CN114952279A - 一种医用止液滴斗全自动组装机 - Google Patents

一种医用止液滴斗全自动组装机 Download PDF

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CN114952279A CN202210689350.8A CN202210689350A CN114952279A CN 114952279 A CN114952279 A CN 114952279A CN 202210689350 A CN202210689350 A CN 202210689350A CN 114952279 A CN114952279 A CN 114952279A
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Abstract

本申请提供了一种医用止液滴斗全自动组装机,其解决了现有的止液滴斗组装机组装质量得不到保障的技术问题;包括机架,机架上设有可旋转的转盘,机架上沿转盘的转动方向顺次设置有滴斗上料工位、第一涂胶工位、下盖上料组装工位、翻转工位、除静电吸尘工位、第二涂胶工位、上盖上料组装工位、自动检测工位、良品出料工位及不良品出料工位;转盘边缘设有分别与各工位对应的转盘载具;滴斗上料工位包括用于水平输送滴斗的滴斗输送模组,滴斗输送模组包括沿输送方向设置的滴斗送料机构、用于将滴斗上抬且使滴斗前端悬空的抬料机构、及用于确保滴斗到位且阻挡其前移的挡料机构。本申请广泛应用于滴斗组装技术领域。

Description

一种医用止液滴斗全自动组装机
技术领域
本申请涉及一种医疗器械,更具体地说,是涉及一种医用止液滴斗全自动组装机。
背景技术
为了减轻医护人员的工作负担、防止输液完成后血液回流,具备自动停止输液功能的止液滴斗得到了越来越广泛的应用。
止液滴斗一般由滴斗、滴斗上盖和下盖三部分组成,是一次性输液器的重要组成部分。为了保证注射卫生安全,需要保证止液滴斗在生产过程中不受污染,但目前输液器滴斗组件的组装主要还是靠人工完成,为了避免在输液器滴斗组件上附着病菌,造成产品卫生要求不合格,往往生产工人要进行严格的消毒处理,同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作,需要消耗巨大的能源和生产空间,同时,生产效率低下。
少部分采用自动组装机,虽然生产效率得到一定的提高,但是常有各部件组装偏歪,达不到生产要求的情况,不良率较高,生产质量得不到保障。
发明内容
为解决上述问题,本申请采用的技术方案是:提供一种医用止液滴斗全自动组装机,包括机架,机架上设有可旋转的转盘,机架上沿转盘的转动方向顺次设置有滴斗上料工位、第一涂胶工位、下盖上料组装工位、翻转工位、除静电吸尘工位、第二涂胶工位、上盖上料组装工位、自动检测工位、良品出料工位及不良品出料工位;转盘边缘设有分别与各工位对应的转盘载具;
滴斗上料工位包括用于水平输送滴斗的滴斗输送模组,滴斗输送模组包括沿输送方向设置的滴斗送料机构、用于将滴斗上抬且使滴斗前端悬空的抬料机构、及用于确保滴斗到位且阻挡其前移的挡料机构。
优选地,滴斗上料工位还包括用于抓取抬料机构上的滴斗并翻转成竖直状态的转动模组、用于将竖直状态的滴斗搬送至转盘载具的横移模组。
优选地,第一涂胶工位包括用于确保滴斗高度一致的正位模组、用于给滴斗内部涂胶的涂胶模组和用于给涂胶模组上胶的自动供胶系统,正位模组位于涂胶模组的上方。
优选地,正位模组包括涂胶上限板、控制涂胶上限板升降的上限板升降机构,涂胶模组包括与涂胶上限板对应的若干涂胶头、用于驱动涂胶头升降的涂胶顶升机构。
