CN112525480A - 一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风洞天平校准技术领域，公开了一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，其技术要点是：包括底座和轴向力加载机构，底座顶端设有滚转复位机构、俯仰复位机构和大俯仰角调整机构，俯仰复位机构安装于底座顶端，滚转复位机构与俯仰复位机构转动连接，大俯仰角调整机构连接滚转复位机构和俯仰复位机构；滚转复位机构、俯仰复位机构和大俯仰角调整机构构成有剪叉结构。该装置能够实现天平滚转角360°和俯仰角‑6～36°的调整及精确复位，其轴向力加载方向能自动复位，既能满足天平二自由度准体轴系静态校准的复位需求，也能满足天平轴向力加载检测的俯仰角需求，能够提高天平复位的精准度和校准效率，便于进行天平校准和加载检测。

Description

一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置

技术领域

本发明涉及风洞天平校准技术领域，更具体地说，它涉及一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置。

背景技术

风洞天平是风洞实验中直接测量作用在模型上气动力和力矩的高精度测量装置，在风洞试验前，需对天平进行校准和加载检测。风洞天平静态校准是对天平测量矩阵的标定，关系到天平未来应用中模型气动数据测量的精准度。天平的加载检测用于验证天平校准的准确性。

目前天平静态校准常采用二自由度准体轴系校准，需在标准载荷加卸载后对天平的滚转角α和俯仰角γ两个自由度进行复位，而天平轴向力加载检测时要需较大的俯仰角。现有的支撑复位装置存在以下问题：

1)滚转复位机构多采用蜗轮蜗杆实现滚转复位，蜗轮蜗杆传动存在较大的啮合间隙，影响滚转复位的精准度和校准效率。

2)俯仰复位机构采用两组蜗轮蜗杆实现俯仰复位时，蜗轮蜗杆的结构尺寸与设计载荷成正比，大载荷的校准系统不适合采用蜗轮蜗杆实现俯仰复位，且同样存在啮合间隙，影响滚转复位的精准度和校准效率。

3)俯仰复位机构采用摆杆滑块实现俯仰复位时，受滑块行程限制，俯仰角一般较小，不能进行天平轴向力的加载检测。

4)轴向力加载机构的滑轮高度为定值，天平俯仰复位后，由于天平及支杆的变形，轴向力加载点高度会发生改变，这就导致轴向力加载存在一定的夹角，影响天平校准的精准度。

5)轴向力加载机构的滑轮种类单一，小载荷天平校准采用大载荷滑轮时，大载荷滑轮的转动力矩和摩擦力影响轴向力加载的精准度；大载荷天平校准采用小载荷滑轮时，小载荷滑轮的刚度不足同样影响轴向力加载的精准度。

因此，本发明旨在设计一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，该装置能够减小滚转复位传动间隙，增大俯仰调整范围，且能对轴向力加载方向进行自动复位，能提高天平复位的精准度和校准效率，便于进行天平校准和加载检测。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，包括分别安装于实验室场地的底座和轴向力加载机构，所述底座顶端设有滚转复位机构、俯仰复位机构和大俯仰角调整机构，所述俯仰复位机构固定安装于底座顶端，所述滚转复位机构与俯仰复位机构转动连接，所述大俯仰角调整机构连接滚转复位机构和俯仰复位机构；所述滚转复位机构、俯仰复位机构和大俯仰角调整机构构成有剪叉结构。

通过采用上述技术方案，通过底座，便于滚转复位机构、俯仰复位机构和大俯仰角调整机构支撑与安装；滚转复位机构、俯仰复位机构和大俯仰角调整机构构成有剪叉结构，使其之间具备绕轴30°的调整范围，通过大俯仰角调整机构与俯仰复位机构的配合，能够实现天平俯仰角在-6～36°的范围内精确调整；滚转复位机构与俯仰复位机构转动连接，由俯仰复位机构实现天平俯仰角±6°的精确调整；在进行天平校准时，通过安装在实验室顶部的测距传感器实时测量的天平加载头基准面的高度变化，已知轴向力加载点与加载头基准面的相对位置，能够得到轴向力加载点的高度变化，轴向力加载机构根据传感器数据实时调整滑轮高度，能够实现轴向力加载方向的自动复位；通过由底座、滚转复位机构、俯仰复位机构、大俯仰角调整机构和轴向力加载机构组成的该支撑复位装置，能够减小滚转复位传动间隙，增大俯仰调整范围，且能对轴向力加载方向进行自动复位，能提高天平复位的精准度和校准效率，便于进行天平校准和加载检测。

