CN202780463U - 一种输液器滴斗组件的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液器滴斗组件的组装装置，属于输液器组装设备技术领域。它解决了现有的输液器组装设备零部件数量繁多，工序复杂，工位较多，使得设备成本大大提高的问题。本输液器滴斗组件的组装装置包括由电机驱动的转盘，转盘边缘上周向均匀设有3-4用于夹持滴斗的夹具，沿着转盘旋转方向依次设有能将滴斗送料器上的滴斗转移到夹具上的机械手一、将胶水涂抹到滴斗端口处的点胶机构、能将三叉送料器上的三叉插入滴斗的三叉安装机构，在转盘中部的上方还设有一个将胶水涂抹到滴斗另一端口处的点胶机构。本组装装置结构简单，运转平稳，可同时装配多组输液器滴斗组件，大大提高了生产效率。

Description

一种输液器滴斗组件的组装装置

技术领域

本实用新型属于输液器组装设备技术领域，涉及一种输液器滴斗组件的组装装置。

背景技术

输液器是将药物注射入人体的主要医疗器械，由于它直接与人体血管直接接触，因此特别需要注意卫生安全，防止将携带病菌进入人体。输液器滴斗组件用于将液体药物输送至针头处，它包括滴斗和三叉，三叉需要通过胶水粘贴方式与滴斗的端口固连。目前输液器滴斗组件的组装主要依靠人工，但这样会造成组装时容易依附上细菌，导致产品不合格。

为此，人们设计了安全卫生、自动化程度高的输液器滴斗组件的组装装置。如中国专利公布的全自动输液器三通滴斗组件组装设备【专利号：201020137914.X，公开号：201609827U】，包括与电机轴相连接的减速箱，在减速箱上固定有一个可以随减速箱转动的转盘。转盘的周围分别设置有滴斗送料器、三通送料器及胶帽送料器，送料器均通过输送轨道与转盘连接，滴斗送料器、三通送料器及胶帽送料器均设置有二个。在转盘上均布有八组滴斗座，在滴斗送料器与三通送料器之间的转盘旁设置有滴斗点胶机构，在三通送料器与胶帽送料器之间的转盘旁设置有三通点胶机构，在压胶帽装置与滴斗送料器之间的转盘旁设置有出料口。在滴斗输送轨道的上方设置有将滴斗下压到滴斗座内的滴斗压料装置，在三通输送轨道上设置有将三通平推到滴斗的接头上的三通安装装置。在胶帽输送轨道的端部设置有将胶帽上到三通的斜叉上的上胶帽装置，在胶帽送料器与出料口之间的转盘旁设置有将胶帽压到三通的斜叉管上的胶帽压料装置，转盘的转动、送料、点胶、压料装置的动作通过传感器及电脑控制器控制。

但是上述设备零部件数量繁多，工序复杂，工位较多，使得设备成本大大提高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构合理、组装速度快的输液器滴斗组件的组装装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器滴斗组件的组装装置，包括由电机驱动的转盘，其特征在于，所述的转盘边缘上周向均匀设有3-4用于夹持滴斗的夹具，所述的转盘旁设有滴斗送料器和三叉送料器，沿着转盘旋转方向依次设有能将滴斗送料器上的滴斗转移到夹具上的机械手一、将胶水涂抹到滴斗一端口处的点胶机构、能将三叉送料器上的三叉插入滴斗的三叉安装机构，在所述的转盘中部的上方还设有一个将胶水涂抹到滴斗另一端口处的点胶机构，所述的机械手一、点胶机构、三叉安装机构分别与夹具的位置相对应，所述的转盘上方还设有将组装完成的输液器滴斗组件从夹具中取出的机械手三。

本输液器滴斗组件的组装装置主要作用使将三叉胶粘到滴斗的一端口上，再在滴斗的另一端口涂上胶水。它主要分为四个工位，通过滴斗送料器将滴斗安置在第一工位的夹具上；转动到第二工位，点胶机构将胶水涂抹在滴斗的端口上；再转动到第三工位，三叉送料器将三叉输送到三叉安装机构上，三叉安装机构将三叉插入滴斗沾有胶水的一端上，两者互相粘贴在一起；转盘中间的点胶机构属于第四工位，由于在转盘中部设置的点胶机构正对滴斗的另一端口，所以能对滴斗另一端涂抹上胶水后，完成所有组装工序，滴斗组件可以转移到下一工序，而第四工位转移后又回到第一工位重新开始组装作业。本装置结构简单，工序少，实现循环作业，且四个工位可同时进行作业，组装速度快。