优选地,下盖上料组装工位包括搬运模组、中转模组和限位模组,所搬运模组用于将下盖搬运至中转模组,中转模组用于将下盖托送到转盘载具下方,并顶升组装至滴斗底部;限位模组用于限制组装时的滴斗上端位置。
优选地,翻转工位包括翻转模组,翻转模组包括摩擦板、用于驱动摩擦板升降和平移的摩擦驱动机构。
优选地,转盘载具包括安装有载具夹爪的载具安装架、切换载具安装架固定或自由状态的拉杆;载具安装架上设有与摩擦板相对应的摩擦轮。
优选地,自动检测工位包括用于上顶滴斗的下顶升模组、用于被滴斗上顶的上顶升模组、及用于检测上顶升模组移动距离的位移检测模组。
优选地,下顶升模组包括与滴斗底部相对应的检测顶件、用于驱动检测顶件升降的顶件上移机构、及用于限制检测顶件移动上限的上限缓冲机构
优选地,上顶升模组包括与检测顶件相对应的检测压件、用于驱动检测压件升降的压件下移机构;检测压件包括压件安装板、活动安装在压件安装板上的若干检测压头。
本发明的有益效果,在环形转盘上设置有十个工位:滴斗上料工位、第一涂胶工位、下盖上料组装工位、翻转工位、除静电吸尘工位、第二涂胶工位、上盖上料组装工位、自动检测工位、良品出料工位及不良品出料工位,环形转盘带动转盘载具移动到各工位,各工位同时执行设定动作后,再移动到下一工位,转动一周即完成一个组装周期,实现了滴斗从上料到组装检测的全过程自动化。为避免组装出现偏歪的情况,设置有多个定位校正的机构:定位滴斗上料工位设置的抬料机构、挡料机构,第一涂胶工位设置的正位模组,下盖上料组装设置的限位模组,产品的生产质量得到保障。另外,还设置有自动检测工位,用于检测组装好的滴斗高度是否达到要求,从而判断组装是否成功,最后对良品和不良品分别进行出料,本发明在提高生产效率的同时,也极大地提高了良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图;
图3为滴斗上料工位的结构示意图;
图4为图3的主视示意图;
图5为图4的D-D剖视示意图;
图6为第一涂胶工位的结构示意图;
图7为图6(去掉涂胶头外壳)的主视示意图;
图8为图7的A-A剖视示意图;
图9为下盖上料组装工位的结构示意图;
图10为翻转工位、转盘载具的结构示意图;
图11为除静电吸尘工位的结构示意图;
图12为自动检测工位的结构示意图;
图13为图12的剖视示意图;
图14为良品出料工位的结构示意图;
图15为图10的A处放大图。
图中符号说明:
1.机架;2.环形转盘;3.滴斗上料工位;4.第一涂胶工位;5.下盖上料组装工位;6.翻转工位;7.第二涂胶工位;8.上盖上料组装工位;9.自动检测工位;10.良品出料工位;11.不良品出料工位;12.转盘载具;13.滴斗送料机构;14.抬料机构;15.挡料机构;16.滴斗;17.到位检测传感器;18.抬料槽;19.压料板;20.上抬驱动机构;21.L型压料板;22.下挡料板;23.送料槽;24.转动模组;25.横移模组;26.直振器;27.翻转夹爪;28.第一直线驱动机构;29.旋转轴;30.翻转连接座;31.翻转导柄;32.翻转导轨;33.横移夹爪;34.第二驱动机构;35.正位模组;36.涂胶模组;37.涂胶上限板;38.上限板升降机构;39.涂胶头;40.涂胶顶升机构;41.驱动电机;42.搬运模组;43.中转模组;44.限位模组;45.下盖;46.搬运夹爪;47.第三驱动机构;48.中转模板;49.第四驱动机构;50.组装限位板;51.组装升降机构;52.压簧;53.翻转模组;54.摩擦板;55.摩擦驱动机构;56.摩擦升降机构;57.第五直线驱动机构;58.载具安装架;59.载具支撑座;60.载具支架;61.