CN106695317B - 塑钢针自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑钢针自动组装装置；其特征在于：包括机架以及电气控制箱；机架中设置有塑针自动上料机构、钢针自动装针机构、焊接机构、塑钢针护帽上料机构、自动收料分放机构以及成品配件自动传送机构；本发明属于医用输液器、袋式输液器的配件（穿刺器）的自动组装设备，该设备用于自动化生产输液器、袋式输液器配件；与现有方式相比能产生较大的效益，节省车间面积，提高产品质量，减少人为污染的风险，适宜车间全面自动化生产等优点。

Description

塑钢针自动组装装置

技术领域

本发明涉及输液领域中穿刺器的加工，具体来讲是一种塑钢针穿刺器的自动组装生产装置。

背景技术

输液器广泛用于医疗行业中，用量大，使用广泛；众所周知输液器包括袋式输液器，主要用于临床输液中；目前袋式输液器的生产，穿刺器通常采用ABS塑料注塑成型，在使用中有许多弊端，穿刺力量大，甚至穿刺时断裂，采用塑钢针分别做好后采用人工的方式粘接，过程中需要大量工人在单个工作台上装配好后进入下一工序，这种方式成本高，占用地方大，因人工接触产品，易造成污染；故需要加以改进。

发明内容

本发明的目的在于在此提供一种塑钢针自动组装装置；属于医用输液器、袋式输液器的配件（穿刺器）的自动组装设备，该设备用于自动化生产输液器、袋式输液器配件；与现有方式相比能产生较大的效益，节省车间面积，提高产品质量，减少人为污染的风险，适宜车间全面自动化生产等优点。

本发明是这样实现的，构造一种塑钢针自动组装装置，其特征在于：包括机架以及电气控制箱；机架中设置有塑针自动上料机构、钢针自动装针机构、焊接机构、塑钢针护帽上料机构、自动收料分放机构以及成品配件自动传送机构；

通过成品配件自动传送机构实现塑针自动上料机构、钢针自动装针机构、焊接机构、塑钢针护帽上料机构、自动收料分放机构之间的连通。

根据本发明所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针自动上料机构包括塑针料斗、塑针取料通道、以及塑针夹持取料装置；塑针取料通道中开有塑针针槽；塑针料斗与塑针取料通道对接；所述塑针夹持取料装置包括取料上升气缸、取料夹、左右移动气缸、支撑板、塑针夹持取料架体以及塑针取料定位板；所述左右移动气缸和支撑板位于塑针夹持取料架体的顶部，左右移动气缸带动支撑板沿塑针夹持取料架体顶部的导轨A运动；取料上升气缸和取料夹构成的整体是通过支撑板设置；所述取料夹通过取料夹安装板设置，取料夹由取料上升气缸控制其上下运动；塑针取料通道的端部对应于塑针取料定位板；塑针取料定位板的侧边开有与塑针针槽对应的塑针定位孔。

根据本发明所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针取料定位板与运动气缸连接，并且在运动气缸的作用下能够在塑针夹持取料架体中部的轨道B上运动。

根据本发明所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：钢针自动装针机构包括钢针上料机构、钢针平行推送、钢针插入导向定位机构、钢针垂直一次压入机构、钢针垂直限位二次压入机构、塑针定位机构；所述钢针上料机构包括顶针及分隔片、顶针及分隔片固定座以及上下运动气缸；上下运动气缸与顶针及分隔片固定座连接并控制其移动，顶针及分隔片设置在顶针及分隔片固定座上；所述钢针平行推送具有钢针平行推送气缸、钢针推送圆筒；钢针平行推送气缸与钢针推送圆筒连接并带动钢针推送圆筒前后运动；钢针推送圆筒上设置有钢针推动块；所述钢针插入导向定位机构位于塑针定位机构上方；钢针插入导向定位机构包括钢针定位移动气缸、钢针定位夹具、钢针定位夹具固定座；钢针定位夹具固定在钢针定位夹具固定座上，钢针定位移动气缸与钢针定位夹具固定座连接并控制钢针定位夹具固定座运动；所述钢针垂直一次压入机构具有钢针垂直一次压入气缸、钢针垂直一次压入固定座以及钢针垂直一次压入推动板；钢针垂直限位二次压入机构整体位于钢针垂直一次压入推动板上；所述钢针垂直限位二次压入机构包括钢针垂直限位二次压入气缸、钢针垂直限位二次压入端；钢针垂直限位二次压入气缸与钢针垂直限位二次压入端连接并控制其运动；

