CN113102559A - 带有弯度检测的校直机滚轮架 - Google Patents

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CN113102559A CN202110489543.4A CN202110489543A CN113102559A CN 113102559 A CN113102559 A CN 113102559A CN 202110489543 A CN202110489543 A CN 202110489543A CN 113102559 A CN113102559 A CN 113102559A
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于镇玮
王增云
朱元胜
魏志刚
仉建军
丁会宝
杨儒轩
鲍清森
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Qingdao Hongda Metal Forming Machinery Co ltd
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Qingdao Hongda Metal Forming Machinery Co ltd
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    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
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Abstract

带有弯度检测的校直机滚轮架,包括两个固定支架,固定支架上设有定位面,固定支架侧面设有抬升拉杆的升降架,其中一个升降架为主动端、另一个升降架为被动端;升降架上安装带动拉杆旋转的转轮;主动端升降架上的转轮与蜗轮同轴连接,蜗轮由蜗杆带动,蜗杆由第一动力机构驱动;两个固定支架的中间设有检测拉杆弯曲度的弯度检测机构;弯度检测机构包括支撑架,支撑架上安装套筒,套筒上安装活塞和电子尺,电子尺与套筒后端固定,电子尺前端伸入活塞后端,活塞中部设有凸块,凸块与套筒后端之间的活塞上套装有弹簧,活塞前端与拉杆外壁配合。本发明可以实现拉杆转动、升降和弯曲自动检测,提高拉杆的校直质量和工作效率,降低操作强度。

Description

带有弯度检测的校直机滚轮架
技术领域
本发明属于机械领域,涉及拉杆校直架的结构改进,具体说是一种带有弯度检测的校直机滚轮架。
背景技术
拉杆是锻压机、压力机等设备的重要部件,为消除应力要对拉杆进行热处理以保证使用质量。热处理后的拉杆中部会发生弯曲变形,目前通常采用校直机挤压方式对拉杆校直。
现有的拉杆校直操作时,首先,将拉杆两端放在两个V型铁支架上,用吊车上下活动并配合铁链转动拉杆,用指针检测拉杆的弯曲程度,使拉杆弯曲的高点在上方,校直机压下将拉杆的弯度压到合格范围内;然后,再用吊车上下活动配合铁链转动,同时用指针检测拉杆是否有其他超差高点。有超差的高点则重复上一步工作,没有超差就卸下拉杆,完成该拉杆的校直工作。受现有的设备限制,上述拉杆校直操作过程,劳动强度较大,耗时长;也无法实现拉杆弯曲的自动检测和校直控制,导致工作效率较低。
如中国专利(授权公告号CN209849700U)公开了一种“浮动移动式校直模座”,该校直模座包括V形上模座体、下模座体、支撑底座体、浮动支撑机构、行走机构,所述下模座体上部设置V形上模座体,所述下模座体下部设置支撑底座体,所述支撑底座体上设置行走机构,所述支撑底座体上设置中心安装孔,所述下模座体下部通过浮动支撑机构配合安装在所述中心安装孔内,所述V形上模座体与所述下模座体通过连接键相互固定连接。
上述公开的校直模座仍然不能实现拉杆的升降问题,且拉杆的弯曲检测以及拉杆的转动,仍然需要人工操作,导致劳动强度较大、工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有弯度检测的校直机滚轮架,用于解决现有技术中拉杆校直操作劳动强度较大、工作效率较低的问题。
为了实现本发明的目的,采用以下技术方案:
带有弯度检测的校直机滚轮架,包括间隔安装的两个固定支架,固定支架上设有与拉杆配合的定位面,两个所述固定支架侧面分别设置一个可以抬升拉杆的升降架,其中一个升降架为主动端、另一个升降架为被动端;所述升降架上安装带动拉杆旋转的转轮;所述主动端升降架上的转轮与蜗轮同轴连接,所述蜗轮由蜗杆带动,蜗杆由第一动力机构驱动;两个固定支架中间设有检测拉杆弯曲度的弯度检测机构;所述弯度检测机构包括支撑架,支撑架上部安装套筒,套筒上安装活塞和电子尺,电子尺与套筒后端固定,电子尺前端伸入活塞后端,活塞中部设有凸块,凸块与套筒后端之间的活塞上套装有弹簧,活塞前端与拉杆外壁配合。
当弯度检测机构检测到拉杆弯曲度超过其与活塞前端的距离时,第一动力机构通过蜗杆带动蜗轮、主动端升降架上的转轮动作,将拉杆弯曲部位旋转至上侧,以配合校直机下压进行较直操作。
为了进一步提高本发明的效果,还可以采用以下技术方案:
如上所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,所述支撑架包括下支架和固定在下支架上的调节支架;所述套筒安装在调节支架上部;所述下支架下方设置底板,底板与下支架之间设有滑动结构。
如上所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,所述下支架由第二动力机构驱动,第二动力机构为气缸。
如上所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,所述弯度检测机构设置在拉杆周向外侧。
如上所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,所述电子尺型号为KSC10,电子尺的信号输出端与PLC的信号输入端电连接,PLC的信号输出端与第一驱动机构信号输入端电连接。
如上所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,所述活塞前端与拉杆外壁的距离为5mm以内。
如上所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,所述固定支架上的定位面为V型口或弧形口。
如上所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,所述第一动力机构为伺服电机。
如上所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,所述升降架由第三动力机构驱动,所述第三动力机构为油缸。
如上所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,所述主动端升降架上的转轮、蜗轮分别对称设有两套;所述升降架设在两个固定支架的外侧。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1.本发明无需吊车或行车配合拉杆吊装、转动调整,利用升降架就可以实现拉杆的抬升或降落,从而配合校直机进行下压校直;在升降支架上设有伺服电机驱动的蜗轮蜗杆机构,蜗轮可以带动转轮和拉杆旋转,实现拉杆的转动调整。除此外,在拉杆中部外侧设有弯度检测机构,实现拉杆弯度的自动检测;弯度检测机构设置有活塞和电子尺,并可以精确控制拉杆的弯度范围,避免人工目测存在的误差,提高拉杆的校直质量,提高工作效率,降低操作强度。
2.本发明适合长圆工件的转动、升降和校直操作使用,利用设置的弯度检测机构和蜗轮蜗杆机构配合将长圆工件转动到合适位置并停止,实现长圆工件的精确动作和操作,减轻操作环节的强度和较长耗时,有效提升工作质量和效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1俯视图;
图3是图1的右视图;
图4是图1的A-A向视图。
图中:1-左固定支架,2-右固定支架,21-V型口,3-左升降架,4-右升降架,41-蜗轮,42-蜗杆,43-伺服电机,44-油缸,45-转轮,5-弯度检测机构,51-下支架,52-调节支架,53-套筒,54-活塞,55-电子尺,56-弹簧,57-底板,58-滑动结构,59-气缸,6-底座,7-拉杆,8-校直机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示,本实施例公开的一种带有弯度检测的校直机滚轮架,包括间隔安装的两个固定支架,两个固定支架固定安装在底座6上,在固定支架上带有与待校直的拉杆7配合的定位面。
