JPH02263517A

JPH02263517A - 矯正ロールの角度調節装置

Info

Publication number: JPH02263517A
Application number: JP8382689A
Authority: JP
Inventors: Yoshimitsu Kajita; 吉光梶田
Original assignee: Daido Machinery Ltd; Daido Kikai Seisakusho KK
Current assignee: Daido Machinery Ltd; Daido Kikai Seisakusho KK
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1990-10-26
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0829346B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、線ぐせや曲がり等が付いた被加工材料を真
直に矯正する装置において、矯正ロールの角度調節を遠
隔操作することができ、しかも矯正ロールの位置決め後
の角度変化を有効に防止し得る角度調節装置に関するも
のである。

従来技術例えば、丸棒や鋼管等の被加工材料を、目的の寸法、形
状および機械的性質をもった丸棒や鋼管等に加工する際
に発生する線ぐせや曲がりを矯正する装置として、鼓状
の矯正ロールを使用する矯正装置が好適に使用されてい
る。このロール矯正装置としては、第６図に示す如く、
被加工材料１０のパスラインＰＬを挟んで上下に対向し
て対をなす矯正ロール１２．１２を、パスラインＰＬに
沿って複数配置した多ロール式のものが知られている。

なお、対をなす矯正ロール１２．１２は、パスラインＰ
Ｌに対して相互に反対方向に所定角度傾斜させて交差す
るよう位置決めされている。また矯正ロール１２は、パ
スラインＰＬに対する傾斜角度を任意に変更して、両ロ
ール１２．１２の間に形成される孔（材料１０が通過す
る部位）の形状を変化させ得るよう構成されている。

例えば矯正ロール１２はハウジングに回転自在に枢支さ
れ、このハウジングは装置基枠に配設した軸（矯正ロー
ル１２の回転軸と直交する）に回転自在に軸支されてい
る。そして、ハウジングには、基枠に回転自在に配設し
たねじ軸が関係的に連結され、このねじ軸を回動してハ
ウジングを基枠に対して回動させることにより、矯正ロ
ール１２の角度調節がなされる。

このように構成した矯正装置に被加工材料１゜を送給す
ると、上下に対向する矯正ロール１２゜１２の間に形成
された孔を通過する材料１０に、該材料１０の有してい
る線ぐせや曲がり等を打ち消すよりも大きな変形が付与
されて、最終的に真直な材料が得られる。

発明が解決しようとする課題被加工材料を高精度で矯正するには、対をなす矯正ロー
ルの間に形成される孔を通過する材料と、両ロールとの
接触状態が良好であることが最も重要であり、孔の形状
を材料の線径等に合わせて調節する必要がある。そのた
め前記矯正装置では。

各矯正ロールの前記パスラインに対する傾斜角度を、オ
ーダ変更毎に調節する作業が必要となっている。しかし
、この調節作業は殆ど人手に頼っているため多大な労力
と時間とを要しており、しかも材料毎に適切な調節を行
なうには経験を必要とするため、作業者の熟練の度合に
より矯正精度が変動すると云う欠点があった。

また、基枠に対してハウジングが回転自在に構成されて
いるので、基枠とハウジングとの間には必然的に隙間が
形成される。このため、被加工材料の矯正時にハウジン
グがガタ付き、矯正ロールの傾斜角度が変化してしまい
、高精度の矯正をなし得なくなる欠点があった。

発明の目的この発明は、矯正ロールの角度調節作業に内在している
前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案された
ものであって、矯正ロールの角度調節を簡易かつ迅速に
行ない得る手段を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため本
発明は、被加工材料のパスラインを挟んで対向配置した
一対の矯正ロールを備え、該矯正ロールはパスラインに
対する傾斜角度を調節可能に構成され、両ロール間を通
過する材料に所要の応力を付与して矯正を行なう矯正装
置において、前記矯正ロールを回転自在に支持し、該ロ
ールの回転軸と交差する支持軸に回転自在に軸支した回
転テーブルと；この回転テーブルに形成した段部に係合
すると共に、軸方向への移動を規制された状態で回転駆
動されるウオームホイールに形成した螺子孔に螺合し、
前記支持軸から偏心する位置を進退移動する駆動ロッド
と、前記回転テーブルに配設されたセクター歯車に噛合
し、流体圧シリンダにより進退移動するラックとから構
成したことを特徴とする。

