CN111829420A - 一种自动检测墙面平整度的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测墙面平整度的装置，包括机身，所述机身上端面右侧固定设有连接柱，所述连接柱左端面上侧固定设有连接板，所述连接板下端面转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上螺纹连接设有移动块，所述移动块左端面下侧固定设有连接块，所述连接块上端面滑动设有工作块，所述工作块下端面左侧固定设有挡板，所述工作块内设有开口朝左的第一工作腔，所述第一工作腔内设有检测机构，本发明通过电机工作使检测机构在墙面上自动滑动，并通过液压原理在检测探头经过墙面上的凸起区或者凹陷区时引起液压腔内的压力变化，从而通过液压推动杆和齿轮等零件的作用使标记笔在墙壁上做下标记，方便工人之后的修复工作。

Description

一种自动检测墙面平整度的装置

技术领域

本发明涉及建筑检测领域，具体为一种自动检测墙面平整度的装置。

背景技术

建筑墙面在施工完毕后需要对平整度进行检测。现有的墙面平整度检测方法一般是先利用靠尺依靠在墙面上，然后在靠尺与墙面之间的缝隙中插入塞尺进行读数测量，在面对距离地面较远的墙面时需要工人在梯子的协助下进行测量工作，具有一定的危险性，并且该方法测量精度不高且效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动检测墙面平整度的装置，克服在测量距离地面一定高度的墙面时出现危险情况以及测量精度和效率不高等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动检测墙面平整度的装置，包括机身，所述机身上端面右侧固定设有连接柱，所述连接柱左端面上侧固定设有连接板，所述连接板下端面转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上螺纹连接设有移动块，所述移动块左端面下侧固定设有连接块，所述连接块上端面滑动设有工作块，所述工作块下端面左侧固定设有挡板，所述工作块内设有开口朝左的第一工作腔，所述第一工作腔内设有检测机构，所述检测机构包括固定连接在所述第一工作腔下侧内壁上的检测块，所述检测块内设有检测腔，所述检测腔内充满液压油，所述检测腔上侧内壁前后固定阵列设有四个第一滑轨，每个所述第一滑轨内设有第一滑动腔，每个所述第一滑动腔内滑动设有第一滑动块，每个所述第一滑动块下端都固定设有位于所述检测腔内的检测杆，所述检测杆左端伸出所述第一工作腔并固定设有检测探头，每个所述检测杆右端固定设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧右端固定连接在所述检测腔的右侧内壁上，所述检测腔下侧内壁上滑动设有液压推动杆，所述液压推动杆右端伸入所述第一工作腔并固定连接传动板，所述传动板后端面啮合设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮固定连接在第二转动轴上，所述第二转动轴转动连接在所述第一工作腔上下侧内壁上，所述一传动齿轮后端啮合设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮固定连接在第三转动轴上，所述第三转动轴转动连接在所述第一工作腔上下侧内壁上，所述第三转动轴后端啮合设有凹陷标记笔，所述凹陷标记笔左端伸出所述第一工作腔，所述传动板前端啮合设有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮固定连接在所述第四转动轴上，所述第四转动轴转动连接在所述第一工作腔上下侧内壁上，所述第三传动齿轮前端啮合设有凸起标记笔，所述凸起标记笔左端伸出所述第一工作腔。

优选地，所述连接块上端右侧内固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有开口朝上的第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动设有第二滑动块，所述第二滑动块左端固定设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧左端固定连接在所述第二滑动腔左侧内壁上，所述第二滑动块上端面固定连接所述工作块，所述第一工作腔下侧内壁固定设有第三滑轨，所述第三滑轨内设有开口朝上的第三滑动腔，所述第三滑动腔内滑动设有第三滑动块，所述第三滑动块右端固定设有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧右端固定连接在所述第三滑动腔右侧内壁上，所述第三滑动块上端固定连接所述传动板，所述第一工作腔后侧内壁上固定设有第四滑轨，所述第四滑轨内设有开口朝前的第四滑动腔，所述第四滑动腔内滑动设有第四滑块，所述第四滑块前端固定连接所述凹陷标记笔，所述第一工作腔前侧内壁上固定设有第五滑轨，所述第五滑轨内设有开口朝后的第五滑动腔，所述第五滑动腔内滑动设有第五滑动块，所述第五滑动块前端固定连接所述凸起标记笔，所述工作块下端设有开口朝下的第二工作腔，所述第二工作腔上侧内壁固定设有接触传感器，所述连接块上端内设有位于所述第二工作腔左侧且开口朝上的第三工作腔，所述第三工作腔下侧内壁固定设有第一磁块，所述第一磁块左右对称设有固定连接在所述第三工作腔下侧内壁上的第四压缩弹簧，所述第四压缩弹簧上端固定设有滑动连接在所述第三工作腔内的卡块。