所述塑针定位机构包括塑针移动气缸、塑针定位夹具、塑针定位夹具固定座；塑针定位夹具固定在塑针定位夹具固定座上，塑针移动气缸与塑针夹具固定座连接并控制塑针夹具固定座运动；钢针定位夹具和塑针定位夹具上形成相对应的夹持孔。

根据本发明所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：塑钢针护帽上料机构包括护帽料斗、搅拌轴、搅拌电机、护帽排序滑槽、护帽分料前排气缸、护帽分料后排气缸、护帽翻转轴、护帽翻转气缸、塑针定位夹具、塑针定位夹具固定座、塑针定位夹具移动气缸；

护帽排序滑槽与护帽料斗对接；搅拌电机与搅拌轴对接，搅拌电机用于控制搅拌轴转动；搅拌轴对应于护帽排序滑槽的上方；护帽翻转气缸与护帽翻转轴对接，护帽翻转气缸用于控制护帽翻转轴转动；护帽翻转轴位于护帽排序滑槽的出料端处；护帽翻转轴上形成有位置与护帽排序滑槽对应的护帽翻转卡孔；护帽排序滑槽上方还设置有护帽分料前排气缸和护帽分料后排气缸；护帽分料前排气缸和护帽分料后排气缸通过护帽分料固定座设置；护帽分料后排气缸与护帽分料块连接，护帽分料块具有多个与护帽排序滑槽对应的护帽分料定位端部；塑针定位夹具、塑针定位夹具固定座、塑针定位夹具移动气缸形成整体结构，该整体结构位于护帽排序滑槽的出料端处。

根据本发明所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：自动收料分放机构包括塑钢针取料夹、取料夹固定座、取料夹上下运动气缸、取料夹前后移动固定座、取料夹前后移动气缸、取料前后移动导轨、废品滑槽、废品盒、成品滑槽以及机架；塑钢针取料夹通过取料夹固定座安装，取料夹上下运动气缸安装在取料夹前后移动固定座上，取料夹上下运动气缸能够带动取料夹固定座上下运动使其控制塑钢针取料夹上下运动；取料夹前后移动固定座位于取料前后移动导轨上，取料夹前后移动气缸为两段式气缸，与取料夹前后移动固定座连接并控制其运动。

根据本发明所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：取料夹前后移动固定座、取料夹前后移动气缸、取料前后移动导轨均位于机架的顶部；机架的顶部开有塑钢针取料夹、取料夹固定座、取料夹上下运动气缸所形成的整体部分的运动空间；废品滑槽、废品盒、成品滑槽均位于机架的内部；废品盒位于废品滑槽下方。

根据本发明所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：成品配件自动传送机构包括主机架、伺服传动机构、传送链条、塑针配件弹簧固定夹具、链条上下支撑、定位装置；定位装置位于主机架的两端，其中伺服传动机构与一端的定位装置连接并带动其转动；定位装置具有转动齿轮；传送链条通过链条上下支撑来支撑；传送链条的两端穿过转动齿轮并通过转动齿轮带动；所述塑针配件弹簧固定夹具位于传送链条上，塑针配件弹簧固定夹具由夹具体A和夹具体B两部分组成；夹具体A和夹具体B的接触面具有半圆形孔，对应的半圆形孔形成塑钢针的传送定位孔。

本发明的优点在于：本发明所述的塑钢针自动组装装置；包括机架以及电气控制箱；机架中设置有塑针上料、钢针上料及装配、钢针焊接、护套上料及装配、成品下线机构；属于医用输液器、袋式输液器的配件自动组装设备，该设备用于自动化生产输液器、袋式输液器配件；和现有方式相比具有如下优点：1、能产生较大的效益，节省车间面积；2、提高产品质量，减少人为污染的风险；3、适宜车间全面自动化生产。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图

