CN100563735C - 输液器滴斗组件的组装工艺及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液器滴斗组件的组装工艺及其装置，属于机电一体化技术领域。它解决了现有技术存在的人工参与组装、工作效率低的问题。本输液器滴斗组件的组装工艺包括如下步骤：a.将滴斗、三叉和胶帽放置在送料器内并排列在各自的输送轨道上；b.将滴斗送入传送机构并固定后向下一工位传送、涂胶；c.滴斗涂胶后三叉插在滴斗上并继续传送；d.将胶帽安装在三叉上；e.装配完成后从传送机构的夹具上释放。本输液器滴斗组件的组装装置包括转轴、固定在转轴上的转盘、设在转盘周围的送料器、点胶机构和出料斗，上述送料器通过输送轨道与转盘相联接，转盘上均匀分布有用于固定工件的夹具。本输液器滴斗组件的组装工艺及其装置具有设计合理、工作效率高的优点。

Description

输液器滴斗组件的组装工艺及其装置

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，尤其是涉及一种输液器滴斗组件的组装工艺及其装置。

背景技术

整个输液器滴斗组件是由滴斗、三叉和胶帽这三部分组成的，三叉安装在滴斗上，在滴斗上又套有胶帽。输液器滴斗组件是重要的用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证输液器滴斗组件在生产过程中不受到污染，但目前整个输液器滴斗组件的组装靠人工完成，手工操作的最大缺点在于输液器滴斗组件容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格，为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间；同时手工操作的装配速度也较低。

经过检索，未见有关输液器滴斗组件的组装工艺及装置的记载。但是，用于其他类似产品的装配装置的技术改进是有所记载的。例如，中国专利文献公开了一种名为注射器组装机的装配装置〔申请号：01253215.0〕，包括一根转轴，转轴的上部和中部分别固定着上转盘和下转盘，下转盘的下部设置固定不动的底座，上转盘的边沿均匀设置若干个上定位凹口，上转盘与下转盘之间设置若干个滑块，下转盘与底座之间设有滑轮，每个滑块通过滑杆与所对应的滑轮联接，每个滑块外侧均设有下定位凹口，底座上部沿滑轮的滑动路线上还固定着一块具有斜面的凸块。该装置通过滑块的上下移动实现了注射器的组装。

显然，由于被组装的产品在结构上存在差异，这种装置是无法应用到输液器滴斗组件的装配上的，因此无法解决输液器滴斗组件组装的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够替代人工、自动完成输液器滴斗组件的组装、工序设计合理、工作效率高、运作流畅的输液器滴斗组件的组装工艺。

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单、无需人工参与、组装速度快、安全卫生、自动化程度高的输液器滴斗组件的组装装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本输液器滴斗组件的组装工艺，其特征在于，该组装工艺包括如下步骤：

a.将滴斗、三叉和胶帽分别放置在各自的送料器内，每个送料器将放于其中的原料整列后有序地排列在各自的输送轨道上；

b.将第一输送轨道上的滴斗依次送入环形输送的传送机构上并通过夹具将滴斗固定后向下一工位进行传送，在此过程中，在滴斗内表面进行涂胶；

c.当涂完胶后的滴斗传送至与装有三叉的第二输送轨道相对的工位时，三叉被送入传送机构，并插在传送至所述与装有三叉的第二输送轨道相对的工位的滴斗上，装有三叉的滴斗在传送机构上继续传送；

d.当装有三叉的滴斗传送至与装有胶帽的第三输送轨道相对的工位时，所述的第三输送轨道内的胶帽经第二点胶机构涂胶以后被送入传送机构，并由压入装置安装在三叉上；

e.装配完成以后的滴斗组件继续在传送机构上传送，直至到达下料工位，并从传送机构的夹具上释放。

输液器滴斗组件是由滴斗、三叉和胶帽组成的，为此需要将这三部分进行组装，并且相互连接的两个部分之间需要粘上胶水，以便于提高产品的稳定性。整个装配过程可以概括为两个上胶过程和两个配合过程。由于滴斗最易于固定，并且三叉和胶帽的装配都是在滴斗上进行的，为此将滴斗首先固定在夹具上，在传送机构带动夹具运转的过程中，再将三叉和胶帽依次安装上去。由于传送机构环形输送，滴斗在运行过程中完成装配，完成装配后即可与传送机构脱离。

滴斗在运行过程中，对其进行上胶的位置可以采用多种方案，在上述的输液器滴斗组件的组装工艺中，上述的步骤b中，当滴斗被固定在夹具上并进行传送的过程中，滴斗经过位于传送机构旁的第一点胶机构，并由第一点胶机构在滴斗内表面均匀涂胶。这种方案中，滴斗是在传送机构上进行上胶的，第一点胶机构占用一个工位。

