CN104596463B - 一种半轴齿轮垫片测选系统及测选方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及到差速器的生产技术领域,公开了一种半轴齿轮垫片测选系统及测选方法。该测选系统包括:控制装置、输送线及检测装置,输送线上设置有多个盛放差速器的托盘;检测装置包括:机架、第一滑台组件、第二滑台组件、驱动装置及定位举升装置,控制装置分别控制输送线、定位举升、第一滑台组件、第二滑台组件对差速器进行检测。在上述技术方案中,通过加载检测行星半轴齿轮副的最大及最小齿侧间隙值,以及按设定的齿侧间隙值范围来判断两个半轴齿轮垫片的厚度是否合格,真实的考虑了差速器在运动状态下的齿侧间隙情况,从而测选的垫片厚度更适合差速器的工作状态,有效改善了半轴齿轮垫片检测时的准确性,提高了作业效率。

Description

一种半轴齿轮垫片测选系统及测选方法
技术领域
本发明涉及到差速器的生产技术领域,尤其涉及到一种半轴齿轮垫片测选系统及测选方法。
背景技术
国内汽车零部件行业在差速器分总成装配中,多采用人工选择半轴齿轮第一第二调整垫片方式,作业人员凭经验,先把垫片与行星半轴齿轮副合装进入差速器内腔。然后使用杠杆表或厚薄规检测齿侧间隙值,若间隙值不合格,需拆开齿轮副更换垫片再合装,直至间隙值合格。
所述人工选择垫片方式,作业效率低、质量不稳定。此外,现有技术在测量时采用静态单点测量,忽略了半轴齿轮与行星齿轮的制造误差,不可能充分的找出半轴齿轮与行星齿轮啮合全过程的高点与低点,选择的垫片效果较差。同时,现有技术中的测量均是在空载工况下进行的,没有考虑到差速器的真实加载工作状态,造成测量不准确。
发明内容
本发明提供了一种半轴齿轮垫片测选系统及测选方法,用以提高半轴齿轮垫片检测的准确性,进而提高组装差速器的作业效率。
本发明提供了一种半轴齿轮垫片测选系统,其中,差速器包括壳体及设置在所述壳体内的行星半轴齿轮副,该行星半轴齿轮副包括第一行星齿轮、第二行星齿轮及球面垫圈、行星齿轮轴、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮及半轴齿轮垫片;该测选系统包括:控制装置、输送线及检测装置,其中,
所述输送线上设置有多个盛放差速器的托盘;
所述检测装置包括:机架、第一滑台组件、第二滑台组件、驱动装置及定位举升装置,其中,
所述第一滑台组件包括:与所述机架滑动连接的第一基座,设置在所述第一基座的第一检测机构,以及设置在所述第一基座并用于推动两个半轴齿轮的第一浮动推开机构、第二浮动推开机构;所述第一检测机构包括,用于连接所述第一半轴齿轮的第一传动轴,以及套装在所述第一传动轴的第一套筒合件,所述第一套筒合件与所述第一基座连接,且所述第一套筒合件与所述第一传动轴之间设置有第一压缩弹簧;还包括检测第一半轴齿轮齿侧间隙值的第一位移传感器;
所述第二滑台组件包括:与所述机架滑动连接的第二基座,设置在所述第二基座上的第二检测机构,其中,所述第二检测机构包括,用于连接所述第二半轴齿轮的第二传动轴,以及套装在所述第二传动轴的第二套筒合件,所述第二套筒合件与所述第二基座连接,且所述第二套筒合件与所述第二传动轴之间设置有第二压缩弹簧;还包括检测第二半轴齿轮齿侧间隙值的第二位移传感器;
所述驱动装置与所述第二检测机构中的传动轴连接,并用于带动所述行星半轴齿轮副转动,所述行星半轴齿轮副带动所述第一传动轴转动;
所述定位举升装置固定在所述机架上,并用于顶升所述托盘;
所述控制装置,分别与所述第一位移传感器、第二位移传感器及第一浮动推开机构、第二浮动推开机构、定位举升装置信号连接,并在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时,控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置;并在所述第一压缩弹簧及第二压缩弹簧加载压紧所述第一半轴齿轮及第二半轴齿轮时,记录所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮的齿侧间隙的最小值及第二位移传感器检测的第二半轴齿轮的齿侧间隙的最小值;控制所述第一浮动推开机构、第二浮动推开机构分别推动所述第一半轴轮及第二半轴齿轮,使所述第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面、第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面分别与差速器内端面贴合,并记录所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值及第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值。
