JP2001062645A

JP2001062645A - ブッシュ圧入装置

Info

Publication number: JP2001062645A
Application number: JP24146699A
Authority: JP
Inventors: Shinji Toyama; 伸治遠山; Iwao Yamazaki; 岩男山崎; Takao Ezuka; 高雄江塚; Hiroyuki Yabuki; 弘之藪木
Original assignee: QUANTI SYST KK; Toyota Motor Corp; Tamadic Co Ltd
Current assignee: QUANTI SYST KK; Toyota Motor Corp; Tamadic Co Ltd
Priority date: 1999-08-27
Filing date: 1999-08-27
Publication date: 2001-03-13
Anticipated expiration: 2019-08-27
Also published as: JP4245235B2

Abstract

(57)【要約】【課題】一つの部材に対し複数のブッシュを同時に圧
入する。【解決手段】第２の圧入手段７の主要な構成部分をユ
ニットベース33に設け、ユニットベース33を、ゴムマウ
ント32を介して吊下げフレーム31に固定している。サス
ペンションロアアーム１は、第１の圧入手段６の、上部
クランプアタッチメント22および下部クランプアタッチ
メント25によって、貫通孔４を基準に支持される。貫通
孔５とブッシュ３との間に芯ずれが生じているとき、ゴ
ムマウント32を変形させて第２の圧入手段７が自ら偏位
し、当該芯ずれを矯正する。よって、第１の圧入手段
６、第２の圧入手段７を同時に作動させて、方向の異な
る二つの貫通孔４，５に対し、同時にブッシュ２，３を
圧入することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一つの部材に対し
複数のブッシュを同時に圧入することを可能とする装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一つの部材に対し複数のブッシュを圧入
する必要があるとき、従来は一つの穴に対して一つのブ
ッシュを圧入する作業を繰り返して行うことが一般的で
あった。特に、図９に示すサスペンションロアアーム１
のように、複数のブッシュ２，３を各々異なる方向から
圧入する必要がある場合には、各貫通孔４，５に対する
各ブッシュ２，３の位置決めを同時に行うことが困難で
あることから、貫通孔４に対してブッシュ２を圧入した
後に、他の貫通孔５に対してブッシュ３を圧入してい
る。なお、図９（ａ）はサスペンションロアアーム１の
平面図を、図９（ｂ）は同側面図を示しており、矢印Ａ
はブッシュ２の圧入方向を、矢印Ｂはブッシュ３の圧入
方向を示している。

【０００３】さて、ブッシュ２は外周部に金属被覆を施
していない形式のブッシュであるが、ブッシュ２を圧入
する際には、貫通孔４に対する滑りを良くするため、ブ
ッシュ２にオイルを塗布する必要がある。従来は、この
オイルの塗布作業を、ブッシュ２の圧入作業の以前に、
ブッシュをオイル槽に漬け込んだり、スプレーによって
塗布することによって行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の手法では、
複数の貫通孔４，５に対して一つづつブッシュ２，３を
圧入しているために、全てのブッシュの圧入を完了させ
るまでに要する時間がおのずと長くなるものであった。

【０００５】また、ブッシュ２にオイルを塗布する手法
として、ブッシュ２をオイル槽に漬け込むものは、必要
以上のオイルがブッシュ２に付着してしまうことから、
ブッシュ圧入後に洗浄工程を設けることが必要不可欠で
あった。このことも、ブッシュの圧入に要する時間を増
加させる原因となっていた。また、オイルをスプレーに
よって塗布する手法では、オイルの塗布量の制御は簡単
であるが、オイルミストの飛散による作業環境の汚染を
避けるための対策を講ずることが必要不可欠であった。
さらに、いずれのオイル塗布方法も、オイル塗布作業
を、ブッシュ２の圧入作業を行う以前に、別個の作業と
して行っていたため、ブッシュ２の圧入に要する時間や
工数を増大させるものであった。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、一つの部材に対し複数
のブッシュを同時に圧入することを可能とし、ブッシュ
の圧入に要する所要時間を短縮することにある。また、
圧入時にオイルを塗布することが必要なブッシュに対し
ては、オイルを塗布する作業を、ブッシュの圧入作業と
同時に、かつワークや作業環境を汚染することなく行う
ことを可能とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項１に係るブッシュ圧入装置は、方向の
異なる複数の貫通孔を備えるワークに、複数のブッシュ
を圧入する装置であって、少なくとも第１、第２の二つ
の圧入手段を備え、前記第１の圧入手段は、前記ワーク
を一つの貫通孔を基準に支持する支持手段を有し、前記
第２の圧入手段は、前記ワークの他の貫通孔に対して自
らをフローティング支持するフローティング支持手段
と、当該他の貫通孔にブッシュを案内する案内手段とを
備えることを特徴とする。