优选地，所述连接柱左端内固定设有第六滑轨，所述第六滑轨内设有开口朝左的第六滑动腔，所述第六滑动腔内滑动设有第六滑动块，所述第六滑动块左端与所述移动块固定连接。

优选地，所述机身内设有第四工作腔，所述第一转动轴下端伸入所述第四工作腔并转动连接在所述第四工作腔下侧内壁上，所述第四工作腔上侧内壁固定设有第七滑轨，所述第七滑轨内设有开口朝下的第七滑动腔，所述第七滑动腔内滑动设有第七滑动块.所述第四工作腔下侧内壁固定设有第八滑轨，所述第八滑轨内设有开口朝上的第八滑动腔，所述第八滑动腔的左侧内壁上固定设有第二磁块，所述第八滑动腔内还滑动设有第八滑动块，所述第八滑动块右端固定设有第五压缩弹簧，所述第五压缩弹簧右端固定连接在所述第八滑动腔右侧内壁上，所述第八滑动块上端固定连接位于所述第四工作腔内的电机，所述电机上端转动连接第五转动轴，所述第五转动轴另一端转动连接在所述第七滑动块下端面，所述第五转动轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧设有固定连接在所述第五转动轴上的第四传动齿轮，所述第四传动齿轮右端啮合设有固定连接在所述第一转动轴上的第五传动齿轮，所述第四工作腔左侧内壁转动设有第六转动轴，所述第六转动轴右端固定设有位于所述第四工作腔内的第二锥齿轮，所述第九滑轨左端伸出所述第四工作腔并螺纹连接压缩板，所述压缩板上端面右侧固定设有辅助杆，所述辅助杆上端位于所述挡板右侧，所述压缩板左端固定连接橡胶吸盘，所述机身左端面下侧固定设有支撑块，所述支撑块上端内固定设有第九滑轨，所述第九滑轨内设有开口朝上的第九滑动腔，所述第九滑动腔内滑动设有第九滑动块，所述第九滑动块上端固定连接所述压缩板。

优选地，所述移动块上端面右侧固定设有距离传感器。

优选地，所述机身下端面设有对称设有两个车轮，所述机身右端面下侧固定设有推动扶手。

本发明的有益效果 ：本发明通过电机工作使检测机构在墙面上自动滑动，并通过液压原理在检测探头经过墙面上的凸起区或者凹陷区时引起液压腔内的压力变化，从而通过液压推动杆和齿轮等零件的作用使标记笔在墙壁上做下标记，方便工人之后的修复工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；