在上述技术方案中,将安装半轴齿轮垫片的差速器合装好,之后,将安装半轴齿轮垫片的差速器放置到托盘内通过输送线输送,当托盘运动到检测位置时,定位举升装置将托盘举升到设定位置,以使检测装置开始检测。在检测时,第一滑台组件及第二滑台组件在机架上滑动,使第一传动轴及第二传动轴分别与差速器内腔的第一半轴齿轮及第二半轴齿轮连接,行星半轴齿轮副在第一压缩弹簧、第二压缩弹簧加载作用下紧密啮合之后通过驱动装置带动其转动,驱动装置中的扭矩传感器实时测量加载值,真实的模拟了差速器的工作状态。在行星半轴齿轮副转动过程中,先通过设置在第一滑台组件上的第一位移传感器检测第一半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最小齿侧间隙位移值,通过设置在第二滑台组件上的第二位移传感器检测第二半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最小齿侧间隙位移值,再通过第一、第二浮动推开机构进入差速器内腔推动第一、第二半轴齿轮,使得第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面及第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面分别与差速器内腔端面贴合,通过第一、第二移传感器检测第一、第二半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最大齿侧间隙值。在检测好两个半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最大及最小齿侧间隙值后,可以将检测的上述数值与设定的齿侧间隙进行对比,从而检测垫片是否合格。通过上述方法获取的行星半轴齿轮副齿侧间隙的具体数值,真实的考虑了差速器在运动状态下的齿侧间隙情况,从而真实的检测了半轴齿轮垫片,有效改善了半轴齿轮垫片检测时的准确性。避免了差速器组装过程在挑选垫片时的多次拆开及合装,提高了作业效率。
优选的,所述控制装置还用于:
在将所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比,将所述第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格;
在将所述第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比,将所述第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格。
优选的,所述控制装置还用于,在判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格时,根据所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值及最大值与设定的齿侧间隙计算得出第一半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片的修正值;
在判定第二位移传感器检测的半轴齿轮垫片不合格时,根据所述第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值和最大值与设定的齿侧间隙计算得出第二半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片的修正值。
优选的,还包括报警装置,所述报警装置与所述控制装置信号连接,并在所述控制装置判断半轴齿轮垫片不合格时,控制所述报警装置发出警报。
优选的,还包括合格指示灯;所述合格指示灯与所述控制装置信号连接,并在所述控制装置判定半轴齿轮垫片合格时,控制所述合格指示灯发出合格指示。
优选的,还包括驱动所述第一基座滑动的第一驱动气缸,以及驱动所述第二基座的第二驱动气缸。
优选的,所述控制装置分别与所述第一驱动气缸及第二驱动气缸信号连接,并控制所述第一驱动气缸驱动所述第一基座滑动,控制第二驱动气缸驱动所述第二基座滑动。
优选的,所述第一浮动推开机构及第二浮动推开机构的设置位置相对,且所述第一浮动推开机构及第二浮动推开机构均包括:与第一基座固定连接的气缸,与所述气缸连接的推杆,其中,在推开时,所述第一浮动推开机构和第二浮动推开机构的气缸的活塞杆伸入到差速器内腔,所述推杆推动所述第一半轴齿轮与半轴齿轮垫片的端面及所述第二半轴齿轮与半轴齿轮垫片的端面相对于所述两个行星齿轮移动并与差速器内腔端面贴合后形成第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与所述第一行星轮及第二行星齿轮之间的最大齿侧间隙。
优选的,所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速装置,且所述减速装置与所述第二传动轴通过皮带转动连接。
优选的,还包括设置在所述驱动电机上的扭矩传感器。
本发明还提供了一种半轴齿轮垫片测选方法,该方法包括以下步骤:
输送线通过托盘运送差速器,所述差速器为权利要求1中所述的差速器;
定位顶升装置将托盘顶升到设定位置;
第二滑台组件上升,第二传动轴与第二半轴齿轮连接;第一滑动组件下降,第一传动轴与第一半轴齿轮连接;且在第一压缩弹簧及第二压缩弹簧的作用下,第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与行星齿轮紧密啮合;
驱动装置通过第二传动轴带动行星半轴齿轮副旋转,并分别检测第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值及第二半轴齿轮齿侧间隙最小值;
