CN116619028B - 一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置，涉及汽车零部件精密装配技术领域，包括活塞泵组装机构和喷涂机构，活塞泵组装机构包括第一模组和第一基体，第一模组用于实现第一基体沿第一方向移动，第一基体用于接收第一产品；活塞泵组装机构还包括压装组件，压装组件与第一基体对应设置，压装组件用于实现第一产品和第二产品的压装，喷涂机构用于喷涂未压装的第一产品。本发明的目的在于提供一种装配精度高、速度快且效果好的一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置。

Description

一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置

技术领域

本发明属于汽车零部件精密装配技术领域，具体涉及一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置。

背景技术

自动驾驶技术近些年得到了广泛的关注，其中L4级自动驾驶技术由于在特定环境和特定场景下可实现车辆的完全接管，并且随着产业链成熟有望大幅缓解硬件成本高昂的弊端，而成了市面上各家企业争相抢夺的战略高地。

随着智能汽车的发展线控制动系统得到了较快的普及和应用。线控制动以电信号的方式作为驾驶员制动意图的传递媒介，相较于传统液压制动的机械连接，它使得汽车结构得到了简化，响应速度和响应精度都得到了较大的提升，进一步提高了汽车安全性。此外线控制动系统另一大优势就是由电信号控制，可以主动建压，满足智能驾驶领域快速精确的要求。随着智能网联汽车的快速发展，线控制动系统实现了快速普及与应用，同时也已成为汽车制动系统的主要发展方向。

在自动驾驶中需要线控制动系统用于精确执行自动驾驶控制器发出的制动指令，在自动驾驶上层控制器的信号输入基础上为车辆提供减速，在靠近车辆动态的物理极限场景中，经过制动控制策略的设计，对车轮进行独立的制动控制，实现整车减速度或轮缸制动压力的主动控制。电机泵响应来自电子控制单元的电机驱动信号，由电机带动液压泵，向高压蓄能器中注入制动时所需的高压油。

现有技术如名为《压装机构》的发明专利，此发明专利公开号为CN103537886A，此发明专利涉及一种压装机构，用于将导磁元件压装于工件上，其包括底座、传送组件，装夹组件以及压装组件，该传送组件装设于该底座上，该装夹组件及压装组件均装设于该传送组件上，该压装机构还包括推抵组件及吸附组件，该推抵组件装设于该传送组件上，该吸附组件装设于该底座上，该装夹组件利用重力将导磁元件抵压于该传送组件上，该推抵组件推动导磁元件移动并最终定位至该压装组件上，该传送组件驱动该压装组件带动导磁元件移动至该吸附组件上方，该压装组件将导磁元件压装于工件上，该吸附组件处于该工件下方并能够将该导磁元件吸附于工件上以使该压装组件能够脱离该导磁元件。该发明的压装机构提高的压装效率，但此发明精度和自动化程度不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配精度高、速度快且效果好的一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置，包括活塞泵组装机构和喷涂机构，活塞泵组装机构包括第一模组和第一基体，第一模组用于实现第一基体沿第一方向移动，第一基体用于接收第一产品；

活塞泵组装机构还包括压装组件，压装组件与第一基体对应设置，压装组件用于实现第一产品和第二产品的压装，喷涂机构用于喷涂未压装的第一产品。

本发明通过对一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置的设计，通过喷涂机构对未压装的第一产品实施喷涂油料，经过喷涂机构涂油后的第一产品由操作人员手动或机器人转移到活塞泵组装机构中。在活塞泵组装机构中设有第一基体，通过第一基体来接收并固定第一产品，防止在后续压装过程中第一产品位移导致压装错误或压装失败。通过压装组件对第一产品进行压装装配时，可以通过操作人员手动或机器人将第二产品转移到压装组件上，再通过压装组件将第二产品压装到第一产品上。

通过第一模组的设置，可以实现第一基体沿第一方向在第一接收位置、第一压装位置和第一下料位置之间移动，第一接收位置为第一基体接收第一产品时的位置；第一压装位置为第一基体与压装组件相对应时的位置，当处于第一压装位置时，压装组件工作并实现对第一产品的压装；第一下料位置为压装完成后第一产品等待转移的位置，即等待工作人员手动或机器自动将压装完成后的第一产品转移的位置。第一模组的设计可以使得整体流水线并行效率提高，提高整体装置装配的效率。