また１本願の別の発明は、被加工材料のパスラインを挟
んで対向配置した一対の矯正ロールを備え、該矯正ロー
ルはパスラインに対する傾斜角度を調節可能に構成され
１両ロール間を通過する材料に所要の応力を付与して矯
正を行なう矯正装置において、前記矯正ロールを回転自
在に支持し。

該ロールの回転軸と交差する支持軸に回転自在に軸支し
た回転テーブルと、この回転テーブルに形成した段部に
係合すると共に、軸方向への移動を規制されたウオーム
ホイールに形成した螺子孔に螺合し、前記支持軸から偏
心する位置を進退移動する駆動ロッドと、前記ウオーム
ホイールと噛合し、駆動手段により回転駆動されるウオ
ームの回転軸に連結した角度検出手段と、前記回転テー
ブルに配設されたセクター歯車に噛合し、流体圧シリン
ダにより進退移動するラックとから構成したことを特徴
とする。

実施例次に、本発明に係る矯正ロールの角度調節装置につき、
好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説
明する。第１図は、本発明に係る角度調節装置が採用さ
れた矯正装置の縦断平面図、第２図は第１図に示す矯正
装置の要部を拡大して示す縦断平面図である。

矯正装置１４における矩形状の基枠１６には、被加工材
料１０のパスラインＰＬを挟んで上下に対をなす矯正ロ
ール１２．１２が、パスラインＰＬ・に沿って所定間隔
離間して複数配置されている。

各矯正ロール１２は、基枠１６に回転自在に軸支された
回転テーブル１８に支持されて、後述する角度調節装置
によりパスラインＰＬに対する傾斜角度を調節し得るよ
う構成されている。なお、第１図に示す如く、パスライ
ンＰＬに沿って配置した各矯正ロール対の構成は同一で
あり、また上下の矯正ロール１２．１２に配設した角度
調節装置の構成も同一であるので、材料給送方向下流側
に配設した下矯正ロール１２についてのみ説明する。

第２図および第３図に示す如く、パスラインＰＬの下方
に位置する基枠１．６の底部１６ａには、パスラインＰ
Ｌと交差する支持軸２０が立設され、該支持軸２０に回
転テーブル１８が回転自在に軸支されている。この回転
テーブル１８の上面には、所定間隔離間して一対の軸受
２２，２２が立設され、両軸受２２．２２に下矯正′ロ
ール１２が回転自在に枢支される。なお、矯正ロール１
２の中心軸線りとパスラインＰＬとは、第４図（ａ）に
示す如く、角度αをもって傾斜している。そして、この
下矯正ロール１２と、パスラインＰＬを挟んで上方に配
設されると共に、下矯正ロール１２と交差する方向に傾
斜する下矯正ロール１２との間に、被加工材料１０を通
過させることにより材料１０の矯正がなされる。

前記回転テーブル１８の上面には、第３図に示す如く、
その外縁部に軸方向に所要高さだけ落ち込む段部１８ａ
が形成され、この段部１８ａに、前記基枠１６における
パスラインＰＬと平行な一方の側壁１６ｂに摺動自在に
配設した駆動ロッド２４の先端が当接している。なお、
駆動ロッド２４の軸心は、回転テーブル１８における支
持軸２０の軸心から偏心するよう設定されている。この
駆動ロッド２４の回転テーブル１８から離間する部位に
は、所定長さに亘って雄ねじ部２４ａが形成され、この
雄ねじ部２４ａは、側壁１６ｂに軸方向に移動不能に配
設したウオームホイール２６の螺子孔２６ａに螺合され
ている。