推动第一半轴齿轮、第二半轴齿轮离开行星齿轮后,且在第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面、第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面分别与差速器内端面贴合,检测第一半轴齿轮齿侧间隙最大值及第二半轴齿轮齿侧间隙最大值;
获取每个半轴齿轮的齿侧间隙最大、最小值数据采集后,将该检测的齿侧间隙的最大值及最小值数据与设定的齿侧间隙值范围对比,并根据对比结果判断所述半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片是否合格。
优选的,所述获取每个半轴齿轮的齿侧间隙最大、最小值数据采集后,将该检测的齿侧间隙的最大值及最小值数据与设定的齿侧间隙值范围对比,并根据对比结果判断所述半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片是否合格具体为:
将所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比,将所述第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格;
在将所述第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比,将所述第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格。
附图说明
图1为本发明实施例提供的半轴齿轮垫片测选系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的第一滑台组件的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的第二滑台组件及驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
一并参考图1、图2和图3,图1为本发明实施例提供的半轴齿轮垫片测选系统的结构示意图;图2为本发明实施例提供的第一滑台组件的结构示意图;图3为本发明实施例提供的第二滑台组件及驱动装置的结构示意图。
本发明实施例提供了一种半轴齿轮垫片测选系统,其中,差速器60包括壳体及设置在壳体内的行星半轴齿轮副,该行星半轴齿轮副包括第一行星齿轮、第二行星齿轮及球面垫圈、行星齿轮轴、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮及半轴齿轮垫片;该测选系统包括:控制装置、输送线70及检测装置,其中,
输送线70上设置有多个盛放差速器60的托盘;
检测装置包括:机架10、第一滑台组件20、第二滑台组件30、驱动装置50及定位举升装置,其中,
第一滑台组件20包括:与机架10滑动连接的第一基座29,设置在第一基座29的第一检测机构,以及设置在第一基座29并用于推动两个半轴齿轮的第一浮动推开机构23、第二浮动推开机构24;第一检测机构包括,用于连接第一半轴齿轮的第一传动轴22,以及套装在第一传动轴22的第一套筒合件25,第一套筒合件25与第一基座29连接,且第一套筒合件25与第一传动轴22之间设置有第一压缩弹簧26;还包括检测第一半轴齿轮齿侧间隙值的第一位移传感器;
第二滑台组件30包括:与机架10滑动连接的第二基座31,设置在第二基座31上的第二检测机构,其中,第二检测机构包括,用于连接第二半轴齿轮的第二传动轴34,以及套装在第二传动轴34的第二套筒合件33,第二套筒合件33与第二基座31连接,且第二套筒合件33与第二传动轴34之间设置有第二压缩弹簧32;还包括检测第二半轴齿轮齿侧间隙值距的第二位移传感器;
驱动装置50与第二检测机构中的第二传动轴34连接,并用于带动行星半轴齿轮副转动,行星半轴齿轮副带动所述第一传动轴22转动。
定位举升装置固定在机架上,并用于顶升托盘40;
控制装置,分别与第一位移传感器、第二位移传感器及第一浮动推开机构23、第二浮动推开机构24、定位举升装置信号连接,并在托盘40移动到定位举升装置上方时,控制定位举升装置将托盘40顶升到设定位置;并在第一压缩弹簧26及第二压缩弹簧32加载压紧第一半轴齿轮及第二半轴齿轮时,记录第一位移传感器检测的第一半轴齿轮的齿侧间隙的最小值及第二位移传感器检测的第二半轴齿轮的齿侧间隙的最小值;控制第一浮动推开机构23、第二浮动推开机构24分别推动第一半轴轮及第二半轴齿轮,使第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面、第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面分别与差速器60内端面贴合,并记录第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值及第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值。
