CN107831006A - 一种带有加压旋转装置的动态检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种带有加压旋转装置的动态检测装置,其特征在于,包括:旋转加压装置、配重减压装置、旋转驱动装置、结合面测量机构。所述旋转加压装置包括:第一加载气缸、调节螺杆、移动辊道、第二加载气缸、加压装置安装架、加载臂、加载力传感器测量器、浮动压头、旋转气缸。所述配重减压装置包括:链条、链轮、配重块、限位支架、安装座、连接板、导柱和导套。所述旋转驱动装置包括:减速电机、扭矩传感器、转动轴心、和柔性插拨轴。所述结合面测量机构位于旋转驱动装置下方,包括:基准板、气动笔式传感器、安装板。本发明解决了机械零件工作时,测量时的值和真实值有偏差,选取的垫片偏小,导致装配后内部间隙过大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械零件测量领域,具体涉及一种带有加压旋转装置的动态检测装置。
背景技术
现有技术中对机械零件的测量通常是在静态的条件下进行的,这种情况下得出的测量值与零件实际工作时的状态会有较大的误差,这种误差会影响零件之间结合的紧密度,并给零件之间垫片的选择带来误导,从而使运行时零件之间的磨损较大,影响整个机械工作运行的流畅性和机械的使用寿命。
发明内容
为了解决现有技术存在问题,本发明提出一种带有加压旋转装置的动态检测装置,该装置能实现在模拟零件压力工作情况时进行测量,得出更精确的测量值,减小测量误差。
实现上述目的的具体方案如下:一种带有加压旋转装置的动态检测装置,包括:旋转加压装置、配重减压装置、旋转驱动装置、结合面测量机构。
所述旋转加压装置包括:第一加载气缸、调节螺杆、移动辊道、第二加载气缸、加压装置安装架、加载臂、加载力传感器测量口、浮动压头、旋转气缸;所述第一加载气缸安装在加载臂上;所述移动辊道安装在加压安装支架上,所述调节螺杆一端与移动辊道连接,另一端与加载气缸旋转轴连接;所述第二加载气缸与移动辊道连接,安装在移动辊道下侧;所述加载臂上设有滑轨,所述加载力传感测量器设置在滑轨上;所述旋转气缸设置在第一加载气缸处;所述浮动压头安装在加载臂底部端头处;所述加压装置安装架通过旋转轴与加载臂相连。
所述配重减压装置包括:链条、链轮、配重块、限位支架、安装座、连接板、导柱和导套;所述配重块设置在旋转驱动装置的两侧,每一侧配重块均配置一个链轮和链条,通过链轮和链条的带动上下移动;所述链轮和链条相互配合,并安装在安装座上;所述导套套在导柱下侧,导柱和导套位于连接板下侧。
所述旋转驱动装置包括:减速电机、扭矩传感器、转动轴心、和柔性插拨轴;所述减速电机设置在第一加载气缸下方;所述扭矩传感器与减速电机相连;所述转动轴心通过连接套与扭矩传感器相连,设置在扭矩传感器下方;所述柔性插拨轴连接在转动轴心下方。
所述结合面测量机构位于旋转驱动装置下方,包括:基准板、气动笔式传感器、安装板;所述气动笔式传感器设置在安装板上。
进一步地,所述转动轴心包括:带键槽转轴、安装法兰、位置感应套;所述带键槽转轴上部设有侧翼,底部设有键槽,带键槽转轴侧翼上方套有弹簧;所述安装法兰设置在带键槽转轴的侧翼外侧,带键槽转轴与安装法兰中间设有深沟球轴承;所述安装法兰下方设有轴承外圈压盘,轴承外压盘靠近带键槽转轴的一侧设有轴承内圈压盘;所述位置感应套设置在轴承内圈下盘下方,套在带键槽转轴外;所述带键槽转轴上部侧翼上设有限位套。
进一步地,所述柔性插拨轴上端为插入杆,下端设有插拨口。
进一步地,所述加载臂呈C形加载臂,所述浮动压头位于C形加载臂底部的端头处。
进一步地,所述安装板两侧设有搂紧气缸。
进一步地,所述笔式传感器上端为传感笔头,笔头外套接第一弹簧,所述笔试传感器下端套接第二弹簧。
进一步地,所述配重块位于托盘上,所述配重块下设置限位支架。用于限制配重块下降的位置。
进一步地,所述浮动压头包括浮动头、调整板、压头和连接弹簧;所述浮动头位于调整板上侧,所述压头位于浮动头上侧,所述调整板与压头均设有与浮动头匹配的凹槽,调整板与压头配合使得浮动头嵌入调整板与压头组合形成的圆孔中;所述调整板与压头通过连接弹簧连接。
进一步地,所述气动笔式传感器共有三个设置在旋转驱动装置外围。
