CN206387371U - 涡轮增压器中间体平面度检测工装 - Google Patents

涡轮增压器中间体平面度检测工装 Download PDF

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卢嵩
肖胜利
刘才荣
许二梅
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Shanghai Xinsong Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,包括,浮动检测移动组件、浮动检测组件和涡轮增压器旋转组件;浮动检测移动组件驱动浮动检测组件移动,涡轮增压器旋转组件驱动待测涡轮增压器中间体自转;浮动检测组件包括,移动板、挡板、弹簧、位移传感器、浮动压头和导向压头;移动板固定在浮动检测移动组件上;挡板固定在移动板上;浮动压头设置在移动板上;弹簧设置在挡板和浮动压头之间;导向压头固定在浮动压头上;位移传感器固定在浮动压头上。其优点在于结构精简,自动化程度高,自适应能力强,可根据不同角度下的涡轮增压器中间体自动调整位置,降低了对工装精度的要求,提高测量精度,降低生产成本。

Description

涡轮增压器中间体平面度检测工装
技术领域
本实用新型涉及一种平面度检测工装,特别涉及一种涡轮增压器中间体平面度检测工装。
背景技术
目前,现有涡轮增压器中间体止推轴承平面度检测工装结构过于复杂,累积误差较大,测量结果浮动大,精度低,维护成本高,操作复杂,现有结构已无法满足汽车行业越来越高的精度要求及工作效率。
实用新型内容
本实用新型的提供的一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,结构简单,工作可靠性好,生产成本低,精度高,维护方便,操作简单的平面度检测机构;克服现有的技术缺陷,解决了上述的技术问题。
本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,包括,浮动检测移动组件、浮动检测组件和涡轮增压器旋转组件;浮动检测移动组件驱动浮动检测组件移动,涡轮增压器旋转组件驱动待测涡轮增压器中间体自转;浮动检测组件包括,移动板、挡板、弹簧、位移传感器、浮动压头和导向压头;移动板固定在浮动检测移动组件上;挡板固定在移动板上;浮动压头设置在移动板上;弹簧设置在挡板和浮动压头之间;导向压头固定在浮动压头上;位移传感器固定在浮动压头上。
进一步,本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,还可以具有这样的特征:当导向压头受力,带动浮动压头移动,压缩弹簧。
进一步,本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,还可以具有这样的特征:浮动压头包括浮动座和浮动头;移动板具有台阶孔,浮动压头设置在台阶孔内;浮动头固定在浮动座上。
进一步,本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,还可以具有这样的特征:浮动座和浮动头为一体结构。
进一步,本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,还可以具有这样的特征:浮动头具有测量孔,位移传感器垂直固定在浮动头的测量孔内。
进一步,本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,还可以具有这样的特征:浮动检测移动组件包括,水平驱动部和垂直驱动部;垂直驱动部设置在水平驱动部上;移动板设置在垂直驱动部上。
进一步,本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,还可以具有这样的特征:移动板呈“L”型,“L”型的垂直边固定在浮动检测移动组件上;浮动压头设置在“L”型的水平边上。
进一步,本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,还可以具有这样的特征:浮动检测组件还包括关节轴承和固定板;固定板通过关节轴承与浮动压头连接。
进一步,本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,还可以具有这样的特征:涡轮增压器旋转组件包括,电机、齿轮组件和旋转底座;电机驱动齿轮组件旋转,旋转底座随齿轮组件旋转。
进一步,本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,还可以具有这样的特征:齿轮组件包括,主动齿轮和从动齿轮;主动齿轮和从动齿轮啮合;电机驱动主动齿轮;旋转底座固定在从动齿轮上。
本实用新型提供一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,带自动旋转功能;设有一个万向浮动检测机构,始终自适应并保持与所测平面的垂直度,测量平面度;结构精简,自动化程度高,自适应能力强,可根据不同角度下的涡轮增压器中间体自动调整位置,降低了对工装精度的要求,提高测量精度,降低生产成本。
附图说明
图1是涡轮增压器中间体平面度检测工装的立体图。
图2是涡轮增压器中间体平面度检测工装的半剖图。
图3是浮动检测组件的结构图。
图4是涡轮增压器中间体的结构图。
图5是涡轮增压器旋转组件的立体图。
图6是涡轮增压器旋转组件的半剖图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
图1是涡轮增压器中间体平面度检测工装的立体图。
如图1所示,涡轮增压器中间体平面度检测工装,包括:浮动检测移动组件10、浮动检测组件20和涡轮增压器旋转组件30。
图2是涡轮增压器中间体平面度检测工装的半剖图。
如图2所示,浮动检测驱动组件10包括:水平驱动部11和垂直驱动部。垂直驱动部12设置在水平驱动部11上。水平驱动部11和垂直驱动部12为分别为水平气缸和垂直气缸。水平气缸推动垂直气缸水平移动。
图3是浮动检测组件的结构图。
如图2和图3所示,浮动检测组件20包括:移动板21、挡板22、弹簧23、位移传感器24、浮动压头25、关节轴承26、固定板27和导向压头28。
移动板21呈“L”型,垂直边设置在垂直气缸上。移动板21受垂直气缸的驱动,上下垂直移动。挡板22通过紧固件固定在移动挡板21的水平边的上侧。
浮动压头25包括:浮动座25-1和浮动头25-2。移动板21的水平边具有台阶孔。浮动座25-1设置在移动板21的台阶孔内,以台阶孔的端面定位。浮动头25-2设置在浮动座25-1的中心孔内,与浮动座25-1固定在一起。浮动座25-1和浮动头25-2也可以采用一体结构。
弹簧23设置在套在浮动头25-2上,且处于挡板22和浮动头25-2之间。导向压头28固定在浮动头25-2的底端。固定板27通过关节轴承26与浮动头25-2连接。
浮动头25-2具有测量孔。位移传感器24垂直固定在浮动头25-2的测量孔内,且位移传感器24的测量端伸出导向压头28的下端面。
图5是涡轮增压器旋转组件的立体图。
图6是涡轮增压器旋转组件的半剖图。
如图5和图6所示,涡轮增压器旋转组件30包括:电机31、齿轮组件32、旋转底座33和平面轴承34。
齿轮组件32包括:主动齿轮32-1和从动齿轮32-2。从动齿轮32-2和主动齿轮32-1啮合,旋转底座33固定在从动齿轮32-2上。平面轴承34设置在从动齿轮32-2下端面,保证齿轮旋转顺滑。当然,涡轮增压器旋转组件可以不设置主动齿轮32-1,电机31直接驱动从动齿轮32-2旋转。
涡轮增压器中间体平面度检测工装的工作过程:
当上料时:水平气缸缩回,让出上料位置。将待检测的涡轮增压器中间体W固定在旋转底座33上。水平气缸伸出,带动整个浮动检测组件20移动到涡轮增压器中间体的上方。
垂直气缸带动整个浮动检测组件20移动,将导向压头28插入涡轮增压器中间体W内部。导向压头28受力,带动浮动头25-2向上移动,弹簧23受力被压缩;反作用力原理,弹簧23向下施力,将导向压头28向下压始终贴合涡轮增压器中间体W内部端面。浮动头25-2与固定板27之间靠关节轴承26连接,所以,浮动头25-2可随涡轮增压器中间体内孔偏移的角度偏移。
位移传感器4接触到涡轮增压器中间体W所需测量的内平面,并由于弹簧23和浮动头25-2的共同作用下,始终与所测平面垂直,实现万向自适应。
电机31驱动主动齿轮32-1旋转,带动从动齿轮32-2旋转,驱动旋转底座33以及待检测的涡轮增压器中间体W旋转。
此时,涡轮增压器中间体W所测平面开始相对位移传感器24旋转一周。位移传感器24绘制涡轮增压器中间体旋转一周的位移值,从而得出平面度数值。
当测量结束后,垂直气缸向上缩回,弹簧23复位,重新将浮动压头25整体推至被移动板21限制的位置,进行位置导正,待下一次测量时,导向压头28顺利进入涡轮增压器中间体W内。
本实用新型提供的涡轮增压器中间体平面度检测工装不仅可以测量涡轮增压器中间体平面度,也可以用于测量其他产品的平面度。