载具夹爪;62.摩擦轮;63.拉杆;64.拉板;65.定位座;66.第一弹性件;67.第一夹爪;68.第二夹爪;69.第二弹性件;70.齿轮部;71.抵推臂;72.固定盘;73.拉爪模组;74.拉爪;75.拉爪驱动机构;76.除静电吸尘工位;77.静电消除器;78.空气放大器;79.下顶升模组;80.上顶升模组;81.位移检测模组;82.检测顶件;83.顶件上移机构;84.检测底板;85.检测顶杆;86.限位安装板;87.缓冲器;88.检测压件;89.压件下移机构;90.压件安装板;91.检测压头;92.检测压轴;93.悬挂凸块;94.位移检测器;95.平移驱动机构;96.固定安装板;97.良品顶料模组;98.传输模组;99.良品搬运模组;100.顶料板;101.顶料驱动机构;102.废料斗;103.不良品顶料模组;104.组装上限位头;105.除静电分气块;106.导气板。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
现对本申请实施例提供的医用止液滴斗全自动组装机进行说明。
请参阅图1和图2,所述医用止液滴斗全自动组装机,包括机架1,机架1上设有可旋转的环形转盘2,机架1上沿环形转盘2的转动方向顺次设置有滴斗上料工位3、第一涂胶工位4、下盖上料组装工位5、翻转工位6、第二涂胶工位7、上盖上料组装工位8、自动检测工位9、良品出料工位10及不良品出料工位11;环形转盘2边缘设有分别与各工位对应的转盘载具12。
具体地,环形转盘2采用高精度凸轮分割器作为驱动装置,环形转盘2在凸轮分割器的驱动下,带动转盘载具12移动到各工位,各工位同时执行设定动作后,再移动到下一工位,转动一周即完成一个组装周期。
具体地,滴斗上料工位3有序输送滴斗,并将滴斗搬运至转盘载具12上;环形转盘2旋转,转盘载具12依次移至下一工位:第一涂胶工位4对滴斗16底部内壁涂胶,下盖上料组装工位5有序输送下盖45,并将其组装到滴斗16底部;翻转工位6将转盘载具12旋转180°,即滴斗16上端朝下;第二涂胶工位7由下伸入并在其内壁涂胶,上盖上料组装工位8与下盖上料组装工位5结构相同,有序输送上盖,并将其组装到滴斗16底部;自动检测工位9对滴斗16高度进行检测,判断滴斗组装是否成功;良品出料工位10将转盘载具12旋转180°,滴斗16回到正位状态,即上盖在上、下盖45在下,并对组装成功的滴斗16出料;不良品出料工位11对组装不成功的滴斗16出料。
请参阅图3、图4和图5,滴斗上料工位3包括用于水平输送滴斗16的滴斗输送模组,滴斗输送模组包括沿输送方向设置的滴斗送料机构13、用于将滴斗16上抬且使滴斗16前端悬空的抬料机构14、及用于确保滴斗16到位且阻挡其前移的挡料机构15。
具体地,挡料机构15底部设有到位检测传感器17,若检测到滴斗16到位信号,此时滴斗16前端位置一致,抬料机构14就会动作,将滴斗16上抬,便于转动模组24的翻转夹爪27抓取滴斗16。
抬料机构14包括抬料槽18、设置于抬料槽18顶部的压料板19、及驱动抬料槽18上抬的上抬驱动机构20,压料板19用于在滴斗16被抬起时,稳定其状态。滴斗16前端悬空,翻转夹爪27抓取滴斗16位置基本一致。
滴斗送料机构13靠近末端的顶部设有L型压料板21,L型压料板21的竖直部分临近抬料机构14,在抬料机构14上抬时,能够使被抬起的滴斗16后端一致。
抬料槽18底部靠近滴斗送料机构13的一端设有下挡料板22,用于阻挡滴斗送料机构13上的滴斗16继续前移,防止其脱离滴斗送料机构13。