图 5是本发明实施例图1中D处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自动检测墙面平整度的装置，包括机身11，所述机身11上端面右侧固定设有连接柱66，所述连接柱66左端面上侧固定设有连接板67，所述连接板67下端面转动设有第一转动轴12，所述第一转动轴12上螺纹连接设有移动块15，所述移动块15左端面下侧固定设有连接块68，所述连接块68上端面滑动设有工作块29，所述工作块29下端面左侧固定设有挡板28，所述工作块29内设有开口朝左的第一工作腔82，所述第一工作腔82内设有检测机构901，所述检测机构901包括固定连接在所述第一工作腔82下侧内壁上的检测块30，所述检测块30内设有检测腔83，所述检测腔83内充满液压油，所述检测腔83上侧内壁前后固定阵列设有四个第一滑轨34，每个所述第一滑轨34内设有第一滑动腔84，每个所述第一滑动腔84内滑动设有第一滑动块33，每个所述第一滑动块33下端都固定设有位于所述检测腔83内的检测杆31，所述检测杆31左端伸出所述第一工作腔82并固定设有检测探头32，每个所述检测杆31右端固定设有第一压缩弹簧35，所述第一压缩弹簧35右端固定连接在所述检测腔83的右侧内壁上，所述检测腔83下侧内壁上滑动设有液压推动杆36，所述液压推动杆36右端伸入所述第一工作腔82并固定连接传动板50，所述传动板50后端面啮合设有第一传动齿轮51，所述第一传动齿轮51固定连接在第二转动轴52上，所述第二转动轴52转动连接在所述第一工作腔82上下侧内壁上，所述一传动齿轮51后端啮合设有第二传动齿轮53，所述第二传动齿轮53固定连接在第三转动轴54上，所述第三转动轴54转动连接在所述第一工作腔82上下侧内壁上，所述第三转动轴54后端啮合设有凹陷标记笔44，所述凹陷标记笔44左端伸出所述第一工作腔82，所述传动板50前端啮合设有第三传动齿轮48，所述第三传动齿轮48固定连接在所述第四转动轴49上，所述第四转动轴49转动连接在所述第一工作腔82上下侧内壁上，所述第三传动齿轮48前端啮合设有凸起标记笔45，所述凸起标记笔45左端伸出所述第一工作腔82，在装置工作时，所述第一压缩弹簧35处于压缩状态，当所述检测探头32左端接触到墙面上凸起区时推动所述检测探头32右移，所述检测探头32右移带动所述检测杆31右移并压缩所述第一压缩弹簧35，此时在液压油的作用下，所述液压推动杆36向右滑动，所述液压推动杆36滑动带动所述传动板50向右移动，所述传动板50右移还带动所述第三传动齿轮48顺时针转动，所述第三传动齿轮48转动带动所述凸起标记笔45向左移动，且所述凸起标记笔45左端与墙壁接触即留下墙面凸起标记，当所述检测探头32左端接触到墙面上凹陷区时，由于所述第一压缩弹簧35处于压缩状态，所述第一压缩弹簧35依次推动所述检测杆31和所述检测探头32左移，此时在液压油的作用下，所述液压推动杆36向左滑动，所述液压推动杆36滑动带动所述传动板50向左移动，所述传动板50移动带动所述第三滑动块56向左移动，所述传动板50向左移动还带动所述第一传动齿轮51顺时针转动，所述第一传动齿轮51转动带动所述第一传动齿轮51逆时针转动，所述第一传动齿轮51转动带动所述凹陷标记笔44向左移动，且所述凹陷标记笔44左端与墙壁接触即留下墙面凹陷标记。

有益地，所述连接块68上端右侧内固定设有第二滑轨39，所述第二滑轨39内设有开口朝上的第二滑动腔89，所述第二滑动腔89内滑动设有第二滑动块38，所述第二滑动块38左端固定设有第二压缩弹簧37，所述第二压缩弹簧37左端固定连接在所述第二滑动腔89左侧内壁上，所述第二滑动块38上端面固定连接所述工作块29，所述第一工作腔82下侧内壁固定设有第三滑轨55，所述第三滑轨55内设有开口朝上的第三滑动腔88，所述第三滑动腔88内滑动设有第三滑动块56，所述第三滑动块56右端固定设有第三压缩弹簧40，所述第三压缩弹簧40右端固定连接在所述第三滑动腔88右侧内壁上，所述第三滑动块56上端固定连接所述传动板50，所述第一工作腔82后侧内壁上固定设有第四滑轨42，所述第四滑轨42内设有开口朝前的第四滑动腔85，所述第四滑动腔85内滑动设有第四滑块43，所述第四滑块43前端固定连接所述凹陷标记笔44，所述第一工作腔82前侧内壁上固定设有第五滑轨47，所述第五滑轨47内设有开口朝后的第五滑动腔86，所述第五滑动腔86内滑动设有第五滑动块46，所述第五滑动块46前端固定连接所述凸起标记笔45，所述工作块29下端设有开口朝下的第二工作腔91，所述第二工作腔91上侧内壁固定设有接触传感器65，所述连接块68上端内设有位于所述第二工作腔91左侧且开口朝上的第三工作腔92，所述第三工作腔92下侧内壁固定设有第一磁块62，所述第一磁块62左右对称设有固定连接在所述第三工作腔92下侧内壁上的第四压缩弹簧63，所述第四压缩弹簧63上端固定设有滑动连接在所述第三工作腔92内的卡块64。

