CN106064294B - 一种滴斗与导管装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滴斗与导管装配装置，其技术要点是：包括夹取机构、定位机构、接料冶具以及安装架，夹取机构、接料冶具与定位机构均安装在安装架上，定位机构能够将导管进行固定，夹取机构夹取接料冶具上的滴斗与定位机构上的导管进行装配，定位机构靠近接料冶具的一侧设有导向装置，本发明的一种滴斗与导管装配装置，能够提高滴斗与导管装配成功率，减少资源浪费的技术效果。

Description

一种滴斗与导管装配装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，更具体的说，它涉及一种滴斗与导管装配装置。

背景技术

医疗器械在组装带有医用滴斗的器械时，由于医用滴斗上设有胶头，使得医用滴斗的形状不规则，所以在对医用滴斗的上料大多采用人工上料方式，人工方式虽然可以比较准确的将空气过滤器送至生产线的输送带上，但工作效率比较低下，工人身上或多或少带有细菌等微生物，对空气过滤器产生污染，使组装好的医疗器械洁净度大大降低。

医用滴斗组件作为输液器的重要组成部分之一，如图1所示，一般包括滴斗1以及胶头2；其中滴斗1为圆管形，滴斗1的一端设有内连接端3与外连接端4，且内连接端3长于外连接端4，其中内连接端3与胶头2置于滴斗的同一端，其中胶头2的长度长于外连接端3。

在申请号为201220140593.8中公开的输液器滴瓶组件组装机，包括机架，的机架上设有传动链 ，的传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，的传动链的进口端固定有能将输液短管输送至定位块上的输液短管上料装置，的传动链的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置，的机架上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置，虽然能够实现滴斗与导管的自动化装配，但是在装配的过程中，滴斗与导管直接装配，造成装配成功率降低，从而造成工作效率降低，造成能源上的浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提高滴斗与导管装配成功率，减少资源浪费。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种滴斗与导管装配装置，包括夹取机构、定位机构、接料冶具以及安装架，夹取机构、接料冶具与定位机构均安装在安装架上，定位机构能够将导管进行固定，夹取机构夹取接料冶具上的滴斗与定位机构上的导管进行装配，定位机构靠近接料冶具的一侧设有导向装置。

通过采用上述技术方案，在夹取机构将接料冶具内的滴斗夹取与定位机构上的导管进行装配，然后装配之前，先经过导向装置，使得滴斗与定位机构在装配的时候更加方便，从而能够提高空气过滤器与导管装配的成功率。

本发明进一步设置为：导向装置上包括漏斗槽以及与导管配合的导向槽，导向槽与漏斗槽的小端相连通，且漏斗槽的小端直径小于导向槽的直径。

通过采用上述技术方案，导管放置在导向槽内，导管的直径与导向槽的直径相同，导向槽的直径大于漏斗槽的最小端直径，使得导管的中部空心部分与漏斗槽的最小端相对应，滴斗从漏斗槽处与导管进行装配，能够起到装配成功率增加。

本发明进一步设置为：接料冶具上设有与滴斗配合的容纳腔，容纳腔包括第一容纳腔与第二容纳腔，第一容纳腔与滴斗带有胶头的相配合，第二容纳腔与滴斗上不带有胶头的一端相配合，第一容纳腔内相对于第二容纳腔的端部设有光钎，光钎用于控制夹取机构。

通过采用上述技术方案，滴斗均被放在接料治具上，滴斗不带胶头的一端不能够填充满第一容纳腔，光钎检测为无料，夹取机构会抓起滴斗，检测为无料的直接扔掉，检测为有料的继续将滴斗放入到错位冶具上。

本发明进一步设置为：接料冶具上还设有与容纳腔相连通的抓取槽。

通过采用上述技术方案，能够更加方便夹取机构对接料冶具内的滴斗抓取。

本发明进一步设置为：接料冶具与定位机构之间还设有错位冶具，错位冶具安装在安装架上。

通过采用上述技术方案，通过设置错位冶具，能够起到二次接料，在通过接料冶具的时候，夹取机构会把不符合要求的滴斗丢掉，然后将滴斗放入到错位冶具内，会发生一次不能够将错位冶具放满，经过第二次，能够将错位冶具上的滴斗放满，从而能够提高工作效率。

本发明进一步设置为：错位冶具上设有与滴斗配合的单边导通的开口槽，错位冶具上开口槽导通的一侧设有夹紧侧板。

通过采用上述技术方案，在滴斗放置在错位冶具上的时候，由于滴斗与滴斗之间的位置会有差别，通过夹紧侧板，夹紧侧板推动开口槽内的滴斗，能够起到滴斗对齐的作用，在夹取机构对滴斗进行抓取的时候，滴斗不会发生错位，能够将滴斗与导管进行装配的成功率提高。

本发明进一步设置为：定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间。

通过采用上述技术方案，在导管在到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸的作用向下移动，下压块在下定位气缸的作用向上移动，能够将导管夹紧在下压紧块与上压紧块两者交错的齿牙之间，能够起到将导管固定住的技术效果。