【０００８】本発明によると、前記第１の圧入手段は、
前記支持手段によって前記ワークの一つの貫通孔に対す
る位置決めがなされるので、当該一つの貫通孔に対する
ブッシュの圧入作業のための位置決め精度は確保され
る。また、前記ワークを一つの貫通孔を基準に位置決め
することから、ワークやブッシュの部品精度等に起因し
て、前記他の貫通孔と当該他の貫通孔に圧入するブッシ
ュとの間に位置ずれが生ずる場合があるが、前記第２の
圧入手段は、前記フローティング支持手段によって、前
記他の貫通孔に対して自らをフローティング支持するの
で、前記第２の圧入手段が適切に偏位して、かかる位置
ずれを吸収することができる。そして、前記案内手段に
よってブッシュを当該他の貫通孔へと確実に案内する。

【０００９】また、本発明の請求項２に係るブッシュ圧
入装置は、前記第１、第２の圧入手段の少なくとも一方
と同期して、ブッシュの全周に密着しオイルを塗布する
塗布手段を備える。そして、ブッシュの圧入作業に伴っ
てオイル塗布作業を行う。また、前記塗布手段はブッシ
ュの全周に密着しオイルを塗布するものであり、オイル
ミストの飛散がなく、かつ、ブッシュをオイル槽に漬け
込む場合に比べオイルの塗布量を制御することが容易で
ある。

【００１０】さらに、本発明の請求項３に係るブッシュ
圧入装置では、前記第１、第２の圧入手段の少なくとも
一方は、前記ワークの貫通孔の一方向からブッシュを圧
入し、該圧入されたブッシュを他方向から所定量だけ押
し戻す作業を一つの駆動手段で行う駆動機構を備える。
該駆動機構は、貫通孔の長さに対して定常状態の長さが
短いブッシュを、該貫通孔の軸方向に変形させて圧入す
る必要がある場合に、当該ブッシュの両端部を当該貫通
孔の両端部に引き出すために必要な作業を行うものであ
る。そして、かかる作業を一つの駆動手段で行うことに
より、構造および制御の簡素化を図る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１２】図１には、本発明の実施の形態に係るブッ
シュ圧入装置の正面図を示している。また、図２には当
該ブッシュ圧入装置の側面図を示している。なお、いず
れの図も、説明の都合上一部を省略して示している。

【００１３】ブッシュ圧入装置は、ブッシュ２をサスペ
ンションロアアーム（ワーク）１の貫通穴４に圧入する
ための圧入手段６（以下「第１の圧入手段」ともい
う。）と、ブッシュ３をサスペンションロアアーム１の
貫通穴５に圧入するための圧入手段７（以下「第２の圧
入手段」ともいう。）と、ブッシュ２にオイルを塗布す
る塗布手段８とを有している。

【００１４】なお、ブッシュ２は、外周部に金属被覆を
施していない形式のブッシュである。また、ブッシュ２
は、貫通孔４の長さに対して定常状態の長さが短く、貫
通孔４へと圧入する際に軸方向に変形させて、その両端
部を貫通孔４の両側から引き出す必要がある。対して、
ブッシュ３は外周部が金属被覆されたブッシュである。

【００１５】まず、第１の圧入手段６の構造について説
明する。図１に示すように、本体フレーム９上には、四
本の固定タイロッド10（図６参照）を立設し、その上端
部に固定ベース11を設けている。また、本体フレーム９
には昇降シリンダ12を固定し、シリンダロッド12ａの先
端を昇降ベース13の下面に接続している。昇降ベース13
は、固定タイロッド10の側面に沿って走行するローラ14
を備えている。また、昇降ベース13の上面にはプランジ
ャ15を設けている。プランジャ15の先端部15ａは、ブッ
シュ２の内径とほぼ同じ径を有しており、図示のごと
く、ブッシュ２を挿通して支持することができる。さら
に、昇降ベース13の上面には、後述の「ブッシュ２の圧
入ステップ」で用いられる圧入位置調整アタッチメント
16が設けられ、昇降ベース13の下面には、後述の「ブッ
シュ２の戻しステップ」で用いられる戻し位置調整ブロ
ック17が設けられている。なお、戻し位置調整ブロック
17に当接するための戻し位置調整アタッチメント28が、
本体フレーム９に設けられている。