本发明的工作原理:配重减压装置中的安装座固定在平台上,托盘通过链条链接加载力传感器测量口,限位支架固定在安装座上,起到导向和限位作用,通过添加配重块实现对加载力大小的调节。第一加载气缸对连接板施加压力,连接板通过导柱导套将压力传给测头,连接板上方预留压力传感器接头,加载力可精确测量;再通过增减配重块调节压力的大小。
旋转加压装置中的减速电机通过安装座固定在基准板上,通过扭矩传感器链接柔性插拨机构,柔性插拨机构具有弹性缩回功能,有效的避免了对工件表面的损伤,插拨机构通过法兰安装在基准板上,通过深沟球轴承连接中心转轴,转轴内包含限位套、弹簧、衬套,实现了插拨轴的柔性接触。开口插拨上带有定位圆环,可实现定心和旋转功能。
旋转机构固定在设备上,通过自动旋转气缸实现自动回转,在零件上升到测量工位后,旋转气缸收紧,机构旋转到位,压紧气缸夹紧,浮动压头接触零件底面,施加压力,驱动轴带动零件差轴旋转,测量距离,测量结束后,加载气缸释放,浮动压头脱离工件,旋转气缸顶出,测台下降,放回工件。
加载力传感测量器下降到测量位置,搂紧气缸夹紧工件,减速电机抬起浮动压头,旋转机构固定在设备上,通过自动旋转气缸实现自动回转,在零件上升到测量工位后,旋转气缸收紧,机构旋转到位,压紧气缸夹紧,浮动压头接触零件底面,施加压力,驱动轴带动零件差轴旋转,测量距离,测量结束后,加载气缸释放,浮动压头脱离工件,旋转气缸顶出,测台下降,放回工件。柔性插拨轴柔性插拨,避免损坏工件,浮动测量头,提高测量精度。
本发明的有益效果是:
1、本发明解决了机械零件工作时,表面承受了一定的载荷,测量时的值和真实的工作状态下的值有偏差,选取的垫片偏小,导致装配后内部间隙过大,影响变速箱的使用效率和寿命的问题;
2、本发明解决了测量时对工件表面施加力后,不能调节力的大小的问题,调节后,测量工况更加接近零件的实际工况,测量值更加真实;
3、本发明通过减速机驱动机械零件旋转,实现动态测量,减速机扭矩可精确测量。
附图说明
图1一种带有加压旋转装置的动态检测装置机构示意图;
图2旋转加压装置结构示意图;
图3配重减压装置结构示意图;
图4旋转驱动装置结构示意图;
图5柔性插拨轴结构示意图;
图6浮动压头结构示意图。
图中:第一加载气缸1、调节螺杆2、移动辊道3、第二加载气缸4、加压装置安装架5、加载臂6、加载力传感器测量器7、浮动压头8、旋转气缸9、加载气缸旋转轴10、滑轨11、旋转轴12、链条13、链轮14、配重块15、限位支架16、安装座17、连接板18、导柱19、导套20、减速电机21、扭矩传感器22、转动轴心23、柔性插拨轴24、插入杆25、插拨口26、带键槽转轴27、安装法兰28、位置感应套29、侧翼30、键槽31、弹簧32、深沟球轴承33、轴承外圈压盘34、轴承内圈压盘35、限位套36、浮动头37、调整板38、压头39、连接弹簧40、基准板41、气动笔式传感器42、安装板43、搂紧气缸44。
具体实施方式
为了便于本领域内技术人员理解,下面结合具体的附图和实施例对本发明作详细说明。
如图1和图2所示,一种带有加压旋转装置的动态检测装置,其特征在于,包括:旋转加压装置、配重减压装置、旋转驱动装置、结合面测量机构。
所述旋转加压装置包括:第一加载气缸1、调节螺杆2、移动辊道3、第二加载气缸4、加压装置安装架5、加载臂6、加载力传感器测量器7、浮动压头8、旋转气缸9;所述第一加载气缸安装在加载臂上;所述移动辊道安装在加压安装支架上,所述调节螺杆一端与移动辊道连接,另一端与加载气缸旋转轴10连接;所述第二加载气缸与移动辊道连接,安装在移动辊道下侧;所述加载臂上设有滑轨11,所述加载力传感测量器设置在滑轨上;所述旋转气缸设置在第一加载气缸处;所述加载臂呈C形加载臂,所述浮动压头位于C形加载臂底部的端头处。所述加压装置安装架通过旋转轴12与加载臂相连。
如图3所示,所述配重减压装置包括:链条13、链轮14、配重块15、限位支架16、安装座17、连接板18、导柱19和导套20;所述配重块设置在旋转驱动装置的两侧,每一侧配重块均配置一个链轮和链条,通过链轮和链条的带动上下移动;所述链轮和链条相互配合,并安装在安装座上;所述导套套在导柱下侧,导柱和导套位于连接板下侧。所述配重块下设置限位支架。
如图4所示,所述旋转驱动装置包括:减速电机21、扭矩传感器22、转动轴心23、柔性插拨轴24;所述减速电机设置在第一加载气缸下方;所述扭矩传感器与减速电机相连;所述转动轴心通过连接套与扭矩传感器相连,设置在扭矩传感器下方;所述柔性插拨轴连接在转动轴心下方。
