CN103721313B - 一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，属于输液器组装设备技术领域。它解决了现有医用导管和滴斗的组装方法采用手工组装效率低和易污染等技术问题。本组装方法，包括如下工序：a、上料；b、扩口；c、涂胶；d、组装等过程。本发明中将扩口针插入滴斗的插孔中进行扩口后，使得实际上截面不规则的插孔恢复为规则的圆形，从而便于医用导管的端部的插入，而且也提高两者的贴合度，有利于胶水的粘合面积的提高，使得粘合后连接牢固性和密封性都大幅提高，克服了现有自动化组装中无法顺利插接的缺陷。
Description
技术领域
本发明属于输液器组装设备技术领域，涉及一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法。
背景技术
滴斗组件包括滴斗和连接件，滴斗呈圆筒状，滴斗的一端为进液缩口管，另一端为出液缩口管，连接件的内端与进液缩口管固连。
现有的输液器的组装工艺如专利（CN201110174722.5）所公开的一种输液器滴斗连接工艺，包括如下步骤：A、送料；B、将滴斗组件通过夹具固定，将输液短管通过夹具固定，然后将滴斗组件传送至涂覆机构处进行涂覆；C、将滴斗组件的连接件外端与输液短管套接在一起。
但现有一次性无菌输液器输液滴斗通常采用塑料材料制作而成，滴斗两端的插接端口内径因材料注塑技术问题导致大部分呈椭圆形，而不是规则的圆形。组装时，当圆形口径导管插入滴斗端口时，因椭圆形状口径阻碍导管顺利插入，实现自动化组装较为困难，因此，国内厂家大部分采用手工完成，但手工组装的最大缺点是造成二次污染、生产效率低，不适合大批量生产。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，本发明所要解决的技术问题是：如何使医用导管的端部更好的插入滴斗的插孔中，提高两者的连接性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，包括如下工序：
a、上料：设置料仓一、料仓二和传送平台，将医用导管放置在料仓一内，将滴斗放置在料仓二内，通过移料机构一将医用导管从料仓一内取出并转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗从料仓二内取出并转移至传送平台上；
b、扩口：设置扩口针，移动扩口针使其端部插入滴斗的插孔内进行扩口；
c、涂胶：设置涂胶机构，通过涂胶机构对滴斗的插孔或医用导管的端部进行涂胶；
d、组装：设置组装机械手，通过组装机械手使医用导管端部和滴斗的插孔相对移动进行插接。
其原理如下：传送平台可以是没有实体平台的设有工位的传送带，也可以是有实体的平台，在平台上设有传送带或传送推杆等；传送平台的具体结构不作限定；移料机构一和移料机构二可以是机械手的组合或振动送料机构的组合，比较通用，具体结构不作限定。扩口针可以是单根，也可以是并列设置的一排针，扩口针的数量和排列方式不做限定，涂胶机构是很常见的机构，涂胶部位可以是探针型也可以是刷子，具体结构不作限定，组装机械手可以是一个或多个，医用导管和滴斗的相对移动方式可以是其中任意一个移动或两个都移动，具体的移动方式不做限定。本组装方法将扩口针插入滴斗的插孔中进行扩口后，使得实际上截面不规则的插孔恢复为规则的圆形，从而便于医用导管的端部的插入，而且也提高两者的贴合度，有利于胶水的粘合面积的提高，使得粘合后连接牢固性和密封性都大幅提高，克服了现有自动化组装中无法顺利插接的缺陷。
在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述工序a中，在料仓一和传送平台之间设有用于使医用导管两端对齐的整料平台，在料仓二和传送平台之间设有用于使滴斗有序排列输出的校正平台，通过移料机构一将医用导管从料仓一内取出并转移至整料平台上进行整料，再通过移料机构一将整料后的医用导管转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗从料仓二内取出并转移至校正平台上进行校正，再通过移料机构二将校正后的滴斗转移至传送平台上。整料平台可以是两块简单平行设置的板，将医用导管的两端抵靠在两块板上进行对齐，也可以是复杂的可以移动的汽缸和滑板的组合，通过汽缸移动滑板进行主动式对齐，校正平台可以是振动平台或振动盘，也可以是可旋转的机械手，通过振动校正或夹取旋转校正方式；设置整料平台的好处在于提前对医用导管进行对齐，提高后面组装的位置的精确性，设置校正平台也为了提高后面组装的位置的精确性。
在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述工序b中设置有用于加热扩口针的加热机构，先通过加热机构对扩口针进行加热至预设温度后，再将扩口针插入滴斗的插孔中进行扩口。对扩口针加热后有利于其和滴斗接触的时候使滴斗受热变形，减少滴斗插孔的塑性，使滴斗的插孔更容易成型。
在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述工序b中的扩口针的针体截面为圆形，该扩口针的前端具有锥形头，所述扩口针的直径和滴斗插孔的直径为过盈配合。扩口针为圆形截面能使滴斗插孔更好的恢复圆形，前端的锥形头有利于插入插孔。