【００１６】また、昇降ベース13を貫通するようにし
て、二本の昇降タイロッド18が設けられている。昇降タ
イロッド18は、固定タイロッド10と平行に上下方向へと
延び、軸受19を介して固定ベース11を貫通し、その上端
部に戻しベース20を固定している。昇降タイロッド18の
下端部にはフランジ18ａが固定され、フランジ18ａの上
面に昇降ベース13が当接している。戻しベース20は、下
方に突出する戻しプランジャ21（図２）を備えている。
そして、戻しプランジャ21は、固定ベース11に設けられ
た上部クランプアタッチメント22の内部に挿通されてい
る。上部クランプアタッチメント22は、後述する下部ク
ランプアタッチメント25と共に、サスペンションロアア
ーム１の貫通穴４を、その上下から挟持するものであ
る。なお、昇降タイロッド18および戻しベース20は、固
定ベース11に対し、図１、図２に示す位置を上昇限度位
置として、バネ等によって上方に付勢されている。そし
て、当該付勢力に抗して図示の位置よりも下降すること
ができる。

【００１７】さらに、昇降タイロッド18には、軸受23を
介して中間ベース24が昇降可能に設けられている。この
中間ベース24は下部クランプアタッチメント25を備え、
前記上部クランプアタッチメント22と協働して、貫通孔
４を基準にサスペンションロアアーム１を挟持するもの
である。すなわち、上部クランプアタッチメント22およ
び下部クランプアタッチメント25は、サスペンションロ
アアーム１を、貫通孔４を基準に支持する支持手段であ
る。なお、下部クランプアタッチメント25は開口25ａを
有し、下方からプランジャ15およびブッシュ２を挿通す
ることが可能である。

【００１８】さらに、中間ベース24にはクランプシリン
ダ26が固定され、シリンダロッド26ａの先端部が、固定
ベース11に固定されている。中間ベース24の下面には、
昇降ベース13の上面に設けられた圧入位置調整アタッチ
メント16に当接する圧入位置調整ブロック27が設けられ
ている。なお、図２に示すように、中間ベース24には、
下部クランプアタッチメント25と共にサスペンションロ
アアーム１を支えるブラケット24ａが設けられている。

【００１９】以上の構成を有する第１の圧入手段６に支
持されるサスペンションロアアーム１は、図１、図２に
示すように、貫通穴４の軸芯が鉛直方向を向き、かつ、
貫通穴５の軸芯が水平方向を向いている。

【００２０】次に、第２の圧入手段７の構造について説
明する。第２の圧入手段７は、第１の固定手段６の一部
を構成する固定ベース11上に設けられている。さて、固
定ベース11の上面には、第１の圧入手段６に支持された
サスペンションロアアーム１の、貫通穴５の軸芯と同一
方向へと延びるレール29を設けている。そして、レール
29上を移動するスライドベース30を設けている。スライ
ドベース30には、吊下げフレーム31が固定されている。

【００２１】吊下げフレーム31には、四か所のゴムマウ
ント32を介してユニットベース33が固定されている。ユ
ニットベース33は、サスペンションロアアーム１を挟む
ようにして配置されたサイドプレート34，35を、ロッド
36で結合したものである。そして、サイドプレート34に
は、貫通穴５にブッシュ３を圧入する際に、サスペンシ
ョンロアアーム１に当接する圧入アタッチメント37を設
けている。さらに、圧入アタッチメント37には、後述の
「ブッシュ３の圧入ステップ」において、貫通穴５に挿
入されるガイド39（案内手段）を設けている。ガイド39
は概略円筒状の部材の外壁端部を円錐状の傾斜面とした
ものである。また、サイドプレート35には、貫通穴５に
ブッシュ３を圧入するための圧入シリンダ38を設けてい
る。ブッシュ３は、圧入シリンダ38のシリンダロッド38
ａの先端部に、軸芯方向を貫通穴５と一致させた状態で
保持されている。また、ブッシュ３の軸芯とガイド39の
軸芯は一致している。

【００２２】以上のごとく、第２の圧入手段７の主要な
構成部分をユニットベース33に設け、さらにユニットベ
ース33を、ゴムマウント32を介して吊下げフレーム31に
固定することにより、サスペンションロアアーム１の貫
通孔５に対して自らをフローティング支持するフローテ
ィング支持手段を構成している。なお、圧入シリンダ38
を伸張させると、最初に圧入アタッチメント37がサスペ
ンションロアアーム１に当接して、ガイド39を貫通穴５
に挿入し、その後にブッシュ３がガイド39に沿って貫通
穴５に圧入されることになるが、係る動作を可能とする
ための構造については、ブッシュ３の圧入手順を説明す
る際に、合わせて説明する。