根据本发明一实施例，压装组件包括第一架体，第一架体上设有第一执行器，第一执行器活动端设有压头，第一执行器用于实现压头沿第二方向移动；

压头包括执行基体，执行基体与第一执行器连接，执行基体端部设有第一收容件，第一收容件用于收容和释放第二产品。

通过上述设计，第一收容件可以收容固定并释放第二产品，进而可以实现第二产品在压装之前可以通过第一收容件收容固定，此过程可以通过操作人员手工或机械手将第二产品收容到第一收容件内，防止第二产品在压装过程中松动或转动，还可以实现第二产品的定位；当第一基体在第一模组作用下移动到第一压装位置时，第一执行器会将压头沿第二方向移动，即第一执行器会将收容有第二产品的压头朝向第一基体的方向移动，当第二产品压装到第一产品上后，压头释放第二产品，并第一执行器沿第二方向回退至初始位置。通过压装组件的设计，可以提高压装的精度和速度，防止压装时第二产品歪斜的情况发生，进而可以降低压装错误或压装失败的概率。

根据本发明一实施例，第一基体包括移动基体，移动基体上设有第一定位座和定位块，定位块用于接收且固定第一产品，第一定位座用于接收第二产品。

其中，第一定位座用于接收第二产品，即第二产品通过工作人员手动或机器人将第二产品放置到第一定位座，定位块用于接收并固定第一产品。而后，当第一基体在第一模组带动下移动到第一压装位置后，此时通过第一模组的带动下使得第一定位座与压头位置相对应，压头在第一执行器的带动下使第一收容件移动并收容第二产品，之后压头会在第一执行器带动下回复原位；而后，第一定位座在第一模组的驱动下使定位块与压头位置相对应，第一执行器带动压头下压，实现第二产品压装至第一产品上，第一收容件释放第二产品，压头会在第一执行器带动下回复原位，完成压装操作。通过上述设计，且可以减少人工对收容的影响，使得第二产品的收容更加精确，有利于提高后续第二产品压装的精度。

根据本发明一实施例，移动基体一侧设有第一检测件，第一定位座底侧连接有第二执行器，第二执行器用于实现第一定位座转动以调整第一产品的旋转角；

第一架体上还设有第二检测件。

通过第一检测件的设置，当第二产品被第一收容件收容，压头会在第一执行器带动下回复原位后，第一定位座在第一模组的驱动下使第一检测件与压头位置相对应，现第一检测件扫描第二产品上的二维码，扫码数据由测试台提供至产线服务器，压装前扫码确认并打包数据；还可以实现产品追溯。

通过第二检测件的设计，可以实现当第一基体在第一模组带动下移动到第一压装位置过程中，第二检测件实现对第二产品的位置检测，并通过第二执行器与第二检测件共同对第二产品进行定位。通过上述设计，可以实现第二产品角度和位置的精确性，提高后续压装时的精确度，降低压装错误或压装失败的概率。

根据本发明一实施例，移动基体包括第二装配板，第二装配板一面与第一模组连接，第二装配板另一面垂直设有两对向设置的第三装配板，两对向第三装配板顶侧均设定位通槽，第三装配板顶侧设有第一装配板，第一装配板与定位通槽对应设置，第一定位座与第一装配板对应设置，两对向第三装配板顶侧远离第一装配板一侧固设定位块；

第二装配板通过顶面设置的第一基块与第一模组固联。

通过上述设计，定位块上会通过第一执行器对第一产品进行压装，即第三装配板一侧的定位块要时常受到压装的力，而第一定位座一侧没有受到下压力，导致第三装配板存在受力不均的问题，通过第一装配板解决定位块受压力传递至第一定位座，即通过第一装配板来阻隔或减缓力传递至第一定位座，可以避免活第一定位座的松动；同时第一装配板可以固联两相对第三装配板远离定位块一侧，可以防止在压装过程中，第三装配板产生震动导致压装精度下降或导致第三装配板强度降低，进而导致第三装配板损坏的情况发生。

另外，第一装配板的存在也相对地使第三装配板两端的配重平衡性，避免第三装配板一端配重过大，另一端配重过轻；此外，第一装配板可以增强两个第三装配板的安装稳固性，防止在移动基体移动的过程中第三装配板产生摇晃，导致第二产品或第一产品产生转动或位移；第一装配板可以在第一定位座与定位块之间实现间隔区间，避免安装取件以及检测等情况发生的干涉情况，且第一装配板能够与定位块之间形成装配间隙，对于定位块或第一定位座上的部件在安装的过程中产生的杂物能够被这个缝隙容纳通过或容纳，避免杂物存在于活塞泵定位座或定位块上干涉安装正常进行。