在使用上述实施例测选垫片时,将安装半轴齿轮垫片的差速器60装好,之后,将安装半轴齿轮垫片的差速器60放置到托盘40内通过输送线70输送,当托盘40运动到检测位置时,定位举升装置将托盘40举升到设定位置,以使检测装置开始检测。在检测时,第一滑台组件20及第二滑台组件30在机架10上滑动,使第一传动轴22及第二传动轴34分别与差速器60内腔的第一半轴齿轮及第二半轴齿轮连接,行星半轴齿轮副在第一压缩弹簧26、第二压缩弹簧32加载作用下紧密啮合之后通过驱动装置50带动其转动,驱动装置50中的扭矩传感器实时测量加载值,真实的模拟了差速器60的工作状态。在行星半轴齿轮副转动过程中,先通过设置在第一滑台组件20上的第一位移传感器检测第一半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最小齿侧间隙位移值,通过设置在第二滑台组件30上的第二位移传感器检测第二半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最小齿侧间隙位移值,再通过第一、第二浮动推开机构进入差速器60内腔推动第一、第二半轴齿轮,使得第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面及第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面分别与差速器60内腔端面贴合,通过第一、第二移传感器检测第一、第二半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最大齿侧间隙值。在检测好两个半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最大及最小齿侧间隙值后,可以将检测的上述数值与设定的齿侧间隙进行对比,从而检测半轴齿轮垫片是否合格。通过上述方法获取的行星半轴齿轮副齿侧间隙的具体数值,真实的考虑了差速器60在运动状态下的齿侧间隙情况,从而真实的检测了半轴齿轮垫片,有效改善了半轴齿轮垫片检测时的准确性。避免了差速器60组装过程在挑选垫片时的多次拆开及合装,提高了作业效率。
上述实施例中的第一滑台组件20与第二滑台组件30沿高度方向从高到低设置,从而减小了整个设备的占地面积,同时,也方便设备的运输及使用。
其中的第一浮动推开机构23及第二浮动推开机构24的设置位置相对,且第一浮动推开机构23及第二浮动推开机构24均包括:与第一基座29固定连接的气缸27,与气缸27连接的推杆28,其中,在推开时,第一浮动推开机构23和第二浮动推开机构24的气缸27的活塞杆伸入到差速器60内腔,推杆28推动第一半轴齿轮及第二半轴齿轮以形成第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与第一行星齿轮及第二行星齿轮之间的最大齿侧间隙。具体的,第一浮动推开机构23及第二浮动推开机构24相对设置,分别位于差速器60的左右两侧,在检测时,第一浮动推开机构23及第二浮动推开机构24的推杆28在各自气缸27的带动下进入到差速器60内腔,并推动第一半轴齿轮及第二半轴齿轮移动,由于第一套筒合件25与第一基座29连接,第二套筒合件33与第二基座31连接,因此,在检测时,推杆28能够推动第一半轴齿轮及第二半轴齿轮在高度方向上相对于两个行星齿轮向上及向下运移动,从而形成第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最大齿侧间隙距。此外,为了方便检测,该测选系统还包括驱动第一基座29滑动的第一驱动气缸21,以及驱动第二基座31的第二驱动气缸35。在第一基座29及第二基座31滑动时,通过第一驱动气缸21及第二驱动气缸35分别带动第一滑台组件20及第二滑台组件30运动,提高了整个设备的机械化程度,提高了测选的效率。该第二驱动气缸35为双气缸设置。
在上述实施例中的驱动装置50可以驱动第二传动轴34转动,较佳的,驱动装置50与第二检测装置的第二传动轴34转动连接,从而方便驱动装置50的设置。具体的,驱动装置50包括驱动电机以及与驱动电机连接的减速装置,且减速装置与第二传动轴34通过皮带转动连接。该驱动电机及减速装置设置在第二基座31上。其中,减速装置的输出轴及第二传动轴34上分别设置有皮带轮,减速装置的输出轴与第二传动轴34之间通过皮带转动连接,从而实现驱动装置50带动第二传动轴34运动的结构。
此外,该驱动装置50还包括设置在驱动电机上的扭矩传感器。从而能够获取施加在行星半轴齿轮副的荷载。使得检测的最大及最小齿侧间隙值符合差速器60的工作状态。
在差速器60内腔的第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与第一传动轴22及第二传动轴34连接时,需要对差速器60进行定位,较佳的,通过上述定位举升装置对托盘进行定位,其中,该定位举升装置包括一个检测托盘位置的传感器及驱动气缸,在传感器检测到托盘时,控制装置控制驱动气缸上升设定高度;并在整个检测装置检测完成后,控制装置控制驱动气缸恢复到初始状态。托盘放落到输送线上继续运动,直至定位举升装置的传感器检测到下一个托盘时停止。
此外,对于上述具体的实施例中,该控制装置还用于:
在将第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比,将第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格;