【００２３】次に、図２を参照しながら、ブッシュ２に
オイルを塗布する塗布手段８の構造について説明する。
オイル塗布手段は、水平方向に延び、先端部にオイル供
給手段を備えるプッシュロッド40を、スライドケース41
によって水平方向に移動可能に支持し、スライドケース
41を、鉛直方向に延びるロッド42で支持したものであ
る。なお、ロッド42は、昇降ベース13に固定されたブラ
ケット43により、昇降ベース13に対して昇降可能に支持
され、かつ、スライドケース41とブラケット43との間に
設けたスプリング44により、上方へと付勢されている。
また、プッシュロッド40の後端部にはローラ45を設けて
おり、このローラ45が、プッシュロッド40の昇降に伴
い、本体フレーム９に固定されたカムプレート46のカム
溝46ａ内を移動するようになっている。

【００２４】プッシュロッド40の先端部には、図示しな
いスプリングを介して、ヘッド47が進退可能に支持され
ている。図３（ａ）にはヘッド47の上面図を、図３
（ｂ）にはヘッド47の断面図を示している。ヘッド47に
は、オイル供給路48が形成されており、スポンジ、フェ
ルト材等、オイルを染み込ませた状態で保持することが
可能な材質で形成されたオイル溜め49へと、継続的にオ
イルを供給することができる。さらにオイル溜め49に隣
接する位置に、ブッシュ２と直接当接する板状のアタッ
チメント50を設けている。アタッチメント50には、複数
の穴50ａを設け、かつ、各穴50ａを溝50ｂでつないでい
る。さらに、アタッチメント50は、ヘッド47に対しスラ
イダ51を介して支持され、オイル溜め49に対し当接し又
は離間することができる。そして、アタッチメント50を
ブッシュ２に当接させると、オイル溜め49から染み出し
たオイルが、穴50ａ、溝50ｂを介してアタッチメント50
の表面へと供給され、ブッシュ２にオイルが塗布され
る。なお、オイルの供給量は、穴50ａの数や、オイル溜
め49に対するアタッチメント50の当接圧力を変更する等
により、制御することができる。

【００２５】なお、図２には塗布手段８が一つだけ示さ
れているが、実際には、ブッシュ２の全周を囲むように
して、三組の塗布手段８が設けられている（図６参
照）。この塗布手段８の数は、装置の他の部材との関係
を考慮して決定することが望ましく、必要に応じ、ブッ
シュ２の全周を、二組又は四組（もしくはさらに多数）
の塗布手段で囲むように構成することも可能である。

【００２６】ここで、上記構造を有するブッシュ圧入装
置により、サスペンションロアアーム１の貫通穴４，５
にブッシュ２，３を圧入する際の、各部の作動手順を説
明する。

【００２７】ブッシュ圧入装置が作動原点にあるとき、
昇降ベース13は、戻し位置調整ブロック17（図１）と戻
し位置調整アタッチメント28（図１）が、図４（ａ）に
示すように隙間Ｃを開けた状態となる高さで待機してい
る。このとき、固定ベース11と戻しベース20との距離は
Ｄである。また、戻しベース20から下方に突出する戻し
プランジャ21（図２）は、上部クランプアタッチメント
22内で、後述のごとくブッシュ２を深く圧入することを
許容する位置にある。さらに、中間ベース24は、図２に
示すように、上部クランプアタッチメント22と下部クラ
ンプアタッチメント25とが間隔を空けた状態で待機して
いる。

【００２８】(1) サスペンションロアアーム１の挟持ス
テップ：まず最初に、図１、図２に示すように、貫通穴
４を下部クランプアタッチメント25に合わせて、サスペ
ンションロアアーム１を中間ベース24に載置する。次
に、クランプシリンダ26を縮めて中間ベース24を上昇さ
せる。そして、図４（ａ）に示すように、上部クランプ
アタッチメント22と下部クランプアタッチメント25とで
サスペンションロアアーム１を挟持する。