第二装配板顶侧通过设置第一基块用于实现，当第三装配板的定位块方向的受力向下传递的时候，冲击力能够传递至第二装配板，并且通过第一基块来限制第二装配板的位移以及提供其他部件的安装基础，可以降低第二装配板位移和旋转的概率，提高在高负荷工作或长时间使用后的压装精度。

根据本发明一实施例，喷涂机构包括第二架体和第二定位座，第二架体上侧设有第二模组，第二模组用于实现第二定位座沿第三方向移动，第二架体内设有喷涂组件，喷涂组件与第二定位座对应设置，第二定位座用于接收第一产品；

喷涂组件包括第三模组，第三模组活动端设有涂油阀，第三模组用于实现涂油阀沿第四方向移动以实现涂油阀对第一产品实施涂油。

通过喷涂机构对未压装的第一产品实施喷涂油料，即喷涂机构工作应早于活塞泵组装机构工作，即第一产品应先放置于喷涂机构实施涂油。具体步骤如下，由于第二模组会实现第二定位做沿第三方向在第二上料位置、第二下料位置与第一喷涂位置之间移动，第一产品由操作人员手动或机器从上一个工位转移到处于第二上料位置的第二定位座上，在第二模组的驱动下第二定位座会移动到第一喷涂位置上，第三模组与第一喷涂位置对应设置，并通过第三模组带动涂油阀实现对第一产品实施涂油，在涂油完成后，第二模组会驱动第二定位座移动至第二下料位置，并等待操作人员手动或机器下料操作。通过上述设计，将上料、下料和喷涂工序位置分开，可以防止喷涂过程中油料溅射到其他装置，同时可以防止操作人员吸入体内；此外，第二定位座可以实现对产品进行定位，避免产品在喷涂过程中无定位或松动等，影响喷涂。

根据本发明一实施例，一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置还包括产品转移装置，产品转移装置用于实现转移第一产品和第二产品。

通过转移装置的设置，可以按照已有程序，自动完成上料、下料和转移的动作，即可以实现第一产品和第二产品在不同机构之间的转移，不同机构包括但不限于活塞泵组装机构、喷涂机构和第二产品料库机构等，可以进一步降低操作人员的工作量，实现自动化生产同时机器人的精度相较于操作人员会更高，进而可以提高在上料和下料的过程中的精确度，进而可以提高在压装的过程中精确度；同时，可以避免人手工造成的误差和失误。

根据本发明一实施例，一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置还包括搬运装置，搬运装置包括第三架体和不少于一个第三执行器，第三架体上设有第四模组，第四模组用于实现第三执行器沿第五方向移动；

第三执行器活动端设有夹爪，夹爪用于夹放压装后的第一产品，第三执行器用于实现夹爪沿第六方向移动。

搬运组件用于实现对压装完成后位于第一下料位置的第一产品的转移。具体步骤为，当第一产品压装完成后，第一模组带动第一基体移动至第一下料位置后，搬运装置通过第四模组将第三执行器沿第五方向移动，直至第三执行器与第一下料位置相对应，此时第三执行器会将夹爪沿第六方向移动，可以使得夹爪朝向第一下料位置移动，即通过夹爪沿第六方向移动可夹持位于第一下料位置的第一产品，当夹爪夹取第一产品后会通过第三执行器移动至初始位置，再通过第四模组将夹取有第一产品的第三执行器沿第五方向移动至下一个工序位置。

通过上述设计，可以提高第一产品在压装后的转移到下一个工序过程的稳定度，可以防止压装后转移过程中磕碰或晃动角度过大导致压装精度下降的情况发生，同时可以降低转移装置的操作量，提高整体装置并行量，进而提高压装效率。