本发明进一步设置为：所述滚转复位机构由滚转复位机构底座、支杆过渡接头、滚转轴、摆杆、滑块一、滚珠丝杠一、导轨一、精密蜗轮蜗杆减速机一、精密齿轮转向机、手轮轴和手轮一构成；所述滚珠丝杠一和导轨一安装于滚转复位机构底座上，所述滑块一安装于滚珠丝杠和导轨一上，所述滑块一的两侧面均装有滚轮一，所述摆杆底部穿过滚轮一；所述支杆过渡接头与滚转轴能够错位装配。

通过采用上述技术方案，转动滚珠丝杠一，能够驱动滑块一在导轨一上进行往复运动，滑块一通过滚轮一带动摆杆进行摆动，摆杆连接滚转轴，能够实现天平滚转角±10°的精确复位；天平及支杆通过支杆过渡接头与滚转轴的错位装配，能够实现天平滚转角360°的调整。

本发明进一步设置为：所述俯仰复位机构由俯仰轴、俯仰支撑座、滑块二、滚珠丝杠二、导轨二、精密蜗轮蜗杆减速机、齿轮组和手轮二构成；所述滚珠丝杠二和导轨二安装于底座顶端，所述滑块二安装于滚珠丝杠二和导轨二上，所述滑块二的两侧面均装有滚轮二，所述俯仰支撑座底部紧贴滚轮二；所述滚转复位机构底座和俯仰支撑座分别安装于俯仰轴上。

通过采用上述技术方案，俯仰支撑座由于重力底部紧贴滚轮二；转动滚珠丝杠二，能够驱动滑块二在导轨二上进行往复运动，滑块二通过滚轮二带动俯仰支撑座进行摆动，俯仰支撑座支撑着滚转复位机构共同绕俯仰轴转动，能够实现天平俯仰角±6°的精确调整；通过精密蜗轮蜗杆减速机二、齿轮组及手轮构成的传动系，能够实现对俯仰复位的精确控制。

本发明进一步设置为：所述大俯仰角调整机构由旋转底座一、旋转底座二、精密蜗轮蜗杆升降机、离合接头和离合转轴构成；所述精密蜗轮蜗杆升降机的固定端通过旋转底座一安装于滚转复位机构底座上，所述精密蜗轮蜗杆升降机的自由端穿过离合转轴安装与离合接头连接安装，所述离合转轴通过旋转底座二安装于俯仰支撑座上。

通过采用上述技术方案，由精密蜗轮蜗杆升降机、滚转复位机构底座和俯仰支撑座构成的剪叉结构，能够使滚转复位机构和俯仰复位机构之间具备30°调整范围；当滚转复位机构和俯仰复位机构间的角度大于0°时，精密蜗轮蜗杆升降机为收缩状态，离合转轴与离合接头接触受力，天平载荷由精密蜗轮蜗杆升降机承受，其受载能力较弱，可用于天平轴向力加载检测；当滚转复位机构和俯仰复位机构间角度等于0°时，滚转复位机构和俯仰支撑座接触受力，天平载荷由俯仰复位机构承受，受载能力较强，可用于天平二自由度准体轴系静态校准；此后，继续增加精密蜗轮蜗杆升降机的长度，会使离合转轴与离合接头分离，大俯仰角调整机构不受载，能够确保其安全；大俯仰角调整机构与俯仰复位机构配合，便于实现天平俯仰角在-6～36°范围内的精确调整。

