CN110076097A - 一种流水线的打标分拣机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种流水线的打标分拣机器人，包括圆形底座，所述圆形底座的上方活动设有旋转架，旋转架的底板顶面滑动设有运输座，旋转架的顶板上方设有转动板，转动板的顶面两端分别设有第一敲印气缸和第二敲印气缸，旋转架的顶板前端设有移动通槽，移动通槽中设有移动块，移动块的中心插设有升降齿条块，升降齿条块的底部固定有送料板。本发明的优点在于：它直接安装在流水线的一端，对货物箱的大小进行自动识别然后自动分拣，并且完成打标，节省了大量的人力和场地面积，自动化程度高，效率高，效果好。

Description

一种流水线的打标分拣机器人
技术领域
本发明涉及自动化物流设备领域，尤其涉及一种流水线的打标分拣机器人。
背景技术：
在自动化物流系统中,对货物箱进行标记以及大小分类往往都是将货物箱集中在一起之后进行人工操作,费时费力,还需要一定的场地,浪费资源。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种流水线的打标分拣机器人，它直接安装在流水线的一端，对货物箱的大小进行自动识别然后自动分拣，并且完成打标，节省了大量的人力和场地面积，自动化程度高，效率高，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种流水线的打标分拣机器人，包括圆形底座，其特征在于：所述圆形底座的上方活动设有旋转架，旋转架的底板顶面滑动设有运输座，旋转架的顶板上方设有转动板，转动板的顶面两端分别设有第一敲印气缸和第二敲印气缸。
作为上述技术方案的优选，所述圆形底座的顶面中心设有支撑座，支撑座的顶面转动设有支撑柱，旋转架固定在支撑柱上，支撑柱上设有被动齿轮，所述圆形底座的顶面一侧设有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上设有与被动齿轮相啮合的主动齿轮。
作为上述技术方案的优选，所述旋转架的底板顶面设有一对T形导轨，运输座滑动设置在T形导轨上，所述旋转架的后侧板外侧壁上固定有运输气缸，运输气缸的活塞杆穿过旋转架的后侧板且连接在运输座上。
作为上述技术方案的优选，所述旋转架的后侧板内侧壁上固定有水平安装板，水平安装板的顶面设有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴穿过旋转架的顶板且连接有支撑轴，支撑轴转动设在旋转架的顶板顶面上且支撑轴的顶面固定有转动板。
作为上述技术方案的优选，所述第一敲印气缸的活塞杆和所述第二敲印气缸的活塞杆穿过转动板的顶板且均连接有上面板，上面板的底面设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定有印章座，印章座的顶面两端设有一对导向柱，导向柱插设在上面板中，所述旋转架的顶板设有敲印通槽，印章座正对于敲印通槽。
作为上述技术方案的优选，所述旋转架的顶板前端设有移动通槽，移动通槽的前后两端分别转动设有移动丝杆和固定有水平导向柱，移动块螺接在移动丝杆上且套设在水平导向柱上，旋转架的顶板前端壁上固定有驱动移动丝杆转动的移动电机，所述移动块的中心插设有升降齿条块，升降齿条块的左右两端成型有向外延伸的导向凸起，移动块的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板，两个齿轮支撑板之间转动设有与升降齿条块相啮合的调节齿轮，其中一个齿轮支撑板的外侧壁上固定有驱动调节齿轮转动的调节电机，所述升降齿条块的底部固定有送料板。
作为上述技术方案的优选，所述移动块的底面设有高度距离传感器。
作为上述技术方案的优选，所述运输座的顶面前端所设有的凹槽中转动设有多个滚动轴且在滚动轴的后方设有折弯支撑板，折弯支撑板的后侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过折弯支撑板且连接有推料板，所述折弯支撑板的上端向前折弯且折弯部的前侧壁上设有压力传感器；所述旋转架的底板两侧固定有一对传感器安装板，感器安装板的内侧壁上设有宽度距离传感器。
作为上述技术方案的优选，所述运输座的底面前端固定有连接板，连接板的后侧壁上固定有向后延伸的水平支撑导向柱，水平支撑导向柱插设在旋转架的底板中。
作为上述技术方案的优选，所述旋转架的的底板底面的前端具有向下延伸的竖直支撑导向柱，竖直支撑导向柱的底面固定有万向球座，万向球座的底面所设有的万向球滑动设置在圆形底座的顶面所设有的半圆环凹槽中。