附图说明

图1为一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置立体示意图；

图2为一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置俯视示意图；

图3为活塞泵组装机构立体示意图；

图4为第一基体立体示意图；

图5为第一基体另一角度立体示意图；

图6为喷涂机构立体示意图；

图7为搬运装置立体示意图；

图8为爪体立体示意图；

图9为爪体立体装配示意图；

图10为夹持部立体示意图；

图11为图10中A处局部放大示意图。

附图标号：活塞泵组装机构1，第一模组11，压装组件12，第一架体121，第一执行器122，压头123，第一收容件124，第二检测件125，喷涂机构2，第二架体21，第二定位座22，第二模组23，喷涂组件24，第三模组241，涂油阀242，第一基体3，移动基体31，第二装配板311，第三装配板312，定位通槽313，第一装配板314，第一基块315，第一定位座32，定位块33，第一检测件34，第二执行器35，产品转移装置4，搬运装置5，第三架体51，第三执行器52，第四模组53，夹爪54，驱动件541，爪体6，直板体61，夹持部62，海绵柱63，橡胶板64，固定通槽65，弧形板66，蜂窝状结构67，第二产品料库机构7。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案做进一步详细描述：

实施例1：

如附图1、附图2、附图3、附图4和附图5所示，一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置，包括活塞泵组装机构1和喷涂机构2，活塞泵组装机构1包括第一模组11和第一基体3，第一模组11用于实现第一基体3沿第一方向移动，第一基体3用于接收第一产品；

活塞泵组装机构1还包括压装组件12，压装组件12与第一基体3对应设置，压装组件12用于实现第一产品和第二产品的压装，喷涂机构2用于喷涂未压装的第一产品。

本发明通过对一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置的设计，通过喷涂机构2对未压装的第一产品实施喷涂油料，经过喷涂机构2涂油后的第一产品由操作人员手动或机器人转移到活塞泵组装机构1中。在活塞泵组装机构1中设有第一基体3，通过第一基体3来接收并固定第一产品，防止在后续压装过程中第一产品位移导致压装错误或压装失败。通过压装组件12对第一产品进行压装装配时，可以通过操作人员手动或机器人将第二产品转移到压装组件12上，再通过压装组件12将第二产品压装到第一产品上。更进一步的，所述第一产品为待装配的阀体。更进一步的，第二产品为活塞泵。

通过第一模组11的设置，可以实现第一基体3沿第一方向在第一接收位置、第一压装位置和第一下料位置之间移动，第一接收位置为第一基体3接收第一产品时的位置；第一压装位置为第一基体3与压装组件12相对应时的位置，当处于第一压装位置时，压装组件12工作并实现对第一产品的压装；第一下料位置为压装完成后第一产品等待转移的位置，即等待工作人员手动或机器自动将压装完成后的第一产品转移的位置。第一模组11的设计可以使得整体流水线并行效率提高，提高整体装置活塞泵组件装配的效率。本实施例中的第一方向具体是X轴、Y轴、Z轴方向的一种方向，且不以说明书附图中表达内容为限制。

压装组件12包括第一架体121，第一架体121上设有第一执行器122，第一执行器122活动端设有压头123，第一执行器122用于实现压头123沿第二方向移动；

压头123包括执行基体，执行基体与第一执行器122连接，执行基体端部设有第一收容件124，第一收容件124用于收容和释放第二产品。

通过上述设计，第一收容件124可以收容固定并释放第二产品，进而可以实现第二产品在压装之前可以通过第一收容件124收容固定，此过程可以通过操作人员手工或机械手将第二产品收容到第一收容件124内，防止第二产品在压装过程中松动或转动，还可以实现第二产品的定位；当第一基体3在第一模组11作用下移动到第一压装位置时，第一执行器122会将压头123沿第二方向移动，即第一执行器122会将收容有第二产品的压头123朝向第一基体3的方向移动，当第二产品压装到第一产品上后，压头123释放第二产品，并第一执行器122沿第二方向回退至初始位置。通过压装组件12的设计，可以提高压装的精度和速度，防止压装时第二产品歪斜的情况发生，进而可以降低压装错误或压装失败的概率。

更进一步的，压头123或第一执行器122活动端上还设有第一传感器。通过第一传感器可以实时监控压头123的数据，即可以检测压装到位及压装过程是否有卡滞，并且第一传感器可以连接第一执行器122，以实现当压装到位时或压装卡滞时及时停止压装，防止第一产品或第二产品损坏导致压装失败的情况发生，同时可以极大地提高压装的精度。

更进一步的，第一传感器为力传感器，力传感器可以实现压装过程中压头123处压装力的精确检测，并且可以通过力大小的变化实现精准预测压装过程，进而可以进一步精确实现压装到位或压装卡滞时及时停止压装。