本发明进一步设置为：所述轴向力加载机构由轴向力加载机构底座、横向移动底座、丝杠、纵向移动底座、滚珠丝杠三、导轨三、电机、精密蜗轮蜗杆减速机三、滑轮支座和滑轮组成；所述轴向力加载机构底座稳固安装于实验室场地上，所述轴向力加载机构底座顶部为燕尾槽状；所述丝杠安装于轴向力加载机构底座顶部，所述横向移动底座安装于丝杠上；所述导轨三安装于横向移动底座上，所述纵向移动底座安装于导轨三上，所述滚珠丝杠三与纵向移动底座底端连接，所述电机安装于横向移动底座上，且电机经精密蜗轮蜗杆减速机三与滚珠丝杠三连接。

通过采用上述技术方案，通过丝杠，便于驱动横向移动底座，使其能够在轴向力加载机构底座上移动，用于调整滑轮侧向位置和更换不同载荷的滑轮组；电机通过滚珠丝杠三带动纵向移动底座沿导轨三在横向移动底座上纵向移动，用于调整滑轮高度。

本发明进一步设置为：所述轴向力加载机构的滑轮为三组能适应不同载荷的滑轮。

通过采用上述技术方案，轴向力加载机构采用滑轮和钢丝将标准载荷施加的法向力转换为天平轴向力，滑轮高度自动跟随天平轴向力加载点高度，实现轴向力加载方向自动复位；同时，轴向力加载机构的滑轮为三组能适应不同载荷的滑轮，便于根据天平校准载荷进行切换。

本发明进一步设置为：所述电机经精密蜗轮蜗杆减速机三与滚珠丝杠三连接；通过电机控制纵向移动底座纵向移动，能够实现轴向力加载方向的自动复位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、滚转复位机构的复位能够通过摆杆和滑块一实现，摆杆力臂较长，滚珠丝杠一传动间隙较小，使得由传动间隙产生的滚转角误差较小；

2、大俯仰角调整机构与俯仰复位机构配合，能够实现天平俯仰角在-6～36°的范围内精确调整，既能满足天平二自由度准体轴系静态校准的复位需求，也能满足天平轴向力加载检测的俯仰角需求；

3、在天平校准时，采用测距传感器实时测量天平轴向力加载点高度，轴向力加载机构中的电机能根据测距传感器测量的数据实时调整滑轮高度，从而能够实现轴向力加载方向自动复位；

4、轴向力加载机构具备三组适应不同载荷的滑轮，能够根据不同天平的校准载荷进行切换。

附图说明

图1是本发明实施例中支撑复位装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中滚转复位机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中滚转复位机构的内部结构局部视图；

图4是本发明实施例中俯仰复位机构的内部结构局部视图；

图5是本发明实施例中大俯仰角调整机构的安装位置示意图；

图6是本发明实施例中大俯仰角调整机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中轴向力加载机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、轴向力加载机构；3、滚转复位机构；4、俯仰复位机构；5、大俯仰角调整机构；6、滚转复位机构底座；7、支杆过渡接头；8、滚转轴；9、摆杆；10、滑块一；11、滚珠丝杠一；12、导轨一；13、精密蜗轮蜗杆减速机一；14、精密齿轮转向机；15、手轮轴；16、手轮一；17、俯仰轴；18、俯仰支撑座；19、滑块二；20、滚珠丝杠二；21、导轨二；22、精密蜗轮蜗杆减速机二；23、齿轮组；24、手轮二；25、滚轮二；26、旋转底座一；27、旋转底座二；28、精密蜗轮蜗杆升降机；29、离合接头；30、离合转轴；31、轴向力加载机构底座；32、电机；33、滑轮支座；34、滑轮；35、横向移动底座；36、丝杠；37、纵向移动底座；38、滚珠丝杠三；39、导轨三；40、滚轮一；41、精密蜗轮蜗杆减速机三。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，如图1所示，包括分别稳固安装于实验室场地的底座1和轴向力加载机构2，且轴向力加载机构2位于底座1后面，底座1顶端安装有滚转复位机构3、俯仰复位机构4和大俯仰角调整机构5，俯仰复位机构4固定安装于底座1顶端，滚转复位机构3与俯仰复位机构4转动连接，大俯仰角调整机构5连接滚转复位机构3和俯仰复位机构4。滚转复位机构3、俯仰复位机构4和大俯仰角调整机构5构成有剪叉结构。

