CN109238706A - 一种交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备 - Google Patents

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任凯
杨学政
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Abstract

本发明涉及非标轴承检测工装领域，特别是涉及一种交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备，包括机架，机架设有凸台、支撑架和底座，凸台位于底座的中部上，支撑架位于底座上，底座包括气动马达、旋转治具、红外传感器和治具底座，气动马达固定在支撑架的上端且穿过支撑架，气动马达设有旋转轴，旋转轴与气动马达形成转动连接，治具底座设置在凸台上，旋转治具固定在治具底座上，旋转治具设有法兰轴和旋转接头，法兰轴固定在旋转治具上，旋转接头的一端与法兰轴连接，旋转接头的另一端与旋转轴连接。本发明可根据轴承外圈旋转传出来的跳动值，通过传感器来捕捉到轴承跳动，反馈到数据分析中心，增大测试数据的真实可靠性，提高测量精度。

Description

一种交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备
技术领域
本发明涉及非标轴承检测工装领域，特别是涉及一种交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备。
背景技术
交叉滚子轴承34由轴承外圈342、轴承内圈343及设置在轴承外圈342与轴承内圈343之间并交叉设置的滚子341组成，能够高精度地进行旋转，鉴于交叉滚子轴承34的特殊结构一般在工业机器人中通常用作关节轴承，而检测其旋转精度作为交叉滚子轴承34的合格的标准，旋转精度是指轴类工件在装配后，在无负载、低速旋转的条件下，工件前端的径向跳动和轴向窜动量的大小。
目前现有的检测工装，及传统的校表检测方法，对于厚重负游隙值的交叉滚子轴承内径及端面跳动测试值，无法精准的获取检测数据：如传统校表检测只适合手动缓慢抓取轴承外圈342进行旋转并测量轴承跳动，无法测试轴承在运转中的实际工况和速度，而且工件做正常工况负载检测，无法对轴承极限负载时进行旋转检测。
因此，为了解决上述问题而提供一种交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种能通过传感器稳定地抓取交叉滚子轴承运转中的跳动值的交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备。
本发明的技术方案是：一种交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备，包括机架，所述机架设有凸台、支撑架和底座，所述凸台位于所述底座的中部上，所述支撑架位于所述底座上，所述底座包括用于驱动治具旋转的气动马达、用于工装轴承的旋转治具、用于测量旋转精度的红外传感器和治具底座，所述气动马达固定在所述支撑架的上端且穿过所述支撑架，所述气动马达设有旋转轴，所述旋转轴与所述气动马达形成转动连接，所述治具底座设置在所述凸台上，所述旋转治具固定在所述治具底座上，所述旋转治具设有法兰轴和旋转接头，所述法兰轴固定在所述旋转治具上，所述旋转接头的一端与所述法兰轴连接，所述旋转接头的另一端与所述旋转轴连接。
进一步的，所述旋转治具还包括轴承座、传递环、负荷块和交叉滚子轴承，所述轴承座的下端固定在所述治具底座上，所述轴承座卡合在所述传递环上，所述传递环与所述负荷块正对，交叉滚子轴承位于所述传递环与所述负荷块之间且放置于所述轴承座上，所述传递环与所述负荷块通过螺钉形成紧固。
进一步的，所述机架还包括红外传感器，所述红外传感器设置在所述支撑架的内侧且位于所述凸台的一侧，所述红外传感器将感应到的端面跳动数值传输至计算机上。
进一步的，所述机架还包括气动阀，所述气动阀设置在所述支撑架的一侧。
本发明的有益效果在于：上述的交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备，可根据产品实际运转工况及极限运转检测，在需要测试的交叉滚子轴承的轴承外圈上，增加一个传递环，让检测运动的交叉滚子轴承与传递环固定，对轴承外圈基准端面施加一稳定的中心轴向载荷，比如：负荷块，可根据产品实际运转工况载荷需求，加载负荷砝码检测，以保证滚动体与滚道接触，在交叉滚子轴承旋转的过程中，利用传感器感应抓取数据，增大测试数据的真实可靠性，提高测量精度。
附图说明
图1为本发明所涉及的交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备的立体机构示意图；
图2为本发明所涉及的旋转治具的半剖图；
以上附图为：1、机架；11、凸台；12、支撑架；13、底座；3、旋转治具；31、轴承座；32、传动环；33、负荷块；34、交叉滚子轴承；341、滚子；342、轴承外圈；343、轴承内圈；4、气动马达；5、红外传感器；61、旋转轴；62、旋转接头；63、治具底座；64、法兰轴；7、气动阀。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述。