更进一步的，第一执行器122为电缸。本发明的第一执行器122包括但不限于上述公开内容，还可以是现有技术用于实现直线往返运动机构，如气缸等。

第一基体3包括移动基体31，移动基体31上设有第一定位座32和定位块33，定位块33用于接收且固定第一产品，第一定位座32用于接收第二产品。

其中，第一定位座32用于接收第二产品，即第二产品通过工作人员手动或机器人将第二产品放置到第一定位座32，定位块33用于接收并固定第一产品。而后，当第一基体3在第一模组11带动下移动到第一压装位置后，此时通过第一模组11的带动下使得第一定位座32与压头123位置相对应，压头123在第一执行器122的带动下使第一收容件124移动并收容第二产品，之后压头123会在第一执行器122带动下回复原位；而后，第一定位座32在第一模组11的驱动下使定位块33与压头123位置相对应，第一执行器122带动压头123下压，实现第二产品压装至第一产品上，第一收容件124释放第二产品，压头123会在第一执行器122带动下回复原位，完成压装操作。通过上述设计，且可以减少人工对收容的影响，使得第二产品的收容更加精确，有利于提高后续第二产品压装的精度。

更进一步的，第一定位座32和定位块33可以根据不同的第一产品或第二产品配设有不同的密封条以避免打滑的情况发生。

移动基体31一侧设有第一检测件34，第一定位座32底侧连接有第二执行器35，第二执行器35用于实现第一定位座32转动以调整第二产品的旋转角；

第一架体121上还设有第二检测件125。

通过第一检测件34的设置，当第二产品被第一收容件124收容，压头123会在第一执行器122带动下回复原位后，第一定位座32在第一模组11的驱动下使第一检测件34与压头123位置相对应，现第一检测件34扫描第二产品上的二维码，扫码数据由测试台提供至产线服务器，压装前扫码确认并打包数据；还可以实现产品追溯。

通过第二检测件125的设计，可以实现当第一基体3在第一模组11带动下移动到第一压装位置过程中，第二检测件125实现对第二产品的位置检测，并通过第二执行器35与第二检测件125共同对第二产品进行定位。通过上述设计，可以实现第二产品角度和位置的精确性，提高后续压装时的精确度，降低压装错误或压装失败的概率。

进一步地，第二检测件125为视觉相机。进一步地，第一检测件34为扫码枪。

进一步地，第二执行器35为电缸。本发明的第二执行器35包括但不限于上述公开内容，还可以是现有技术用于实现直线往返运动机构，如气缸等。

移动基体31包括第二装配板311，第二装配板311一面与第一模组11连接，第二装配板311另一面垂直设有两对向设置的第三装配板312，两对向第三装配板312顶侧均设定位通槽313，第三装配板312顶侧设有第一装配板314，第一装配板314与定位通槽313对应设置，第一定位座32与第一装配板314对应设置，两对向第三装配板312顶侧远离第一装配板314一侧固设定位块33；

第二装配板311通过顶面设置的第一基块315与第一模组11固联。

通过上述设计，定位块33上会通过第一执行器122对第一产品进行压装，即第三装配板312一侧的定位块33要时常受到压装的力，而第一定位座32一侧没有受到下压力，导致第三装配板312存在受力不均的问题，通过第一装配板314解决定位块33受压力传递至第一定位座32，即通过第一装配板314来阻隔或减缓力传递至第一定位座32，可以避免活第一定位座32的松动；同时第一装配板314可以固联两相对第三装配板312远离定位块33一侧，可以防止在压装过程中，第三装配板312产生震动导致压装精度下降或导致第三装配板312强度降低，进而导致第三装配板312损坏的情况发生。

另外，第一装配板314的存在也相对地使第三装配板312两端的配重平衡性，避免第三装配板312一端配重过大，另一端配重过轻；此外，第一装配板314可以增强两个第三装配板312的安装稳固性，防止在移动基体31移动的过程中第三装配板312产生摇晃，导致第二产品或第一产品产生转动或位移；第一装配板314可以在第一定位座32与定位块33之间实现间隔区间，避免安装取件以及检测等情况发生的干涉情况，且第一装配板314能够与定位块33之间形成装配间隙，对于定位块33或第一定位座32上的部件在安装的过程中产生的杂物能够被这个缝隙容纳通过或容纳，避免杂物存在于第一定位座32或定位块33上干涉安装正常进行。

第二装配板311顶侧通过设置第一基块315用于实现，当第三装配板312的定位块33方向的受力向下传递的时候，冲击力能够传递至第二装配板311，并且通过第一基块315来限制第二装配板311的位移以及提供其他部件的安装基础，可以降低第二装配板311位移和旋转的概率，提高在高负荷工作时或长时间使用后的压装精度。