图2-4是本发明塑针自动上料机构示意图

图5-8是本发明钢针自动装针机构示意图

图9-11是本发明塑钢针护帽上料机构示意图

图12-13是本发明自动收料分放机构示意图

图14-16是本发明成品配件自动传送机构示意图

图17-18是本发明塑针配件弹簧固定夹具示意图

具体实施方式

下面将结合附图1-18对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种塑钢针自动组装装置，如图1所示；包括机架100以及电气控制箱200；机架100中设置有塑针自动上料机构300、钢针自动装针机构400、焊接机构500、塑钢针护帽上料机构600、自动收料分放机构700以及成品配件自动传送机构800；还可以包括护帽和钢针的压紧装置900；塑针自动上料机构300、钢针自动装针机构400、焊接机构500、塑钢针护帽上料机构600、自动收料分放机构700、护帽和钢针的压紧装置900分布在成品配件自动传送机构800旁边。在生产中，电气控制箱200控制所有动作的协调完成，里面包括plc、触摸屏、电磁阀等控制元件；能自动组装。

本发明通过改进提供一种应用在医用塑钢针穿刺器组装机上的塑针自动上料机构300，如图2-4所示，包括塑针料斗301、塑针取料通道302、以及塑针夹持取料装置304；塑针取料通道302中开有塑针针槽303；塑针料斗301与塑针取料通道302对接；所述塑针夹持取料装置304包括取料上升气缸305、取料夹306、左右移动气缸307、支撑板308、塑针夹持取料架体309以及塑针取料定位板312；所述左右移动气缸307和支撑板308位于塑针夹持取料架体309的顶部，左右移动气缸307带动支撑板308沿塑针夹持取料架体309顶部的导轨A310运动；取料上升气缸305和取料夹306构成的整体是通过支撑板308设置；所述取料夹306通过取料夹安装板311设置，取料夹306由取料上升气缸305控制其上下运动；塑针取料通道302的端部对应于塑针取料定位板312；塑针取料定位板312的侧边开有与塑针针槽303对应的塑针定位孔315。所述塑针取料定位板312与运动气缸313连接，并且在运动气缸313的作用下能够在塑针夹持取料架体309中部的轨道B314上运动。

运行过程为：塑针料斗301与塑针取料通道302对接；塑针料斗301中用于盛装塑针产品316，塑针产品316由塑针取料通道302实现向塑针夹持取料装置304输送；最终由塑针夹持取料装置304完成向塑钢针穿刺器组装机中成品配件自动传送机构800中的塑针配件弹簧固定夹具804中夹进塑针产品316（即将塑针产品加进传送机构800中，由传送机构运送至进行塑钢针穿刺器的组装）；塑针产品316通过塑针取料通道302中的塑针针槽303有序的排送出来；由于塑针取料定位板312的侧边开有与塑针针槽303对应的塑针定位孔315，因此塑针产品316传送出来后会对应于塑针定位孔315中；此时，由左右移动气缸307推动支撑板308，即带动取料上升气缸305和取料夹306构成的整体在左右方向运动起来，使取料夹306对应在塑针产品316的上方；然后取料上升气缸305运动，带动取料夹306实现上下方位的运动，其目的是向下运动取料夹306，使取料夹306去夹持下面的塑针产品316；当取料夹306成功夹住塑针产品316后，左右移动气缸307再次运动，带动夹持有塑针产品316的取料夹306往传输装置这边运动，当运动到位后，取料上升气缸305带动取料夹306向下运动，将塑针产品316送进传送机构中的固定夹具中，使其完成其他操作。

图2—4所述的实施方式中，两个塑针料斗301对应于304道塑针针槽303；然而塑针取料定位板312的侧边开有308个塑针定位孔315；因此一次操作仅能实现4个塑针产品316的到位；为了加大操作效率，所述塑针取料定位板312可以在运动气缸313的作用下能够在塑针夹持取料架体309中部的轨道B314上运动；一次操作能实现4个塑针产品316的到位，那么两次操作就能实现8个塑针产品316的到位（即第二次操作是带动塑针取料定位板312运动，实现另外304个塑针定位孔315中也有塑针产品16的进入）；并且所对应设立的取料夹306数目也是308个，这样能提高工作效率1倍之多；当308个塑针定位孔315都有产品到位后，启动实现取料夹306操作。

