CN101264581B - 重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置，包括摆杆、全数字交流伺服电机和减速机，通过滚珠丝杆副的转动及螺母套通过导向杆的定位，实现螺母套直线上下移动，且传动灵敏，摆杆一端跟随螺母套上下精准移动，而不会出现左右摆动现象，从而使装于偏心套内的主轴实现高精度的前后微量进给或退出，因此本发明可大幅度提高磨削精度。

Description

重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置
技术领域
本发明涉及一种重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置结构，用于将轧辊表面母线磨削或磨削一条特殊的高次曲线，以确保轧制出的板材平整，并精确控制板型。
背景技术
目前，轧辊磨床的高次曲线磨削装置都是采用静压偏心套结构(内装动静压主轴轴系)，由交流伺服电机经双导程蜗轮蜗杆减速箱驱动滚珠丝杆及装于偏心套上的摆杆驱动偏心套作小角度摆动，使装于静压偏心套内的砂轮主轴相对于辊面作微量无间隙切入(或退出)进给。该进给与拖板(指Z轴，与之相垂直的运动)进给按照特定的要求相复合，在轧辊表面(母线方向)磨削出各种高次曲线。但使用双导程蜗轮蜗杆传动易磨损，导致其间隙大，传动不灵敏，再者，其摆杆没有导向，导致在磨削过程中偏心套受力后易摆动(指左右摆动，此方向与主轴的进给和退出方向垂直)，从而导致磨削精度不高。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置，该装置能使摆杆不会发生左右摆动，磨削精度高。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置，包括摆杆、全数字交流伺服电机和减速机，全数字交流伺服电机的动力输出给减速机，设有一联轴器(柔性)，联轴器动力输入端连接减速机动力输出端，联轴器动力输出端连接滚珠丝杆副动力输入端，滚珠丝杆副上通过螺纹自由啮合套设有一螺母套，又所述自动磨削装置还固定设有一呈纵向的导向杆，导向杆上设有一定位滑块，螺母套固连于定位滑块，这样螺母套在滚珠丝杆副的转动下可精准地上、下直线移动，即螺母套通过导向杆定位实现上、下直线移动，摆杆远离偏心套的一端置于螺母套上面，摆杆远离偏心套的一端又设有配重块，从而使摆杆一端能靠在螺母套上表面跟随螺母套上下移动，使之能带动偏心套作小角度的摆动，从而使装于偏心套内的主轴实现高精度的前后微量进给或退出。
本发明的进一步技术方案是：
定位滑块由两个偏心凸轮轴承组成，两个偏心凸轮轴承的固定端固连螺母套，导向杆自由夹设于两个偏心凸轮轴承的滚动端中，通过调整两个偏心凸轮轴承的偏心，来使两个偏心凸轮轴承的滚动端夹紧导向杆。
摆杆远离偏心套的一端设有凸轮轴承，凸轮轴承的滚动面置于螺母套上面，这样可减少两者接触面的的磨损。
本发明的有益效果是：通过滚珠丝杆副的转动及螺母套通过导向杆的定位，实现螺母套直线上下移动，且传动灵敏，摆杆一端跟随螺母套上下精准移动，而不会出现左右摆动现象，从而使装于偏心套内的主轴实现高精度的前后微量进给或退出。因此本发明可大幅度提高磨削精度。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为图1中B部的A向示意图。
具体实施方式
实施例：一种重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置，包括摆杆1、全数字交流伺服电机2和减速机3，全数字交流伺服电机的动力输出给减速机，设有一联轴器4(柔性)，联轴器动力输入端连接减速机动力输出端，联轴器动力输出端连接滚珠丝杆副5动力输入端，滚珠丝杆副上通过螺纹自由啮合套设有一螺母套6，又所述自动磨削装置还固定设有一呈纵向的导向杆7，导向杆上设有一定位滑块8，螺母套固连于定位滑块，这样螺母套在滚珠丝杆副的转动下可精准地上、下直线移动，即螺母套通过导向杆定位实现上、下直线移动，摆杆远离偏心套9的一端置于螺母套上面，摆杆远离偏心套的一端又设有配重块10，从而使摆杆一端能靠在螺母套上表面跟随螺母套上下移动，使之能带动偏心套作小角度的摆动，从而使装于偏心套内的主轴实现高精度的前后微量进给或退出。
定位滑块由两个偏心凸轮轴承11组成，两个偏心凸轮轴承的固定端固连螺母套，导向杆自由夹设于两个偏心凸轮轴承的滚动端中，通过调整两个偏心凸轮轴承的偏心，来使两个偏心凸轮轴承的滚动端夹紧导向杆。
摆杆远离偏心套的一端设有凸轮轴承12，凸轮轴承的滚动面置于螺母套上面，这样可减少两者接触面的的磨损。

Claims (3)

1.一种重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置，包括摆杆、全数字交流伺服电机和减速机，全数字交流伺服电机的动力输出给减速机，其特征是：设有一联轴器，联轴器动力输入端连接减速机动力输出端，联轴器动力输出端连接滚珠丝杆副动力输入端，滚珠丝杆副上通过螺纹自由啮合套设有一螺母套，又所述自动磨削装置还固定设有一呈纵向的导向杆，导向杆上设有一定位滑块，螺母套固连于定位滑块，摆杆远离偏心套的一端置于螺母套上面，摆杆远离偏心套的一端又设有配重块。
2.根据权利要求1所述的重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置，其特征是：所述的定位滑块由两个偏心凸轮轴承组成，两个偏心凸轮轴承的固定端固连螺母套，导向杆自由夹设于两个偏心凸轮轴承的滚动端中。
3.根据权利要求1或2所述的重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置，其特征是：摆杆远离偏心套的一端设有凸轮轴承，凸轮轴承的滚动面置于螺母套上面。
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