更进一步地，第三装配板312上靠近第二装配板311一侧开设有矩形通槽。通过上述设计用能够分散第三装配板312的受力，即当压装过程中冲击力沿第三装配板312上定位块33方向向下传递的过程中通过矩形通槽可以使力分散至两侧，进而可以使第二装配板311受力更均衡，进一步防止第二装配板311在压装过程中移动的情况发生。

实施例2：

如附图1、附图2、附图6所示，根据本发明另一实施方式的一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置，与实施例1相比不同之处在于，喷涂机构2包括第二架体21和第二定位座22，第二架体21上侧设有第二模组23，第二模组23用于实现第二定位座22沿第三方向移动，第二架体21内设有喷涂组件24，喷涂组件24与第二定位座22对应设置，第二定位座22用于接收第一产品；

喷涂组件24包括第三模组241，第三模组241活动端设有涂油阀242，第三模组241用于实现涂油阀242沿第四方向移动以实现涂油阀242对第一产品实施涂油。

通过喷涂机构2对未压装的第一产品实施喷涂油料，即喷涂机构2工作应早于活塞泵组装机构1工作，即第一产品应先放置于喷涂机构2实施涂油。具体步骤如下，由于第二模组23会实现第二定位做沿第三方向在第二上料位置、第二下料位置与第一喷涂位置之间移动，第一产品由操作人员手动或机器从上一个工位转移到处于第二上料位置的第二定位座22上，在第二模组23的驱动下第二定位座22会沿第三方向移动到第一喷涂位置上，第三模组241与第一喷涂位置对应设置，并通过第三模组241带动涂油阀242实现对第一产品实施涂油，即第三模组241带动涂油阀242沿第四方向对第一产品的活塞泵孔和模拟器孔进行涂油，在涂油完成后，第二模组23会驱动第二定位座22继续沿第三方向移动至第二下料位置，并等待操作人员手动或机器下料操作。通过上述设计，将上料、下料和喷涂工序位置分开，可以防止喷涂过程中油料溅射到其他装置，避免对其他装置产生污染，同时可以防止操作人员吸入体内；此外，第二定位座22可以实现对产品进行定位，避免产品在喷涂过程中无定位或松动等，影响喷涂。更进一步的，第二定位座22内可以根据不同的第一产品配设有不同的密封条以避免打滑的情况发生。

更进一步地，在第一涂油位置设有吸风筒，通过吸风筒可以对涂油阀242喷射出在空气中形成的小油滴吸收，防止操作人员吸入体内，并且可以净化喷涂机构2周围的空气。

实施例3：

如附图1、附图2所示，根据本发明另一实施方式的一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置，与实施例1相比不同之处在于，一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置还包括产品转移装置4，产品转移装置4用于实现转移第一产品和第二产品。

通过产品转移装置4的设置，可以按照已有程序，自动完成上料、下料和转移的动作，即可以实现第一产品和第二产品在不同机构之间的转移，不同机构包括但不限于活塞泵组装机构1、喷涂机构2和第二产品料库机构7等，可以进一步降低操作人员的工作量，实现自动化生产，同时机器人的精度相较于操作人员会更高，进而可以提高在上料和下料的过程中的精确度，进而可以提高在压装的过程中精确度；同时，可以避免人手工造成的误差和失误。

更进一步地，产品转移装置4为机器人。更进一步地，机器人为六轴机器人。更进一步的，设有第二产品料库机构7。通过产品转移装置4可以直接将第二产品从第二产品料库机构7转移到第一定位座32上，便于第二产品的补充，可以实现自动化的生产，此时操作人员只需定期补充第二产品料库机构7以及防止在压装过程中发生意外即可，在降低操作人员的操作量的同时有利于提高第一产品和第二产品装配时的一致性和稳定性，即使得压装后的产品品质相同。

本发明的产品转移装置4包括但不限于上述公开内容，还可以是现有技术用于实现产品搬运的装置，如机械手等。

更进一步的，还包括运移机构。运移机构将先前工位配置完成的第一产品转移到喷涂机构2一侧。运移机构包括自动倍速链和顶起机构，自动倍速链上设有随行工装，随行工装用于接收第一产品，自动倍速链用于沿第七方向移动随行工装，顶起机构用于顶起到位的随行工装。当第一产品通过随行工装移动到喷涂机构2一侧时，顶起机构会顶起随行工装，产品转移装置4会将产品转移装置4上的第一产品转移到喷涂机构2。

