CN218225422U - 一种用于副车架衬套的压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于副车架衬套的压装装置，其包括：支架，其上设有在高度方向延伸的导轨；升降滑块，其与所述导轨连接，以沿着所述导轨在高度方向上滑动；压头组件，其与所述升降滑块连接，所述压头组件上设有待压装的衬套；压头组件驱动元件，其与所述压头组件连接，以驱动压头组件和升降滑块沿着导轨在高度方向上滑动；浮动导向组件，其设于所述支架上，所述浮动导向组件包括：导向驱动元件，套筒，套设于套筒内的导向头，所述导向头的下端设有导向销；所述套筒的轴向方向与导轨的高度方向一致。该压装装置结构简单、定位精确，能够确保衬套压装到位且不会开裂。

Description

一种用于副车架衬套的压装装置

技术领域

本实用新型涉及一种压力施加装置，尤其涉及一种衬套压装装置。

背景技术

随着车辆自动化产业的发展，自动装配线上的自动化日益取代操作人员。副车架压装装置是一种用于实现副车架衬套压装的自动化装置。

现有技术的副车架衬套压装装置虽可以做到零件方向位置定位，但是其在衬套压入过程中往往因压入力分布不均而导致衬套内部橡胶或者外表面有损伤、开裂的问题。

此外，现有的副车架衬套压装装置还会使得衬套压装不到位，而缩短零件寿命。

为了克服这一缺点，本技术方案希望提供一种新的副车架衬套的压装装置，其能够解决现有技术中所存在的衬套压装不到位以及在压装过程中由于零件结构引起的压力分布不均导致衬套失效以及压装不到位等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于副车架衬套的压装装置，其结构简单、定位精确，能够可靠地压装衬套，确保衬套压装到位且不会开裂。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种用于副车架衬套的压装装置，其包括：

支架，其上设有在高度方向延伸的导轨；

升降滑块，其与所述导轨连接，以沿着所述导轨在高度方向上滑动；

压头组件，其与所述升降滑块连接，所述压头组件上设有待压装的衬套；

压头组件驱动元件，其与所述压头组件连接，以驱动压头组件和升降滑块沿着导轨在高度方向上滑动；

浮动导向组件，其设于所述支架上，所述浮动导向组件包括：导向驱动元件，套筒，套设于套筒内的导向头，所述导向头的下端设有导向销；所述套筒的轴向方向与导轨的高度方向一致；

其中，在压装状态下，所述导向驱动元件驱动导向头从套筒中伸出，待压装的副车架套管套设于伸出的导向头上，并在套筒的轴向方向上抵靠在套筒的轴向端面上，所述导向销插设于所述衬套内，所述套筒、副车架套管、衬套、导向头、导向销共轴设置，所述压头组件驱动元件驱动衬套在高度方向上向上移动并向衬套施加沿其轴向方向向上的力。

在此需要说明的是，在本实用新型中，“高度方向”与套筒、副车架套管、衬套、导向头的轴向方向是一致的。

本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在工作时，首先将待压装的衬套固定在压头组件上，然后副车架移载机构(其不属于本实用新型，而是与本实用新型配合使用的装置)将副车架(其不属于本实用新型，而是与本实用新型配合使用的装置)移载过来，使得其贴紧套筒，然后导向头在导向驱动元件的作用下浮动导入副车架套管，副车架位置定位好后，压头组件驱动元件带着升降滑块和压头组件在高度方向(也即轴向方向)上往上移动，在此过程中，衬套的上端部接触到副车架套管里的导向头，导向头往下导入到衬套内，从而完成衬套和副车架套管的同轴定位。然后，压头组件驱动元件往上推动压头组件，直至压头组件位移达到限位后，保压3～5秒，以进行压装。

进一步地，在本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置中，所述压头组件驱动元件包括油缸。

进一步地，在本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置中，所述导向驱动元件包括气缸。

进一步地，在本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置中，所述浮动导向组件还包括弹簧，其设于所述套筒内，所述弹簧在套筒的轴向方向上向导向头施加弹簧力。