在将第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比,将第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格。
以其中的一个半轴齿轮垫片为例,如以第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片为例。当检测的第一半轴齿轮的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值时,说明第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的厚度过厚,在检测的第一半轴齿轮的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙时,说明检测第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片太薄。
此外,进一步的,还包括报警装置,报警装置与控制装置信号连接,并在控制装置判断半轴齿轮垫片不合格时,控制报警装置发出警报。该报警装置为两个,且两个报警装置分别对应一个半轴齿轮,在具体使用时,两个报警装置分别与控制装置信号连接,且在控制装置检测的半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格时,控制装置控制与该半轴齿轮对应的报警装置发出警报,从而使得检测人员可以准确的得到具体为哪个半轴齿轮垫片出现问题。其中,该报警装置为声光音报警装置。
作为一种优选方案,该控制装置还用于,在判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格时,根据所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值及最大值与设定的齿侧间隙计算得出第一半轴齿轮对应的半轴齿轮的修正值;在判定第二位移传感器检测的半轴齿轮垫片不合格时,根据所述第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值和最大值与设定的齿侧间隙计算得出第二半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片的修正值。从而在整个检测装置检测出半轴齿轮垫片不合格时,即可给出修正值,检测人员可以根据被检测的半轴齿轮垫片修正值更换合适的半轴齿轮垫片的厚度。
此外,该装置还包括合格指示灯;合格指示灯与控制装置信号连接,并在控制装置判定半轴齿轮垫片合格时,控制合格指示灯发出合格指示。该合格指示灯为绿灯,且绿灯的个数为两个,两个绿灯分别对应两个半轴齿轮垫片,在其中任一个半轴齿轮垫片检测合格时,其对应的绿灯亮,从而让检测人员能够知道检测结果。
本发明实施例还提供了一种半轴齿轮垫片测选方法,该方法包括以下步骤:
输送线通过托盘运送差速器,差速器为上述的差速器;
定位顶升装置将托盘顶升到设定位置;
第二滑台组件上升,第二传动轴与第二半轴齿轮连接;第一滑动组件下降,第一传动轴与第一半轴齿轮连接;且在第一压缩弹簧及第二压缩弹簧的作用下,第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与行星齿轮紧密啮合;
驱动装置通过第二传动轴带动行星半轴齿轮副旋转,并分别检测第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值及第二半轴齿轮齿侧间隙最小值;
推动第一半轴齿轮、第二半轴齿轮离开行星齿轮后,且在第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面、第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面分别与差速器内端面贴合,检测第一半轴齿轮齿侧间隙最大值及第二半轴齿轮齿侧间隙最大值;
获取每个半轴齿轮的齿侧间隙最大、最小值数据采集后,将该检测的齿侧间隙的最大值及最小值数据与设定的齿侧间隙值范围对比,并根据对比结果判断半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片是否合格。
具体的,将第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比,将第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格;
在将第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比,将第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格。
为了方便对整个设备的工作原理的理解,下面详细说明本实施例提供的设备的工作步骤。
1、作业人员将组装好后的差速器60放入托盘内。
2、输送线输送差速器;
3、定位举升装置将托盘举升到设定位置;
4、第二滑台组件30上升,第二检测机构与差速器60定位后,第二传动轴34与第二半轴齿轮连接。
