CN112296651B - 一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架，所述机架设置有分度转盘装置，分度转盘装置顺时针的依次设置有输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置，机架相对输送装置的另一侧设置有输出装置，分度转盘装置包括转盘组件和分度组件以及驱动转盘组件旋转的旋转气缸，转盘组件分别设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，转盘组件包括外转盘、内定盘以及若干个的产品模和若干个的定位模，产品模和定位模之间间隔排列，内定盘对应第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位上分别设置有工位传感器，分度组件可将定位模抓取并配入到产品模内，本机构结构合理、工作效率高、装配稳定可靠。

Description

一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构
技术领域
本发明涉及单向器零件装配技术领域，具体为一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构。
背景技术
单向器是一种重要的汽车零部件，单向器总成在汽车行业中应用广泛，单向器就是起动电机中的一个转动机构，在汽车的启动装置中就装有单向器。在发动汽车时，启动装置和发动机之间相互配合，完成整个启动过程。起始阶段，启动装置工作，并通过单向器将动力传输至发动机，从而带动发动机工作。当发动机被启动起来以后，其转速大于启动装置的转速，此时启动装置已经完成了任务，并自动与发动机脱离单向器。
单向器在主体完成装配后，还需在单向器的底部导入滑环并用卡簧压配，避免滑环的脱离，传统的单向器滑环以及卡簧的装配大多分体装配，存在工作效率低、装配不牢靠的问题缺陷。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构合理、工作效率高、装配稳定可靠且成本低廉的单向器滑环和卡簧的自动化装配机构。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架，所述机架的中心处设置有分度转盘装置，所述分度转盘装置四周顺时针的依次设置有输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置，所述机架相对输送装置的另一侧设置有输出装置，所述分度转盘装置包括转盘组件和分度组件以及驱动转盘组件旋转的旋转气缸，所述转盘组件对应输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置分别设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述转盘组件包括外转盘、内定盘以及均匀的设置在外转盘四周的若干个的产品模和若干个的定位模，所述产品模和定位模之间间隔排列，所述内定盘对应第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位上分别设置有工位传感器，所述分度组件可将定位模抓取并配入到产品模内。
优选的，所述分度组件固定在内定盘上的分度架、设置在分度架上的可将定位模抓取并配入到产品模内的组合机械手以及设置在分度架上的可将定位模抓取并脱离产品模内的分离机械手，所述分离机械手和组合机械手之间中心对称设置，所述分度架的底部设置有驱动分度架旋转的分度气缸。
优选的，所述输送装置包括有设置在机架上的输送台、固定在输送台一侧的输送感应器以及可将输送台上的产品送入产品模内的输送机械手，所述输送机械手的底部设置有输送气缸。
优选的，所述滑环装配装置包括设置在机架一侧的滑环振动盘、设置在机架上的装配台以及可将滑环送入产品模内的滑环机械手，所述滑环机械手的底部设置有滑环气缸，所述滑环振动盘与装配台连接有输送导管，所述输送导管的底部设置有直震器。
优选的，所述卡簧装填装置包括设置在机架上的卡簧架、设置在卡簧架上的用于放置卡簧的导料杆、设置在导料杆底部的卡簧抱紧模具和卡簧脱落模具以及驱动卡簧抱紧模具夹紧的抱紧气缸和驱动卡簧脱落模具脱落卡簧的脱落气缸，所述导料杆对应设置在产品模的正上方。
优选的，所述卡簧压装装置包括设置在机架上的压装架、设置在压装架上的压装套筒以及驱动压装套筒上下升降的压装气缸，所述压装套筒对应设置在产品模的正上方。
优选的，所述输出装置包括设置在机架上的旋转台、固定在旋转台上的工件机械手、驱动工件机械手上下升降的输出升降气缸以及驱动工件机械手水平旋转的输出旋转气缸，所述工件机械手上设有夹持工件的豁口。
优选的，所述产品模上设置有供工件放置的定位孔，所述定位模上设置有可与定位孔相适配的定位模棒。
优选的，所述输送台一侧内凹有工件卡槽。
优选的，所述机架底部设置有承重底板，所述承重底板底部均匀的设置有防震地脚。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明在一台机架上实现了单向器的滑环和卡簧的自动化装配且以分度转盘装置为中心，四周顺时针依次输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置五位一体的整合加工流程，大大的节约了各个加工步骤所需的工作设备，结构简单、设计合理，大大的降低了生产成本，提高了工作效率。
