CN112729657A - 一种制动器总成拖滞力矩检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是一种制动器总成拖滞力矩检测设备，包括用于放置制动器总成的定位托盘、用于制动器总成充气的充气装置、顶升装置和扭矩测试装置，定位托盘与滑轨滑动连接，扭矩测试装置与顶升装置上下相对设于检测工位上，顶升装置包括定位托盘限位机构、定位托盘顶升部和制动器总成顶升部，定位托盘上设有供制动器总成顶升部通过的开口，扭矩测试装置包括扭矩检测头、扭矩检测传感器以及驱动扭矩检测头旋转的动力源。定位托盘沿着滑轨带动制动器总成送至检测工位上，定位托盘顶升部抬升定位托盘，使得与定位托盘脱离的制动器总成能够在扭矩检测头的带动下进行旋转，由扭矩检测传感器进行扭矩检测，进而实现制动器总成的拖滞力矩在线检测。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备，特别涉及一种制动器总成拖滞力矩检测设备。
背景技术
现有技术中，制动器总成一般由生产线进行流水线生产和装配，装配完成后需要配设专门的拖滞力矩检测设备对制动器总成进行逐一检测，耗时耗力，导致生产效率降低。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种制动器总成拖滞力矩检测设备，能够进行在线检测。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种制动器总成拖滞力矩检测设备，包括用于放置制动器总成的定位托盘、用于制动器总成充气的充气装置、顶升装置和扭矩测试装置，所述定位托盘与滑轨滑动连接，所述扭矩测试装置与顶升装置上下相对设于检测工位上，所述顶升装置包括定位托盘限位机构、定位托盘顶升部和制动器总成顶升部，所述定位托盘上设有供制动器总成顶升部通过的开口，所述扭矩测试装置包括扭矩检测头、扭矩检测传感器以及驱动扭矩检测头旋转的动力源。
所述制动器总成顶升部由第一顶升气缸驱动上下升降，所制动器总成顶升部相对第一顶升气缸可旋转。
所述定位托盘顶升部由第二顶升气缸驱动上下升降，所述定位托盘顶升部设于定位托盘下侧。
所述定位托盘顶升部通过导杆与中间连接板连接，所述导杆设于导套内上下运动，所述中间连接板与第二顶升气缸连接。
所述定位托盘限位机构包括定位托盘限高块、定位销以及阻挡块，所述定位销由定位托盘顶升部带动上下升降，所述定位托盘下侧设有供定位销插入对定位托盘进行定位的定位孔，所述阻挡块位于定位托盘沿着滑轨滑动的路径上且位于检测工位下游。
还包括用于夹紧制动器总成转向臂的防转气缸。
所述扭矩检测头由第三气缸驱动上下运动。
本发明的有益效果是：定位托盘沿着滑轨进行移动，带动制动器总成在检测工位上，定位托盘顶升部对定位托盘进行抬升，由定位托盘限位机构对抬升的定位托盘进行精准定位，由制动器总成顶升部对制动器总成进行抬升，使得与定位托盘脱离的制动器总成能够在扭矩检测头的带动下进行旋转，由扭矩检测传感器进行扭矩检测，进而实现了新能源汽车制动器总成的拖滞力矩在线检测，避免拖滞力矩过高的制动器总成流入市场，提升了制动器总成的质量，而且，无需设置专门的检测设备进行检测，提升生产和检测效率，降低设备成本。
附图说明
图1为本发明带工装侧视图；
图2为本发明剖视图；
图3为本发明未带工装结构示意图。
具体实施方式
参照附图，一种制动器总成拖滞力矩检测设备，包括用于放置制动器总成10的定位托盘1、用于制动器总成10充气的充气装置2、顶升装置6和扭矩测试装置3以及用于夹紧制动器总成转向臂的防转气缸4，所述定位托盘1与滑轨5滑动连接，所述定位托盘沿着滑轨进行移动，所述扭矩测试装置3与顶升装置6上下相对设于检测工位上，当定位托盘带着制动器总成移动至检测工位上时可进行拖滞力矩检测，所述顶升装置6包括定位托盘限位机构、定位托盘顶升部7和制动器总成顶升部8，所述定位托盘上设有供制动器总成顶升部通过的开口，所述扭矩测试装置3包括扭矩检测头31、扭矩检测传感器32以及驱动扭矩检测头旋转的动力源33，所述扭矩检测头31由第三气缸34驱动上下运动。
所述制动器总成顶升部8由第一顶升气缸9驱动上下升降，所制动器总成顶升部8相对第一顶升气缸9可旋转，即制动器总成顶升部8上下升降顶升制动器总成10，制动器总成10旋转带动制动器总成顶升部8旋转，并不会带动第一顶升气缸9的输出轴旋转。
所述定位托盘顶升部7由第二顶升气缸11驱动上下升降对定位托盘进行顶升，所述定位托盘顶升部7设于定位托盘1下侧，所述定位托盘顶升部7通过导杆12与中间连接板13连接，所述导杆12设于导套14内上下运动，所述中间连接板13与第二顶升气缸11连接。导杆在导套内上下运动，使得定位托盘顶升部上下升降更加稳定。