本发明的有益效果：它直接安装在流水线的一端，对货物箱的大小进行自动识别然后自动分拣，并且完成打标，节省了大量的人力和场地面积，自动化程度高，效率高，效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的下视三维立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图4所示，一种流水线的打标分拣机器人，包括圆形底座1，所述圆形底座1的上方活动设有旋转架2，旋转架2的底板顶面滑动设有运输座4，旋转架2的顶板上方设有转动板26，转动板26的顶面两端分别设有第一敲印气缸51和第二敲印气缸52。
进一步地说，所述圆形底座1的顶面中心设有支撑座12，支撑座12的顶面转动设有支撑柱13，旋转架2固定在支撑柱13上，支撑柱13上设有被动齿轮14，所述圆形底座1的顶面一侧设有第一旋转电机15，第一旋转电机15的输出轴上设有与被动齿轮14相啮合的主动齿轮16。
进一步地说，所述旋转架2的底板顶面设有一对T形导轨22，运输座4滑动设置在T形导轨22上，所述旋转架2的后侧板外侧壁上固定有运输气缸21，运输气缸21的活塞杆穿过旋转架2的后侧板且连接在运输座4上。
进一步地说，所述旋转架2的后侧板内侧壁上固定有水平安装板23，水平安装板23的顶面设有第二旋转电机24，第二旋转电机24的输出轴穿过旋转架2的顶板且连接有支撑轴25，支撑轴25转动设在旋转架2的顶板顶面上且支撑轴25的顶面固定有转动板26。
进一步地说，所述第一敲印气缸51的活塞杆和所述第二敲印气缸52的活塞杆穿过转动板26的顶板且均连接有上面板53，上面板53的底面设有缓冲弹簧54，缓冲弹簧54的下端固定有印章座55，印章座55的顶面两端设有一对导向柱56，导向柱56插设在上面板53中，所述旋转架2的顶板设有敲印通槽201，印章座55正对于敲印通槽201。
进一步地说，所述旋转架2的顶板前端设有移动通槽202，移动通槽202的前后两端分别转动设有移动丝杆36和固定有水平导向柱37，移动块3螺接在移动丝杆36上且套设在水平导向柱37上，旋转架2的顶板前端壁上固定有驱动移动丝杆36转动的移动电机38，所述移动块3的中心插设有升降齿条块31，升降齿条块31的左右两端成型有向外延伸的导向凸起311，移动块3的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板32，两个齿轮支撑板32之间转动设有与升降齿条块31相啮合的调节齿轮34，其中一个齿轮支撑板32的外侧壁上固定有驱动调节齿轮34转动的调节电机33，所述升降齿条块31的底部固定有送料板35。
进一步地说，所述移动块3的底面设有高度距离传感器39。
进一步地说，所述运输座4的顶面前端所设有的凹槽中转动设有多个滚动轴49且在滚动轴49的后方设有折弯支撑板41，折弯支撑板41的后侧壁上固定有推料气缸42，推料气缸42的活塞杆穿过折弯支撑板41且连接有推料板43，所述折弯支撑板41的上端向前折弯且折弯部的前侧壁上设有压力传感器44；所述旋转架2的底板两侧固定有一对传感器安装板23，感器安装板23的内侧壁上设有宽度距离传感器231。
进一步地说，所述运输座4的底面前端固定有连接板45，连接板45的后侧壁上固定有向后延伸的水平支撑导向柱46，水平支撑导向柱46插设在旋转架2的底板中。
进一步地说，所述旋转架2的的底板底面的前端具有向下延伸的竖直支撑导向柱47，竖直支撑导向柱47的底面固定有万向球座48，万向球座48的底面所设有的万向球481滑动设置在圆形底座1的顶面所设有的半圆环凹槽11中。
本发明的工作原理：
1、本装置安装在流水线的正前方，旋转架2的顶板位于流水线上货箱的正上方，运输座4与流水线齐平，当需要进行货箱分拣时，流水线暂停运作，通过的移动电机38和调节电机33的运行，使送料板35前进并下降至货箱的正前方，然后移动电机38反转，送料板35将货箱推至运输座4上，当货箱贴靠在压力传感器44上，说明货箱已经脱离流水线，与此同时，高度距离传感器39和宽度距离传感器231可以判断出货箱的高度跟宽度，然后后台主控制系统接收到传感器的信号后，发出命令准备使第一旋转电机15进行左转或者是右转，以及使第二旋转电机24进行转动；
2、当货箱的高度较高时，采用第二敲印气缸52进行敲印，当货箱的高度较低时，则采用第一敲印气缸51进行敲印，敲印位置在货箱的上表面。
3、完成敲印后，送料板35上升，第一旋转电机15进行转动，然后通过运输气缸21的运行将运输座4推送接近至其他的货架上，再由推料气缸42将货箱推出运输座4，从而完成货箱的敲印以及分拣。