2.本发明中的分度转盘装置的结构设计，一侧进料，一侧出料，各个装置均围绕着分度转盘装置四周，所有加工流程围绕其展开，占用空间小，其加工稳定，效率极高。
3.转盘组件包括外转盘、内定盘以及均匀的设置在外转盘四周的若干个的产品模和若干个的定位模的结构中，由外转盘带动工件置于定位模上的加工，由内定盘上的分度组件一边将定位模抓取并配入到产品模内，另一边则定位模抓取并脱离产品模内，结构错落有序，加工效率高，产品模和定位模结构设计确保加工的稳定。
4.在本发明的滑环装配装置中，可稳定的将滑环一一输送置于装配台上，不多送、多个滑环之间也不干涉，接着通过滑环机械手输送，稳定可靠、滑环在加工装配过程中避免了遗失、遗漏，大大降低了产品的残次率。
5、在本发明的卡簧装填装置中，卡簧架、卡簧抱紧模具以及卡簧脱落模具结构设计可稳定的将卡簧一一输送置于产品模上，不多漏、多个卡簧之间也不干涉，接着通过卡簧压装装置压合，稳定可靠、卡簧在加工装配过程中避免了遗失、遗漏，大大降低了产品的残次率。
6、本发明中通过各个传感器自动化有效控制各个部件的运作，实现对滑环和卡簧的自动化装配工作，减轻生产工人工作强度，提高单向器上滑环和卡簧的装配质量。
附图说明
图1为本发明一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构的结构示意图一；
图2为本发明一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构的结构示意图二；
图3为本发明一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构的主视图；
图4为本发明一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构的俯视图；
图5为本发明中卡簧装填装置的主视图；
图6为本发明中卡簧装填装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架1，机架1的中心处设置有分度转盘装置2，分度转盘装置2四周顺时针的依次设置有输送装置3、滑环装配装置4、卡簧装填装置5以及卡簧压装装置6，机架1相对输送装置3的另一侧设置有输出装置7，分度转盘装置2包括转盘组件21和分度组件22以及驱动转盘组件21旋转的旋转气缸23，转盘组件21对应输送装置3、滑环装配装置4、卡簧装填装置5以及卡簧压装装置6分别设置有第一工位101、第二工位102、第三工位103以及第四工位104，转盘组件21包括外转盘211、内定盘212以及均匀的设置在外转盘211四周的若干个的产品模213和若干个的定位模214，产品模213和定位模214之间间隔排列，内定盘212对应第一工位101、第二工位102、第三工位103以及第四工位104上分别设置有工位传感器105，分度组件22可将定位模214抓取并配入到产品模213内；本发明的具体运行原理如下：待加工的工件通过输送装置3将工件送入第一工位101所在的导向模内，接着由转盘组件21运行旋转，在第一工位101转让到第二工位102之间时，由分度组件22可将定位模214抓取并配入到产品模213内，到第二工位102之间，由滑环装配装置4运行将滑环通过定位模214配入到工件上完成第二工位102的加工，接着由转盘组件21继续运行旋转并至第三工位103由卡簧装填装置5将卡簧通过定位模214装入到产品上，由转盘组件21继续运行旋转并至第四工位104由卡簧压装装置6将卡簧压入到单向器内完全对滑环的限位固定，最后分度组件22的另一侧可将定位模214抓取并脱离到产品模213，并由输出装置7将产品送出，完成一整套的加工流程，本发明在一台机架上实现了单向器的滑环和卡簧的自动化装配且以分度转盘装置2为中心，四周顺时针依次输送装置3、滑环装配装置4、卡簧装填装置5以及卡簧压装装置6五位一体的整合加工流程，大大的节约了各个加工步骤所需的工作设备，结构简单、设计合理，大大的降低了生产成本，提高了工作效率。
分度组件22固定在内定盘212上的分度架221、设置在分度架221上的可将定位模214抓取并配入到产品模213内的组合机械手222以及设置在分度架221上的可将定位模214抓取并脱离产品模213内的分离机械手223，分离机械手223和组合机械手222之间中心对称设置，分度架221的底部设置有驱动分度架221旋转的分度气缸224，本发明中的分度转盘装置的结构设计，由于产品模213和定位模214之间间隔设置，在第一工位101转让到第二工位102之间时由组合机械手222将定位模214抓取并配入到产品模213进料组合，并在第四工位104加工完成后由分离机械手223将定位模214抓取并脱离产品模213另一侧出料，该分度组件22结构占用空间小，加工稳定，效率极高。
输送装置3包括有设置在机架1上的输送台31、固定在输送台31一侧的输送感应器32以及可将输送台31上的产品送入产品模213内的输送机械手33，输送机械手33的底部设置有输送气缸34，输送装置3的结构设计可稳定将产品输送至产品模213内，结构简单、稳定可靠。