有益地，所述连接柱66左端内固定设有第六滑轨13，所述第六滑轨13内设有开口朝左的第六滑动腔87，所述第六滑动腔87内滑动设有第六滑动块16，所述第六滑动块16左端与所述移动块15固定连接。

有益地，所述机身11内设有第四工作腔80，所述第一转动轴12下端伸入所述第四工作腔80并转动连接在所述第四工作腔80下侧内壁上，所述第四工作腔80上侧内壁固定设有第七滑轨70，所述第七滑轨70内设有开口朝下的第七滑动腔72，所述第七滑动腔72内滑动设有第七滑动块71.所述第四工作腔80下侧内壁固定设有第八滑轨87，所述第八滑轨87内设有开口朝上的第八滑动腔93，所述第八滑动腔93的左侧内壁上固定设有第二磁块60，所述第八滑动腔93内还滑动设有第八滑动块59，所述第八滑动块59右端固定设有第五压缩弹簧58，所述第五压缩弹簧58右端固定连接在所述第八滑动腔93右侧内壁上，所述第八滑动块59上端固定连接位于所述第四工作腔80内的电机61，所述电机61上端转动连接第五转动轴17，所述第五转动轴17另一端转动连接在所述第七滑动块71下端面，所述第五转动轴17上固定设有第一锥齿轮20，所述第一锥齿轮20上侧设有固定连接在所述第五转动轴17上的第四传动齿轮18，所述第四传动齿轮18右端啮合设有固定连接在所述第一转动轴12上的第五传动齿轮19，所述第四工作腔80左侧内壁转动设有第六转动轴22，所述第六转动轴22右端固定设有位于所述第四工作腔80内的第二锥齿轮21，所述第九滑轨23左端伸出所述第四工作腔80并螺纹连接压缩板25，所述压缩板25上端面右侧固定设有辅助杆27，所述辅助杆27上端位于所述挡板28右侧，所述压缩板25左端固定连接橡胶吸盘26，所述机身11左端面下侧固定设有支撑块94，所述支撑块94上端内固定设有第九滑轨23，所述第九滑轨23内设有开口朝上的第九滑动腔81，所述第九滑动腔81内滑动设有第九滑动块24，所述第九滑动块24上端固定连接所述压缩板25。