在上述的输液器滴斗组件的组装装置中，所述的转盘上均布有4个夹具，所述的机械手一、两个点胶机构、三叉安装机构分别与4个夹具一一对应。4个夹具分别对应四个工位，完成一个工位后转盘转动90°，上一工位的夹具转移到下一工位上，四个工位可同时进行作业，提高了组装速度。

在上述的输液器滴斗组件的组装装置中，所述的转盘上均布有3个夹具，转盘中部的点胶机构与三叉安装机构对应同一夹具。当滴斗停留在三叉安装机构所对应的夹具上时，转盘中部的点胶机构正好可以涂抹滴斗的另一端。

在上述的输液器滴斗组件的组装装置中，所述的点胶机构包括点胶头和能推动点胶头插入滴斗的推进气缸一以及能带动推进气缸一转动的旋转气缸一，所述的点胶头固定在与推进气缸一的推杆上，所述点胶头下方设有在点胶头转动一定角度后能沾到胶水的胶水槽。点胶头下方设置胶水槽，旋转气缸一驱动推进气缸一向下方转动，在推杆上的点胶头浸入到胶水槽后旋转气缸一再将点胶头向上转回原位，点胶头正对准夹具中滴斗的一端口，推进气缸一将点胶头往前推进使点胶头将胶水涂抹在滴斗的端口处。

在上述的输液器滴斗组件的组装装置中，所述的三叉安装机构包括用于夹持三叉的夹持组件、能将三叉从三叉送料器上转移至夹持组件上的机械手二以及能推动夹持组件靠近转盘并使三叉插入滴斗一端的推进气缸二，所述的夹持组件固定在推进气缸二的推杆上。机械手二可以抓取三叉送料器中的三叉并转移到三叉安装机构的夹持组件上；夹持组件用于固定从机械手二上送来的三叉，推进气缸二推动夹持组件将三叉的一端插入滴斗中。滴斗的端口上涂抹有胶水，故能与三叉粘贴在一起。

在上述的输液器滴斗组件的组装装置中，所述的三叉安装机构还包括能带动夹持工件及三叉绕着自身中心轴转动的旋转气缸二。由于后续工艺的要求，需要将三叉的角度调整一致，所以驱动旋转气缸二将三叉调整到预定角度后再通过推进气缸二推入滴斗中。

与现有技术相比，本输液器滴斗组件的组装装置具有以下优点：

1.全自动化进程，无需人工参与，安全卫生，减少人为污染。

2.结构简单，运转平稳，占用空间小。

3.具有3-4个夹具，可同时装配多组输液器滴斗组件，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实施例一的输液器滴斗组件的组装装置的结构示意图。

图2是点胶机构的结构示意图。

图3是三叉安装机构的结构示意图。

图4是图1的另一视角视图。

图5是实施例二的输液器滴斗组件的结构布局示意图。

图中，1、转盘；2、夹具；3、滴斗；4、三叉；5、滴斗送料器；6、三叉安装机构；6a、夹持组件；6b、推进气缸二；6c、旋转气缸二；7、三叉送料器；8、点胶机构；8a、点胶头；8b、推进气缸一；8c、旋转气缸一；8d、胶水槽；9、机械手一；10、机械手二；11、机械手三；12、点胶机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本输液器滴斗组件的组装装置包括由电机驱动的转盘1，转盘1边缘上设有4个用于夹持滴斗3的夹具2。转盘1周围设有滴斗送料器5和能将三叉4插入滴斗3的三叉安装机构6，在三叉安装机构6旁设有三叉送料器7，在滴斗送料器5和三叉安装机构6之间的转盘1旁设有一个点胶机构8，在转盘1中部的上方也设有一个将胶水涂抹到滴斗3另一端口处的点胶机构12。滴斗送料器5和三叉送料器7均采用振动盘，振动盘使一种自动定向排序的送料设备，可以将滴斗3或者三叉4一个个有序定向送到转盘1旁。

具体来说，如图2所示，点胶机构（8，12）包括点胶头8a和能推动点胶头8a插入滴斗3的推进气缸一8b以及能带动推进气缸一8b转动的旋转气缸一8c，点胶头8a固定在与推进气缸一8b的推杆上，点胶头8a下方设有在点胶头8a转动一定角度后能沾到胶水的胶水槽8d。如图3所示，三叉安装机构6包括用于夹持三叉4的夹持组件6a和能推动夹持组件6a靠近转盘1并使三叉4插入滴斗3一端的推进气缸二6b，夹持组件6a固定在推进气缸二6b的推杆上。三叉安装机构6还包括能带动夹持工件及三叉4绕着自身中心轴转动的旋转气缸二6c。