还可以采用另外一种方案：在上述的输液器滴斗组件的组装工艺中，上述的步骤b中，当滴斗从第一输送轨道被转移至传送机构的过程中，设置在第一输送轨道和传送机构之间的第一点胶机构在滴斗内表面均匀涂胶。这种方案中，滴斗是在第一输送轨道转移至传送机构的过程中进行上胶的。

在上述的输液器滴斗组件的组装工艺中，在所述的步骤c中，三叉是被倾斜输入到传送机构，并安装在滴斗上的；上述的步骤d中，胶帽是被倾斜输入到传送机构，并安装在三叉上的，并且在胶帽从第三输送轨道转移至传送机构的过程中，设置在第三输送轨道和传送机构之间的第二点胶机构在胶帽上均匀涂胶。

为了提高工作效率，在上述的输液器滴斗组件的组装工艺中，所述的传送机构上的每个工位能够并列设置1至8个轨道，对1至8个滴斗组件同时进行组装。

由于完成每个工位的动作都需要一定的时间，在上述的输液器滴斗组件的组装工艺中，传送机构每到达一个工位后稍做停顿，完成该工位的工序后继续运行，并且各个工位是均匀布置在环形的传送机构上的。这样就可以保证整个装配工作有序地进行。

上述的组装工艺是通过下述的组装装置实现的：输液器滴斗组件的组装装置，包括一根与电机轴相联接的转轴，在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘，其特征在于，所述的转盘的周围设有三个送料器，即滴斗送料器、三叉送料器、和胶帽送料器，上述送料器分别通过第一、第二和第三输送轨道与转盘相联接，在转盘上均匀分布有用于固定工件的夹具，在滴斗送料器和三叉送料器之间设有一个第一点胶机构，所述的胶帽送料器和转盘之间设有一个第二点胶机构，在转盘旁还设有一个出料斗；所述的三叉送料器高于转盘的高度，且两者之间的第二输送轨道是倾斜设置的，所述的胶帽送料器高于转盘的高度，且两者之间的第三输送轨道是倾斜设置的，在胶帽送料器和转盘之间设有一个压入装置，上述的第二点胶机构安装在压入装置上。

从滴斗送料器内传送到转盘上的滴斗可以被依次固定在夹具上；在夹具的转动过程中，三叉送料器中三叉被传送到转盘上并安装在滴斗上，胶帽送料器中的胶帽被传送到转盘上并安装在三叉上。这样就可以完成整个装配，然后通过出料斗将成品输出。整个装配过程自动完成，无需人工参与，安全卫生。

滴斗送料器和三叉送料器之间的第一点胶机构可以采用两种方案布置，一种是设置在滴斗送料器和转盘之间，在滴斗被输送到转盘的过程中完成涂胶；另一种是设置在转盘边缘，在滴斗被输送过程中第一点胶机构完成涂胶。

在上述的输液器滴斗组件的组装装置中，所述的滴斗送料器和转盘之间设有一个进料座，设置在转盘旁的第一机械手能够将进料座内的滴斗放入转盘的夹具内。从滴斗送料器输出的滴斗首先进入进料座，然后再被转移到转盘上。

在上述的输液器滴斗组件的组装装置中，所述的第二输送轨道和转盘之间设有一个用于将三叉插入滴斗的第二机械手。

在上述的输液器滴斗组件的组装装置中，所述的出料斗上方设有一个用于将转盘夹具上组装完成的输液器滴斗组件取出的第三机械手；并且上述转盘中的每个夹具上能够并列设置1至8个轨道。

与现有的技术相比，本输液器滴斗组件的组装工艺及其组装装置的优点在于：1.各个部件的装配顺序安排合理，工序设计简便，工作效率高，运作流畅。2.无需人工参与，安全卫生，减少人为污染，符合卫生标准，装配的速度快，工作效率高。3.组装装置结构简单，运转平稳，工作时的噪声低，自动化程度高，可连续工作，占用空间少，节省大量人力、物力和能源。