【００２９】(2) ブッシュ２の圧入ステップ：続いて、
図４（ｂ）に示すように、昇降シリンダ12のシリンダロ
ッド12ａを延ばし、昇降ベース13を上昇させる。そし
て、プランジャ15ごと、ブッシュ２を貫通穴４に挿通さ
せる。このとき、ブッシュ２の先端部が貫通穴４の上端
部に顔を出すように、ブッシュ２を深く圧入する。かか
る圧入位置は、昇降ベース13の圧入位置調節アタッチメ
ント16（図１）が、中間ベース24の圧入位置調節ブロッ
ク27（図１）に当接することで、正確に位置決めされ
る。なお、圧入位置の調節は、圧入位置調節アタッチメ
ント16の突出量を調節することで、容易に行うことがで
きる。

【００３０】(3) ブッシュ２の戻しステップ：次に、
昇降シリンダ12のシリンダロッド12ａを縮め、昇降ベー
ス13を下降させて、ブッシュ２からプランジャ15の先端
部15ａを抜き取る。さらに、昇降ベース13が昇降タイロ
ッド18の下端部に設けたフランジ18ａに当接した後も、
シリンダロッド12ａを縮める。すると、図４（ｃ）に示
すように、昇降ベース13によって昇降タイロッド18が押
し下げられ、戻しベース20が下降する。そして、昇降ベ
ース13の戻し位置調整ブロック17（図１）が、本体フレ
ーム９の戻し位置調整アタッチメント28（図１）に当接
する（図４（ａ）、（ｃ）において、Ｄ’＝Ｄ−Ｃかつ
Ｃ’＝０である。）。このとき、上部クランプアタッチ
メント22内部では、戻しプランジャ21（図２）が下方へ
と突出する。そして、戻しプランジャ21により、貫通穴
４に対し深く圧入されたブッシュ２が押し戻される。こ
のとき、ブッシュ２は軸方向に変形し、その両端部が貫
通孔４の両側に引き出される。なお、このときの戻し量
は、前述のごとく昇降ベース13の戻し位置調整ブロック
17（図１）が、本体フレーム９の戻し位置調整アタッチ
メント28（図１）に当接することで、正確に決定され
る。なお、当該戻し量の調節も、戻し位置調整アタッチ
メント28の突出量を調節することで、容易に行うことが
できる。

【００３１】(4) 原位置復帰ステップ：最後に、昇降シ
リンダ12のシリンダロッド12ａを延ばして、戻し位置調
整ブロック17と戻し位置調整アタッチメント28が、図４
（ａ）に示すように隙間Ｃを開けた状態となるように、
昇降ベース13を上昇させる。また、クランプシリンダ26
のシリンダロッド26ａを、図１に示す状態まで延ばし、
上部クランプアタッチメント22と下部クランプアタッチ
メント25による、サスペンションロアアーム１の挟持を
解除する。

【００３２】さて、以上の手順で作動する第１の圧入手
段６に同期して、塗布手段８によるブッシュ２へのオイ
ル塗布作業が行われる。図５（ａ）には、塗布手段８が
原位置にあるときの様子と、上昇端に位置するときの様
子を、二点鎖線で区分して示している。また、図５
（ｂ）には、塗布手段８が昇降範囲の中間位置にあると
きの様子を示している。さらに、図６（ａ）には図５
（ａ）の上面図を、図６（ｂ）には図５（ｂ）の上面図
を夫々示している。

【００３３】前述の「ブッシュ２の圧入ステップ」にお
ける昇降ベース13の上昇に伴い、ブラケット43に支持さ
れるロッド42が上昇する。すると、ロッド42上端部のス
ライドケース41に支持されるプッシュロッド40も上昇す
る。この際、プッシュロッド40の後端部に設けたローラ
45が、カムプレート46のカム溝46ａに倣って移動し、図
５（ａ）に太線で示す状態から、図５（ｂ）に示す状態
へと移行する。この、プッシュロッド40の前進作動は、
図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、三つのプッシュ
ロッド40が同期して行われる。よって、ブッシュ２の上
昇に同期して、プッシュロッド40の先端部に設けたヘッ
ド47のアタッチメント50がブッシュ２に密着しながら上
昇し、ブッシュ２の全周にオイルを塗布することができ
る。

【００３４】なお、カム溝46ａの形状から明らかなよう
に、ブッシュ２が下部クランプアタッチメント25に接近
するに従い、プッシュロッド40は再びブッシュ２から離
間する。そして、図５（ａ）の二点鎖線よりも上方に示
すように、中間ベース24のストッパ52にプッシュロッド
40が当接した時点で、プッシュロッド40の上昇が止ま
る。しかし、その後もブラケット43がスプリング44を押
し縮めるようにして昇降ベース13が上昇し、ブッシュ２
は、下部クランプアタッチメント25の開口25ａを貫通す
る。