5、第一滑台组件20下降,第一检测机构与差速器60定位后压紧,第一传动轴22与第一半轴齿轮连接。
6、行星半轴齿轮副在第一压缩弹簧26、第二压缩弹簧32作用下紧密啮合;驱动装置50带动检测机构及行星半轴齿轮副旋转,检测机构中的位移传感器采集齿侧间隙最小值数据。
7、第一滑台组件20中的第一、第二浮动推开机构23、24经左、右气缸27带动进入差速器60内腔,推动第一、第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面与差速器60内腔端面贴合,旋转后检测机构中的位移传感器采集齿侧间隙最大值数据。
8、驱动装置50中的扭矩传感器实时测量施加于第一、第二半轴齿轮上的荷载。
9、齿侧间隙最大、最小值数据采集后,控制装置进行自动分析,按照设定的齿侧间隙值范围(例如:0.15-0.25mm),检测第一半轴齿轮和第二半轴齿轮的齿侧间隙是否合格。
10、测选完成后,设备各部分回归原位。
通过上述具体的工作步骤可以看出,通过本实施例提供的测选系统可以快速的测选出所需的垫片的厚度,提高了垫片检测的效率以及准确性。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种半轴齿轮垫片测选系统,包括输送线以及机架,所述输送线上设置有多个盛放差速器的托盘,其中,差速器包括壳体及设置在所述壳体内的行星半轴齿轮副,该行星半轴齿轮副包括第一行星齿轮、第二行星齿轮及球面垫圈、行星齿轮轴、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮及半轴齿轮垫片;其特征在于,所述测选系统还包括:控制装置、检测装置,其中,
所述检测装置包括:第一滑台组件、第二滑台组件、驱动装置及定位举升装置,其中,
所述第一滑台组件包括:与所述机架滑动连接的第一基座,设置在所述第一基座的第一检测机构,以及设置在所述第一基座并用于推动两个半轴齿轮的第一浮动推开机构、第二浮动推开机构;所述第一检测机构包括,用于连接所述第一半轴齿轮的第一传动轴,以及套装在所述第一传动轴的第一套筒合件,所述第一套筒合件与所述第一基座连接,且所述第一套筒合件与所述第一传动轴之间设置有第一压缩弹簧;还包括检测第一半轴齿轮齿侧间隙值的第一位移传感器;
所述第二滑台组件包括:与所述机架滑动连接的第二基座,设置在所述第二基座上的第二检测机构,其中,所述第二检测机构包括,用于连接所述第二半轴齿轮的第二传动轴,以及套装在所述第二传动轴的第二套筒合件,所述第二套筒合件与所述第二基座连接,且所述第二套筒合件与所述第二传动轴之间设置有第二压缩弹簧;还包括检测第二半轴齿轮齿侧间隙值的第二位移传感器;
所述驱动装置与所述第二检测机构中的传动轴连接,并用于带动所述行星半轴齿轮副转动,所述行星半轴齿轮副带动所述第一传动轴转动;
所述定位举升装置固定在所述机架上,并用于顶升所述托盘;
所述控制装置,分别与所述第一位移传感器、第二位移传感器及第一浮动推开机构、第二浮动推开机构、定位举升装置信号连接,并在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时,控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置;并在所述第一压缩弹簧及第二压缩弹簧加载压紧所述第一半轴齿轮及第二半轴齿轮时,记录所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮的齿侧间隙的最小值及第二位移传感器检测的第二半轴齿轮的齿侧间隙的最小值;控制所述第一浮动推开机构、第二浮动推开机构分别推动所述第一半轴齿轮及第二半轴齿轮,使所述第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面、第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面分别与差速器内端面贴合,并记录所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值及第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值。
2.如权利要求1所述的半轴齿轮垫片测选系统,其特征在于,所述控制装置还用于:
在将所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比,将所述第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格;
在将所述第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比,将所述第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格。
3.如权利要求2所述的半轴齿轮垫片测选系统,其特征在于,所述控制装置还用于,在判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格时,根据所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值及最大值与设定的齿侧间隙值计算得出第一半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片的修正值;