附图说明

图1是本发明提供的输液器滴斗组件的组装工艺实施例1的流程图。

图2是本发明提供的输液器滴斗组件的组装工艺实施例2的流程图。

图3是本发明提供的输液器滴斗组件组装装置实施例1的主视结构示意图。

图4是本发明提供的输液器滴斗组件组装装置实施例1的右视结构示意图。

图5是本发明提供的输液器滴斗组件组装装置实施例1的俯视结构示意图。

图中，转轴1、转盘2、滴斗送料器3a、三叉送料器3b、胶帽送料器3c、输送轨道4、夹具5、点胶机构6、出料斗7、进料座8、机械手9、压入装置10、电机11、罩体12。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本输液器滴斗组件的组装工艺，包括如下步骤：a.将滴斗、三叉和胶帽分别放置在各自的送料器内，每个送料器将放于其中的原料整列后有序地排列在各自的输送轨道4上；b.将第一输送轨道4上的滴斗依次送入环形输送的传送机构上并通过夹具5将滴斗固定后向下一工位进行传送，在此过程中，在滴斗内表面进行涂胶；c.当涂完胶后的滴斗传送至与装有三叉的第二输送轨道4相对的工位时，三叉被送入传送机构，并插在传送至所述与装有三叉的第二输送轨道4相对的工位的滴斗上，装有三叉的滴斗在传送机构上继续传送；d.当装有三叉的滴斗传送至与装有胶帽的第三输送轨道4相对的工位时，所述的第三输送轨道4内的胶帽经第二点胶机构6涂胶以后被送入传送机构，并由压入装置10安装在三叉上；e.装配完成以后的滴斗组件继续在传送机构上传送，直至到达下料工位，并从传送机构的夹具5上释放。为了提高工作效率，传送机构上的每个工位能够并列设置1至8个轨道，对1至8个滴斗组件同时进行组装。这样就可以同时对多个滴斗同时进行装配。

更具体地说，在本实施例中，在上述的步骤b中，当滴斗被固定在夹具5上并进行传送的过程中，滴斗经过位于传送机构旁的第一点胶机构6，并由第一点胶机构6在滴斗内表面均匀涂胶。第一点胶机构6是设置在滴斗的运行轨迹旁，当滴斗经过时正好可以进行涂胶。第一点胶机构6占用一个工位。

在本实施例中，上述的步骤c中，三叉是被倾斜输入到传送机构，并安装在滴斗上的；在上述的步骤d中，胶帽是被倾斜输入到传送机构，并安装在三叉上的，并且在胶帽从第三输送轨道4转移至传送机构的过程中，设置在第三输送轨道4和传送机构之间的第二点胶机构6在胶帽上均匀涂胶。

由于完成每个工位的动作都需要一定的时间，传送机构每到达一个工位后稍做停顿，完成该工位的工序后继续运行，并且各个工位是均匀布置在环形的传送机构上的。滴斗组件在传送机构上的装配是反复循环进行的，整个装配过程运行流畅，装配工作效率高。

上述的组装工艺是在下述的组装装置上实现的：如图3、图4和图5所示，本输液器滴斗组件的组装装置由转轴1、转盘2、滴斗送料器3a、三叉送料器3b、胶帽送料器3c、输送轨道4、夹具5、点胶机构6等零部件组成。

转轴1与电机11的输出轴相联接，在转轴1上固定着一个可以随转轴1一起转动的转盘2。在转盘2上均匀分布有六个用于固定工件的夹具5。并且上述转盘2中的每个夹具5上能够并列设置1至8个轨道。转盘2的周围设有三个送料器，即滴斗送料器3a、三叉送料器3b和胶帽送料器3c，上述送料器分别通过输送轨道4与转盘2相联接。在滴斗送料器3a和三叉送料器3b之间设有一个第一点胶机构6，更具体地说，该第一点胶机构6设置在转盘2旁。胶帽送料器3c和转盘2之间也设有一个第二点胶机构6，在转盘2旁还设有一个出料斗7。

在本实施例中，滴斗送料器3a和转盘2之间设有一个进料座8，设置在转盘2旁的第一机械手9可将进料座8内的滴斗放入转盘2的夹具5内。三叉送料器3b高于转盘2的高度，且两者之间的第二输送轨道4是倾斜设置的，在第二输送轨道4和转盘2之间设有一个用于将三叉插入滴斗的第二机械手9；所述的胶帽送料器3c高于转盘2的高度，且两者之间的第三输送轨道4是倾斜设置的，在胶帽送料器3c和转盘2之间设有一个压入装置10，上述的第二点胶机构6安装在压入装置10上。

出料斗7上方设有一个用于将转盘2夹具5上组装完成的输液器滴斗组件取出的第三机械手9。当完成组装以后，第三机械手9将其从夹具5上取下，即完成了整个组装过程。然后夹具5随转盘2继续转动，重新安装上一个滴斗，如此反复进行组装。