进一步地，在本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置中，所述压头组件包括：

滑动底座，其上设有滑槽；

分体设置的且拼装在一起的两个塞片半体，其中每一个塞片半体均包括与衬套适配的仿形部以及滑销，所述塞片半体通过滑销设于滑动底座上，并能够沿着滑槽在水平面上的X方向和Y方向移动。

通过上述这种设置方式，本实用新型可以调整衬套在X方向和Y方向上的位置。

进一步地，在本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置中，所述压头组件还包括传感器，其检测衬套的上端面与套管的下端面之间的轴向间距。

更进一步地，在本实用新型所述的副车架衬套的压装装置中，所述传感器设于传感器适配元件上，所述传感器适配元件与所述衬套共轴设置。

进一步地，在本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置中，所述压头组件还包括压头高度垫片，其设于所述升降滑块上。

进一步地，在本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置中，所述压头组件还包括旋转定位垫片，其具有轴向伸出的定位销，所述衬套上具有销孔，所述定位销插设于销孔内，以防止衬套绕着其自身轴心转动。

进一步地，在本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置中，所述压头组件还包括定位垫片，所述定位垫片的轴心位置处具有定位销柱，所述定位销柱插设于所述衬套内，并与衬套共轴设置。

本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置，其结构简单，能够实现衬套的精确定位，能够保证衬套压入过程中压入力分布均匀，从而避免衬套内部橡胶或者外表面发生损伤和开裂。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在一种实施方式下的结构示意图。

图2以剖面图的形式显示了本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在一种实施方式下的部分元件的结构示意图。

图3显示了本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在一种实施方式下的衬套的结构示意图。

图4显示了本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在一种实施方式下的衬套、塞片和滑动底座。

图5显示了本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在一种实施方式下的塞片半体的结构。

图6显示了本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在一种实施方式下的滑动底座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本实用新型的技术方案构成不当限定。

图1为本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在一种实施方式下的结构示意图。

图2以剖面图的形式显示了本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在一种实施方式下的部分元件的结构示意图。

图3显示了本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在一种实施方式下的衬套的结构示意图。

如图1和图2所示，在本实施方式中，本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置包括：支架A，其上设有在高度方向延伸的导轨11。升降滑块9与导轨11连接，能够沿着导轨11在整个装置的高度方向上滑动。压头组件与升降滑块9连接。压头组件驱动元件包括油缸，其设置在支架A是基台12上，油缸其通过油缸杆10与压头组件连接，从而驱动压头组件和升降滑块9沿着导轨在高度方向上滑动。浮动导向组件1也设于支架A上，其中浮动导向组件1包括：导向驱动元件(例如气缸，图中未示出)，套筒2，弹簧16以及套设于套筒内的导向头13，其中导向头13的下端设有导向销131；从图中可以看出，套筒的轴向方向与导轨的高度方向一致。

在该实施方式中，压头组件可以包括；设于升降滑块9上的压头高度垫片8。在压头高度垫片8上设有具有传感器的传感器适配元件7，传感器可以检测衬套的上端面与套管的下端面之间的轴向间距。在传感器适配元件7上设有滑动底座6，滑动底座6上设有可相对于滑动底座6滑动的塞片5。待压装的衬套4设于塞片5上，其形状与塞片适配。定位垫片15设于衬套的下方，并与衬套共轴设置，定位垫片15的轴心位置处具有定位销柱151，该定位销柱151插设于衬套4内，从而与导向销131共同实现衬套与副车架套管3的轴向定位和对中。旋转定位垫片14通过其上轴向伸出的定位销141与衬套4上的销孔41(如图3所示的)连接，以防止衬套绕着其自身轴心转动。

图4显示了本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在一种实施方式下的衬套、塞片和滑动底座。

图5显示了本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在一种实施方式下的塞片半体的结构。

如图4和图5所示，在该实施方式中，塞片5包括分体设置的且拼装在一起的两个如图4所示的塞片半体。该塞片半体包括与衬套形状适配的仿形部511以及滑销512，塞片半体通过滑销512设于滑动底座6上。