在本实施例中，通过底座1，便于滚转复位机构3、俯仰复位机构4和大俯仰角调整机构5支撑与安装。滚转复位机构3、俯仰复位机构4和大俯仰角调整机构5构成剪叉结构，使其之间具备绕轴30°的调整范围，通过大俯仰角调整机构5与俯仰复位机构4的配合，能够实现天平俯仰角在-6～36°的范围内精确调整。滚转复位机构3与俯仰复位机构4转动连接，由俯仰复位机构4实现天平俯仰角±6°的精确调整。在进行天平校准时，通过安装在实验室顶部的测距传感器实时测量的天平加载头基准面的高度变化，已知轴向力加载点与加载头基准面的相对位置，能够得到轴向力加载点的高度变化，轴向力加载机构2根据传感器数据实时调整滑轮34高度，能够实现轴向力加载方向的自动复位。通过由底座1、滚转复位机构3、俯仰复位机构4、大俯仰角调整机构5和轴向力加载机构2组成的该支撑复位装置，能够减小滚转复位传动间隙，增大俯仰调整范围，且能对轴向力加载方向进行自动复位，能提高天平复位的精准度和校准效率，便于进行天平校准和加载检测。

如图2和图3所示，滚转复位机构3由滚转复位机构底座6、支杆过渡接头7、滚转轴8、摆杆9、滑块一10、滚珠丝杠一11、导轨一12、精密蜗轮蜗杆减速机一13、精密齿轮转向机14、手轮轴15和手轮一16构成。滚珠丝杠一11和导轨一12安装于滚转复位机构底座6上，滑块一10安装于滚珠丝杠和导轨一12上，滑块一10的两侧面均装有滚轮一40，摆杆9底部穿过滚轮一40。支杆过渡接头7与滚转轴8错位装配，即支杆过渡接头7上的光孔(图中未标示)和滚转轴8上的螺纹孔(图中未标示)错位装配。

在本实施例中，转动滚珠丝杠一11，驱动滑块一10在导轨一12上进行往复运动，滑块一10通过滚轮一40带动摆杆9进行摆动，摆杆9与滚转轴8连接，能够实现天平滚转角±10°的精确调整。由精密蜗轮蜗杆减速机一13、精密齿轮转向机14、手轮轴15和手轮组成的传动系，能够实现对滚转复位的精确控制；由支杆过渡接头7上的光孔(图中未标示)和滚转轴8上的螺纹孔(图中未标示)的错位装配，能够实现天平滚转角360°的调整。

如图4所示，俯仰复位机构4由俯仰轴17、俯仰支撑座18、滑块二19、滚珠丝杠二20、导轨二21、精密蜗轮蜗杆减速机二22、齿轮组23和手轮二24构成。滚珠丝杠二20和导轨二21安装于底座1顶端，滑块二19安装于滚珠丝杠二20和导轨二21上，滑块二19的两侧面均装有滚轮二25，俯仰支撑座18底部紧贴滚轮二25。滚转复位机构底座6和俯仰支撑座18分别安装于俯仰轴17上。

在本实施例中，俯仰支撑座18由于重力底部紧贴滚轮二25。转动滚珠丝杠二20，能够驱动滑块二19在导轨二21上进行往复运动，滑块二19通过滚轮二25带动俯仰支撑座18进行摆动，俯仰支撑座18支撑着滚转复位机构3共同绕俯仰轴17转动，能够实现天平俯仰角±6°的精确调整。通过精密蜗轮蜗杆减速机二22、齿轮组23及手轮构成的传动系，能够实现对俯仰复位的精确控制。

如图5和图6所示，大俯仰角调整机构5由旋转底座一26、旋转底座二27、精密蜗轮蜗杆升降机28、离合接头29和离合转轴30构成。精密蜗轮蜗杆升降机28的固定端通过旋转底座一26安装于滚转复位机构底座6上，精密蜗轮蜗杆升降机28的自由端穿过离合转轴30安装与离合接头29连接安装，离合转轴30通过旋转底座二27安装于俯仰支撑座18上。

