CN105180812B - 一种主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到汽车制造的技术领域，公开了一种主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置。该测量装置包括：输送主减速器总成的输送线及测量机构，该测量机构包括用于驱动主减速器总成的主动齿轮转动的第一滑台组件；检测所述主减速器总成的凸缘端面跳动及径向跳动的第二滑台组件。在上述技术方案中，通过采用第一滑台组件驱动主动齿轮转动，并通过第二滑台组件压紧主减速器总成，并在主动齿轮转动时，通过两个激光测距器检测凸缘端面跳动及径向跳动，从而能够检测主动齿轮在转动时，凸缘端面跳动及径向跳动，提高了检测的准确度，同时，提高了检测的效率。

Description

一种主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置

技术领域

本发明涉及到汽车制造的技术领域，尤其涉及到一种主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置。

背景技术

国内大多数汽车零部件企业，在主减速器总成装配中，采用百分表与凸缘端面接触的形式，测量凸缘转动时的端面跳动值；采用杠杆表与凸缘上的内止口接触的方式，测量凸缘转动时的径向跳动值。传统装配工艺不足之处：凸缘端面上有多个孔或多个凹槽；凸缘上的内止口接触面很小。百分表及杠杆表与凸缘端面及内止口接触时的微量压力不易控制。支撑百分表或杠杆表的连接杆为悬臂形式，易晃动且影响测量精度。人工目视跳动值的变化范围，难以确定端面跳动值高点位置并标识。

发明内容

本发明提供了一种主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置，用以提高凸缘端面及径向跳动检测的精准度。

本发明提供了一种主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置，该测量装置包括：输送线及测量机构，其中，

所述输送线上设置有多个用于盛放主减速器总成的托盘；

所述测量机构包括：

支撑座；

定位举升装置，设置在所述支撑座上，并用于顶升所述托盘；

第一滑台组件，包括：滑动装配在所述支撑座并可沿竖直方向滑动的第一滑台，驱动所述第一滑台滑动的第一驱动装置，设置在所述第一滑台上并用于驱动主减速器总成的主动齿轮转动的第二驱动装置；

第二滑台组件，包括：滑动装配在所述支撑座并可沿竖直方向滑动的第二滑台，驱动所述第二滑台滑动的第三驱动装置，设置在所述第二滑台并用于将所述主减速器总成压紧在所述定位举升装置的压紧装置，设置在所述第二滑台并用于检测所述主减速器总成的凸缘端面跳动的第一激光测距器，以及设置在所述第二滑台并用于检测所述凸缘径向跳动的第二激光测距器。

在上述技术方案中，通过采用第一滑台组件驱动主减速器总成的主动齿轮转动，并通过第二滑台组件压紧主减速器总成，并在主动齿轮转动时，通过两个激光测距器检测凸缘的端面跳动及径向跳动，从而能够检测主动齿轮在转动时，凸缘端面跳动及径向跳动，提高了检测的准确度，同时，提高了检测的效率。

优选的，所述第一驱动装置包括：至少一个第一驱动气缸，且所述第一驱动气缸的缸体固定在所述支撑座，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述第一滑台固定连接。

优选的，所述第二驱动装置包括固定在所述第一滑台的驱动电机，与所述驱动电机的输出轴同轴连接的套筒，滑动装配在所述套筒内的主轴，所述主轴远离所述驱动电机的一端设置有用于带动所述主动齿轮转动的摩擦盘，且所述套筒内设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与所述输出轴抵压接触，另一端与所述主轴抵压接触。

优选的，所述主轴远离所述驱动电机的一端设置有联轴座，所述摩擦盘固定在所述联轴座上。

优选的，所述压紧装置包括多个压紧组件，每个压紧组件包括：固定在第二滑台的中空支座，滑动装配在所述中空支座内的芯轴，设置在所述芯轴上远离所述中空支座一端的压头，还包括套装在所述芯轴上的第二压缩弹簧，且所述第二压缩弹簧的一端抵压在所述中空支座的端部，另一端抵压在所述压头。