如图6所示的，滑动底座6上开设有滑槽61，在该实施方式下，滑槽61为L型，从而使得当塞片沿着滑槽61滑动时，其能够在水平面上的X方向和Y方向实现线性位移。

本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置在工作时，首先将待压装的衬套4固定在压头组件上，然后副车架移载机构将副车架17移载过来，使得其贴紧套筒，然后导向头13在导向驱动元件的作用下浮动导入副车架套管3，副车架位置定位好后，压头组件驱动元件带着升降滑块9和压头组件在高度方向(也即轴向方向)上往上移动，在此过程中，衬套4的上端部接触到副车架套管3里的导向头13，导向头的导向销131往下导入到衬套4内，从而完成衬套4和副车架套管3的同轴定位。

然后，压头组件驱动元件在高度方向上往上推动衬套，直至衬套位移达到限位后，保压3～5秒，以进行压装。

压装完毕后，两个塞片半体51相对打开。塞片5沿着滑动底座6上的滑槽滑动到指定位置后，副车架移栽机构将压好衬套的副车架移走。

然后再按照上述流程压装另一个对称的副车架套管。

由此可见，本实用新型所述的用于副车架衬套的压装装置的结构简单，其能够实现衬套的精确定位，能够保证衬套压入过程中压入力分布均匀，从而避免衬套内部橡胶或者外表面发生损伤和开裂。

需要说明的是，本实用新型保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本实用新型的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本实用新型的保护范围。

此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本实用新型具体实施例。显然本实用新型不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本实用新型公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于副车架衬套的压装装置，其特征在于，包括：

支架，其上设有在高度方向延伸的导轨；

升降滑块，其与所述导轨连接，以沿着所述导轨在高度方向上滑动；

压头组件，其与所述升降滑块连接，所述压头组件上设有待压装的衬套；

压头组件驱动元件，其与所述压头组件连接，以驱动压头组件和升降滑块沿着导轨在高度方向上滑动；

浮动导向组件，其设于所述支架上，所述浮动导向组件包括：导向驱动元件，套筒，套设于套筒内的导向头，所述导向头的下端设有导向销；所述套筒的轴向方向与导轨的高度方向一致；

其中，在压装状态下，所述导向驱动元件驱动导向头从套筒中伸出，待压装的副车架套管套设于导向头上，并在套筒的轴向方向上抵靠在套筒的轴向端面上，所述导向销插设于衬套内，所述套筒、副车架套管、衬套、导向头、导向销共轴设置，所述压头组件驱动元件驱动衬套在高度方向上向上移动并向衬套施加沿其轴向方向向上的力。

2.如权利要求1所述的用于副车架衬套的压装装置，其特征在于，所述压头组件驱动元件包括油缸。

3.如权利要求1所述的用于副车架衬套的压装装置，其特征在于，所述导向驱动元件包括气缸。

4.如权利要求1所述的用于副车架衬套的压装装置，其特征在于，所述浮动导向组件还包括弹簧，其设于所述套筒内，所述弹簧在套筒的轴向方向上向导向头施加弹簧力。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的用于副车架衬套的压装装置，其特征在于，所述压头组件包括：

滑动底座，其上设有滑槽；

分体设置的且拼装在一起的两个塞片半体，其中每一个塞片半体均包括与衬套适配的仿形部以及滑销，所述塞片半体通过滑销设于滑动底座上，并能够沿着滑槽在水平面上的X方向和Y方向移动。

6.如权利要求5所述的用于副车架衬套的压装装置，其特征在于，所述压头组件还包括传感器，其检测衬套的上端面与套管的下端面之间的轴向间距。

7.如权利要求6所述的用于副车架衬套的压装装置，其特征在于，所述传感器设于传感器适配元件上，所述传感器适配元件与所述衬套共轴设置。

8.如权利要求5所述的用于副车架衬套的压装装置，其特征在于，所述压头组件还包括压头高度垫片，其设于所述升降滑块上。

9.如权利要求5所述的用于副车架衬套的压装装置，其特征在于，所述压头组件还包括旋转定位垫片，其具有轴向伸出的定位销，所述衬套上具有销孔，所述定位销插设于销孔内，以防止衬套绕着其自身轴心转动。

10.如权利要求5所述的用于副车架衬套的压装装置，其特征在于，所述压头组件还包括定位垫片，所述定位垫片的轴心位置处具有定位销柱，所述定位销柱插设于所述衬套内，并与衬套共轴设置。

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