶具28内的滴斗1与定位机构上的导管进行装配。

以上的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (3)

1.一种滴斗与导管装配机构，其特征在于：包括振动盘、气缸前档、接料冶具、夹取机构、定位机构以及安装架，所述振动盘、夹取机构、接料冶具、气缸前档以及定位机构均安装在安装架上，所述振动盘上设有出料轨道，所述出料轨道上设有进料口与出料口，所述出料轨道的进料口与振动盘连接，出料口与气缸前档连接，所述出料轨道和气缸前档之间设有限位装置，所述气缸器前档的上方设有用于抓取气缸前档上的滴斗的夹取机构，所述定位机构能够将导管进行固定，所述夹取机构夹取接料冶具上的滴斗与定位机构上的导管进行装配，所述气缸前档上设有用于控制限位装置与夹取机构的第一光钎，所述出料轨道与气缸前档之间还设有直振导轨，所述直振导轨的一端与出料轨道的出料端连接，另一端与气缸前档连接，所述直振导轨上设有感应器，所述感应器通过支撑架安装直振导轨的上方，所述限位装置包括限位杆与安装在安装架上的限位气缸，所述直振导轨的底部设有限位孔，所述限位杆的一端与限位气缸连接，另一端延伸出限位孔，所述定位机构靠近接料冶具的一侧设有导向装置，所述导向装置上包括漏斗槽以及与导管配合的导向槽，所述导向槽与漏斗槽的小端相连通，且漏斗槽的小端直径小于导向槽的直径，所述接料冶具上设有与滴斗配合的容纳腔，所述容纳腔包括第一容纳腔与第二容纳腔，所述第一容纳腔与滴斗带有胶头的相配合，所述第二容纳腔与滴斗上不带有胶头的一端相配合，所述第一容纳腔内相对于第二容纳腔的端部设有第二光钎，所述第二光钎用于控制夹取机构，所述接料冶具与定位机构之间还设有错位冶具，所述错位冶具安装在安装架上，所述错位冶具上设有与滴斗配合的单边导通的开口槽，所述错位冶具上开口槽导通的一侧设有夹紧侧板，所述气缸前档上设有与滴斗配合的滑槽，所述气缸前档靠近直振导轨的一端设有延伸部，所述延伸部设有与滑槽连通的开口槽，所述滑槽的侧壁上设有抓取槽，所述抓取槽与滑槽相连通，所述定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，所述上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，所述下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，所述上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间。

2.根据权利要求1所述的一种滴斗与导管装配机构，其特征在于：所述夹取机构包括第一机械手、第二机械手第三机械手，所述第一机械手抓取气缸前档的滴斗方去到的接料冶具，所述第二机械手抓取接料冶具的滴斗放入到错位冶具内，所述第三机械手抓取错位冶具内的滴斗与定位机构上的导管进行装配，所述夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降机构以及带动夹取机构平移的平移机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种滴斗与导管装配机构，其特征在于：所述安装架上设有接料板。