Claims (10)

1.一种涡轮增压器中间体平面度检测工装,其特征在于:包括,浮动检测移动组件、浮动检测组件和涡轮增压器旋转组件;
其中,所述浮动检测移动组件驱动所述浮动检测组件移动,所述涡轮增压器旋转组件驱动待测涡轮增压器中间体自转;
所述浮动检测组件包括,移动板、挡板、弹簧、位移传感器、浮动压头和导向压头;
所述移动板固定在所述浮动检测移动组件上;
所述挡板固定在所述移动板上;
所述浮动压头设置在所述移动板上;
所述弹簧设置在所述挡板和所述浮动压头之间;
所述导向压头固定在所述浮动压头上;
所述位移传感器固定在所述浮动压头上。
2.如权利要求1所述的涡轮增压器中间体平面度检测工装,其特征在于:当所述导向压头受力,带动所述浮动压头移动,压缩所述弹簧。
3.如权利要求1所述的涡轮增压器中间体平面度检测工装,其特征在于:其中,所述浮动压头包括浮动座和浮动头;
所述移动板具有台阶孔,所述浮动压头设置在所述台阶孔内;
所述浮动头固定在所述浮动座上。
4.如权利要求3所述的涡轮增压器中间体平面度检测工装,其特征在于:其中,所述浮动座和所述浮动头为一体结构。
5.如权利要求3所述的涡轮增压器中间体平面度检测工装,其特征在于:其中,所述浮动头具有测量孔,所述位移传感器垂直固定在所述浮动头的测量孔内。
6.如权利要求1所述的涡轮增压器中间体平面度检测工装,其特征在于:其中,所述浮动检测移动组件包括,水平驱动部和垂直驱动部;
所述垂直驱动部设置在所述水平驱动部上;
所述移动板设置在所述垂直驱动部上。
7.如权利要求1所述的涡轮增压器中间体平面度检测工装,其特征在于:其中,所述移动板呈“L”型,“L”型的垂直边固定在所述浮动检测移动组件上;所述浮动压头设置在“L”型的水平边上。
8.如权利要求1所述的涡轮增压器中间体平面度检测工装,其特征在于:其中,所述浮动检测组件还包括关节轴承和固定板;所述固定板通过所述关节轴承与所述浮动压头连接。
9.如权利要求1所述的涡轮增压器中间体平面度检测工装,其特征在于:其中,所述涡轮增压器旋转组件包括,电机、齿轮组件和旋转底座;所述电机驱动所述齿轮组件旋转,所述旋转底座随所述齿轮组件旋转。
10.如权利要求9所述的涡轮增压器中间体平面度检测工装,其特征在于:其中,所述齿轮组件包括,主动齿轮和从动齿轮;
所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合;所述电机驱动所述主动齿轮;所述旋转底座固定在所述从动齿轮上。
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CN109990994A (zh) * 2019-04-04 2019-07-09 上海新松机器人有限公司 一种用于涡轮增压器检测的密封系统
CN110614775A (zh) * 2019-09-29 2019-12-27 苏州立德麦自动化有限公司 一种适用于靠背骨架解锁手柄装配的装置

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