优选的，所述第二滑台组件还包括标记装置，所述标记装置包括固定在所述第二滑台上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆上固定有标示笔。

优选的，还包括控制装置，在检测完成后，所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动主动齿轮转动并带动凸缘将端面跳动值高点位置旋转至标记装置处后停止旋转；所述控制装置控制所述第二驱动气缸带动所述标示笔在所述凸缘上留下标记。

优选的，所述控制装置还用于控制所述定位举升装置将盛放主减速器总成的托盘举升到设定位置，并控制所述第三驱动装置驱动所述第二滑台滑动到设定位置并将所述主减速器总成压紧在所述定位举升装置，控制所述第一驱动装置驱动所述第一滑台滑动到设定位置，并控制所述第二驱动装置带动所述主动齿轮转动。

优选的，所述控制装置还用于接收所述第一激光测距器及所述第二激光测距器检测的所述凸缘的端面跳动及径向跳动的数值，并将接收的端面跳动数值及径向跳动数值绘制成图表；

还包括显示装置，用于显示所述控制装置绘制的所述图表。

附图说明

图1为本发明实施例提供的主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一滑台组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二滑台组件的结构示意图。

附图标记：

10-支撑座 11-第二滑轨 12-第一滑轨

20-第二滑台组件 21-第三驱动装置 22-第一激光测距器

23-第二激光测距器 24-压紧装置 241-中空支座

242-芯轴 243-第二压缩弹簧 244-压头

25-第二滑台 26-标记装置 261-第二驱动气缸

262-支座 263-标示笔 30-第一滑台组件

31-第一滑台 32-第一驱动装置 33-第二驱动装置

331-驱动电机 332-套筒 333-主轴

334-第一压缩弹簧 335-联轴座 336-摩擦盘 40-主减速器总成

50-输送线 60-定位举升装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1、图2及图3所示，图1为本发明实施例提供的主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的第一滑台组件的结构示意图；图3为本发明实施例提供的第二滑台组件的结构示意图。

本发明实施例提供了一种主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置，该测量装置包括：输送线50及测量机构，其中，

输送线50上设置有多个用于盛放主减速器总成40的托盘；

测量机构包括：

支撑座10；

定位举升装置60，设置在所述支撑座10上，并用于顶升所述托盘；

第一滑台组件30，包括：滑动装配在支撑座10并可沿竖直方向滑动的第一滑台31，驱动第一滑台31滑动的第一驱动装置32，设置在第一滑台31上并用于驱动主减速器总成40的主动齿轮转动的第二驱动装置33；

第二滑台组件20，包括：滑动装配在支撑座10并可沿竖直方向滑动的第二滑台25，驱动第二滑台25滑动的第三驱动装置21，设置在第二滑台25并用于将主减速器总成40压紧在定位举升装置60的压紧装置24，设置在第二滑台25并用于检测主减速器总成40的凸缘端面跳动的第一激光测距器22，以及设置在第二滑台25并用于检测凸缘径向跳动的第二激光测距器23。

在上述实施例中，通过采用第一滑台组件30驱动主减速器总成40的主动齿轮转动，并通过第二滑台组件20压紧主减速器总成40，并在主减速器总成40的主动齿轮转动时，通过两个激光测距器22、23检测凸缘的端面跳动及径向跳动，从而能够检测主动齿轮在转动时，凸缘端面跳动及径向跳动，提高了检测的准确度，同时，提高了检测的效率。

为了方便对本发明实施例提供的测量装置的结构的理解，下面结合附图以及具体的实施例对其结构进行详细的说明。

如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的测量装置的结构示意图，由图1可以看出，本实施例提供的测量装置主要由三部分组成，分别为支撑座10、第一滑台组件30及第二滑台组件20，其中，支撑座10作为一个支架结构存在，第一滑台组件30用于驱动主减速器总成40的主动齿轮转动，第二滑台组件20用于检测主减速器总成40的凸缘端面及径向跳动。在具体设置时，如图1所述，支撑座10采用立式的框架台结构，第一滑台组件30设置在支撑座10的底部，第二滑台组件20设置在支撑座10的顶部。