【００３５】さらに、本発明の実施の形態に係るブッシ
ュ圧入装置は、第１の圧入手段６および塗布手段８に同
期して、第２の圧入手段７によるブッシュ３の圧入作業
も同時に行われる。

【００３６】図７（ａ）には、便宜上、図１、図２で図
示を省略した、第２の圧入手段７の詳細な構造を示して
いる。前述のごとく、固定ベース11の上面にはレール29
を設けており、ユニットベース33を支持する吊下げフレ
ーム31は、レール29上を移動するスライドベース30に固
定されている。スライドベース30には、端部にフランジ
53ａを有するシャフト53が固定されている。また、シャ
フト53は、固定ベース11に設けられたストッパ54を貫通
している。さらに、フランジ53ａとストッパ54との間に
スプリング55を介在させている。

【００３７】また、圧入シリンダ38のシリンダロッド38
ａの先端部には、ブッシュ３を支持するクランパ56と、
ロッド36の側面に案内されるローラ57と、ブラケット58
とをを設けている。なお、ローラ57は一つだけ図示され
ているが、実際は２つのローラ57が、二本のロッド36に
各々ガイドされるようになっている。さらに、固定ベー
ス11には、シリンダロッド38ａの伸張に伴って移動する
ブラケット58の移動経路上に位置するように、スライド
ロッド60が設けられている。スライドロッド60は、スプ
リング59によってシリンダロッド38ａの伸張に対向する
方向へと、常時付勢されている。なお、スプリング55に
比してスプリング59の弾性力の方が大きくなっている。

【００３８】前述の「サスペンションロアアーム１の挟
持ステップ」において、中間ベース24を上昇させ、上部
クランプアタッチメント22と下部クランプアタッチメン
ト25とで、サスペンションロアアーム１を挟持すると、
図７（ａ）に示すように、シリンダ38の先端部に支持さ
れたブッシュ３の軸芯と貫通穴５の軸芯とが、ほぼ一直
線上に並ぶ。このとき、サスペンションロアアーム１や
ブッシュ３の部品精度等に起因して、ブッシュ３の軸芯
と貫通穴５の軸芯との間に芯ずれが生ずる場合がある
が、係る場合でも、第２の圧入手段７は、以下のごとく
ブッシュ３の圧入を行う。

【００３９】(i) ブッシュ３の接近ステップ：まず、図
７（ａ）に示す状態から、圧入シリンダ38のシリンダロ
ッド38ａを伸張させ、ブッシュ３をサスペンションロア
アーム１の貫通穴５に接近させる。すると、図７（ｂ）
に示すように、ブラケット58がスライドロッド60に当接
し、クランパ56の前進が阻止される。

【００４０】(ii) ガイド39の挿入ステップ：ブラケッ
ト58がスライドロッド60に当接し、クランパ56の前進が
阻止されると、圧入シリンダ38の駆動力は、サイドプレ
ート35、ゴムマウント32（図１、図２）、吊下げフレー
ム31、スライドベース30、シャフト53のフランジ53ａを
介して、スプリング55に伝達される。ここで、スプリン
グ55に比してスプリング59の弾性力の方が大きいことか
ら、スプリング59が縮むことなくスプリング55のみ圧縮
され、スライドベース30がレール29上を移動する。した
がって、スライドベース30に支持された吊下げフレーム
31、ユニットベース33、圧入シリンダ38の本体部分が、
図の右側へと移動する。そして、図８（ａ）に示すよう
に、サイドプレート34の圧入アタッチメント37がサスペ
ンションロアアーム１に当接する。同時に、サスペンシ
ョンロアアーム１の貫通穴５には、ガイド39が挿入され
る。なお、スプリング55が圧縮される間は、サスペンシ
ョンロアアーム１、ブッシュ３共に不動である。

【００４１】ところで、ガイド39を貫通孔５に圧入する
際に、ブッシュ３の軸芯と貫通穴５の軸芯との間に芯ず
れを起こしている場合は、ガイド39の外壁が貫通孔５に
対し偏って当接することになる。このような場合には、
ゴムマウント32（図１、図２）が変形して、ユニットベ
ース33ごとガイド39を傾斜させ、かつ、ガイド39の円錐
状の傾斜面が貫通孔５に倣うことで、貫通孔５への挿入
を促す。したがって、ガイド39は確実に貫通孔５へと挿
入され、貫通穴５とガイド39との芯ずれは矯正される。