本发明进一步设置为：上压紧块上设有设有上夹板与下夹板，上夹板与下夹板之间的缝隙小于导管的直径。

通过采用上述技术方案，上夹板与下夹板之间配合，能够将导管进行夹紧，防止在滴斗与导管装配的时候，导管与定位机构发生分离，从而使得滴斗与导管装配成功率降低。

本发明进一步设置为：夹取机构包括第一机械手与第二机械手，第一机械手抓取接料冶具的滴斗放入到错位冶具内，第二机械手抓取错位冶具内的滴斗与定位机构上的导管进行装配，夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器。

通过采用上述技术方案，第一机械手抓取接料冶具的滴斗放入到错位冶具内，第二机械手抓取错位冶具内的滴斗与定位机构上的导管进行装配，能够使得整个装配过程效率更高。

本发明进一步设置为：接料冶具与定位机构上均设有接料板。

通过采用上述技术方案，第一机械手将抓取接料冶具内的滴斗的时候，不符合规定的丢入到接料板，能够起到回收再利用的技术效果，在第二机械手抓取滴斗与导管进行装配的时候，会发生滴斗与导管不能够装配在一起的情况，滴斗也会掉落到接料板内，能够起到将滴斗回收的作用。

附图说明

图1为滴斗的结构示意图一；

图2为本发明一种滴斗与导管装配装置的结构示意图一；

图3为本发明一种滴斗与导管装配装置的结构示意图二；

图4为接料冶具结构示意图；

图5为错位冶具结构示意图；

图6为导向装置结构示意图一；

图7为导向装置结构示意图二；

图8为机械手结构示意图；

图9为定位结构示意图；

图10为上压紧块与下压紧块结构示意图一；

图11为图10的A部示意图；

图12为上压紧块与下压紧块结构示意图二。

图中：1、滴斗；2、胶头；3、内连接端；4、外连接端；5、安装架；6、接料冶具；7、导向装置；8、漏斗槽；9、导向槽；10、第一容纳腔；11、第二容纳腔；12、抓取槽；13、错位冶具；14、开口槽；15、夹紧侧板；16、定位架；17、上压紧块；18、下压紧块；19、上定位气缸；20、下定位气缸；21、上夹板；22、下夹板；23、第一机械手；24、第二机械手；25、升降驱动器；26、平移驱动器；27、第一半弧形槽；28、第二半弧形槽；29、第一机械手连接块；30、第二机械手连接块；31、右夹指；32、左夹指；33、支撑架；34、支撑板；35、平移气缸；36、平移导轨；37、固定板；38、升降气缸；39、接料板。

具体实施方式

参照图1至图12所示，本案例实施的一种滴斗与导管装配装置，包括夹取机构、定位机构、接料冶具6以及安装架5，夹取机构、接料冶具6与定位机构均安装在安装架5上，定位机构能够将导管进行固定，夹取机构夹取接料冶具6上的滴斗1与定位机构上的导管进行装配，定位机构靠近接料冶具6的一侧设有导向装置7，导向装置7上包括漏斗槽8以及与导管配合的导向槽9，导向槽9与漏斗槽8的小端相连通，且漏斗槽8的小端直径小于导向槽9的直径。

在夹取机构将接料冶具6内的滴斗1夹取与定位机构上的导管进行装配，然后装配之前，先经过导向装置7，滴斗1先经过漏斗槽8，然后在进入到导向槽9内与导管进行装配。

接料冶具6上设有与滴斗1配合的容纳腔，容纳腔包括第一容纳腔10与第二容纳腔11，第一容纳腔10与滴斗1带有胶头2的相配合，第二容纳腔11与滴斗1上不带有胶头2的一端相配合，第一容纳腔10内相对于第二容纳腔11的端部设有光钎，光钎用于控制夹取机构，接料冶具6上还设有与容纳腔相连通的抓取槽12。

滴斗1均被放在接料治具上，滴斗1不带胶头2的一端不能够填充满第一容纳腔10，光钎检测为无料，夹取机构会抓起滴斗1，检测为无料的直接扔掉，检测为有料的继续将滴斗1放入到错位冶具13上。

接料冶具6与定位机构之间还设有错位冶具13，错位冶具13安装在安装架5上，错位冶具13上设有与滴斗1配合的单边导通的开口槽14，错位冶具13上开口槽14导通的一侧设有夹紧侧板15。

通过设置错位冶具13，能够起到二次接料，在通过接料冶具6的时候，夹取机构会把不符合要求的滴斗1丢掉，然后将滴斗1放入到错位冶具13内，会发生一次不能够将错位冶具13放满，经过第二次，能够将错位冶具13上的滴斗1放满，在滴斗1放置在错位冶具13上的时候，由于滴斗1与滴斗1之间的位置会有差别，通过夹紧侧板15，夹紧侧板15推动开口槽14内的滴斗1，使得滴斗1在错位冶具13内排列整齐。

定位机构包括定位架16、上压紧块17、下压紧块18、上定位气缸19与下定位气缸20，上压紧块17通过上定位气缸19与定位架16连接，下压紧块18通过下定位气缸20与定位架16连接，上压紧块17与下压紧块18均设有若干齿牙，当下压紧块18与上压紧块17共同夹紧时，上述导管位于下压紧块18与上压紧块17交错的齿牙之间，上压紧块17上设有设有上夹板21与下夹板22，上夹板21与下夹板22之间的缝隙小于导管的直径。