如图1所示，一种交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备，用于工装交叉滚子轴承34和检测交叉滚子轴承34的旋转精度，包括机架1，机架1设有凸台11、支撑架12和底座13，凸台11位于底座13的中部上，支撑架12位于底座13上，机架1包括用于驱动治具旋转的气动马达4、用于工装交叉滚子轴承的旋转治具3、用于测量旋转精度的红外传感器5和转盘63，气动马达4位于支撑架12上且穿过支撑架12，需要说明的是，本实施例采用气动马达4进行旋转驱动，当然驱动旋转的装置亦可采用电机、液压缸等，气动马达4设有旋转轴61，旋转轴61位于气动马达4的输出端且穿过支撑架12，治具底座63设置在凸台11上，旋转治具3固定在治具底座63上，旋转治具3设有法兰轴64和旋转接头62，法兰轴64固定在旋转治具3上，旋转接头62的一端与法兰轴64连接，旋转接头62的另一端与旋转轴61连接。
如图2所示，旋转治具3还包括轴承座31、传递环32、负荷块33和交叉滚子轴承34，轴承座31的下端固定在治具底座63上，以便对套圈孔(图中未显示)定心，轴承座31卡合在传递环32上，传递环32与负荷块33正对，交叉滚子轴承34位于传递环32与负荷块33之间且放置于轴承座31上，传递环32与负荷块33通过螺钉形成紧固，根据自身检测需求，可在负荷块33上添加相应砝码，以保证滚动体与滚道接触。
具体的，机架1还包括气动阀7，气动阀7设置在支撑架12的一侧，气动阀7通过气管与气动马达4和气泵(图中未显示)连接，从而驱动气动马达的运动，亦可根据检测需求通过气动阀7控制气压的大小来设定相应的转速。
具体的，机架1还包括红外传感器5，红外传感器5设置在支撑架12的内侧且位于凸台11的一侧，能够检测交叉滚子轴承34的轴承外圈342传出来的端面跳动值，让传感器接收信息反馈到数据中心，需要说明的是，本实施例中，所采用的传感器是非接触性的激光红外线位移传感器，能通过激光探头来捕捉到轴承跳动(波动值)，反馈到数据分析中心。
结合图1和图2所示，对本发明的交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备的轴承外圈342旋转精度检测的工作过程做进一步详细说明：
将轴承座31固定在治具底座63上，以便对套圈孔定心，增加一个传递环32，交叉滚子轴承34位于传递环32与负荷块33之间且放置于轴承座31上，在交叉滚子轴承34的轴承外圈342基准端面施加一稳定的中心轴向载荷，比如：负荷块33，根据自身检测需求，可在负荷块上添加相应砝码，以保证滚动体与滚道接触，传递环32、交叉滚子轴承34和负荷块33通过螺钉紧固，负荷块33上固定有法兰轴64，法兰轴64通过旋转接头62与气动马达4的旋转轴61连接，打开电源和气泵，气体通过气泵4依次经过气管、气动阀7和气动马达4，驱动气动马达4的旋转运动，亦可根据检测需求通过气动阀7控制气压的大小来设定气动马达4的转速，气动马达4旋转带动旋转治具旋转，交叉滚子轴承34的轴承外圈342旋转且轴承内圈分割，根据轴承外圈342传出来的跳动值，通过激光探头来捕捉到交叉滚子轴承的跳动(波动值)，从而反馈到数据分析中心。
上述的交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备，可根据产品实际运转工况及极限运转检测，在需要测试的交叉滚子轴承的轴承外圈上，增加一个传递环，让检测运动的交叉滚子轴承与传递环固定，对轴承外圈基准端面施加一稳定的中心轴向载荷，比如：可根据产品实际运转工况载荷需求，加载负荷砝码检测，以保证滚动体与滚道接触，在交叉滚子轴承旋转的过程中，利用传感器感应抓取数据，增大测试数据的真实可靠性，提高测量精度。
以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备，包括机架(1)，所述机架(1)设有凸台(11)、支撑架(12)和底座(13)，所述底座(13)固定在所述机架(1)的上端，所述凸台(11)位于所述底座(13)的中部上，所述支撑架(12)位于所述底座(13)上，其特征在于：所述底座(13)包括用于驱动治具旋转的气动马达(4)、用于工装轴承的旋转治具(3)、用于测量旋转精度的红外传感器(5)和治具底座(63)，所述气动马达(4)固定在所述支撑架(12)的上端且穿过所述支撑架(12)，所述气动马达(4)设有旋转轴(61)，所述旋转轴(61)与所述气动马达(4)形成转动连接，所述治具底座(63)设置在所述凸台(11)上，所述旋转治具(3)固定在所述治具底座(63)上，所述旋转治具(3)设有法兰轴(64)和旋转接头(62)，所述法兰轴(64)固定在所述旋转治具(3)上，所述旋转接头(62)的一端与所述法兰轴(64)连接，所述旋转接头(62)的另一端与所述旋转轴(61)连接。
2.根据权利要求1所述的交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备，其特征在于：所述旋转治具(3)还包括轴承座(31)、传递环(32)和负荷块(33)，所述轴承座(31)的下端固定在所述治具底座(63)上，所述轴承座(31)卡合在所述传递环(32)上，所述传递环(32)与所述负荷块(33)正对，交叉滚子轴承(34)位于所述传递环(32)与所述负荷块(33)之间且放置于所述轴承座(31)上，所述传递环(32)与所述负荷块(33)通过螺钉形成紧固。
3.根据权利要求1所述的交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备，其特征在于：所述机架(1)还包括红外传感器(5)，所述红外传感器(5)设置在所述支撑架(12)的内侧且位于所述凸台(11)的一侧，所述红外传感器(5)将感应到的端面跳动数值传输至计算机上。
4.根据权利要求1所述的交叉滚子轴承旋转精度检测的工装设备，其特征在于：所述机架(1)还包括气动阀(7)，所述气动阀(7)设置在所述支撑架(12)的一侧。
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