其中，支撑座10设置在输送线50的一侧，且支撑座10上设置有用于将托盘及被检测的主减速器总成40顶起的定位举升装置60。在检测时，主减速器总成40放在输送线50上的托盘内，当主减速器总成40运动到设定位置时(位于第二滑台组件20的下方)，定位举升装置60将托盘及主减速器总成40顶升到设定位置。

其中，托盘上设置有通孔，该通孔用于第二驱动装置33穿过带动主减速器总成40的主动齿轮转动。此外，支撑座10上还设置有第一滑轨12及第二滑轨11，其中，第一滑台31滑动装配在第一滑轨12，第二滑台25装配在第二滑轨11。

首先参考图2，图2示出了第一滑台组件30的结构示意图。其中，第一滑台组件30包括：第一滑台31，驱动第一滑台31滑动的第一驱动装置32，设置在第一滑台31上并用于驱动主减速器总成40的主动齿轮转动的第二驱动装置33；如图2所示，第一驱动装置32包括：至少一个第一驱动气缸，且第一驱动气缸的缸体固定在支撑座10，第一驱动气缸的活塞杆与第一滑台31固定连接。作为一种优选的实施例，第一驱动装置32为驱动气缸，且驱动气缸的个数为两个，两个驱动气缸对称分布在第二驱动装置33的两侧。该第二驱动装置33包括固定在第一滑台31的驱动电机331，与驱动电机331的输出轴同轴连接的套筒332，滑动装配在套筒332内的主轴333，主轴333远离驱动电机331的一端设置有用于带动主动齿轮转动的摩擦盘336，且套筒332内设置有第一压缩弹簧334，第一压缩弹簧334的一端与输出轴抵压接触，另一端与主轴333抵压接触。在本实施例中，驱动电机331为伺服电机，具有精确的转动控制能力，此外，该第二驱动装置33的摩擦盘336与驱动电机331之间采用具有弹性的结构连接，即驱动电机331的主轴333上设置有套筒332，套筒332内滑动装配有主轴333，且主轴333与套筒332之间设置了第一压缩弹簧334，因此，在摩擦盘336与主减速器总成40的主动齿轮接触时，通过第一压缩弹簧334的弹性形变，保证了避免出现碰撞，以及由于运动误差出现的各个部件之间的损害的情况，同时，第一压缩弹簧334还保证了摩擦盘336与主动齿轮之间具有良好的摩擦力。此外，套筒332内设置有滑槽，主轴333设置有与该滑槽配合的凸起结构，从而保证了在套筒332转动时能够带动主轴333转动。在驱动电机331转动时，带动套筒332转动，套筒332带动主轴333转动，使得摩擦盘336能够带动主减速器总成40的主动齿轮转动。在具体设置时，主轴333远离驱动电机331的一端设置有联轴座335，摩擦盘336固定在联轴座335上。

如图3所示，图3示出了第二滑动组件的结构示意图。其中，该第二滑台组件20包括：第二滑台25，驱动第二滑台25滑动的第三驱动装置21，设置在第二滑台25并用于将主减速器总成40压紧在定位举升装置60的压紧装置24，设置在第二滑台25并用于检测主减速器总成40的凸缘端面跳动的第一激光测距器22，以及设置在第二滑台25并用于检测凸缘径向跳动的第二激光测距器23。

其中的压紧装置24用于将主减速器总成40压紧，以便能够准确的进行检测，具体的，如图3所示，该压紧装置24包括多个压紧组件，每个压紧组件包括：固定在第二滑台25的中空支座241，滑动装配在中空支座241内的芯轴242，设置在芯轴242上远离中空支座241一端的压头244，还包括套装在芯轴242上的第二压缩弹簧243，且第二压缩弹簧243的一端抵压在中空支座241的端部，另一端抵压在压头244。在具体使用时，第二滑台25向下滑动，压头244抵压在主减速器总成40的壳体上，同时，第二滑台25继续向下，第二压缩弹簧243被压缩，从而提供给压头244一定的压力。通过采用芯轴242、中空支座241以及第二压缩弹簧243组成的弹性伸缩结构，使得压头244能够提供一定的压力保持主减速器总成40的稳定性，同时，相比于采用一个固定的轴连接压头244的结构，避免了由于运动误差造成的轴弯曲的情况。