在导管在到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸19的作用向下移动，下压块在下定位气缸20的作用向上移动，能够将导管夹紧在下压紧块18与上压紧块17两者交错的齿牙之间，上夹板21与下夹板22之间配合，能够将导管进行夹紧。

上压紧块17的齿牙顶端与设有与导管配合的第一半弧形槽27，下压紧块18的相邻齿牙之间设有与导管配合的第二半弧形槽28，能够方便对导管的放置，导管放置在上压紧块17与下压紧块18之间的时候，导管与定位机构的接触面积增大，能够起到对导管的固定更加牢固的技术效果，从而能够使得滴斗1与导管装配的时候更加平稳。

夹取机构包括第一机械手23与第二机械手24，第一机械手23抓取接料冶具6的滴斗1放入到错位冶具13内，第二机械手24抓取错位冶具13内的滴斗1与定位机构上的导管进行装配，夹取机构与安装架5之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器25以及带动夹取机构平移的平移驱动器26。

第一机械手23抓取接料冶具6的滴斗1放入到错位冶具13内，第二机械手24抓取错位冶具13内的滴斗1与定位机构上的导管进行装配，能够使得整个装配过程效率更高。

第一机械手23与第二机械手24均包括第一机械手连接块29与第二机械手连接块30，第一机械手连接块29与第二机械手连接块30之间相互滑动连接，第一机械手连接块29上设有若干右夹指31，第二机械手连接块30上设有与右夹指31配合的左夹指32，在机械手抓取滴斗1的时候，第一机械手连接块29与第二机械手连接块30相对运动，从而使得右夹指31与左夹指32相互靠近，能够更加方便将滴斗1进行夹取。

平移驱动器26包括支撑架33、支撑板34以及平移气缸35，支撑架33上设有供支撑板34滑动平移导轨36，平移气缸35的一端与支撑板34连接，另一端与支撑架33固定连接，平移气缸35带动支撑板34在支撑架33上的平移导轨36上移动，能够起到对夹取机构平移的技术效果。

升降驱动器25包括固定板37以及升降气缸38，固定板37的一端与支撑板34连接，另一端与升降气缸38连接，升降气缸38控制夹取机构升降移动，升降气缸38能够带动夹取机构上下移动，其中固定板37与支撑板34固定连接，支撑板34在平移导轨36上移动的时候，能够带动固定板37移动，从而能够实现夹取机构的升降与平移运动。

接料冶具6与定位机构上均设有接料板39，接料板39的底部呈倾斜设置，能够将掉落的滴斗1进行收集。

滴斗1均被放在接料治具上，滴斗1不带胶头2的一端不能够填充满第一容纳腔10，光钎检测为无料，第一机械手23会抓起滴斗1，检测为无料的直接扔丢入到回收板中，检测为有料的继续将滴斗1放入到错位冶具13上，通过夹紧侧板15，夹紧侧板15推动开口槽14内的滴斗1，使得滴斗1在错位冶具13内排列整齐，然后通过第二机械手24抓取错位冶具13内的滴斗1与定位机构上的导管进行装配。

以上的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (4)

1.一种滴斗与导管装配装置，其特征在于：包括夹取机构、定位机构、接料冶具以及安装架，所述夹取机构、接料冶具与定位机构均安装在安装架上，所述定位机构能够将导管进行固定，所述夹取机构夹取接料冶具上的滴斗与定位机构上的导管进行装配，所述定位机构靠近接料冶具的一侧设有导向装置；

所述导向装置上包括漏斗槽以及与导管配合的导向槽，所述导向槽与漏斗槽的小端相连通，且漏斗槽的小端直径小于导向槽的直径；

所述接料冶具上设有与滴斗配合的容纳腔，所述容纳腔包括第一容纳腔与第二容纳腔，所述第一容纳腔与滴斗带有胶头的相配合，所述第二容纳腔与滴斗上不带有胶头的一端相配合，所述第一容纳腔内相对于第二容纳腔的端部设有光钎，所述光钎用于控制夹取机构；

所述接料冶具上还设有与容纳腔相连通的抓取槽；

所述定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，所述上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，所述下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，所述上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间；

所述上压紧块上设有上夹板与下夹板，所述上夹板与下夹板之间的缝隙小于导管的直径；

所述夹取机构包括第一机械手与第二机械手，所述第一机械手抓取接料冶具的滴斗放入到错位冶具内，所述第二机械手抓取错位冶具内的滴斗与定位机构上的导管进行装配，所述夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种滴斗与导管装配装置，其特征在于：所述接料冶具与定位机构之间还设有错位冶具，所述错位冶具安装在安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种滴斗与导管装配装置，其特征在于：所述错位冶具上设有与滴斗配合的单边导通的开口槽，所述错位冶具上开口槽导通的一侧设有夹紧侧板。

4.根据权利要求1所述的一种滴斗与导管装配装置，其特征在于：所述接料冶具与定位机构上均设有接料板。