本发明的运移机构包括但不限于上述公开内容，还可以是现有技术用于实现产品搬运和运输的装置，如机械手、机械臂、传动带等。

实施例4：

如附图1、附图2、附图7所示，根据本发明另一实施方式的一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置，与实施例1相比不同之处在于，一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置还包括搬运装置5，搬运装置5包括第三架体51和不少于一个第三执行器52，第三架体51上设有第四模组53，第四模组53用于实现第三执行器52沿第五方向移动；

第三执行器52活动端设有夹爪54，夹爪54用于夹放压装后的第一产品，第三执行器52用于实现夹爪54沿第六方向移动。

搬运组件用于实现对压装完成后位于第一下料位置的第一产品的转移。具体步骤为，当第一产品压装完成后，第一模组11带动第一基体3移动至第一下料位置后，搬运装置5通过第四模组53将第三执行器52沿第五方向移动，直至第三执行器52与第一下料位置相对应，此时第三执行器52会将夹爪54沿第六方向移动，可以使得夹爪54朝向第一下料位置移动，通过夹爪54沿第六方向移动可夹持位于第一下料位置的第一产品，当夹爪54夹取第一产品后会通过第三执行器52移动至初始位置，再通过第四模组53将夹取有第一产品的第三执行器52沿第五方向移动至下一个工序位置。

通过上述设计，可以提高第一产品在压装后的转移到下一个工序过程的稳定度，可以防止压装后转移过程中磕碰或晃动角度过大导致压装精度下降的情况发生，同时可以降低产品转移装置4的操作量，提高整体装置并行量，进而提高压装效率。

实施例5：

如附图7所示，根据本发明另一实施方式的一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置，与实施例4相比不同之处在于，夹爪54包括驱动件541和不少于两个的爪体6，驱动件541一侧与第三执行器52活动端连接，多个爪体6均匀环绕于驱动件541另一侧，驱动件541用于实现多个爪体6聚拢夹持。

通过对夹爪54的设计，可以实现在夹取过程中实现爪体6受力的均匀，防止受力不均匀导致夹爪54对第一产品在抓取过程中歪斜或掉落的情况发生；通过单个驱动件541实现多个爪体6聚拢，可以实现多个爪体6的同步运动，可以提高夹爪54在夹持时的精度和效率。

实施例6：

如附图8、附图9、附图10、附图11所示，根据本发明另一实施方式的一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置，与实施例5相比不同之处在于，爪体6包括直板体61，直板体61一侧面平行布设多个夹持部62，夹持部62包括海绵柱63，海绵柱63两侧对向设有多个橡胶板64，橡胶板64垂直于直板体61设置，橡胶板64靠近海绵柱63一侧开设有固定通槽65，固定通槽65用于实现海绵柱63的穿过与固定；

直板体61另一侧设有弧形板66，弧形板66凹侧阵列布设蜂窝状结构67，弧形板66凹侧与直板体61相对设置。

通过上述设计，当夹爪54夹持过程中，直板体61设有多个夹持部62一侧会与夹持件相接触，直板体61在受力的情况下会朝向弧形板66形变，进而可以微调尺寸，使得直板体61和弧形板66的配合适用夹持的零部件范围广；橡胶板64的设计结构一方面可避免刮花零部件或设备表面，另一方面利用橡胶板64来贴合第一产品或设备表面特别是表面不平整或者不规则的零部件，确保夹持无松动、滑动掉落这种问题出现；当夹爪54夹持过程中，海绵柱63的存在能够用于均衡零部件表面油体，在夹持的时候，通过海绵柱63适当吸收零件表面的液体或油体避免滑移，并且海绵柱63的存在相对充填了橡胶板64与直板体61和零部件或设备之间的缝隙，确保夹持稳定性。

更进一步的，直板体61为柔性板，弧形板66为金属板。柔性板的直板体61配合金属的弧形板66用于对夹持的零部件或设备起到有效夹持的效果，且直板体61和橡胶板64不会因为夹持力破坏或刮花夹持的零部件或设备表面；通过对材料的限定，可以进一步提高直板体61的形变量，进而提高夹持的零部件范围；直板体61与弧形板66贴合的情况下，弧形板66凹侧表面的蜂窝状结构67能够增强摩擦，避免两板体的相对滑移。