如图5所示,所述柔性插拨轴上端为插入杆25,下端设有插拨口26。所述转动轴心包括:带键槽转轴27、安装法兰28、位置感应套29;所述带键槽转轴上部设有侧翼30,底部设有键槽31,带键槽转轴侧翼上方套有弹簧32;所述安装法兰设置在带键槽转轴的侧翼外侧,带键槽转轴与安装法兰中间设有深沟球轴承33;所述安装法兰下方设有轴承外圈压盘34,轴承外压盘靠近带键槽转轴的一侧设有轴承内圈压盘35;所述位置感应套设置在轴承内圈下盘下方,套在带键槽转轴外;所述带键槽转轴上部侧翼上设有限位套36。
如图6所示,所述浮动压头包括浮动头37、调整板38、压头39和连接弹簧40;所述浮动头位于调整板上侧,所述压头位于浮动头上侧,所述调整板与压头均设有与浮动头匹配的凹槽,调整板与压头配合使得浮动头嵌入调整板与压头组合形成的圆孔中;所述调整板与压头通过连接弹簧连接。
如图1所示,所述结合面测量机构位于旋转驱动装置下方,包括:基准板41、气动笔式传感器42、安装板43;所述气动笔式传感器设置在安装板上。所述安装板两侧设有搂紧气缸44。
Claims (10)
1.一种带有加压旋转装置的动态检测装置,其特征在于,包括:旋转加压装置、配重减压装置、旋转驱动装置、结合面测量机构;
所述旋转加压装置包括:第一加载气缸、调节螺杆、移动辊道、第二加载气缸、加压装置安装架、加载臂、加载力传感器测量器、浮动压头、旋转气缸;所述第一加载气缸安装在加载臂上;所述移动辊道安装在加压安装支架上,所述调节螺杆一端与移动辊道连接,另一端与加载气缸旋转轴连接;所述第二加载气缸与移动辊道连接,安装在移动辊道下侧;所述加载臂上设有滑轨,所述加载力传感测量器设置在滑轨上;所述旋转气缸设置在第一加载气缸处;所述浮动压头安装在加载臂底部端头处;所述加压装置安装架通过旋转轴与加载臂相连;
所述配重减压装置包括:链条、链轮、配重块、限位支架、安装座、连接板、导柱和导套;所述配重块设置在旋转驱动装置的两侧,每一侧配重块均配置一个链轮和链条,通过链轮和链条的带动上下移动;所述链轮和链条相互配合,并安装在安装座上;所述导套套在导柱下侧,导柱和导套位于连接板下侧;
所述旋转驱动装置包括:减速电机、扭矩传感器、转动轴心、和柔性插拨轴;所述减速电机设置在第一加载气缸下方;所述扭矩传感器与减速电机相连;所述转动轴心通过连接套与扭矩传感器相连,设置在扭矩传感器下方;所述柔性插拨轴连接在转动轴心下方;
所述结合面测量机构位于旋转驱动装置下方,包括:基准板、气动笔式传感器、安装板;所述气动笔式传感器设置在安装板上。
2.如权利要求1所述的一种带有加压旋转装置的动态检测装置,其特征在于,所述转动轴心包括:带键槽转轴、安装法兰、位置感应套;所述带键槽转轴上部设有侧翼,底部设有键槽,带键槽转轴侧翼上方套有弹簧;所述安装法兰设置在带键槽转轴的侧翼外侧,带键槽转轴与安装法兰中间设有深沟球轴承;所述安装法兰下方设有轴承外圈压盘,轴承外压盘靠近带键槽转轴的一侧设有轴承内圈压盘;所述位置感应套设置在轴承内圈下盘下方,套在带键槽转轴外;所述带键槽转轴上部侧翼上设有限位套。
3.如权利要求2所述的一种带有加压旋转装置的动态检测装置,其特征在于,所述柔性插拨轴上端为插入杆,下端设有插拨口。
4.如权利要求1所述的一种带有加压旋转装置的动态检测装置,其特征在于,所述加载臂呈C形加载臂,所述浮动压头位于C形加载臂底部的端头处。
5.如权利要求1所述的一种带有加压旋转装置的动态检测装置,其特征在于,所述安装板两侧设有搂紧气缸。
6.传感器上端为传感笔头,笔头外套接第一弹簧,所述笔试传感器下端套接第二弹簧。
7.如权利要求1所述的一种带有加压旋转装置的动态检测装置,其特征在于,所述配重块下设置限位支架。
8.如权利要求1所述的一种带有加压旋转装置的动态检测装置,其特征在于,所述浮动压头包括浮动头、调整板、压头和弹簧;所述浮动头位于调整板上侧,所述压头位于浮动头上侧,所述调整板与压头均设有与浮动头匹配的凹槽,调整板与压头配合使得浮动头嵌入调整板与压头组合形成的圆孔中;所述调整板与压头通过弹簧连接。
9.如权利要求1所述的一种带有加压旋转装置的动态检测装置,其特征在于,所述配重块位于托盘上。
10.如权利要求1所述的一种带有加压旋转装置的动态检测装置,其特征在于,所述气动笔式传感器共有三个设置在旋转驱动装置外围。
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