在判定第二位移传感器检测的半轴齿轮垫片不合格时,根据所述第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值和最大值与设定的齿侧间隙值计算得出第二半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片的修正值。
4.如权利要求2所述的半轴齿轮垫片测选系统,其特征在于,还包括报警装置,所述报警装置与所述控制装置信号连接,并在所述控制装置判断半轴齿轮垫片不合格时,控制所述报警装置发出警报。
5.如权利要求2所述的半轴齿轮垫片测选系统,其特征在于,还包括合格指示灯;所述合格指示灯与所述控制装置信号连接,并在所述控制装置判定半轴齿轮垫片合格时,控制所述合格指示灯发出合格指示。
6.如权利要求1~5任一项所述的半轴齿轮垫片测选系统,其特征在于,还包括驱动所述第一基座滑动的第一驱动气缸,以及驱动所述第二基座的第二驱动气缸。
7.如权利要求6所述的半轴齿轮垫片测选系统,其特征在于,所述控制装置分别与所述第一驱动气缸及第二驱动气缸信号连接,并控制所述第一驱动气缸驱动所述第一基座滑动,控制第二驱动气缸驱动所述第二基座滑动。
8.如权利要求6所述的半轴齿轮垫片测选系统,其特征在于,所述第一浮动推开机构及第二浮动推开机构的设置位置相对,且所述第一浮动推开机构及第二浮动推开机构均包括:与第一基座固定连接的气缸,与所述气缸连接的推杆,其中,在推开时,所述第一浮动推开机构和第二浮动推开机构的气缸的活塞杆伸入到差速器内腔,所述推杆推动所述第一半轴齿轮与半轴齿轮垫片的端面及所述第二半轴齿轮与半轴齿轮垫片的端面相对于所述两个行星齿轮移动并与差速器内腔端面贴合后形成第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与所述第一行星轮及第二行星齿轮之间的最大齿侧间隙。
9.如权利要求8所述的半轴齿轮垫片测选系统,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速装置,且所述减速装置与所述第二传动轴通过皮带转动连接。
10.如权利要求9所述的半轴齿轮垫片测选系统,其特征在于,还包括设置在所述驱动电机上的扭矩传感器。
11.一种半轴齿轮垫片测选方法,其特征在于,包括以下步骤:
输送线通过托盘运送差速器,所述差速器为权利要求1中所述的差速器;
定位顶升装置将托盘顶升到设定位置;
第二滑台组件上升,第二传动轴与第二半轴齿轮连接;第一滑动组件下降,第一传动轴与第一半轴齿轮连接;且在第一压缩弹簧及第二压缩弹簧的作用下,第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与行星齿轮紧密啮合;
驱动装置通过第二传动轴带动行星半轴齿轮副旋转,并分别检测第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值及第二半轴齿轮齿侧间隙最小值;
推动第一半轴齿轮、第二半轴齿轮离开行星齿轮后,且在第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面、第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面分别与差速器内端面贴合,检测第一半轴齿轮齿侧间隙最大值及第二半轴齿轮齿侧间隙最大值;
获取每个半轴齿轮的齿侧间隙最大、最小值数据采集后,将该检测的齿侧间隙的最大值及最小值数据与设定的齿侧间隙值范围对比,并根据对比结果判断所述半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片是否合格。
12.如权利要求11所述的半轴齿轮垫片测选方法,其特征在于,所述获取每个半轴齿轮的齿侧间隙最大、最小值数据采集后,将该检测的齿侧间隙的最大值及最小值数据与设定的齿侧间隙值范围对比,并根据对比结果判断所述半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片是否合格具体为:
将所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙值的最小值对比,将所述第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格;
在将所述第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙值的最小值对比,将所述第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时,当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时,判定第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格。
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