有益地，所述移动块15上端面右侧固定设有距离传感器14。

有益地，所述机身11下端面设有对称设有两个车轮73，所述机身11右端面下侧固定设有推动扶手41。

初始状态时，第一压缩弹簧35，第二压缩弹簧37，第三压缩弹簧40和第五压缩弹簧58处于正常状态，第四压缩弹簧63处于压缩状态。

在需要对墙面进行平整度检测时，需要工作人员通过推动推动扶手41，在车轮73的滚动下带动整体装置移动至墙面前；在装置工作前，需要将整个装置左端接近墙面直到橡胶吸盘26左端与墙面相接触，装置工作时，第二磁块60工作充磁吸引第八滑动块59在第八滑动腔93内左移并拉伸第五压缩弹簧58，第八滑动块59移动带动电机61和第五转动轴17向左运动直到第一锥齿轮20左端与第二锥齿轮21进行啮合，此时电机61工作依次带动第五转动轴17和第一锥齿轮20转动，第一锥齿轮20转动依次带动第二锥齿轮21和第六转动轴22转动，第六转动轴22转动时压缩板25向左移动且推动橡胶吸盘26左端面与墙面贴合并吸附在墙面上，同时压缩板25移动同时带动辅助杆27左移，辅助杆27左端上侧推动挡板28向左移动，挡板28移动带动工作块29向左移动，工作块29移动带动第二滑动块38在第一工作腔82内左移并压缩第二压缩弹簧37，此时检测探头32与墙面产生挤压且推动检测杆31向右移动，检测杆31移动压缩第一压缩弹簧35，当工作块29左移至第二工作腔91位于第三工作腔92上侧时，在第三工作腔92的带动下卡块64被推入卡住工作块29不再滑动，并且第二工作腔91与接触传感器65下端面接触，此时接触传感器65控制第二磁块60停止工作，在第五压缩弹簧58的作用下第八滑动块59带动电机61和第五转动轴17复位，此时第四传动齿轮18与第五传动齿轮19啮合，电机61依次带动第五转动轴17和第四传动齿轮18转动，第四传动齿轮18转动依次带动第五传动齿轮19和第一转动轴12转动，第一转动轴12转动带动移动块15在第一转动轴12上上移，第一转动轴12移动带动工作块29上移，工作块29移动带动检测块30上移，检测块30上移带动检测探头32在墙壁上滑动并开始检测墙面平整度；当检测探头32左端接触到墙面上凸起区时推动检测探头32右移，检测探头32右移带动检测杆31右移并压缩第一压缩弹簧35，此时在液压油的作用下，液压推动杆36向右滑动，液压推动杆36滑动带动传动板50向右移动，传动板50右移带动第三滑动块56向右移动，第三滑动块56移动压缩第三压缩弹簧40，传动板50右移还带动第三传动齿轮48顺时针转动，第三传动齿轮48转动带动凸起标记笔45向左移动，且凸起标记笔45左端与墙壁接触即留下墙面凸起标记，当检测探头32左端接触到墙面上凹陷区时，由于第一压缩弹簧35处于压缩状态，第一压缩弹簧35依次推动检测杆31和检测探头32左移，此时在液压油的作用下，液压推动杆36向左滑动，液压推动杆36滑动带动传动板50向左移动，传动板50移动带动第三滑动块56向左移动，第三滑动块56移动拉伸第三压缩弹簧40，传动板50向左移动还带动第一传动齿轮51顺时针转动，第一传动齿轮51转动带动第一传动齿轮51逆时针转动，第一传动齿轮51转动带动凹陷标记笔44向左移动，且凹陷标记笔44左端与墙壁接触即留下墙面凹陷标记，在检测探头32经过墙面凸起或凹陷区域后，在第三压缩弹簧40的作用下依次带动第三滑动块56和传动板50复位，同时在第一压缩弹簧35的作用下检测杆31和检测探头32复位；当移动块15上升至接近与连接板67下端面贴合时，距离传感器14控制电机61反转，此时移动块15依次带动工作块29,检测块30和检测探头32下移，当移动块15回到初始位置时，第二磁块60工作充磁并吸引第八滑动块59左移并拉伸第五压缩弹簧58，第八滑动块59移动带动电机61和第五转动轴17左移，此时第五转动轴17上的第一锥齿轮20再次与第二锥齿轮21啮合并带动第二锥齿轮21反转，第二锥齿轮21依次带动压缩板25和橡胶吸盘26复位，随后第二磁块60停止工作，在第五压缩弹簧58的作用下带动第八滑动块59，电机61和第五转动轴17复位，随即电机61停止工作，最后第一磁块62工作充磁吸引卡块64进入第三工作腔92，此时在第二压缩弹簧37的作用下，第二滑动块38带动工作块29复位。