在本实施例中，由精密蜗轮蜗杆升降机28、滚转复位机构底座6和俯仰支撑座18构成的剪叉结构，能够使滚转复位机构3和俯仰复位机构4之间具备30°调整范围。当滚转复位机构3和俯仰复位机构4间的角度大于0°时，精密蜗轮蜗杆升降机28为收缩状态，离合转轴30与离合接头29接触受力，天平载荷由精密蜗轮蜗杆升降机28承受，其受载能力较弱，可用于天平轴向力加载检测。当滚转复位机构3和俯仰复位机构4间角度为0°时，滚转复位机构3和俯仰支撑座18接触受力，天平载荷由俯仰复位机构4承受，受载能力较强，可用于天平二自由度准体轴系静态校准。此后，继续增加精密蜗轮蜗杆升降机28的长度，会使离合转轴30与离合接头29分离，大俯仰角调整机构5不受载，能够确保其安全。大俯仰角调整机构5与俯仰复位机构4配合，便于实现天平俯仰角在-6～36°范围内的精确调整。

如图7所示，轴向力加载机构2由轴向力加载机构底座31、横向移动底座35、丝杠36、纵向移动底座37、滚珠丝杠三38、导轨三39、电机32、精密蜗轮蜗杆减速机三41、滑轮支座33和滑轮34组成。轴向力加载机构底座31稳固安装于实验室场地上，轴向力加载机构底座31顶部为燕尾槽状。丝杠安装于轴向力加载机构底座31顶部，横向移动底座35安装于丝杠上。导轨三39安装于横向移动底座35上，纵向移动底座37安装于导轨三39上，滚珠丝杠三38与纵向移动底座37底端连接，电机32安装于横向移动底座35上，且电机32经精密蜗轮蜗杆减速机三41与滚珠丝杠三38连接。

在本实施例中，通过丝杠36，便于驱动横向移动底座35，使其能够在轴向力加载机构底座31上移动，用于调整滑轮34侧向位置和更换不同载荷的滑轮34组。电机32通过滚珠丝杠三38带动纵向移动底座37沿导轨三39在横向移动底座35上纵向移动，用于调整滑轮34高度。

如图7所示，轴向力加载机构2的滑轮34为三组能适应不同载荷的滑轮34。

在本实施例中，轴向力加载机构2采用滑轮34和钢丝将标准载荷施加的法向力转换为天平轴向力，滑轮34高度自动跟随天平轴向力加载点高度，实现轴向力加载方向自动复位。同时，轴向力加载机构2的滑轮34为三组能适应不同载荷的滑轮34，便于根据天平校准载荷进行切换。