前記側壁１６ｂにウオームホイール２６と噛合するウオ
ーム２８が回転自在に配設され、このウオーム２８は、
第３図に示す如く、モータ３０によ、り正逆方向に回転
駆動される。すなわち、モータ３０を正逆何れかの方向
に回転駆動することにより、ウオーム２８と噛合するウ
オームホイール２６が回転し、該ウオームホイール２６
に配設した駆動ロッド２４は、雄ねじ部２４ａと螺子孔
２６ａとの螺合作用下に軸方向に進退移動する。

駆動ロッド２４の先端は１回転テーブル１８の段部１８
ａに当接しているので、駆動ロッド２４が前進すると、
第４図（ｂ）に示す如く１回転テーブル１８は時計方向
に回転する。また、駆動ロッド２４が後退した場合は、
後述する流体圧シリンダ３８の圧力作用下に、第４図（
ｃ）に示す如く、回転テーブル１８は反時計方向に回転
する。これにより、矯正口〜ル１２の軸線りとパスライ
ンＰＬとの傾斜角αを増減させることができる６また、
前記ウオーム２８の回転軸２８ａには、該回転軸２８ａ
の回転を検出する角度検出手段３２が連結され、該検出
手段３２は、ウオーム２８およびウオームホイール２６
を介して移動する駆動ロッド２４の移動量から、前記回
転テーブル１８の回転角度を検出するよう構成されてい
る。

なお、角度検出手段３２の検出信号は、例えば図示しな
い制御装置に入力され、該制御装置の表示部に数値とし
て表示することにより、矯正ロール１２の傾斜角αを正
確に設定し得る。

前記回転テーブル１８の段部１８ａが形成される外縁部
と、支持軸２０を挟んで反対側の外縁上面に、所要半径
のセクター歯車３４が配設され、その歯部を半径方向外
方に突出させている。このセクター歯車３４には、前記
側壁１６ｂに摺動自在に配設したラック３６が噛合して
いる。また、側壁１６ｂに、複動式の流体圧シリンダ３
８が配設され、該シリンダ３８の基枠１６内方に指向す
るピストンロッド３８ａに、第３図に示す如く、ラック
３ｏが連結されている。従って、流体圧シリンダ３８を
正逆何れかの方向に付勢することによって、ラック３０
が進退移動して該ラック３０とセクター歯車３４との噛
合作用下に、回転テーブル１８は所定方向に回動する（
第５図参照）。

この流体圧としては、油圧が好適に使用される。

また、油圧シリンダ３８のボトム側には、設定圧力の高
い高圧回路４０と、設定圧力の低い低圧回路４２とが接
続されている。そして、矯正装置１４により被加工材料
１０の矯正を行なう場合は、油圧シリンダ３８は高圧回
路４０側に接続され、前記ラック３６をセクター歯車３
４に強固に押圧することにより、回転テーブル１８のガ
タ付きを防止する。また、矯正ロール１２の角度調節時
には、低圧回路４２側に切換えられ、前記駆動ロッド２
４の前進・後退移動に伴って回転する回転テーブル１８
によって、セクター歯車３４と噛合するラック３６が前
進・後退し得るよう設定されている。

すなわち、前記駆動ロッド２４が前進するときには、シ
リンダ３８のピストンロッド３８ａが低圧回路４２の圧
力に抗して押圧された際に、該回路４２に配設したリリ
ーフ弁４４が作動してピストンロッド３８ａをシリンダ
３８内に後退させ得るよう構成しである。また、駆動ロ
ッド２４が後退するときは、低圧回路４２の圧力により
駆動ロッド２４の移動に伴って回転テーブル１８が追従
するようになっている。

また、油圧シリンダ３８のヘッド側に接続した油圧回路
４６は、矯正ロール１２を着脱交換する場合に、第５図
（ｃ）に示す如く、前記ラック３６を大きく後退させる
べく機能する。このとき、駆動ロッド２４は、回転テー
ブル１８に干渉しない位置まで後退させられる。

（実施例の作用）次に、このように構成した実施例に係る矯正ロールの角
度調節装置の作用につき説明する。矯正装置１４を実働
させるのに先立ち、該矯正装置１４に配設した油圧シリ
ンダ３８を低圧回路４２側に接続する。このとき、矯正
ロール１２の軸線りは、パスラインＰＬに対して角度α
だけ傾斜し、また、駆動ロッド２４の先端は、回転テー
ブル１８の段部１８ａに当接しているものとする（第４
図（ａ）参照）。