本发明通过改进提供一种医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构400，如图5-8所示：可以按照如下方式予以实施；包括钢针容器、钢针上料机构401、钢针平行推送402、钢针插入导向定位机构403、钢针垂直一次压入机构404、钢针垂直限位二次压入机构405、塑针定位机构406。所述钢针上料机构401包括顶针407及分隔片408、顶针及分隔片固定座409以及上下运动气缸410；上下运动气缸410与顶针及分隔片固定座409连接并控制其移动，顶针及分隔片设置在顶针及分隔片固定座409上；所述钢针平行推送402具有钢针平行推送气缸411、钢针推送圆筒412；钢针平行推送气缸411与钢针推送圆筒412连接并带动钢针推送圆筒412前后运动；钢针推送圆筒412上设置有钢针推动块413；所述钢针插入导向定位机构403位于塑针定位机构406上方；钢针插入导向定位机构403包括钢针定位移动气缸414、钢针定位夹具415、钢针定位夹具固定座416；钢针定位夹具415固定在钢针定位夹具固定座416上，钢针定位移动气缸414与钢针定位夹具固定座416连接并控制钢针定位夹具固定座416运动。所述钢针垂直一次压入机构404具有钢针垂直一次压入气缸420、钢针垂直一次压入固定座421以及钢针垂直一次压入推动板422；钢针垂直限位二次压入机构405整体位于钢针垂直一次压入推动板422上；所述钢针垂直限位二次压入机构405包括钢针垂直限位二次压入气缸423、钢针垂直限位二次压入端424；钢针垂直限位二次压入气缸423与钢针垂直限位二次压入端424连接并控制其运动。所述塑针定位机构406包括塑针移动气缸417、塑针定位夹具418、塑针定位夹具固定座419；塑针定位夹具418固定在塑针定位夹具固定座419上，塑针移动气缸417与塑针夹具固定座419连接并控制塑针夹具固定座419运动；钢针定位夹具415和塑针定位夹具418上形成相对应的夹持孔425。其中顶针407与分隔片408可以间隔排布在顶针及分隔片固定座409上。

本发明所述的钢针自动装针机构可应用于医用塑钢针穿刺器组装机构中，实现塑钢针穿刺器组装时对钢针产品的自动进料；图1所述的医用塑钢针穿刺器组装机构的整体示意图中；该实施机构中从右至左运行；右边为塑针上料机构；同时，塑针随传送机构800运动到本发明处；准备实现塑针与钢针的组装；运行时塑针产品在传输装置作用下会移动到塑针定位机构406下面，由塑针定位机构406对其夹持定位，等待与钢针组合。

本发明的运行流程为：所述钢针上料机构401中顶针407及分隔片408设置在顶针及分隔片固定座409上，由上下运动气缸410控制顶针及分隔片固定座409移动；具体起到控制顶针407及分隔片408上升的作用；顶针407在顶起过程中会将钢针容器（未画出）中的钢针产品顶在顶部；顶针到位后，由钢针平行推送402工作，具体由钢针平行推送402中钢针平行推送气缸411带动钢针推送圆筒412向前运动；随着钢针推送圆筒412的平移由钢针推动块413通过材质摩擦带动顶针407顶部的钢针向前移动；钢针随着前移过程会进入到钢针插入导向定位机构403中的钢针定位夹具415的夹持孔425中；此时钢针垂直一次压入机构404和钢针垂直限位二次压入机构405准备工作；所述钢针垂直一次压入机构404具有钢针垂直一次压入气缸420、钢针垂直一次压入固定座421以及钢针垂直一次压入推动板422；钢针垂直限位二次压入机构405整体位于钢针垂直一次压入推动板422上；钢针垂直限位二次压入机构405包括钢针垂直限位二次压入气缸423、钢针垂直限位二次压入端424；钢针垂直限位二次压入气缸423与钢针垂直限位二次压入端424连接并控制其运动；钢针垂直一次压入机构404先工作，具体由钢针垂直一次压入机构404中钢针垂直一次压入气缸420带动钢针垂直限位二次压入机构405整体下移；随着这个下移过程中，钢针垂直限位二次压入端424是对准钢针定位夹具415中的夹持孔425的；因此钢针垂直限位二次压入端24的第一次下压会带动夹持孔425内的钢针运动至下面的塑针定位夹具418中；钢针垂直一次压入机构404和钢针垂直限位二次压入机构405对称设置，此时，钢针定位移动气缸414工作带动钢针定位夹具415运动开；然后，钢针垂直限位二次压入机构405中钢针垂直限位二次压入气缸423工作，带动钢针垂直限位二次压入端424继续对钢针产品下压，让钢针与下面的塑针形成整体的结合；两者结合完成后，塑针移动气缸417带动塑针定位夹具418运动退开；钢针与塑针形成的整体在传送机构800的作用下继续进行下面的操作。