进一步地,在本实施例中,滴斗送料机构13包括送料槽23、直振器26,送料槽23设置于直振器26顶部,直振器26驱动送料槽23内滴斗16前移。送料槽23、抬料槽18一一对应,数量不做限定,可以设置成多个并列的形式。
除此之外,滴斗上料工位3还包括抓取抬料机构14上的滴斗16并翻转成竖直状态的转动模组24、将竖直状态的滴斗16搬送至转盘载具12的横移模组25。
更进一步地,在本实施例中,转动模组24包括用于抓取滴斗16的翻转夹爪27、用于驱动翻转夹爪27平移并旋转的第一驱动机构。
更进一步地,第一驱动机构包括旋转机构、与旋转机构底部连接的第一直线驱动机构28。具体地,旋转机构包括旋转轴29、翻转连接座30,旋转轴29两端与翻转连接座30可转动连接,旋转轴29上安装有翻转夹爪27;旋转轴29端部连接有旋转驱动组件。第一直线驱动机构28驱动翻转连接座30,从而带动旋转轴29、翻转夹爪27在滴斗输送模组、横移模组25之间来回移动,在移动的过程中,旋转驱动组件驱动旋转轴29转动。
旋转驱动组件为导轨、导块的驱动组合,其需要依靠其底部的第一直线驱动机构28实现旋转驱动。具体地,旋转驱动组件包括翻转导柄31、翻转导轨32,翻转导柄31的一端与翻转导轨32滑动连接,翻转导柄31的另一端与旋转轴29的端部连接;翻转导轨32导向翻转导柄31,并能使翻转导柄31以旋转轴29为中心旋转90°。
第一直线驱动机构28驱动旋转轴29,从而带动翻转导柄31的一端沿翻转导轨32滑动,并随着翻转导轨32的导向变换位置,形成旋转轴29为中心的旋转,从而实现旋转轴29的角度变换,翻转夹爪27也随之进行旋转。
具体地,为了实现翻转导柄31的角度变换,翻转导轨32的由两段高度不同的导轨、连接前两者之间的过渡导轨组成。
进一步地,横移模组25包括用于抓取滴斗16的横移夹爪33、用于驱动横移夹爪33平移的第二驱动机构34。第二驱动机构34驱动横移夹爪33在转动模组24、转盘载具12之间来回移动,完成滴斗16抓取和放下的动作。
请参阅图6、与7和图8,第一涂胶工位4包括用于确保滴斗16高度一致的正位模组35、用于给滴斗16内部涂胶的涂胶模组36和用于给涂胶模组36上胶的自动供胶系统。
正位模组35包括涂胶上限板37、控制涂胶上限板37升降的上限板升降机构38,涂胶模组36包括与涂胶上限板37对应的若干涂胶头39、用于驱动涂胶头39升降的涂胶顶升机构40。
为了保证胶水在滴斗16内部涂抹均匀,涂胶模组36还设有驱动电机41,驱动电机41的输出端与其一的涂胶头39通过齿轮传动;每个涂胶头39外侧均套设有齿轮,相邻的齿轮互相啮合。
当转盘载具12到达第一涂胶工位4时,上限板升降机构38驱动涂胶上限板37下降至滴斗16上端,防止涂胶的过程中,滴斗16上移,涂胶顶升机构40驱动涂胶头39上升并进入滴斗16内部,驱动电机41驱动涂胶头39旋转相应角度,从而实现均匀涂抹。
请参阅图9,下盖上料组装工位5包括搬运模组42、中转模组43和限位模组44,所搬运模组42用于将下盖45搬运至中转模组43,中转模组43用于将下盖45托送到转盘载具12下方,并顶升组装至滴斗16底部;限位模组44用于限制组装时的滴斗16上端位置。
进一步地,在本实施例中,搬运模组42包括用于抓取下盖45的搬运夹爪46、用于驱动搬运夹爪46平移和升降的第三驱动机构47,中转模组43包括用于承托下盖45的中转模板48、用于驱动中转模板48平移和升降的第四驱动机构49,中转模板48上设有若干与下盖45相配合的槽孔;组装限位模组44包括组装限位板50、用于驱动组装限位板50的组装升降机构51。组装升降机构51驱动组装限位板50下移,使滴斗16高度保持一致,且防止滴斗16上移,便于组装。
更进一步地,组装限位板50下方连接有多个组装上限位头104,组装上限位头104与组装限位板之间设有压簧52,组装时给滴斗16一定的缓冲力,防止产品损坏。