（パスラインＰＬに対する矯正ロール１２の傾斜角αを
減少させる場合）このような状態で、前記モータ３０を所定方向に回動さ
せて、ウオーム２８およびウオームホイール２６を回転
させる。ウオームホイール２Ｇの螺子孔２６ａに螺合す
る駆動ロッド２４は、第４図（ｂ）に示す如く、回転テ
ーブル１８を押圧する方向に前進する。このとき、前記
油圧シリンダ３８のボトム側には低圧回路４２が接続さ
れているので１回転テーブル１８は駆動ロッド２４の押
圧力により時計方向に回転し、セクター歯車３４と噛合
するラック３６は、油圧シリンダ３８の圧力に抗して後
退する。そして、前記角度検出手段３２が設定された傾
斜角αを検出したときに、前記モータ３０を停止させる
。

次に、油圧シリンダ３８のボトム側に接続される回路を
高圧回路４０に切換えると、該シリンダ３８によりセク
ター歯車３４と噛合するラック３６が前進するよう付勢
される。このとき、回転テーブル１８は、前記駆動ロッ
ド２４により反時計方向への回転を規制されているので
、ランク３６とセクター歯車３４とが強固に噛合した状
態で、回転テーブル１８は位置決めされる。すなわち、
基枠１６に対して回転テーブル１８のガタ付きが無くな
るので、被加工材料１０の矯正時に矯正ロール１２の傾
斜角度が変化するのを有効に防止し得る。

（パスラインＰＬに対する矯正ロール１２の傾斜角αを
増大させる場合）次に、矯正ロール１２の傾斜角αを増大させる場合は、
油圧シリンダ３８のボトム側に接続され回路を低圧回路
４２に切換えると共に、前記モータ３０を傾斜角αを減
少させる場合とは逆方向に回動させる。前記ウオーム２
８およびウオームホイール２６が回転することにより、
ウオームホイール２６の螺子孔２６ａに螺合する駆動ロ
ッド２４は、第４図（ｃ）に示す如く１回転テーブル１
８から後退する方向に移動する。

前記ラック３６は、前記油圧シリンダ３８により押圧さ
れているので、駆動ロッド２４が後退するのに従って、
該ラック３６が前進移動し１回転テーブル１８を反時計
方向に回転させる。そして、前記ウオーム２８に連結し
た角度検出手段３２が設定値に達したときに、モータ３
０を停止させる。

これにより、駆動ロッド２４が停止して１回転テーブル
１８の回転を規制する０次に、前述したと同様に油圧シ
リンダ３８の回路を高圧回路４０に切換えることにより
、矯正ロール１２は位置決め固定される。

（矯正ロール１２を交換する場合）次に、矯正ロール１２を交換する場合は、油圧シリンダ
３８を低圧回路４２に切換え、また、第５図（ａ）に示
す如く、駆動ロッド２４を後退させてその先端を回転テ
ーブル１８から完全に離間させる。回転テーブル１８に
対する駆動ロッド２４による規制が解除されると、油圧
シリンダ３８により付勢されるラック３６が前進し１回
転テーブル１８は反時計方向に回転する。そして、第５
図（ｂ）に示す如く、ラック３６が最も前進したときに
回転テーブル１８の回転が停止する。この状態で矯正ロ
ール１２の交換を行なった後、油圧シリンダ３８のヘッ
ド側に接続した回路４６を介して油を供給すれば、第５
図（ｃ）に示す如く、ラック３６が後退して回転テーブ
ル１８は時計方向に回転する。

回転テーブル１８が所定角度回転したときに、前記モー
タ３０を駆動して駆動ロッド２４を前進させ１回転テー
ブル１８の段部１８ａに駆動ロッド２４先端を当接させ
ることにより、ロール交換が完了する。