继续参考图3，本实施例提供的检测装置包括两个激光测距器，分别为：设置在第二滑台25并用于检测主减速器总成40的凸缘端面跳动的第一激光测距器22，以及设置在第二滑台25并用于检测凸缘径向跳动的第二激光测距器23。具体的，两个激光测距器均为激光位移传感器，通过测量激光传播的距离即可进行计算，其原理在此不再详细赘述。其中，第一激光测距器22照射到凸缘的水平面，第二激光测距器23照射到凸缘的竖直面。通过上述两个激光测距器可以准确的检测出主动齿轮在转动时，凸缘端面及径向跳动，提高了检测的精准度。

此外，作为一种优选的技术方案，第二滑台组件20还包括标记装置26，标记装置26包括固定在第二滑台25上的第二驱动气缸261，第二驱动气缸261的活塞杆上固定有标示笔263。具体的，第二驱动气缸261的活塞杆上设置有支座262，标示笔263固定在该支座262上。

作为一种优选的技术方案，还包括控制装置，在检测完成后，控制装置控制第二驱动气缸261带动标示笔263在凸缘的端面跳动值高点位置上留下标记。通过控制装置进行控制，能够提高留下的标记的准确度，避免人为反应过慢造成标示出现误差的情况。

更佳的，控制装置还用于在主减速器总成40运动到第二滑台组件20下方时，控制定位举升装置60将托盘及主减速器总成40顶起到设定位置。控制第三驱动装置21驱动第二滑台25滑动到设定位置并将主减速器总成40压紧在定位举升装置60，控制第一驱动装置32驱动第一滑台31滑动到设定位置，并在第一滑台31滑动到设定位置时，控制第二驱动装置33带动主动齿轮转动。通过控制装置控制第三驱动装置21、第一驱动装置32及第三驱动装置21，实现了自动化控制，提高了整个测量装置的自动化程度。

此外，控制装置还用于接收第一激光测距器22及第二激光测距器23检测的凸缘的端面跳动及径向跳动的数值，并将接收的端面跳动数值及径向跳动数值绘制成图表；

还包括显示装置，用于显示控制装置绘制的图表。通过控制装置绘制图表，并通过显示装置进行显示，工作人员可以直观的看出凸缘端面及径向跳动情况，提高了检测直观性，便于工作人员进行判断。