【００４２】(iii) ブッシュ３の圧入ステップ：図８
（ａ）の状態から、さらにシリンダロッド38ａの伸張量
が増加すると、今度はスプリング59が圧縮され、サスペ
ンションロアアーム１の貫通穴５に対するブッシュ３の
接近が再開される。そして、ブッシュ３はガイド39に沿
って前進し、ガイド39の内部に圧入される。ブッシュ３
を圧入することによる反力は、圧入アタッチメント37で
受け止める。前述のごとく、ブッシュ３の軸芯と貫通穴
５の軸芯との間に芯ずれを起こしている場合でも、ガイ
ド39が貫通孔５に挿入されることによって、かかる芯ず
れが矯正済であることから、ブッシュ３はガイド39の内
壁に案内されて、確実にガイド39へと圧入されることと
なる。

【００４３】(iv) ガイド39の引き抜きステップ：続い
て、圧入シリンダ38のシリンダロッド38ａを縮めると、
圧入されたブッシュ３を残してクランパ56が後退する。
さらにシリンダロッド38ａを縮めると、圧入シリンダ38
の駆動力は、再びサイドプレート35、ゴムマウント32
（図１、図２）、吊下げフレーム31を伝わり、スライド
ベース30がレール29上を図の左側へと移動する方向へと
働く。そして、ガイド39をサスペンションロアアーム１
の貫通穴５から引き抜かれる。この際、ブッシュ３は自
らの抜け止め用フランジによって、貫通穴５内に止ま
る。

【００４４】以上の手順により、サスペンションロアア
ーム１の、方向の異なる２つの貫通穴４，５に対し、第
１、第２の圧入手段６，７および塗布手段７を同時に作
動させて、ブッシュ２，３を圧入することができる。

【００４５】上記構成をなす本発明の実施の形態から得
られる作用効果は、以下の通りである。まず、第１の圧
入手段６は、上部クランプアタッチメント22および下部
クランプアタッチメント25によって、サスペンションロ
アアーム１を、貫通孔４を基準に支持する。すなわち、
ブッシュ２の被圧入孔を基準に位置決めを行うので、ブ
ッシュ２の圧入作業のための位置決め精度を確保するこ
とができる。

【００４６】また、ブッシュ２を圧入する際の動力源で
ある昇降シリンダ12を伸張させることにより、サスペン
ションロアアーム１の貫通孔４に、ブッシュ２を深く圧
入し、続いて、昇降シリンダ12を縮めることにより、戻
しベース20の戻しプランジャ21を下降させて、貫通穴４
に対し深く圧入されたブッシュ２を押し戻し、その両端
部を貫通孔４の両側に引き出すことができる。すなわ
ち、貫通孔４の一方向からブッシュ２を圧入し、圧入さ
れたブッシュ２を他方向から所定量だけ押し戻す作業
を、一つの駆動手段（昇降シリンダ12）で行うことが可
能となる。よって、例えば、圧入用と戻し用の駆動手段
を別個に備える場合に比して、構造および制御の簡素化
を図り、ブッシュ圧入装置を低コストで提供することが
可能となる。なお、第２の圧入手段７においても、ガイ
ド39の貫通穴５への挿入作業と、ブッシュ３のガイド39
への圧入作業の双方を、圧入シリンダ38で行うことで、
構造および制御の簡素化を図っている。

【００４７】さらに、第２の圧入手段７の主要な構成部
分をユニットベース33に設け、ユニットベース33を、ゴ
ムマウント32を介して吊下げフレーム31に固定すること
により、サスペンションロアアーム１の貫通孔５に対し
て自らをフローティング支持するフローティング支持手
段を構成している。よって、サスペンションロアアーム
１やブッシュ２の部品精度等に起因する、貫通孔５とブ
ッシュ３との位置ずれを、第２の圧入手段７が自ら偏位
して矯正することができる。その結果、第１の圧入手段
６、第２の圧入手段７を同時に作動させて、方向の異な
る二つの貫通孔４，５に対し、同時にブッシュ２，３を
圧入することが可能となり、ブッシュの圧入に要する所
要時間を短縮することができる。なお、第２の圧入手段
７の主要な構成部分をフローティング支持するための部
材は、ゴムマウント32に限るものではなく、これと同等
の機能を有するものであれば、他のフローティング支持
手段を用いることも可能である。

