CN100441332C - 矫直辊倾斜角度调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种矫直辊倾斜角度调整方法，它将矫直辊座落在托座上，托座与矫直辊固定联接成一体，并且可以一起围绕托座的回转中心转动；回转中心是齿轮系的中心轴，托座上带有齿圈，齿圈与一齿轮系相啮合，齿轮系由电机减速机驱动，从而带动齿圈及托座转动，进而带动矫直辊转动实现矫直辊倾斜角度的调整；电机、齿轮系中的每级齿轮转角都与矫直辊倾斜角度的变化成线性关系，且为大速比减速传动，并通过角度测量传感单元等检测元件在电机或齿轮系的齿轮上直接线性检测矫直辊倾斜角度变化。本发明结构简单紧凑，传动电机功率小，齿轮系输出转动力矩大，转角调整定位精确；矫直辊倾斜角度调整范围大且检测精度高、易于实现自动化控制。

Description

矫直辊倾斜角度调整方法
技术领域
本发明属于冶金设备领域，特别是一种应用于斜辊矫直机上的矫直辊倾斜角度调整方法。
背景技术
斜辊矫直机主要用于矫直有色或黑色管、棒等圆材，在冶金行业应用广泛。斜辊矫直机矫直辊的倾斜角度需要根据被矫直圆材的外径不同而调整变化，调整精度要求较高。通常的矫直辊倾斜角度调整采用螺母丝杠的调整方法：一种是在矫直辊辊座上设置带滑动槽的可转动球铰螺母，当与螺母相配合的丝杠转动时，由于丝杠轴向固定，所以螺母运动，从而带动矫直辊围绕其旋转中心转动，使得矫直辊倾斜角度发生改变；另外一种是在矫直辊辊座回转中心两侧各设置一组丝杠螺母运动副，螺母固定不动，当需要调整矫直辊倾斜角度时，一侧丝杠首先向后脱离开与矫直辊辊座接触，然后另一侧丝杠向前推动矫直辊辊座围绕其旋转中心转动从而达到矫直辊倾剩角度调整的目的。这两种方法前者占用空间较大，后者由于结构限制无法使矫直辊斜角度在较大范围内调整，且由于矫直辊倾斜角度与前者中的丝杠转动角度或后者中的丝杠的运动距离没有直接的线性关系，所以矫直辊倾斜角度不易检测或检测精度较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单紧凑，矫直辊倾斜角度调整范围大且检测精度高、易于计算的矫直辊倾斜角度调整方法。
本发明的技术方案是，矫直辊倾斜角度调整方法，其调整方法是：将矫直辊座落在托座上，托座与矫直辊固定联接成一体，并且可以一起围绕托座的回转中心转动；回转中心是齿轮系4的中心轴，托座上带有齿圈，齿圈与一齿轮系相啮合，齿轮系由电机减速机驱动，从而带动齿圈及托座转动，进而带动矫直辊转动实现矫直辊倾斜角度的调整；电机、齿轮系中的每级齿轮转角都与矫直辊倾斜角度的变化成线性关系，且为大速比减速传动，并通过角度测量传感单元等检测元件在电机或齿轮系的齿轮上直接线性检测矫直辊倾斜角度变化。
根据上述方法设计的矫直辊倾斜角度调整装置，它至少包括机架3、矫直辊1，矫直辊1下方固定连接有托座2，托座2带有齿圈，齿圈与齿轮系4的输出端相啮合连接；齿轮系4的输入端与减速装置输出轴上的齿轮啮合连接；减速装置输入端与电机轴连接。
所述齿轮系4输入端在机架3下方；齿轮系4输出端在机架3的上方。
所述减速装置输入端在机架3上方；减速装置输出端在机架3的下方。
所述的减速装置连接有角度测量传感单元。