本发明通过改进在此提供一种医用塑钢针穿刺器组装机的塑钢针护帽上料机构600，如图9-11所示；可以按照以下方式予以实施；包括护帽料斗601、搅拌轴602、搅拌电机603、护帽排序滑槽604、护帽分料前排气缸605、护帽分料后排气缸606、护帽翻转轴607、护帽翻转气缸608、塑针定位夹具609、塑针定位夹具固定座610、塑针定位夹具移动气缸611；护帽排序滑槽604与护帽料斗601对接；搅拌电机603与搅拌轴602对接，搅拌电机603用于控制搅拌轴602转动；搅拌轴602对应于护帽排序滑槽604的上方；护帽翻转气缸608与护帽翻转轴607对接，护帽翻转气缸608用于控制护帽翻转轴607转动；护帽翻转轴607位于护帽排序滑槽604的出料端处；护帽翻转轴607形成有位置与护帽排序滑槽604对应的护帽翻转卡孔612；护帽排序滑槽604上方还设置有护帽分料前排气缸605和护帽分料后排气缸606；护帽分料前排气缸605和护帽分料后排气缸606通过护帽分料固定座613设置；护帽分料后排气缸606与护帽分料块614连接，护帽分料块614具有多个与护帽排序滑槽604对应的护帽分料定位端部615；塑针定位夹具609、塑针定位夹具固定座610、塑针定位夹具移动气缸611形成整体结构，该整体结构位于护帽排序滑槽604的出料端处。

本发明所述的塑钢针护帽上料机构可应用于医用塑钢针穿刺器组装机构中，实现塑钢针穿刺器组装时对钢针加戴护帽；在图1所示的医用塑钢针穿刺器组装机构的示意图；该实施机构中从右至左运行；带有钢针的塑针会随传送机构运动到本发明处；准备实现加戴护帽操作；运行时塑针定位夹具移动气缸611控制塑针定位夹具609退开，带有钢针的塑针产品在传输装置作用下会移动到塑针定位夹具609处，由塑针定位夹具609对其夹持定位，等待加戴护帽这一操作。

运行流程是：护帽料斗601用于盛装医用护帽产品；护帽料斗601中的护帽产品经过搅拌进入护帽排序滑槽604，通过护帽排序滑槽604传送出来，护帽排序滑槽604形成护帽排序机构；搅拌轴602和搅拌电机603组成整体部分，搅拌轴602对应于护帽排序滑槽604的上方；搅拌电机603用于控制搅拌轴602转动，搅拌轴602转动之后能够阻挡后面的护帽向前传送，同时还可以将不合格或者未排列好的护帽筛选过滤出来；护帽分料前排气缸605和护帽分料后排气缸606形成的机构同样是用于对护帽的传送进行控制；经过检测有带有钢针的塑针产品在传输装置作用下移动到塑针定位夹具609处时，护帽分料后排气缸606工作，提升护帽分料块614，使其护帽分料定位端部615退出护帽排序滑槽604，护帽分料前排气缸605提升工作，使其下面的端部也退出护帽排序滑槽604，使护帽排序滑槽604中排列好的护帽逐个通过；护帽分料前排气缸605和护帽分料后排气缸606动作一次，通过一个护帽；如图所示，多个护帽分料前排气缸605对应于多道滑槽，实施过程中，每个护帽分料前排气缸605可根据具体情况单独动作；护帽翻转气缸608与护帽翻转轴607对接，护帽翻转气缸608用于控制护帽翻转轴607转动；护帽翻转轴607形成有位置与护帽排序滑槽604对应的护帽翻转卡孔612；因此护帽最终传送到护帽翻转轴607处对应的护帽翻转卡孔612中，护帽翻转气缸8翻转能带动护帽616转向；