在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述工序b中还设有用于检测扩口针表面温度的温度传感器。设置温度传感器的作用是控制加热机构的温度，形成闭环的自动化控制。
在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述工序b中设置有冷却机构，该冷却机构的喷口能够对准扩口针的前端，当扩口针对滴斗插孔扩口完毕后，冷却机构的喷口对该滴斗插孔喷射冷却介质使滴斗插孔冷却定型。冷却机构和加热机构是有机的组合，两者在功能上相互支持，只有加热机构最终使滴斗插孔受热变形后，冷却机构才能对滴斗的插孔实现快速冷却，从而使滴斗的插孔定型。
在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述传送平台上设有若干用于定位导管或滴斗的定位工位。作为优选，工位的数量为2-20，设置多个工位后，能够一次性成批量的对目标件进行定位。
在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述工序d中设置有辅助夹头，先通过辅助夹头夹取医用导管的端部进行定位，再通过组装机械手使医用导管端部和滴斗的插孔相对移动进行插接。辅助夹头的辅助定位能够使医用导管的端部定位的更加准确，提高医用导管和滴斗组装的一次成功率，防止多次尝试。
在上述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法中，所述工序c中，当涂胶机构只对医用导管的端部进行涂胶时，所述工序b和工序c的顺序可调换或可同步进行。在这种情况下，两个工序之间的顺序是多变的。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1、本组装方法将扩口针插入滴斗的插孔中进行扩口后，使得实际上截面不规则的插孔恢复为规则的圆形，从而便于医用导管的端部的插入，而且也提高两者的贴合度，有利于胶水的粘合面积的提高，使得粘合后连接牢固性和密封性都大幅提高，克服了现有自动化组装中无法顺利插接的缺陷。
2、本组装方法设置整料平台和校正平台提高了后面组装的位置的精确性。
3、本组装方法对扩口针加热后有利于其和滴斗接触的时候使滴斗受热变形，减少滴斗插孔的塑性，使滴斗的插孔更容易成型。
附图说明
图1是滴斗扩孔的示意图。
图2是滴斗和医用导管组装的示意图。
图中，1扩口针；2组装机械手；3加热机构；4温度传感器；5冷却机构；6喷口；7定位工位；8辅助夹头；9滴斗；10医用导管。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本输液器中医用导管10和滴斗9的组装方法包括如下工序：
a、上料：设置料仓一、料仓二和传送平台，将医用导管10放置在料仓一内，将滴斗9放置在料仓二内，通过移料机构一将医用导管10从料仓一内取出并转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗9从料仓二内取出并转移至传送平台上；工序a中，在料仓一和传送平台之间设有用于使医用导管10两端对齐的整料平台，在料仓二和传送平台之间设有用于使滴斗9有序排列输出的校正平台，通过移料机构一将医用导管10从料仓一内取出并转移至整料平台上进行整料，再通过移料机构一将整料后的医用导管10转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗9从料仓二内取出并转移至校正平台上进行校正，再通过移料机构二将校正后的滴斗9转移至传送平台上。整料平台可以是两块简单平行设置的板，将医用导管10的两端抵靠在两块板上进行对齐，也可以是复杂的可以移动的汽缸和滑板的组合，通过汽缸移动滑板进行主动式对齐，校正平台可以是振动平台或振动盘，也可以是可旋转的机械手，通过振动校正或夹取旋转校正方式；设置整料平台的好处在于提前对医用导管10进行对齐，提高后面组装的位置的精确性，设置校正平台也为了提高后面组装的位置的精确性。传送平台上设有若干用于定位导管或滴斗9的定位工位7。作为优选，工位的数量为2-20，设置多个工位后，能够一次性成批量的对目标件进行定位。
b、扩口：设置扩口针1，移动扩口针1使其端部插入滴斗9的插孔内进行扩口；工序b中设置有用于加热扩口针1的加热机构3，先通过加热机构3对扩口针1进行加热至预设温度后，再将扩口针1插入滴斗9的插孔中进行扩口。对扩口针1加热后有利于其和滴斗9接触的时候使滴斗9受热变形，减少滴斗9插孔的塑性，使滴斗9的插孔更容易成型。工序b中的扩口针1的针体截面为圆形，该扩口针1的前端具有锥形头，扩口针1的直径和滴斗9插孔的直径为过盈配合。扩口针1为圆形截面能使滴斗9插孔更好的恢复圆形，前端的锥形头有利于插入插孔。工序b中还设有用于检测扩口针1表面温度的温度传感器4。设置温度传感器4的作用是控制加热机构3的温度，形成闭环的自动化控制。工序b中设置有冷却机构5，该冷却机构5的喷口6能够对准扩口针1的前端，当扩口针1对滴斗9插孔扩口完毕后，冷却机构5的喷口6对该滴斗9插孔喷射冷却介质使滴斗9插孔冷却定型。冷却机构5和加热机构3是有机的组合，两者在功能上相互支持，只有加热机构3最终使滴斗9插孔受热变形后，冷却机构5才能对滴斗9的插孔实现快速冷却，从而使滴斗9的插孔定型。
c、涂胶：设置涂胶机构，通过涂胶机构对滴斗9的插孔或医用导管10的端部进行涂胶；