请参阅图10,翻转工位6包括翻转模组53,翻转模组53包括摩擦板54、用于驱动摩擦板54升降和平移的摩擦驱动机构55。具体地,摩擦驱动机构55包括用于驱动摩擦板54升降的摩擦升降机构56,和用于驱动摩擦板54平移的第五直线驱动机构57。
进一步地,转盘载具12包括载具安装架58、切换载具安装架58固定或自由状态的拉杆63。
更进一步地,载具安装架58包括载具支撑座59、与载具支撑座59可转动连接的载具支架60,载具支架60安装有若干载具夹爪61,载具支架60的一端连接有与摩擦板54相对应的摩擦轮62;载具支架60的前后两端均设有与拉杆63相对应的槽孔,拉杆63的一端活动插入其一的槽孔,拉杆63的另一端连接有拉板64,拉杆63的中部由定位座65支撑;定位座65与载具支架60之间的拉杆63上套设有第一弹性件66。具体地,第一弹性件66可以是任何能够提供弹性恢复力的零件,本实施例中选用弹簧。
具体地,请参阅图15,载具夹爪61包括相对设置的第一夹爪67、第二夹爪68,第一夹爪67、第二夹爪68之间连接有第二弹性件69,第一夹爪67、第二夹爪68的中部设有相互啮合的齿轮部70,两个齿轮部70均与载具支架60可转动连接;第二夹爪68的尾部向相对方向的后侧延伸形成抵推臂71。前推抵推臂71,即可打开载具夹爪61。
请参阅图1和图10,环形转盘2内设有固定盘72,固定盘72上与翻转工位6相对应的位置设有拉爪模组73,拉爪模组73包括与拉板64相对应的拉爪74、驱动拉爪74平移的拉爪驱动机构75。
拉爪驱动机构75驱动拉爪74向后平移,拉爪74通过拉板64向后拉动拉杆63,拉杆63前端脱离载具支架60的槽孔,载具支架60固定状态解除,转为可转动的自由状态。翻转模组53的摩擦板54在第五直线驱动机构57的带动下,移动到摩擦轮62旁边,随后在摩擦升降机构的带动下上下移动,通过摩擦力带动摩擦轮62转动,从而带动载具支架60旋转。载具支架60翻转180°,拉爪驱动机构75驱动拉爪74向前平移,在弹簧恢复力的作用下,拉杆63插入载具支架60的另一槽孔,载具支架60转为固定状态。
请参阅图11,翻转工位6和第二涂胶工位7之间还设置有除静电吸尘工位76,除静电吸尘工位76包括上下设置的静电消除器77、空气放大器78,对滴斗16除静电、除尘。
具体地,静电消除器77设有两个,并共同连接有除静电分气块105,通过除静电分气块105可同时对多个滴斗16进行除静电操作。空气放大器78设有多个,并通过导气板106固定。导气板106与除静电分气块105的通孔一一对应。
请参阅图1,第二涂胶工位7用于对翻转后的滴斗16下端内部进行涂胶,工作原理和结构与第一涂胶工位4相同,在此不做重复说明。
上盖上料组装工位8用于将滴斗16上盖组装到翻转后的滴斗16下端,完成止液滴斗16组装环节。其工作原理和结构与下盖上料组装工位5相同,在此不做重复说明。
请参阅图12、图13,自动检测工位9用于检测组装好的滴斗16高度是否达到要求,包括用于上顶滴斗16的下顶升模组79、用于被滴斗16上顶的上顶升模组80、及用于检测上顶升模组80移动距离的位移检测模组81。
进一步地,下顶升模组79包括与滴斗16底部相对应的检测顶件82、用于驱动检测顶件82升降的顶件上移机构83、及用于限制检测顶件82移动上限的上限缓冲机构。
具体地,检测顶件82包括检测底板84、安装在检测底板84上方的若干检测顶杆85,检测顶杆85与滴斗16的底部相配合;上限缓冲机构包括位于检测底板84上方的限位安装板86,限位安装板86上安装有缓冲器87,限位安装板86用于限制检测顶件82上移的距离,缓冲器87用于提供缓冲力,避免零部件之间发生碰撞。