整个组装装置的转盘2部分可以设置在一个封闭的罩体12内，进一步起到防尘、抗菌的作用，使整个装置更加安全卫生。

实施例2：

如图2所示，在本实施例中，组装工艺的步骤b中，当滴斗从第一输送轨道4被转移至传送机构的过程中，设置在第一输送轨道4和传送机构之间的第一点胶机构6在滴斗内表面均匀涂胶。相应地，组装装置中，点胶机构6是设置在输送轨道4和转盘2之间的。其余均与实施例1相同，本文不做赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了转轴1、转盘2、滴斗送料器3a、三叉送料器3b、胶帽送料器3c、输送轨道4、夹具5、点胶机构6、出料斗7、进料座8、机械手9、压入装置10、电机11、罩体12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1、一种输液器滴斗组件的组装工艺，其特征在于，该组装工艺包括如下步骤：

a.将滴斗、三叉和胶帽分别放置在各自的送料器内，每个送料器将放于其中的原料整列后有序地排列在各自的输送轨道(4)上；

b.将第一输送轨道(4)上的滴斗依次送入环形输送的传送机构上并通过夹具(5)将滴斗固定后向下一工位进行传送，在此过程中，在滴斗内表面进行涂胶；

c.当涂完胶后的滴斗传送至与装有三叉的第二输送轨道(4)相对的工位时，三叉被送入传送机构，并插在传送至所述与装有三叉的第二输送轨道(4)相对的工位的滴斗上，装有三叉的滴斗在传送机构上继续传送；

d.当装有三叉的滴斗传送至与装有胶帽的第三输送轨道(4)相对的工位时，所述的第三输送轨道(4)内的胶帽经第二点胶机构(6)涂胶以后被送入传送机构，并由压入装置(10)安装在三叉上；

e.装配完成以后的滴斗组件继续在传送机构上传送，直至到达下料工位，并从传送机构的夹具(5)上释放。

2、根据权利要求1所述的输液器滴斗组件的组装工艺，其特征在于，所述的步骤b中，当滴斗被固定在夹具(5)上并进行传送的过程中，滴斗经过位于传送机构旁的第一点胶机构(6)，并由第一点胶机构(6)在滴斗内表面均匀涂胶。

3、根据权利要求1所述的输液器滴斗组件的组装工艺，其特征在于，所述的步骤b中，当滴斗从第一输送轨道(4)被转移至传送机构的过程中，设置在第一输送轨道(4)和传送机构之间的第一点胶机构(6)在滴斗内表面均匀涂胶。

4、根据权利要求1或2或3所述的输液器滴斗组件的组装工艺，其特征在于，在所述的步骤c中，三叉是被倾斜输入到传送机构，并安装在滴斗上的；上述的步骤d中，胶帽是被倾斜输入到传送机构，并安装在三叉上的，并且在胶帽从第三输送轨道(4)转移至传送机构的过程中，设置在第三输送轨道(4)和传送机构之间的第二点胶机构(6)在胶帽上均匀涂胶。

5、根据权利要求1或2或3所述的输液器滴斗组件的组装工艺，其特征在于，所述的传送机构上的每个工位能够并列设置1至8个轨道，对1至8个滴斗组件同时进行组装。

6、根据权利要求1或2或3所述的输液器滴斗组件的组装工艺，其特征在于，所述的传送机构每到达一个工位后稍做停顿，完成该工位的工序后继续运行，并且各个工位是均匀布置在环形的传送机构上的。

7、一种输液器滴斗组件的组装装置，包括一根与电机轴相联接的转轴(1)，在转轴(1)上固定着一个可以随转轴(1)一起转动的转盘(2)，其特征在于，所述的转盘(2)的周围设有三个送料器，即滴斗送料器(3a)、三叉送料器(3b)、和胶帽送料器(3c)，上述送料器分别通过第一、第二和第三输送轨道(4)与转盘(2)相联接，在转盘(2)上均匀分布有用于固定工件的夹具(5)，在滴斗送料器(3a)和三叉送料器(3b)之间设有一个第一点胶机构(6)，所述的胶帽送料器(3c)和转盘(2)之间设有一个第二点胶机构(6)，在转盘(2)旁还设有一个出料斗(7)；所述的三叉送料器(3b)高于转盘(2)的高度，且两者之间的第二输送轨道(4)是倾斜设置的，所述的胶帽送料器(3c)高于转盘(2)的高度，且两者之间的第三输送轨道(4)是倾斜设置的，在胶帽送料器(3c)和转盘(2)之间设有一个压入装置(10)，上述的第二点胶机构(6)安装在压入装置(10)上。

8、根据权利要求7所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的滴斗送料器(3a)和转盘(2)之间设有一个进料座(8)，设置在转盘(2)旁的第一机械手(9)能够将进料座(8)内的滴斗放入转盘(2)的夹具(5)内。

9、根据权利要求8所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的第二输送轨道(4)和转盘(2)之间设有一个用于将三叉插入滴斗的第二机械手(9)。

10、根据权利要求7或8或9所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的出料斗(7)上方设有一个用于将转盘(2)夹具(5)上组装完成的输液器滴斗组件取出的第三机械手(9)；并且上述转盘(2)中的每个夹具(5)上能够并列设置1至8个轨道。

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