CN102513889A - 砂轮架u轴结构 - Google Patents

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黄裕华
施贞
黄海涛
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Abstract

本发明涉及一种砂轮架U轴结构,交流伺服电机通过齿轮副驱动滚珠丝杆副转动,实现丝杆螺母座直线上下运动。螺母座利用直线导轨实现定位与导向,上下移动灵活且轻巧。摆杆跟随螺母座作上下移动,摆杆的另一端固定于砂轮架主轴的偏心套筒,摆杆与体壳之间设有一油缸。偏心套筒作小角度的摆动,此时置于偏心套内的主轴能够作微量的进给或后退,实现轧辊的中凹(凸)磨削。本发明与现有的U轴机构相比,增加了一套直线导轨导向装置,使得偏心套在转动过程中,不会产生左右摆动现象,可大幅度提高数控轧辊磨床的磨削精度。而且整套U轴机构可独立组装,并整体装入砂轮架体壳内,调节简便,节省装配时间,降低了安装调试难度。

Description

砂轮架U轴结构
技术领域
本发明涉及一种砂轮架U轴结构,尤其是一种用于数控轧辊磨床的中凹(凸)磨削的U轴结构。
背景技术
    目前,在轧辊磨床等大型磨床中,现有的砂轮架U轴没有直线导轨导向装置,在摆动过程中易出现左右摆动,磨削精度不高、不稳定,而且安装不方便。
发明内容
本发明是要解决数控轧辊磨床在中凹(凸)磨削过程中的左右摆动的技术问题,提高磨削精度的稳定性,简化安装过程,而提供一种砂轮架U轴结构。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种砂轮架U轴结构,包括偏心套筒,摆杆,丝杆螺母座,滚珠丝杆副,交流伺服电机,固定轴,直线导轨,连接件,其特点是:交流伺服电机通过齿轮副连接滚珠丝杆副,与滚珠丝杆副配合连接的丝杆螺母座通过连接件安装在直线导轨上,摆杆的一端置于丝杆螺母座上,跟随丝杆螺母座作上下移动,摆杆的另一端固定于砂轮架主轴的偏心套筒上。直线导轨通过固定轴与砂轮架体壳连接。
本发明的进一步技术方案是:
摆杆与砂轮架体壳之间设有一油缸,且油缸与摆杆之间转动连接,油缸与砂轮架体壳之间转动连接。
本发明的有益效果是:本发明与现有的U轴机构相比,增加了一套直线导轨导向装置 ,使得偏心套在转动过程中,不会产生左右摆动现象,可大幅度提高数控轧辊磨床的磨削精度。
摆杆与体壳之间设有一油缸,油缸与摆杆之间可相对转动,油缸与体壳之间也可相对转动。当摆杆跟随螺母座上下移动时,油缸始终产生一个压向螺母座的力,使摆杆在全行程中的摆动平稳,不产生抖动。 
螺母座通过连接件安装于直线导轨,利用直线导轨实现定位与导向,上下移动灵活且轻巧。摆杆与体壳之间设有一油缸,使摆杆在全行程中的摆动平稳,不产生抖动。 因此本发明可以大幅度的提高数控轧辊磨床的中凹(凸)磨削精度,中凹(凸)量达到2mm。
附图说明
图1是本发明的结构剖视图;
图2是图1中沿A-A的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
如图1,2所示,本发明的砂轮架U轴结构,包括偏心套筒1,摆杆2,丝杆螺母座3,滚珠丝杆副4,交流伺服电机5,固定轴6,直线导轨7,连接件8,固定板9,定位销10,端盖11,油缸12等。
交流伺服电机5通过齿轮副驱动滚珠丝杆副4转动,实现丝杆螺母座3直线上下运动。螺母座通过连接件8安装于直线导轨7,利用直线导轨实现定位与导向,上下移动灵活且轻巧。摆杆2的一端置于螺母座上,跟随螺母座作上下移动,摆杆的另一端固定于砂轮架主轴的偏心套筒1。当伺服电机驱动丝杆转动时,螺母座作上下直线运动,偏心套筒作小角度的摆动,此时置于偏心套内的主轴能够作微量的进给或后退,实现轧辊的中凹(凸)磨削。本发明与现有的U轴机构相比,增加了一套直线导轨导向装置 ,使得偏心套在转动过程中,不会产生左右摆动现象,可大幅度提高数控轧辊磨床的磨削精度。直线导轨7通过固定轴6与砂轮架体壳连接。固定轴6和滚珠丝杆副4下端通过固定板9与砂轮架体壳连接,且固定板9用定位销10定位。滚珠丝杆副4下端装有端盖11 。
摆杆与体壳之间设有一油缸12,油缸与摆杆之间可相对转动,油缸与体壳之间也可相对转动。当摆杆跟随螺母座上下移动时,油缸始终产生一个压向螺母座的力,使摆杆在全行程中的摆动平稳,不产生抖动。
整套U轴机构可独立安装,装入体壳后的整体调节方便,简化了安装过程。

Claims (3)

1.一种砂轮架U轴结构,包括偏心套筒(1),摆杆(2),丝杆螺母座(3),滚珠丝杆副(4),交流伺服电机(5),直线导轨(7),连接件(8),其特征在于:所述交流伺服电机(5)通过齿轮副连接滚珠丝杆副(4),与滚珠丝杆副(4)配合连接的丝杆螺母座(3)通过连接件(8)安装在直线导轨(7)上,摆杆(2)的一端置于丝杆螺母座(3)上,跟随丝杆螺母座(3)作上下移动,摆杆(2)的另一端固定于砂轮架主轴的偏心套筒(1)上。
2.根据权利要求1所述的砂轮架U轴结构,其特征在于:所述摆杆(2)与砂轮架体壳之间设有一油缸(12),油缸(12)与摆杆(2)之间转动连接,油缸(2)与砂轮架体壳之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的砂轮架U轴结构,其特征在于:所述直线导轨(7)通过固定轴(6)与砂轮架体壳连接。
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