発明の詳細な説明した如く１本発明に係る矯正ロールの角度調節装
置によれば、矯正ロールの角度調節を遠隔操作し得るの
で、調節作業に要する時間を大幅に短縮することができ
、製造効率を向上させ得る。また、矯正ロールの角度検
出が正確に行ない得るため、被加工材料の精密な矯正を
なし得ると共に、常に一定した矯正精度を達成し得る。

更に、回転テーブルは、流体圧シリンダの圧力付勢下に
強固に位置決め固定されるので、回転テーブルと基枠と
のガタ付きを有効に防止することができる、等の有益な
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例に係る角度調節装置が採
用された矯正装置の縦断平面図、第２図は第１図に示す
矯正装置の要部を拡大して示す縦断平面図、第３図は角
度調節装置の概略構成を示す説明斜視図、第４図（ａ）
〜（ｃ）は夫々角度調節装置により矯正ロールの角度調
節を行なった状態を示す説明図、第５図（ａ）〜（ｃ）
は角度調節装置による矯正ロールの交換工程を経時的に
示す説明図、第６図は従来技術に係る多ロール式矯正装
置の説明図である。１０・・・被加工材料１８・・・回転テーブル２０・・・支持軸２６・・・ウオームホイール２６ａ・・・螺子孔２８ａ・・・回転軸３２・・・角度検出手段３６・・・ラックＰＬ・・・パスライン１２・・・矯正ロール１８ａ・・・段部２４・・・駆動ロッド８・・・ウオームＯ・・・モータ４・・・セクター歯車８・・・油圧シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】〔１〕被加工材料（１０）のパスライン（ＰＬ）を挟ん
で対向配置した一対の矯正ロール（１２、１２）を備え
、該矯正ロール（１２）はパスライン（ＰＬ）に対する
傾斜角度を調節可能に構成され、両ロール（１２、１２
）間を通過する材料（１０）に所要の応力を付与して矯
正を行なう矯正装置において、前記矯正ロール（１２）を回転自在に支持し、該ロール
（１２）の回転軸と交差する支持軸（２０）に回転自在
に軸支した回転テーブル（１８）と、この回転テーブル（１８）に形成した段部（１８ａ）に
係合すると共に、軸方向への移動を規制された状態で回
転駆動されるウォームホィール（２６）に形成した螺子
孔（２６ａ）に螺合し、前記支持軸（２０）から偏心す
る位置を進退移動する駆動ロッド（２４）と、前記回転
テーブル（１８）に配設されたセクター歯車（３４）に
噛合し、流体圧シリンダ（３８）により進退移動するラ
ック（３６）とから構成したことを特徴とする矯正ロールの角度調節装置。〔２〕被加工材料（１０）のパスライン（ＰＬ）を挟ん
で対向配置した一対の矯正ロール（１２、１２）を備え
、該矯正ロール（１２）はパスライン（ＰＬ）に対する
傾斜角度を調節可能に構成され、両ロール（１２、１２
）間を通過する材料（１０）に所要の応力を付与して矯
正を行なう矯正装置において、前記矯正ロール（１２）を回転自在に支持し、該ロール
（１２）の回転軸と交差する支持軸（２０）に回転自在
に軸支した回転テーブル（１８）と、この回転テーブル（１８）に形成した段部（１８ａ）に
係合すると共に、軸方向への移動を規制されたウォーム
ホィール（２６）に形成した螺子孔（２６ａ）に螺合し
、前記支持軸（２０）から偏心する位置を進退移動する
駆動ロッド（２４）と、前記ウォームホィール（２６）と噛合し、駆動手段（３
０）により回転駆動されるウォーム（２８）の回転軸（
２８ａ）に連結した角度検出手段（３２）と、前記回転
テーブル（１８）に配設されたセクター歯車（３４）に
噛合し、流体圧シリンダ（３８）により進退移動するラ
ック（３６）とから構成したことを特徴とする矯正ロールの角度調節装置。〔３〕前記流体圧シリンダ（３８）のボトム側には、高
圧回路（４０）と低圧回路（４２）とが切換え可能に接
続される請求項１または２記載の矯正ロールの角度調節
装置。