d、组装：设置组装机械手2，通过组装机械手2使医用导管10端部和滴斗9的插孔相对移动进行插接。工序d中设置有辅助夹头8，先通过辅助夹头8夹取医用导管10的端部进行定位，再通过组装机械手2使医用导管10端部和滴斗9的插孔相对移动进行插接。辅助夹头8的辅助定位能够使医用导管10的端部定位的更加准确，提高医用导管10和滴斗9组装的一次成功率，防止多次尝试。
传送平台可以是没有实体平台的设有工位的传送带，也可以是有实体的平台，在平台上设有传送带或传送推杆等；传送平台的具体结构不作限定；移料机构一和移料机构二可以是机械手的组合或振动送料机构的组合，比较通用，具体结构不作限定。扩口针1可以是单根，也可以是并列设置的一排针，扩口针1的数量和排列方式不做限定，涂胶机构是很常见的机构，涂胶部位可以是探针型也可以是刷子，具体结构不作限定，组装机械手2可以是一个或多个，医用导管10和滴斗9的相对移动方式可以是其中任意一个移动或两个都移动，具体的移动方式不做限定。本组装方法将扩口针1插入滴斗9的插孔中进行扩口后，使得实际上截面不规则的插孔恢复为规则的圆形，从而便于医用导管10的端部的插入，而且也提高两者的贴合度，有利于胶水的粘合面积的提高，使得粘合后连接牢固性和密封性都大幅提高，克服了现有自动化组装中无法顺利插接的缺陷。工序c中，当涂胶机构只对医用导管10的端部进行涂胶时，工序b和工序c的顺序可调换或可同步进行。在这种情况下，两个工序之间的顺序是多变的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，包括如下工序：
a、上料：设置料仓一、料仓二和传送平台，将医用导管(10)放置在料仓一内，将滴斗(9)放置在料仓二内，通过移料机构一将医用导管(10)从料仓一内取出并转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗(9)从料仓二内取出并转移至传送平台上；
b、扩口：设置扩口针(1)，移动扩口针(1)使其端部插入滴斗(9)的插孔内进行扩口；
c、涂胶：设置涂胶机构，通过涂胶机构对滴斗(9)的插孔或医用导管(10)的端部进行涂胶；
d、组装：设置组装机械手(2)，通过组装机械手(2)使医用导管(10)端部和滴斗(9)的插孔相对移动进行插接。
2.根据权利要求1所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序a中，在料仓一和传送平台之间设有用于使医用导管(10)两端对齐的整料平台，在料仓二和传送平台之间设有用于使滴斗(9)有序排列输出的校正平台，通过移料机构一将医用导管(10)从料仓一内取出并转移至整料平台上进行整料，再通过移料机构一将整料后的医用导管(10)转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗(9)从料仓二内取出并转移至校正平台上进行校正，再通过移料机构二将校正后的滴斗(9)转移至传送平台上。
3.根据权利要求1或2所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序b中设置有用于加热扩口针(1)的加热机构(3)，先通过加热机构(3)对扩口针(1)进行加热至预设温度后，再将扩口针(1)插入滴斗(9)的插孔中进行扩口。
4.根据权利要求1或2所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序b中的扩口针(1)的针体截面为圆形，该扩口针(1)的前端具有锥形头，所述扩口针(1)的直径和滴斗(9)插孔的直径为过盈配合。
5.根据权利要求3所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序b中还设有用于检测扩口针(1)表面温度的温度传感器(4)，通过所述温度传感器(4)控制加热机构(3)的温度，形成闭环的自动化控制。
6.根据权利要求3所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序b中设置有冷却机构(5)，该冷却机构(5)的喷口(6)能够对准扩口针(1)的前端，当扩口针(1)对滴斗(9)插孔扩口完毕后，冷却机构(5)的喷口(6)对该滴斗(9)插孔喷射冷却介质使滴斗(9)插孔冷却定型。
7.根据权利要求1或2所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述传送平台上设有若干定位工位(7)，通过所述定位工位(7)对导管或滴斗(9)进行定位。
8.根据权利要求1或2所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序d中设置有辅助夹头(8)，先通过辅助夹头(8)夹取医用导管(10)的端部进行定位，再通过组装机械手(2)使医用导管(10)端部和滴斗(9)的插孔相对移动进行插接。
9.根据权利要求1所述的一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法，其特征在于，所述工序c中，当涂胶机构只对医用导管(10)的端部进行涂胶时，所述工序b和工序c的顺序可以调换或同步进行。
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