塑针定位夹具609、塑针定位夹具固定座610、塑针定位夹具移动气缸611形成对称的整体结构，该整体结构位于护帽排序滑槽604的出料端处；塑针定位夹具609之间形成护帽616的导向孔617；护帽翻转气缸608翻转能带动护帽616转向至导向孔617中，刚好盖在带有钢针的塑针上。

当护帽排序滑槽604中的护帽较多时，必须对其流量进行控制，搅拌轴602转动之后能够阻挡后面的护帽向前传送，护帽分料前排气缸605、护帽分料后排气缸606同时能对护帽排序滑槽604中的护帽产品进行控制，使其形成护帽的流量控制机构。

本发明通过改进提供一种医用塑钢针穿刺器组装机的自动收料分放机构700，如图12-13所示，可以按照如下方式予以实施；包括塑钢针取料夹701、取料夹固定座702、取料夹上下运动气缸703、取料夹前后移动固定座704、取料夹前后移动气缸705、取料前后移动导轨706、废品滑槽707、废品盒708、成品滑槽709以及机架710；塑钢针取料夹701通过取料夹固定座702安装，取料夹上下运动气缸703安装在取料夹前后移动固定座704上，取料夹上下运动气缸703能够带动取料夹固定座702上下运动使其控制塑钢针取料夹701上下运动；取料夹前后移动固定座704位于取料前后移动导轨706上，取料夹前后移动气缸705为两段式气缸，与取料夹前后移动固定座704连接并控制其运动。取料夹前后移动固定座704、取料夹前后移动气缸705、取料前后移动导轨706均位于机架710的顶部；机架710的顶部开有塑钢针取料夹701、取料夹固定座702、取料夹上下运动气缸703所形成的整体部分的运动空间711；废品滑槽707、废品盒708、成品滑槽709均位于机架710的内部；废品盒708位于废品滑槽707下方。

本发明所述的自动收料分放机构可应用于医用塑钢针穿刺器组装机构中，实现塑钢针穿刺器组装时对已组装好的塑钢针从流程中取下（可以将合格的和不合格的分别取下）；在图1所述的塑钢针穿刺器组装装置中；该实施机构从右至左运行；组装好的塑钢针会随传输装置运动到本发明处；准备实现取料操作。

运行流程为：取料夹前后移动气缸705为两段式气缸，与取料夹前后移动固定座704连接，先由取料夹前后移动气缸705并推动取料夹前后移动固定座704沿取料前后移动导轨706向前运动；使其塑钢针取料夹701停留在医用塑钢针穿刺器组装机构传输装置中待取塑钢针的上方；接着取料夹上下运动气缸703工作带动取料夹固定座702向下运动，使其控制塑钢针取料夹701向下完成夹持塑钢针这一过程； 塑钢针被成功夹持好后，取料夹上下运动气缸703工作带动塑钢针取料夹701上升，此后由取料夹前后移动气缸705带动其回退；在回退过程中，如果有不合格的（报废产品），那么取料夹前后移动气缸705会带动塑钢针取料夹701在机架710的顶部的运动空间711停留，先将不合格的产品经废品滑槽707传输进废品盒708中；然后再运动至成品滑槽709上，将成品的塑钢针分放出来。

本发明通过改进提供一种医用塑钢针穿刺器组装机的成品配件自动传送机构800，如图14-18所示，可以按照如下方式予以实施；包括主机架801、伺服传动机构802、传送链条803、塑针配件弹簧固定夹具804、链条上下支撑805、定位装置806；定位装置806位于主机架801的两端，其中伺服传动机构802与一端的定位装置806连接并带动其转动；定位装置806具有转动齿轮807；传送链条803通过链条上下支撑805支撑；传送链条803的两端穿过转动齿轮807并通过转动齿轮807带动；所述塑针配件弹簧固定夹具804位于传送链条803上，塑针配件弹簧固定夹具804由夹具体A808和夹具体B809两部分组成；夹具体A808和夹具体B809的接触面具有半圆形孔，对应的半圆形孔形成塑钢针的传送定位孔810。