如图7所示，电机32经精密蜗轮蜗杆减速机三41与滚珠丝杠三38连接，控制纵向移动底座37纵向移动，能够实现轴向力加载方向的自动复位。

三组不同荷载的滑轮34通过滑轮支座33安装于纵向移动底座37。

在本实施例中，三组不同荷载的滑轮34通过滑轮支座33安装于纵向移动底座37，便于滑轮34高度自动跟随天平轴向力加载点高度，实现轴向力加载方向自动复位的操作。

工作原理：本装置用于风洞天平加载检测时的支撑复位，通过底座1，便于滚转复位机构3、俯仰复位机构4和大俯仰角调整机构5支撑与安装。该装置的滚转复位机构3、俯仰复位机构4和大俯仰角调整机构5构成剪叉结构，使其之间具备绕轴30°的调整范围，通过大俯仰角调整机构5与俯仰复位机构4的配合，能够实现天平俯仰角在-6～36°的范围内精确调整。滚转复位机构3与俯仰复位机构4转动连接，由俯仰复位机构4实现天平俯仰角±6°的精确调整。在进行天平校准时，通过安装在实验室顶部的测距传感器实时测量的天平加载头基准面的高度变化，已知轴向力加载点与加载头基准面的相对位置，能够得到轴向力加载点的高度变化，轴向力加载机构2根据传感器数据实时调整滑轮34高度，能够实现轴向力加载方向的自动复位。通过由底座1、滚转复位机构3、俯仰复位机构4、大俯仰角调整机构5和轴向力加载机构2组成的该支撑复位装置，能够减小滚转复位传动间隙，增大俯仰调整范围，且能对轴向力加载方向进行自动复位，能提高天平复位的精准度和校准效率，便于进行天平校准和加载检测。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，其特征是：包括分别安装于实验室场地的底座(1)和轴向力加载机构(2)，所述底座(1)顶端设有滚转复位机构(3)、俯仰复位机构(4)和大俯仰角调整机构(5)，所述俯仰复位机构(4)固定安装于底座(1)顶端，所述滚转复位机构(3)与俯仰复位机构(4)转动连接，所述大俯仰角调整机构(5)连接滚转复位机构(3)和俯仰复位机构(4)；所述滚转复位机构(3)、俯仰复位机构(4)和大俯仰角调整机构(5)构成有剪叉结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，其特征是：所述滚转复位机构(3)由滚转复位机构底座(6)、支杆过渡接头(7)、滚转轴(8)、摆杆(9)、滑块一(10)、滚珠丝杠一(11)、导轨一(12)、精密蜗轮蜗杆减速机一(13)、精密齿轮转向机(14)、手轮轴(15)和手轮一(16)构成；所述滚珠丝杠一(11)和导轨一(12)安装于滚转复位机构底座(6)上，所述滑块一(10)安装于滚珠丝杠和导轨一(12)上，所述滑块一(10)的两侧面均装有滚轮一(40)，所述摆杆(9)底部穿过滚轮一(40)；所述支杆过渡接头(7)与滚转轴(8)能够错位装配。

3.根据权利要求1所述的一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，其特征是：所述俯仰复位机构(4)由俯仰轴(17)、俯仰支撑座(18)、滑块二(19)、滚珠丝杠二(20)、导轨二(21)、精密蜗轮蜗杆减速机二(22)、齿轮组(23)和手轮二(24)构成；所述滚珠丝杠二(20)和导轨二(21)安装于底座(1)顶端，所述滑块二(19)安装于滚珠丝杠二(20)和导轨二(21)上，所述滑块二(19)的两侧面均装有滚轮二(25)，所述俯仰支撑座(18)底部紧贴滚轮二(25)；所述滚转复位机构底座(6)和俯仰支撑座(18)分别安装于俯仰轴(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，其特征是：所述大俯仰角调整机构(5)由旋转底座一(26)、旋转底座二(27)、精密蜗轮蜗杆升降机(28)、离合接头(29)和离合转轴(30)构成；所述精密蜗轮蜗杆升降机(28)的固定端通过旋转底座一(26)安装于滚转复位机构底座(6)上，所述精密蜗轮蜗杆升降机(28)的自由端穿过离合转轴(30)安装与离合接头(29)连接安装，所述离合转轴(30)通过旋转底座二(27)安装于俯仰支撑座(18)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，其特征是：所述轴向力加载机构(2)由轴向力加载机构底座(31)、横向移动底座(35)、丝杠(36)、纵向移动底座(37)、滚珠丝杠三(38)、导轨三(39)、电机(32)、精密蜗轮蜗杆减速机三(41)、滑轮(34)支座(33)和滑轮(34)组成；所述轴向力加载机构底座(31)稳固安装于实验室场地上，所述轴向力加载机构底座(31)顶部为燕尾槽状；所述丝杠安装于轴向力加载机构底座(31)顶部，所述横向移动底座(35)安装于丝杠上；所述导轨三(39)安装于横向移动底座(35)上，所述纵向移动底座(37)安装于导轨三(39)上，所述滚珠丝杠三(38)与纵向移动底座(37)底端连接，所述电机(32)安装于横向移动底座(35)上，且电机(32)经精密蜗轮蜗杆减速机三(41)与滚珠丝杠三(38)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，其特征是：所述轴向力加载机构(2)的滑轮(34)为三组能适应不同载荷的滑轮(34)。

7.根据权利要求6所述的一种用于风洞天平加载检测的支撑复位装置，其特征是：所述电机(32)经精密蜗轮蜗杆减速机三(41)与滚珠丝杠三(38)连接，控制纵向移动底座(37)纵向移动，实现轴向力加载方向的自动复位。

Images