使用方法

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动检测墙面平整度的装置，包括机身,其特征在于：所述机身上端面右侧固定设有连接柱，所述连接柱左端面上侧固定设有连接板，所述连接板下端面转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上螺纹连接设有移动块，所述移动块左端面下侧固定设有连接块，所述连接块上端面滑动设有工作块，所述工作块下端面左侧固定设有挡板，所述工作块内设有开口朝左的第一工作腔，所述第一工作腔内设有检测机构，所述检测机构包括固定连接在所述第一工作腔下侧内壁上的检测块，所述检测块内设有检测腔，所述检测腔内充满液压油，所述检测腔上侧内壁前后固定阵列设有四个第一滑轨，每个所述第一滑轨内设有第一滑动腔，每个所述第一滑动腔内滑动设有第一滑动块，每个所述第一滑动块下端都固定设有位于所述检测腔内的检测杆，所述检测杆左端伸出所述第一工作腔并固定设有检测探头，每个所述检测杆右端固定设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧右端固定连接在所述检测腔的右侧内壁上，所述检测腔下侧内壁上滑动设有液压推动杆，所述液压推动杆右端伸入所述第一工作腔并固定连接传动板，所述传动板后端面啮合设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮固定连接在第二转动轴上，所述第二转动轴转动连接在所述第一工作腔上下侧内壁上，所述一传动齿轮后端啮合设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮固定连接在第三转动轴上，所述第三转动轴转动连接在所述第一工作腔上下侧内壁上，所述第三转动轴后端啮合设有凹陷标记笔，所述凹陷标记笔左端伸出所述第一工作腔，所述传动板前端啮合设有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮固定连接在所述第四转动轴上，所述第四转动轴转动连接在所述第一工作腔上下侧内壁上，所述第三传动齿轮前端啮合设有凸起标记笔，所述凸起标记笔左端伸出所述第一工作腔。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动检测墙面平整度的装置，其特征在于：所述连接块上端右侧内固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有开口朝上的第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动设有第二滑动块，所述第二滑动块左端固定设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧左端固定连接在所述第二滑动腔左侧内壁上，所述第二滑动块上端面固定连接所述工作块，所述第一工作腔下侧内壁固定设有第三滑轨，所述第三滑轨内设有开口朝上的第三滑动腔，所述第三滑动腔内滑动设有第三滑动块，所述第三滑动块右端固定设有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧右端固定连接在所述第三滑动腔右侧内壁上，所述第三滑动块上端固定连接所述传动板，所述第一工作腔后侧内壁上固定设有第四滑轨，所述第四滑轨内设有开口朝前的第四滑动腔，所述第四滑动腔内滑动设有第四滑块，所述第四滑块前端固定连接所述凹陷标记笔，所述第一工作腔前侧内壁上固定设有第五滑轨，所述第五滑轨内设有开口朝后的第五滑动腔，所述第五滑动腔内滑动设有第五滑动块，所述第五滑动块前端固定连接所述凸起标记笔，所述工作块下端设有开口朝下的第二工作腔，所述第二工作腔上侧内壁固定设有接触传感器，所述连接块上端内设有位于所述第二工作腔左侧且开口朝上的第三工作腔，所述第三工作腔下侧内壁固定设有第一磁块，所述第一磁块左右对称设有固定连接在所述第三工作腔下侧内壁上的第四压缩弹簧，所述第四压缩弹簧上端固定设有滑动连接在所述第三工作腔内的卡块。

3.根据权利要求 1所述的一种自动检测墙面平整度的装置，其特征在于：所述连接柱左端内固定设有第六滑轨，所述第六滑轨内设有开口朝左的第六滑动腔，所述第六滑动腔内滑动设有第六滑动块，所述第六滑动块左端与所述移动块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测墙面平整度的装置，其特征在于：所述机身内设有第四工作腔，所述第一转动轴下端伸入所述第四工作腔并转动连接在所述第四工作腔下侧内壁上，所述第四工作腔上侧内壁固定设有第七滑轨，所述第七滑轨内设有开口朝下的第七滑动腔，所述第七滑动腔内滑动设有第七滑动块.所述第四工作腔下侧内壁固定设有第八滑轨，所述第八滑轨内设有开口朝上的第八滑动腔，所述第八滑动腔的左侧内壁上固定设有第二磁块，所述第八滑动腔内还滑动设有第八滑动块，所述第八滑动块右端固定设有第五压缩弹簧，所述第五压缩弹簧右端固定连接在所述第八滑动腔右侧内壁上，所述第八滑动块上端固定连接位于所述第四工作腔内的电机，所述电机上端转动连接第五转动轴，所述第五转动轴另一端转动连接在所述第七滑动块下端面，所述第五转动轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧设有固定连接在所述第五转动轴上的第四传动齿轮，所述第四传动齿轮右端啮合设有固定连接在所述第一转动轴上的第五传动齿轮，所述第四工作腔左侧内壁转动设有第六转动轴，所述第六转动轴右端固定设有位于所述第四工作腔内的第二锥齿轮，所述第九滑轨左端伸出所述第四工作腔并螺纹连接压缩板，所述压缩板上端面右侧固定设有辅助杆，所述辅助杆上端位于所述挡板右侧，所述压缩板左端固定连接橡胶吸盘，所述机身左端面下侧固定设有支撑块，所述支撑块上端内固定设有第九滑轨，所述第九滑轨内设有开口朝上的第九滑动腔，所述第九滑动腔内滑动设有第九滑动块，所述第九滑动块上端固定连接所述压缩板。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测墙面平整度的装置，其特征在于：所述移动块上端面右侧固定设有距离传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测墙面平整度的装置，其特征在于：所述机身下端面设有对称设有两个车轮，所述机身右端面下侧固定设有推动扶手。

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