进一步地,上顶升模组80包括与检测顶件82相对应的检测压件88、用于驱动检测压件88升降的压件下移机构89;检测压件88包括压件安装板90、活动安装在压件安装板90上的若干检测压头91,检测压头91与滴斗16的上部相配合。
更一步地,在本实施例中,检测压头91上端连接有检测压轴92,检测压轴92的上端穿过压件安装板90连接有悬挂凸块93。悬挂凸块93的作用,使得检测压轴92、检测压头91悬挂在压件安装板90上。位于压件安装板90下方的检测压轴92上套设有弹簧,在检测压轴92被顶起后,提供恢复力复位。
进一步地,位移检测模组81包括位移检测器94、驱动位移检测器94平移的平移驱动机构95,位移检测器94位于检测压件88的上方。本实施例中,位移检测器94设有两个,安装在固定安装板96上,且分别位于上顶升模组80的端部、中部,平移驱动机构95驱动位移检测器94移动一半的行程,即可完成对滴斗16高度的检测,提高工作效率。
当转盘载具12移动到自动检测工位9时,检测顶杆85上移到滴斗16下方的指定位置,检测压头91下移到滴斗16上方的指定位置。检测顶杆85上顶转盘载具12上已组装完成的滴斗16上移一定距离,同时校正了滴斗16的底端位置,使其处在同一水平高度上。滴斗16上移接触到检测压头91,继续上移,检测压头91被滴斗16顶起,悬挂凸块93离开压件安装板90,上方的位移检测器94平移,采集各检测检测压轴92上移的距离,从而判断滴斗16的高度是否达到要求。
请参阅图2和图14,良品出料工位10包括翻转模组53,固定盘72上与该工位相对应的位置设有拉爪模组73。翻转模组53与拉爪模组73相互配合,将转盘载具12旋转180°,载具夹爪61回到初始状态,此时滴斗16也处于正位,滴斗16上盖在上。该翻转模组53、拉爪模组73与翻转工位6上的翻转模组53、拉爪模组73结构和工作原理一致,在此不做重复说明。
另外,固定盘72上与良品出料工位10相对应的位置还设有用于打开载具夹爪61的良品顶料模组97;良品出料工位10还包括良品搬运模组99、传输模组98,良品顶料模组97用于将抓取有良品的载具夹爪61打开,良品搬运模组99用于将良品抓取到传输模组98上,传输模组98将良品传输到物料收集处。
具体地,良品搬运模组99与搬运模组42的结构相同,同样包括搬运夹爪和用于驱动搬运夹爪平移和升降的驱动机构。
具体地,良品顶料模组97包括若干顶料板100,每个顶料板100均对应一个载具夹爪61,每个顶料板100均连接有顶料驱动机构101,顶料驱动机构101能够驱动顶料板100推开对应的载具夹爪61。
当转盘载具12移动到良品出料工位10时,翻转模组53与拉杆63模组相互配合,将转盘载具12旋转180°,回到初始状态。良品搬运模组99抓住滴斗16,良品顶料模组97根据上一工位的检测结果,选择性的将抓取有良品滴斗16的载具夹爪61打开,良品搬运模组99将相应的良品搬运至传输模组98,传输模组98将良品传输到良品收集处。
不良品出料工位11包括废料斗102,用于盛放不良品滴斗。固定盘72上还设有用于打开载具夹爪61的不良品顶料模组103,该不良品顶料模组103的结构和工作原理与良品出料工位10的良品顶料模组97结构和工作原理相同,在此不做重复说明。
转盘载具12移动到该工位时,只剩下不良品滴斗16,不存在哪些载具夹爪61不能打开的问题,因此,不需要设置单独顶杆。