【００４８】また、ブッシュ２の上昇に同期して、塗布
手段８のプッシュロッド40が進退し、アタッチメント50
がブッシュ２に密着しながら上昇して、ブッシュ２の全
周にオイルを塗布するので、ブッシュ２にオイルを塗布
する作業を、ブッシュ２の圧入作業と同時に行うことが
可能となる。このことも、ブッシュの圧入時間の短縮に
貢献するものである。

【００４９】また、ブッシュ２にオイルを塗布する手法
も、オイル溜め49からオイルを染み出させて、ブッシュ
２に対しスタンプを押すようにしてオイルの塗布を行う
ので、オイルミストの飛散がなく、かつ、オイルの塗布
量を制御することが容易である。したがって、従来の、
ブッシュ２をオイル槽に漬け込む手法における、オイル
洗浄工程が不要となる。また、オイルミストの飛散によ
る作業環境の汚染のおそれもない。

【００５０】なお、本発明の実施の形態では、塗布手段
８をブッシュ２にオイルを塗布するために塗布手段８を
設けたが、必要に応じて、塗布手段８と同様の構造を有
する塗布手段を、ブッシュ３にオイルを塗布するために
設けることも可能である。さらに、第２の圧入手段７を
複数並列的に設ければ、より多くの貫通孔を備えるワー
クに対し、複数のブッシュを同時に圧入することも可能
となる。

【００５１】

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る
ブッシュ圧入装置によれば、一つの部材に対し複数のブ
ッシュを同時に圧入することを可能とし、ブッシュの圧
入に要する所要時間を短縮することができる。

【００５２】また、本発明の請求項２に係るブッシュ圧
入装置によれば、ブッシュに対してオイルを塗布する作
業を、ブッシュの圧入作業と同時に、かつワークや作業
環境を汚染することなく行うことが可能となる。

【００５３】さらに、本発明の請求項３に係るブッシュ
圧入装置によれば、ブッシュ圧入装置を低コストで提供
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るブッシュ圧入装置の
正面図である。

【図２】図１に示すブッシュ圧入装置の側面図である。

【図３】図２に示す塗布手段の、ヘッドの上面図および
側面図である。

【図４】第１の圧入手段によりサスペンションロアアー
ムの貫通穴にブッシュを圧入する際の、作動手順を示す
説明図である。

【図５】塗布手段によりブッシュにオイルを塗布する際
の、作動手順を示す説明図である。

【図６】図５の上面図である。

【図７】第２の圧入手段によりサスペンションロアアー
ムの貫通穴にブッシュを圧入する際の、作動手順を示す
説明図である。

【図８】図７に続く作動手順を示す説明図である。

【図９】サスペンションロアアームの平面図および側面
図である。

【符号の説明】

１サスペンションロアアーム２，３ブッシュ４，５貫通孔６第１の圧入手段７第２の圧入手段８塗布手段 12 昇降シリンダ 15 プランジャ 21 戻しブランジャ 22 上部クランプアタッチメント 25 下部クランプアタッチメント 32 ゴムマウント 33 ユニットベース 38 圧入シリンダ 39 ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者遠山伸治愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者山崎岩男静岡県浜松市北島町869−２クワンタイシステムス株式会社内 (72)発明者江塚高雄静岡県浜松市北島町869−２クワンタイシステムス株式会社内 (72)発明者藪木弘之愛知県名古屋市南区戸部町３丁目34番地株式会社タマディック名古屋事業本部内Ｆターム(参考） 3C030 BB05 BC12 BC15 BC19 BC25 BC28 CC07 DA37

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】方向の異なる複数の貫通孔を備えるワー
クに、複数のブッシュを圧入する装置であって、少なく
とも第１、第２の二つの圧入手段を備え、前記第１の圧
入手段は、前記ワークを一つの貫通孔を基準に支持する
支持手段を有し、前記第２の圧入手段は、前記ワークの
他の貫通孔に対して自らをフローティング支持するフロ
ーティング支持手段と、当該他の貫通孔にブッシュを案
内する案内手段とを備えることを特徴とするブッシュ圧
入装置。
【請求項２】前記第１、第２の圧入手段の少なくとも
一方と同期して、ブッシュの全周に密着しオイルを塗布
する塗布手段を備えることを特徴とする請求項１記載の
ブッシュ圧入装置。
【請求項３】前記第１、第２の圧入手段の少なくとも
一方は、前記ワークの貫通孔の一方向からブッシュを圧
入し、該圧入されたブッシュを他方向から所定量だけ押
し戻す作業を一つの駆動手段で行う駆動機構を備えるこ
とを特徴とする請求項１または２記載のブッシュ圧入装
置。