本发明所述的成品配件自动传送机构800可应用于图1所述医用塑钢针穿刺器组装装置之中，用于对塑钢针配件进行有效输送；在外界控制系统作用下伺服传动机构802提供动力，由转动齿轮807带动传送链条803运转，使其夹带着塑钢针配件的塑针配件弹簧固定夹具804运动起来，塑针配件弹簧固定夹具804具有夹具体A808和夹具体B809两部分，夹具体A808和夹具体B809两部分之间可以设置弹簧，使其保持弹性接触；夹具体A808和夹具体B809两部分之间形成传送定位孔810，运转过程中塑钢针配件是位于传送定位孔810中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种塑钢针自动组装装置，其特征在于：包括机架（100）以及电气控制箱（200）；机架（100）中设置有塑针自动上料机构（300）、钢针自动装针机构（400）、焊接机构（500）、塑钢针护帽上料机构（600）、自动收料分放机构（700）以及成品配件自动传送机构（800）；

通过成品配件自动传送机构（800）实现塑针自动上料机构（300）、钢针自动装针机构（400）、焊接机构（500）、塑钢针护帽上料机构（600）、自动收料分放机构（700）之间的连通；

钢针自动装针机构（400）包括钢针上料机构（401）、钢针平行推送（402）、钢针插入导向定位机构（403）、钢针垂直一次压入机构（404）、钢针垂直限位二次压入机构（405）、塑针定位机构（406）；所述钢针上料机构（401）包括顶针（407）及分隔片（408）、顶针及分隔片固定座（409）以及上下运动气缸（410）；上下运动气缸（410）与顶针及分隔片固定座（409）连接并控制其移动，顶针及分隔片设置在顶针及分隔片固定座（409）上；所述钢针平行推送（402）具有钢针平行推送气缸（411）、钢针推送圆筒（412）；钢针平行推送气缸（411）与钢针推送圆筒（412）连接并带动钢针推送圆筒（412）前后运动；钢针推送圆筒（412）上设置有钢针推动块（413）；所述钢针插入导向定位机构（403）位于塑针定位机构（406）上方；钢针插入导向定位机构（403）包括钢针定位移动气缸（414）、钢针定位夹具（415）、钢针定位夹具固定座（416）；钢针定位夹具（415）固定在钢针定位夹具固定座（416）上，钢针定位移动气缸（414）与钢针定位夹具固定座（416）连接并控制钢针定位夹具固定座（416）运动；

所述钢针垂直一次压入机构（404）具有钢针垂直一次压入气缸（420）、钢针垂直一次压入固定座（421）以及钢针垂直一次压入推动板（422）；钢针垂直限位二次压入机构（405）整体位于钢针垂直一次压入推动板（422）上；所述钢针垂直限位二次压入机构（405）包括钢针垂直限位二次压入气缸（423）、钢针垂直限位二次压入端（424）；钢针垂直限位二次压入气缸（423）与钢针垂直限位二次压入端（424）连接并控制其运动；

所述塑针定位机构（406）包括塑针移动气缸（417）、塑针定位夹具（418）、塑针定位夹具固定座（419）；塑针定位夹具（418）固定在塑针定位夹具固定座（419）上，塑针移动气缸（417）与塑针夹具固定座（419）连接并控制塑针夹具固定座（419）运动；钢针定位夹具（415）和塑针定位夹具（418）上形成相对应的夹持孔（425）。

2.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针自动上料机构（300）包括塑针料斗（301）、塑针取料通道（302）、以及塑针夹持取料装置（304）；塑针取料通道（302）中开有塑针针槽（303）；塑针料斗（301）与塑针取料通道（302）对接；所述塑针夹持取料装置（304）包括取料上升气缸（305）、取料夹（306）、左右移动气缸（307）、支撑板（308）、塑针夹持取料架体（309）以及塑针取料定位板（312）；所述左右移动气缸（307）和支撑板（308）位于塑针夹持取料架体（309）的顶部，左右移动气缸（307）带动支撑板（308）沿塑针夹持取料架体（309）顶部的导轨A（310）运动；取料上升气缸（305）和取料夹（306）构成的整体是通过支撑板（308）设置；所述取料夹（306）通过取料夹安装板（311）设置，取料夹（306）由取料上升气缸（305）控制其上下运动；塑针取料通道（302）的端部对应于塑针取料定位板（312）；塑针取料定位板（312）的侧边开有与塑针针槽（303）对应的塑针定位孔（315）。