Claims (10)

1.一种流水线的打标分拣机器人，包括圆形底座(1)，其特征在于：所述圆形底座(1)的上方活动设有旋转架(2)，旋转架(2)的底板顶面滑动设有运输座(4)，旋转架(2)的顶板上方设有转动板(26)，转动板(26)的顶面两端分别设有第一敲印气缸(51)和第二敲印气缸(52)。
2.根据权利要求1所述的一种流水线的打标分拣机器人，其特征在于：所述圆形底座(1)的顶面中心设有支撑座(12)，支撑座(12)的顶面转动设有支撑柱(13)，旋转架(2)固定在支撑柱(13)上，支撑柱(13)上设有被动齿轮(14)，所述圆形底座(1)的顶面一侧设有第一旋转电机(15)，第一旋转电机(15)的输出轴上设有与被动齿轮(14)相啮合的主动齿轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种流水线的打标分拣机器人，其特征在于：所述旋转架(2)的底板顶面设有一对T形导轨(22)，运输座(4)滑动设置在T形导轨(22)上，所述旋转架(2)的后侧板外侧壁上固定有运输气缸(21)，运输气缸(21)的活塞杆穿过旋转架(2)的后侧板且连接在运输座(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种流水线的打标分拣机器人，其特征在于：所述旋转架(2)的后侧板内侧壁上固定有水平安装板(23)，水平安装板(23)的顶面设有第二旋转电机(24)，第二旋转电机(24)的输出轴穿过旋转架(2)的顶板且连接有支撑轴(25)，支撑轴(25)转动设在旋转架(2)的顶板顶面上且支撑轴(25)的顶面固定有转动板(26)。
5.根据权利要求1所述的一种流水线的打标分拣机器人，其特征在于：所述第一敲印气缸(51)的活塞杆和所述第二敲印气缸(52)的活塞杆穿过转动板(26)的顶板且均连接有上面板(53)，上面板(53)的底面设有缓冲弹簧(54)，缓冲弹簧(54)的下端固定有印章座(55)，印章座(55)的顶面两端设有一对导向柱(56)，导向柱(56)插设在上面板(53)中，所述旋转架(2)的顶板设有敲印通槽(201)，印章座(55)正对于敲印通槽(201)。
6.根据权利要求1所述的一种流水线的打标分拣机器人，其特征在于：所述旋转架(2)的顶板前端设有移动通槽(202)，移动通槽(202)的前后两端分别转动设有移动丝杆(36)和固定有水平导向柱(37)，移动块(3)螺接在移动丝杆(36)上且套设在水平导向柱(37)上，旋转架(2)的顶板前端壁上固定有驱动移动丝杆(36)转动的移动电机(38)，所述移动块(3)的中心插设有升降齿条块(31)，升降齿条块(31)的左右两端成型有向外延伸的导向凸起(311)，移动块(3)的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板(32)，两个齿轮支撑板(32)之间转动设有与升降齿条块(31)相啮合的调节齿轮(34)，其中一个齿轮支撑板(32)的外侧壁上固定有驱动调节齿轮(34)转动的调节电机(33)，所述升降齿条块(31)的底部固定有送料板(35)。
7.根据权利要求6所述的一种流水线的打标分拣机器人，其特征在于：所述移动块(3)的底面设有高度距离传感器(39)。
8.根据权利要求1所述的一种流水线的打标分拣机器人，其特征在于：所述运输座(4)的顶面前端所设有的凹槽中转动设有多个滚动轴(49)且在滚动轴(49)的后方设有折弯支撑板(41)，折弯支撑板(41)的后侧壁上固定有推料气缸(42)，推料气缸(42)的活塞杆穿过折弯支撑板(41)且连接有推料板(43)，所述折弯支撑板(41)的上端向前折弯且折弯部的前侧壁上设有压力传感器(44)；所述旋转架(2)的底板两侧固定有一对传感器安装板(23)，感器安装板(23)的内侧壁上设有宽度距离传感器(231)。
9.根据权利要求1所述的一种流水线的打标分拣机器人，其特征在于：所述运输座(4)的底面前端固定有连接板(45)，连接板(45)的后侧壁上固定有向后延伸的水平支撑导向柱(46)，水平支撑导向柱(46)插设在旋转架(2)的底板中。
10.根据权利要求1所述的一种流水线的打标分拣机器人，其特征在于：所述旋转架(2)的的底板底面的前端具有向下延伸的竖直支撑导向柱(47)，竖直支撑导向柱(47)的底面固定有万向球座(48)，万向球座(48)的底面所设有的万向球(481)滑动设置在圆形底座(1)的顶面所设有的半圆环凹槽(11)中。
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