所述定位托盘限位机构包括定位托盘限高块21、定位销22以及阻挡块23，所述定位销22由定位托盘顶升部7带动上下升降，所述定位托盘下侧设有供定位销插入对定位托盘进行定位的定位孔，所述阻挡块23位于定位托盘1沿着滑轨5滑动的路径上且位于检测工位下游。由于定位托盘沿着滑轨移动，为了防止定位托盘移动过头，由阻挡块23对定位托盘1进行阻挡，使得定位托盘正好移动至检测工位，即扭矩测试装置与顶升装置之间，为了实现定位托盘更精准的定位，定位托盘顶升部7上升将定位托盘1抬升，带动定位销22上升，定位销插入定位托盘下侧的定位孔内实现精准定位，同时定位托盘抬升的高度由定位托盘限高块进行限定，防止定位托盘抬升的高度太高，影响拖滞力矩检测效果。
工作原理：制动器总成放置在定位托盘上，由定位托盘带动沿着滑轨移动依次经过各个加工工位进行加工、装配，最后由定位托盘带着移动至检测工位，由扭矩测试装置对制动器总成进行拖滞力矩检测。
充气装置对制动器总成进行充气，所述定位托盘顶升部上升将定位托盘顶升进行定位，制动器总成顶升部对制动器总成进行顶升，使得制动器总成与定位托盘脱离。
防转气缸夹紧制动器总成的转向臂，扭矩检测头下降插入制动器总成的花键孔内，动力源驱动扭矩检测头旋转，进而带动制动器总成旋转，扭矩传感器监控制动器总成旋转扭矩的变化，并对数据进行分析，判断是否合格。
检测完毕，定位托盘顶升部和制动器总成顶升部下降，使得定位托盘与滑轨连接，制动器总成下降放置在定位托盘上，阻挡块让位，使得定位托盘可沿着滑轨继续移动。
Claims (7)
1.一种制动器总成拖滞力矩检测设备，包括用于放置制动器总成的定位托盘、用于制动器总成充气的充气装置、顶升装置和扭矩测试装置，所述定位托盘与滑轨滑动连接，所述扭矩测试装置与顶升装置上下相对设于检测工位上，所述顶升装置包括定位托盘限位机构、定位托盘顶升部和制动器总成顶升部，所述定位托盘上设有供制动器总成顶升部通过的开口，所述扭矩测试装置包括扭矩检测头、扭矩检测传感器以及驱动扭矩检测头旋转的动力源。
2.根据权利要求1所述的一种制动器总成拖滞力矩检测设备，其特征在于，所述制动器总成顶升部由第一顶升气缸驱动上下升降，所制动器总成顶升部相对第一顶升气缸可旋转。
3.根据权利要求2所述的一种制动器总成拖滞力矩检测设备，其特征在于，所述定位托盘顶升部由第二顶升气缸驱动上下升降，所述定位托盘顶升部设于定位托盘下侧。
4.根据权利要求3所述的一种制动器总成拖滞力矩检测设备，其特征在于，所述定位托盘顶升部通过导杆与中间连接板连接，所述导杆设于导套内上下运动，所述中间连接板与第二顶升气缸连接。
5.根据权利要求1所述的一种制动器总成拖滞力矩检测设备，其特征在于，所述定位托盘限位机构包括定位托盘限高块、定位销以及阻挡块，所述定位销由定位托盘顶升部带动上下升降，所述定位托盘下侧设有供定位销插入对定位托盘进行定位的定位孔，所述阻挡块位于定位托盘沿着滑轨滑动的路径上且位于检测工位下游。
6.根据权利要求1所述的一种制动器总成拖滞力矩检测设备，其特征在于，还包括用于夹紧制动器总成转向臂的防转气缸。
7.根据权利要求1所述的一种制动器总成拖滞力矩检测设备，其特征在于，所述扭矩检测头由第三气缸驱动上下运动。
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| CN202110086820.7A CN112729657A (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种制动器总成拖滞力矩检测设备 |
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| CN (1) | CN112729657A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023056703A1 (zh) * | 2021-10-09 | 2023-04-13 | 歌尔股份有限公司 | 扭力测试设备和镜头生产线 |
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2021
- 2021-01-22 CN CN202110086820.7A patent/CN112729657A/zh active Pending
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