3.根据权利要求2所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述塑针取料定位板（312）与运动气缸（313）连接，并且在运动气缸（313）的作用下能够在塑针夹持取料架体（309）中部的轨道B（314）上运动。

4.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：塑钢针护帽上料机构（600）包括护帽料斗（601）、搅拌轴（602）、搅拌电机（603）、护帽排序滑槽（604）、护帽分料前排气缸（605）、护帽分料后排气缸（606）、护帽翻转轴（607）、护帽翻转气缸（608）、塑针定位夹具（609）、塑针定位夹具固定座（610）、塑针定位夹具移动气缸（611）；

护帽排序滑槽（604）与护帽料斗（601）对接；搅拌电机（603）与搅拌轴（602）对接，搅拌电机（603）用于控制搅拌轴（602）转动；搅拌轴（602）对应于护帽排序滑槽（604）的上方；护帽翻转气缸（608）与护帽翻转轴（607）对接，护帽翻转气缸（608）用于控制护帽翻转轴（607）转动；护帽翻转轴（607）位于护帽排序滑槽（604）的出料端处；护帽翻转轴（607）上形成有位置与护帽排序滑槽（604）对应的护帽翻转卡孔（612）；护帽排序滑槽（604）上方还设置有护帽分料前排气缸（605）和护帽分料后排气缸（606）；护帽分料前排气缸（605）和护帽分料后排气缸（606）通过护帽分料固定座（613）设置；护帽分料后排气缸（606）与护帽分料块（614）连接，护帽分料块（614）具有多个与护帽排序滑槽（604）对应的护帽分料定位端部（615）；塑针定位夹具（609）、塑针定位夹具固定座（610）、塑针定位夹具移动气缸（611）形成整体结构，该整体结构位于护帽排序滑槽（604）的出料端处。

5.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：自动收料分放机构（700）包括塑钢针取料夹（701）、取料夹固定座（702）、取料夹上下运动气缸（703）、取料夹前后移动固定座（704）、取料夹前后移动气缸（705）、取料前后移动导轨（706）、废品滑槽（707）、废品盒（708）、成品滑槽（709）以及机架（710）；塑钢针取料夹（701）通过取料夹固定座（702）安装，取料夹上下运动气缸（703）安装在取料夹前后移动固定座（704）上，取料夹上下运动气缸（703）能够带动取料夹固定座（702）上下运动使其控制塑钢针取料夹（701）上下运动；取料夹前后移动固定座（704）位于取料前后移动导轨（706）上，取料夹前后移动气缸（705）为两段式气缸，与取料夹前后移动固定座（704）连接并控制其运动。

6.根据权利要求5所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：所述取料夹前后移动固定座（704）、取料夹前后移动气缸（705）、取料前后移动导轨（706）均位于机架（710）的顶部；机架（710）的顶部开有塑钢针取料夹（701）、取料夹固定座（702）、取料夹上下运动气缸（703）所形成的整体部分的运动空间（711）；废品滑槽（707）、废品盒（708）、成品滑槽（709）均位于机架（710）的内部；废品盒（708）位于废品滑槽（707）下方。

7.根据权利要求1所述塑钢针自动组装装置，其特征在于：成品配件自动传送机构（800）包括主机架（801）、伺服传动机构（802）、传送链条（803）、塑针配件弹簧固定夹具（804）、链条上下支撑（805）、定位装置（806）；定位装置（806）位于主机架（801）的两端，其中伺服传动机构（802）与一端的定位装置（806）连接并带动其转动；定位装置（806）具有转动齿轮（807）；传送链条（803）通过链条上下支撑（805）支撑；传送链条（803）的两端穿过转动齿轮（807）并通过转动齿轮（807）带动；所述塑针配件弹簧固定夹具（804）位于传送链条（803）上，塑针配件弹簧固定夹具（804）由夹具体A（808）和夹具体B（809）两部分组成；夹具体A（808）和夹具体B（809）的接触面具有半圆形孔，对应的半圆形孔形成塑钢针的传送定位孔（810）。