滑环装配装置4包括设置在机架1一侧的滑环振动盘41、设置在机架1上的装配台42以及可将滑环送入产品模213内的滑环机械手43，滑环机械手43的底部设置有滑环气缸44，滑环振动盘41与装配台42连接有输送导管45，输送导管45的底部设置有直震器46，滑环装配装置4可稳定将滑环通过装配台42输送至产品模213内，结构简单、稳定可靠，其中直震器46的设计，确保滑环以正面送入装配台42。
卡簧装填装置5包括设置在机架1上的卡簧架51、设置在卡簧架51上的用于放置卡簧的导料杆52、设置在导料杆52底部的卡簧抱紧模具53和卡簧脱落模具54以及驱动卡簧抱紧模具夹紧53的抱紧气缸55和驱动卡簧脱落模具54脱落卡簧的脱落气缸56，导料杆52对应设置在产品模213的正上方，卡簧架51、卡簧抱紧模具53以及卡簧脱落模具54结构设计可稳定的将卡簧一一输送置于产品模213上，不多漏、多个卡簧之间也不干涉，接着通过卡簧压装装置6压合，稳定可靠、卡簧在加工装配过程中避免了遗失、遗漏，大大降低了产品的残次率。
卡簧压装装置6包括设置在机架1上的压装架61、设置在压装架61上的压装套筒62以及驱动压装套筒62上下升降的压装气缸63，压装套筒62对应设置在产品模213的正上方，卡簧压装装置6可将卡簧稳定的压入到单向器工件上。
输出装置7包括设置在机架1上的旋转台71、固定在旋转台71上的工件机械手72、驱动工件机械手72上下升降的输出升降气缸73以及驱动工件机械手72水平旋转的输出旋转气缸74，工件机械手72上设有夹持工件的豁口721，输出装置7可将装配完成的单向器工件稳定送出，适应性广，其中豁口721设计进一步优化对工件的夹持效果。
产品模213上设置有供工件放置的定位孔2131，定位模214上设置有可与定位孔2131相适配的定位模棒2141，产品模213的定位孔2131方便工件的放置的同时方便定位模棒2141的配入确保后序的加工稳定。
输送台31一侧内凹有工件卡槽311，工件卡槽311确保工件放置的稳定。
机架1底部设置有承重底板11，承重底板11底部均匀的设置有防震地脚12。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，包括机架，其特征在于：所述机架的中心处设置有分度转盘装置，所述分度转盘装置四周顺时针的依次设置有输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置，所述机架相对输送装置的另一侧设置有输出装置，所述分度转盘装置包括转盘组件和分度组件以及驱动转盘组件旋转的旋转气缸，所述转盘组件对应输送装置、滑环装配装置、卡簧装填装置以及卡簧压装装置分别设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述转盘组件包括外转盘、内定盘以及均匀的设置在外转盘四周的若干个的产品模和若干个的定位模，所述产品模和定位模之间间隔排列，所述内定盘对应第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位上分别设置有工位传感器，所述分度组件可将定位模抓取并配入到产品模内，所述分度组件固定在内定盘上的分度架、设置在分度架上的可将定位模抓取并配入到产品模内的组合机械手以及设置在分度架上的可将定位模抓取并脱离产品模内的分离机械手，所述分离机械手和组合机械手之间中心对称设置，所述分度架的底部设置有驱动分度架旋转的分度气缸，所述输送装置包括有设置在机架上的输送台、固定在输送台一侧的输送感应器以及可将输送台上的产品送入产品模内的输送机械手，所述输送机械手的底部设置有输送气缸，所述滑环装配装置包括设置在机架一侧的滑环振动盘、设置在机架上的装配台以及可将滑环送入产品模内的滑环机械手，所述滑环机械手的底部设置有滑环气缸，所述滑环振动盘与装配台连接有输送导管，所述输送导管的底部设置有直震器，所述卡簧装填装置包括设置在机架上的卡簧架、设置在卡簧架上的用于放置卡簧的导料杆、设置在导料杆底部的卡簧抱紧模具和卡簧脱落模具以及驱动卡簧抱紧模具夹紧的抱紧气缸和驱动卡簧脱落模具脱落卡簧的脱落气缸，所述导料杆对应设置在产品模的正上方，所述卡簧压装装置包括设置在机架上的压装架、设置在压装架上的压装套筒以及驱动压装套筒上下升降的压装气缸，所述压装套筒对应设置在产品模的正上方，所述输出装置包括设置在机架上的旋转台、固定在旋转台上的工件机械手、驱动工件机械手上下升降的输出升降气缸以及驱动工件机械手水平旋转的输出旋转气缸，所述工件机械手上设有夹持工件的豁口。
2.根据权利要求1所述的一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，其特征在于：所述产品模上设置有供工件放置的定位孔，所述定位模上设置有可与定位孔相适配的定位模棒。
3.根据权利要求1所述的一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，其特征在于：所述输送台一侧内凹有工件卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种单向器滑环和卡簧的自动化装配机构，其特征在于：所述机架底部设置有承重底板，所述承重底板底部均匀的设置有防震地脚。
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