更进一步地，位于海绵柱63一侧的橡胶板64均匀间隔设置。更进一步地，所述海绵柱63两侧的相对应橡胶板64交错设置。通过上述设计，使得在爪体在与夹持件接触时，橡胶板64与夹持件接触更均匀，使得夹持件接触面受力更均匀，进一步提高对夹持部62与夹持件的贴合程度，确保夹持无松动、滑动掉落这种问题出现。

以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置，包括活塞泵组装机构（1）和喷涂机构（2），所述活塞泵组装机构（1）包括第一模组（11）和第一基体（3），所述第一模组（11）用于实现第一基体（3）沿第一方向移动，所述第一基体（3）用于接收第一产品；

其特征在于，所述活塞泵组装机构（1）还包括压装组件（12），所述压装组件（12）与第一基体（3）对应设置，所述压装组件（12）用于实现第一产品和第二产品的压装，所述喷涂机构（2）用于喷涂未压装的第一产品；

所述第一基体（3）包括移动基体（31），所述移动基体（31）上设有第一定位座（32）和定位块（33），所述定位块（33）用于接收且固定第一产品，所述第一定位座（32）用于接收第二产品；

所述移动基体（31）一侧设有第一检测件（34），所述第一定位座（32）底侧连接有第二执行器（35），所述第二执行器（35）用于实现第一定位座（32）转动以调整第二产品的旋转角；

所述压装组件（12）包括第一架体（121），所述第一架体（121）上还设有第二检测件（125）；

所述移动基体（31）包括第二装配板（311），所述第二装配板（311）一面与第一模组（11）连接，所述第二装配板（311）另一面垂直设有两对向设置的第三装配板（312），两对向所述第三装配板（312）顶侧均设定位通槽（313），所述第三装配板（312）顶侧设有第一装配板（314），所述第一装配板（314）与定位通槽（313）对应设置，所述第一定位座（32）与第一装配板（314）对应设置，两对向所述第三装配板（312）顶侧远离第一装配板（314）一侧固设定位块（33）；

所述第二装配板（311）通过顶面设置的第一基块（315）与第一模组（11）固联；

一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置还包括搬运装置（5），所述搬运装置（5）包括第三架体（51）和不少于一个第三执行器（52），所述第三架体（51）上设有第四模组（53），所述第四模组（53）用于实现第三执行器（52）沿第五方向移动；

所述第三执行器（52）活动端设有夹爪（54），所述夹爪（54）用于夹放压装后的第一产品，所述第三执行器（52）用于实现夹爪（54）沿第六方向移动；

所述夹爪（54）包括驱动件（541）和不少于两个的爪体（6），所述驱动件（541）一侧与第三执行器（52）活动端连接，多个所述爪体（6）均匀环绕于驱动件（541）另一侧，所述驱动件（541）用于实现多个爪体（6）聚拢夹持；

所述爪体（6）包括直板体（61），所述直板体（61）一侧面平行布设多个夹持部（62），所述直板体（61）另一侧设有弧形板（66），所述弧形板（66）凹侧与直板体（61）相对设置；

所述喷涂机构（2）包括第二架体（21）和第二定位座（22），所述第二架体（21）上侧设有第二模组（23），所述第二模组（23）用于实现第二定位座（22）沿第三方向移动，所述第二架体（21）内设有喷涂组件（24），所述喷涂组件（24）与第二定位座（22）对应设置，所述第二定位座（22）用于接收第一产品；

所述喷涂组件（24）包括第三模组（241），所述第三模组（241）活动端设有涂油阀（242），所述第三模组（241）用于实现涂油阀（242）沿第四方向移动以实现涂油阀（242）对第一产品实施涂油；

一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置还包括产品转移装置（4），所述产品转移装置（4）用于实现转移第一产品和第二产品，实现第一产品和第二产品在不同机构之间的转移。

2.根据权利要求1所述一种集成式线控制动系统的活塞泵组件装配装置，其特征在于，所述压装组件（12）包括第一架体（121），所述第一架体（121）上设有第一执行器（122），所述第一执行器（122）活动端设有压头（123），所述第一执行器（122）用于实现压头（123）沿第二方向移动；

所述压头（123）包括执行基体，所述执行基体与第一执行器（122）连接，所述执行基体端部设有第一收容件（124），所述第一收容件（124）用于收容和释放第二产品。