下面结合上述描述的具体的结构说明本发明实施例提供的测量装置的工作原理。

本方案由第一滑台组件30、第二滑台组件20、支撑座10三大部分组成。

人工将主减速器总成40(含壳体、主动齿轮、凸缘)放入输送线50上的托盘中；

输送线50上的托盘将被检测的主减速器总成40移动到第二滑台组件20下方时，定位举升装置60将托盘及主减速器总成40顶起；

人工按启动按钮，测量装置自动完成检测工况：

a、第三驱动装置21带动第二滑台25下行到位，压头244将主减速器总成40与托盘上的定位支撑装置接触牢固：

b、第一驱动装置32带动第一滑台31上行到位，摩擦盘336与主动齿轮端面紧密接触；

c、第二驱动装置33驱动主动齿轮和凸缘低速转动；

d、两个激光位移传感器22、23分别测量凸缘转动时的端面及径向跳动值；

e、控制装置自动绘制出凸缘端面及径向跳动值的实时曲线图，并通过与设定的跳动值范围比对，在界面中的合格与不合格窗口进行提示。

f、第二驱动装置33驱动主动齿轮转动并带动凸缘将端面跳动值高点位置旋转至标记装置26处后停止；第二驱动气缸261带动标示笔263前行在凸缘上留下标记。

标记完毕后，第一滑台组件30及第二滑台组件20复位。

定位举升装置60将托盘及完成检测的主减速器总成40放回到输送线50上，并放行至下一工位；

输送线50上的托盘将下一个被检测的主减速器总成40移动到第二滑台组件20的下方，重复上述操作步骤进行检测。

通过上述描述可以看出，通过采用第一滑台组件30驱动主减速器总成40的主动齿轮转动，并通过第二滑台组件20压紧主减速器总成40，并在主减速器总成40的主动齿轮转动时，通过两个激光测距器22、23检测凸缘的端面跳动及径向跳动，从而能够检测主动齿轮在转动时，端面跳动及径向跳动，提高了检测的准确度，同时，提高了检测的效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置，其特征在于，包括：输送线及测量机构，其中，

所述输送线上设置有多个用于盛放主减速器总成的托盘；

所述测量机构包括：

支撑座；

定位举升装置，设置在所述支撑座上，并用于顶升所述托盘；

第一滑台组件，包括：滑动装配在所述支撑座并可沿竖直方向滑动的第一滑台，驱动所述第一滑台滑动的第一驱动装置，设置在所述第一滑台上并用于驱动主减速器总成的主动齿轮转动的第二驱动装置；其中，

所述第一驱动装置包括：至少一个第一驱动气缸，且所述第一驱动气缸的缸体固定在所述支撑座，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述第一滑台固定连接；

所述第二驱动装置包括固定在所述第一滑台的驱动电机，与所述驱动电机的输出轴同轴连接的套筒，滑动装配在所述套筒内的主轴，所述主轴远离所述驱动电机的一端设置有用于带动所述主动齿轮转动的摩擦盘，且所述套筒内设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与所述输出轴抵压接触，另一端与所述主轴抵压接触；

第二滑台组件，包括：滑动装配在所述支撑座并可沿竖直方向滑动的第二滑台，驱动所述第二滑台滑动的第三驱动装置，设置在所述第二滑台并用于将所述主减速器总成压紧在所述定位举升装置的压紧装置，设置在所述第二滑台并用于检测所述主减速器总成的凸缘端面跳动的第一激光测距器，以及设置在所述第二滑台并用于检测所述凸缘径向跳动的第二激光测距器。

2.如权利要求1所述的主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置，其特征在于，所述主轴远离所述驱动电机的一端设置有联轴座，所述摩擦盘固定在所述联轴座上。

3.如权利要求1或2所述的主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置，其特征在于，

所述压紧装置包括多个压紧组件，每个压紧组件包括：固定在第二滑台的中空支座，滑动装配在所述中空支座内的芯轴，设置在所述芯轴上远离所述中空支座一端的压头，还包括套装在所述芯轴上的第二压缩弹簧，且所述第二压缩弹簧的一端抵压在所述中空支座的端部，另一端抵压在所述压头。

4.如权利要求3所述的主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置，其特征在于，所述第二滑台组件还包括标记装置，所述标记装置包括固定在所述第二滑台上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆上固定有标示笔。

5.如权利要求4所述的主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置，其特征在于，还包括控制装置，在检测完成后，所述控制装置控制所述第二驱动装置驱动主动齿轮转动并带动凸缘将端面跳动值高点位置旋转至标记装置处后停止旋转；所述控制装置控制第二驱动气缸带动所述标示笔在所述凸缘上留下标记。

6.如权利要求5所述的主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置，其特征在于，所述控制装置还用于控制所述定位举升装置将盛放主减速器总成的托盘举升到设定位置，并控制所述第三驱动装置驱动所述第二滑台滑动到设定位置并将所述主减速器总成压紧在所述定位举升装置，控制所述第一驱动装置驱动所述第一滑台滑动到设定位置，并控制所述第二驱动装置带动所述主动齿轮转动。

7.如权利要求6所述的主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置，其特征在于，所述控制装置还用于接收所述第一激光测距器及所述第二激光测距器检测的所述凸缘的端面跳动及径向跳动的数值，并将接收的端面跳动数值及径向跳动数值绘制成图表；

还包括显示装置，用于显示所述控制装置绘制的所述图表。