如图4所示，转盘1旁设有能将滴斗送料器5上的滴斗3转移到夹具2上的机械手一9和能将三叉送料器7上的三叉4转移到夹持组件6a上的机械手二10，转盘1上方还设有将组装完成的输液器滴斗3组件从夹具2中取出的机械手三11。通过各个机械手，可方便快速准确地转移滴斗3或三叉4。

本实施例中转盘1上周向均布设有4个夹具2，4个夹具2分别与滴斗送料器5、三叉安装机构6、两个点胶机构（8,12）相对应。可实现4个工位同时作业，大大提高本装置的组装效率。滴斗3经滴斗送料器5输送到转盘1旁，经过机械手一9被转移到第一工位的夹具2上；转盘1转动90°，滴斗3转到第二工位，点胶机构（8，12）的点胶头8a通过旋转气缸一8c沾上胶水槽8d中的胶水后，经由推进气缸一8b将胶水涂抹在滴斗3端口；转盘1再次转动90°，滴斗3转到第三工位，三叉4经三叉送料器7输送到转盘1旁，经过机械手二10被转移到夹持组件6a上，旋转气缸二6c调整三叉4的安装角度，推进气缸二6b推动三叉4的一端插入滴斗3涂抹有胶水的一端内，实现三叉4与滴斗3的固定；转盘1再转动90°到第四工位，此时转盘1中间的点胶机构12正对着滴斗3的另一端，点胶机构12将胶水涂抹到滴斗3的另一端的端口后，滴斗3经机械手三11被转移到下一工序，而转盘1再次转动90°，空的夹具2转回到第一工位等待需要组装的滴斗3。

实施例二

实施例二与实施例一的结构基本类似，如图5所示，区别在于本实施例的夹具2只有三个，转盘1中部的点胶机构12与三叉安装机构6对应同一夹具2。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了转盘1、夹具2、滴斗3、三叉4、滴斗送料器5、三叉安装机构6、夹持组件6a、推进气缸二6b、旋转气缸二6c、三叉送料器7、点胶机构8、点胶头8a、推进气缸一8b、旋转气缸一8c、胶水槽8d、机械手一9、机械手二10、机械手三11、点胶机构12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种输液器滴斗组件的组装装置，包括由电机驱动的转盘（1），其特征在于，所述的转盘（1）边缘上周向均匀设有3-4用于夹持滴斗（3）的夹具（2），所述的转盘（1）旁设有滴斗送料器（5）和三叉送料器（7），沿着转盘（1）旋转方向依次设有能将滴斗送料器（5）上的滴斗（3）转移到夹具（2）上的机械手一（9）、将胶水涂抹到滴斗（3）一端口处的点胶机构（8）、能将三叉送料器（7）上的三叉（4）插入滴斗（3）的三叉安装机构（6），在所述的转盘（1）中部的上方还设有一个将胶水涂抹到滴斗（3）另一端口处的点胶机构（12），所述的机械手一（9）、点胶机构（8）、三叉安装机构（6）分别与夹具（2）的位置相对应，所述的转盘（1）上方还设有将组装完成的输液器滴斗（3）组件从夹具（2）中取出的机械手三（11）。

2.根据权利要求1所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的转盘（1）上均布有4个夹具（2），所述的机械手一（9）、两个点胶机构（8，12）、三叉安装机构（6）分别与4个夹具（2）一一对应。

3.根据权利要求1所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的转盘（1）上均布有3个夹具（2），转盘（1）中部的点胶机构（12）与三叉安装机构（6）对应同一夹具（2）。

4.根据权利要求2或3所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的点胶机构（8,12）包括点胶头（8a）和能推动点胶头（8a）插入滴斗（3）的推进气缸一（8b）以及能带动推进气缸一（8b）转动的旋转气缸一（8c），所述的点胶头（8a）固定在与推进气缸一（8b）的推杆上，所述点胶头（8a）下方设有在点胶头（8a）转动一定角度后能沾到胶水的胶水槽（8d）。

5.根据权利要求4所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的三叉安装机构（6）包括用于夹持三叉（4）的夹持组件（6a）、能将三叉（4）从三叉送料器（7）上转移至夹持组件（6a）上的机械手二（10）以及能推动夹持组件（6a）靠近转盘（1）并使三叉（4）插入滴斗（3）一端的推进气缸二（6b），所述的夹持组件（6a）固定在推进气缸二（6b）的推杆上。

6.根据权利要求5所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的三叉安装机构（6）还包括能带动夹持工件及三叉（4）绕着自身中心轴转动的旋转气缸二（6c）。

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