本发明的工作原理及特点是：所提供的矫直辊倾斜角度调整方法是矫直辊座落在托座上，托座与矫直辊固定联接成一体，并且可以一起围绕托座的回转中心转动。回转中心是齿轮系4的中心轴，托座上带有齿圈，齿圈与一齿轮系相啮合，齿轮系由电机减速机驱动，从而带动齿圈及托座转动，进而带动矫直辊转动实现矫直辊倾斜角度的调整。与托座齿圈啮合的齿轮系齿轮为小齿轮，整个装置结构紧凑；从电机到托座齿圈的减速传动比可以非常大，传动电机功率小，齿轮系输出转动力矩大，转角调整定位精确；电机、齿轮系中的每级齿轮转角都与矫直辊倾斜角度的变化成线性关系，且为大速比减速传动，可以通过角度测量传感单元等检测元件在电机或齿轮系的齿轮上直接线性检测矫直辊倾斜角度变化，检测精度高，易于实现自动化控制；由于装置是齿轮系与齿圈啮合传动，所以转角调整范围很大。
附图说明
下面结合实施例附图对本发明做进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的A-A方向剖视图。
图中：1、矫直辊；2、托座；3、机架；4、齿轮系；5、减速机；6、转角电机。
具体实施方式
如图1所示，矫直辊1下方固定连接有托座2，托座2上带有齿圈转盘，托座2的齿圈与一齿轮系4的输出端相啮合连接；齿轮系4输入端在机架3的下方，输出端在机架3的上方。输出端的齿轮是小齿轮。齿轮系4是已知的齿轮传动机构，它的输入端与减速装置输出轴上的齿轮啮合连接；减速装置输入端在机架3的上方，它与矫直辊1、托座2同在一侧。减速装置输出端在机架3的下方。它与齿轮系4的输入端齿轮在同一侧相啮合。减速装置的轴上连接有角度测量传感器构成的光电传感单元。一般来讲，矫直辊1与被矫圆材中心线即矫直中心线相对倾斜角度为α，托座2与矫直辊1固定联接成一体，并且可以一起围绕托座2的回转中心在固定的机架3上转动。回转中心是齿轮系4的中心轴，托座2上带有齿圈，齿圈与一齿轮系相啮合，齿轮系由转角电机6(市售的)、减速机5驱动从而带动齿圈及托座2转动，进而带动矫直辊1转动实现矫直辊倾斜角度α的调整。电机、齿轮系中的每级齿轮转角都与矫直辊倾斜角度的变化成线性关系，且为大速比减速传动，可以通过角度测量传感单元等检测元件在电机或齿轮系的齿轮上直接线性检测矫直辊倾斜角度变化，检测精度高，易于实现自动化控制；由于装置是齿轮系与齿圈啮合传动，所以转角调整范围很大。
图1中A为矫直中心线，B为钢管；图2是图1的A-A方向剖视图，图2中C为托座回转中心，D为市售的角度检测旋转编码器。

Claims (1)

1、矫直辊倾斜角度调整方法，其方法是：将矫直辊座落在托座上，托座与矫直辊固定联接成一体，并且可以一起围绕托座的回转中心转动；回转中心是齿轮系的中心轴，托座上带有齿圈，齿圈与一齿轮系相啮合，齿轮系由电机减速机驱动，从而带动齿圈及托座转动，进而带动矫直辊转动实现矫直辊倾斜角度的调整；电机、齿轮系中的每级齿轮转角都与矫直辊倾斜角度的变化成线性关系，且为大速比减速传动，并通过角度测量传感单元等检测元件在电机或齿轮系的齿轮上直接线性检测矫直辊倾斜角度变化；
实现该方法所采取的装置是：它至少包括机架(3)、矫直辊(1)，矫直辊(1)下方固定连接有托座(2)，托座(2)带有齿圈，齿圈与齿轮系(4)的输出端相啮合连接；齿轮系(4)的输入端与减速装置输出轴上的齿轮啮合连接；减速装置输入端与电机轴连接；减速装置连接有角度测量传感单元；齿轮系(4)输入端在机架(3)的下方；齿轮系(4)输出端在机架(3)的上方；减速装置输入端在机架(3)的上方；减速装置输出端在机架(3)的下方。
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