本发明在环形转盘2上设置有十个工位:滴斗上料工位3、第一涂胶工位4、下盖上料组装工位5、翻转工位6、除静电吸尘工位76、第二涂胶工位7、上盖上料组装工位8、自动检测工位9、良品出料工位10及不良品出料工位11,环形转盘2带动转盘载具12移动到各工位,各工位同时执行设定动作后,再移动到下一工位,转动一周即完成一个组装周期,实现了滴斗16从上料到组装检测的全过程自动化。为避免组装出现偏歪的情况,设置有多个定位校正的机构:定位滴斗上料工位3设置的抬料机构14、挡料机构15,第一涂胶工位4设置的正位模组35,下盖上料组装工位5设置的限位模组44,产品的生产质量得到保障。另外,还设置有自动检测工位9,用于检测组装好的滴斗16高度是否达到要求,从而判断组装是否成功,最后对良品和不良品分别进行出料。本发明在提高生产效率的同时,也极大地提高了良品率。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用止液滴斗全自动组装机,包括机架,所述机架上设有可旋转的转盘,其特征在于:所述机架上沿所述转盘的转动方向顺次设置有滴斗上料工位、第一涂胶工位、下盖上料组装工位、翻转工位、除静电吸尘工位、第二涂胶工位、上盖上料组装工位、自动检测工位、良品出料工位及不良品出料工位;所述转盘边缘设有分别与各工位对应的转盘载具;
所述滴斗上料工位包括用于水平输送滴斗的滴斗输送模组,所述滴斗输送模组包括沿输送方向设置的滴斗送料机构、用于将滴斗上抬且使滴斗前端悬空的抬料机构、及用于确保滴斗到位且阻挡其前移的挡料机构。
2.如权利要求1所述的医用止液滴斗全自动组装机,其特征在于:所述滴斗上料工位还包括用于抓取所述抬料机构上的滴斗并翻转成竖直状态的转动模组、用于将竖直状态的滴斗搬送至所述转盘载具的横移模组。
3.如权利要求1所述的医用止液滴斗全自动组装机,其特征在于:所述第一涂胶工位包括用于确保滴斗高度一致的正位模组、用于给滴斗内部涂胶的涂胶模组和用于给所述涂胶模组上胶的自动供胶系统,所述正位模组位于所述涂胶模组的上方。
4.如权利要求3所述的医用止液滴斗全自动组装机,其特征在于:所述正位模组包括涂胶上限板、控制所述涂胶上限板升降的上限板升降机构,所述涂胶模组包括与所述涂胶上限板对应的若干涂胶头、用于驱动所述涂胶头升降的涂胶顶升机构。
5.如权利要求1所述的医用止液滴斗全自动组装机,其特征在于:所述下盖上料组装工位包括搬运模组、中转模组和限位模组,所搬运模组用于将下盖搬运至所述中转模组,所述中转模组用于将下盖托送到所述转盘载具下方,并顶升组装至滴斗底部;所述限位模组用于限制组装时的滴斗上端位置。
6.如权利要求1所述的医用止液滴斗全自动组装机,其特征在于:所述翻转工位包括翻转模组,所述翻转模组包括摩擦板、用于驱动所述摩擦板升降和平移的摩擦驱动机构。
7.如权利要求6所述的医用止液滴斗全自动组装机,其特征在于:所述转盘载具包括安装有载具夹爪的载具安装架、切换所述载具安装架固定或自由状态的拉杆;所述载具安装架上设有与所述摩擦板相对应的摩擦轮。
8.如权利要求1所述的医用止液滴斗全自动组装机,其特征在于:所述自动检测工位包括用于上顶滴斗的下顶升模组、用于被滴斗上顶的上顶升模组、及用于检测所述上顶升模组移动距离的位移检测模组。
9.如权利要求8所述的医用止液滴斗全自动组装机,其特征在于:所述下顶升模组包括与滴斗底部相对应的检测顶件、用于驱动所述检测顶件升降的顶件上移机构、及用于限制所述检测顶件移动上限的上限缓冲机构。
10.如权利要求9所述的医用止液滴斗全自动组装机,其特征在于:所述上顶升模组包括与所述检测顶件相对应的检测压件、用于驱动所述检测压件升降的压件下移机构;所述检测压件包括压件安装板、活动安装在所述压件安装板上的若干检测压头。
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