为描述方便,以图1、图2所示的左侧、右侧为例说明。两个固定支架分别为左固定支架1和右固定支架2,两个固定支架上端面均带有定位面,该定位面如图3所示为采用V型口21,根据需要也可以设置成弧形口。两个V型口21同轴并对称设置,可以将待校直的拉杆7稳定支撑。
两个固定支架侧面分别设有抬升拉杆的升降架,其中一个升降架为主动端、另一个升降架为被动端。继续以图1、图2所示的左侧、右侧为例说明,即该主动端为右升降架4,被动端为左升降架3。
两个升降架均采用油缸44控制抬升或下降。即待校直的拉杆7两端分别放置在两个固定支架的V型口21上进行定位;然后,启动油缸44动作将升降支架顶起,此时,升降支架的转轮高出V型口21,从而将拉杆7两端脱离V型口21后落在升降支架上。
如图3所示,在右升降架4上设有第一动力机构和蜗轮蜗杆机构,该蜗轮蜗杆机构由蜗轮41、蜗杆42构成,第一动力机构用于驱动蜗杆、蜗轮动作。
为实现拉杆7在抬升后的转动,升降架上安装有转轮45,主动端上的转轮45与蜗轮41同轴连接,蜗轮41由蜗杆42带动;蜗杆42由第一动力机构驱动。为便于拉杆7转动角度的控制,本实施例中的第一动力机构采用伺服电机43。
如图3、图4所示,本实施例在两个固定支架的中间设有检测拉杆7的弯度检测机构5。弯度检测机构5包括活塞54和电子尺55,从而实现拉杆7弯度的自动检测,并可以精确控制拉杆7的弯度范围,避免人工目测存在的误差。
该弯度检测机构5包括支撑架,支撑架上安装套筒53,套筒53上安装活塞54和电子尺55,电子尺55与套筒53后端固定,电子尺55前端伸入活塞54后端,活塞54中部设有凸块,凸块与套筒53后端之间的活塞54上套装有弹簧56,活塞54前端与拉杆7外壁配合。
本实施例采用的电子尺55型号为KSC10,电子尺55的信号输出端与PLC的信号输入端电连接,PLC的信号输出端与第一驱动机构信号输入端电连接。
当弯度检测机构5检测到拉杆7弯曲超过其与活塞54前端的距离时,伺服电机43通过蜗杆42带动蜗轮41、主动端上的转轮45动作将拉杆7弯曲部位旋转90°至上侧,弯度检测机构5退回,配合校直机8下压对拉杆7进行校直。
参见图2所示,为提高检测效率和准确性,该弯度检测机构5设置在拉杆的周向外侧,即如图2所示的纵向,可以设在拉杆的纵向前侧或者纵向后侧,且将活塞54前端与拉杆外壁的距离为5mm以内。
支撑架包括下支架51和调节支架52构成,调节支架52安装下支架51上方,套筒53安装在调节支架52上部;在下支架51底部设置底板57。
底板57与下支架51之间设有滑动结构58,该滑动结构58为滑轨和滑槽构成。下支架51由第二动力机构驱动,第二动力机构为气缸59。
如图2所示,本实施例中主动端的转轮45与蜗轮41分别对称设有两套。且两个升降架设在两个支架的外侧。即右升降架4设在右固定支架2外侧,左升降架3设在左固定支架1外侧。
具体而言,本实施例利用校直机8对拉杆7进行校直的操作过程如下:
首先,将热处理后的拉杆7两端放在固定支架的V型口上,启动油缸44将右升降架4、左升降架3顶起,此时,拉杆7两端脱离两个固定支架上的V型口,落在右升降架4、左升降架3的转轮45上,对拉杆7抬升。
再次,启动伺服电机43带动蜗轮蜗杆机构工作,蜗轮41带动同轴的转轮45转动,使拉杆7旋转调整位置;
当拉杆7的弯曲较大时,通过人工观测即可判断其弯曲高点,控制伺服电机43在拉杆7弯曲高点停下;此时两个升降支架的油缸44复位,拉杆7两端重新落回到两个固定支架的V型口21上,校直机8压下将拉杆7的弯度压到较小的弯曲范围;
再次,启动油缸44将右升降架4、左升降架3顶起,拉杆7两端重新脱离V型口21落在转轮45上;此时,启动弯度检测机构5,由气缸59带动支撑架沿滑动结构58的滑轨移动至校直机8中间;启动伺服电机43带动蜗轮蜗杆机构工作,蜗轮41带动同轴的转轮45转动;弯度检测装置的电子尺测到拉杆7弯曲超过设定的最大值5mm时,伺服电机43再转90度停下,即将拉杆7的弯曲部位旋转至上侧;两个升降支架的油缸44复位,拉杆7两端重新落回到V型口21上,弯度检测机构5,由气缸59带动支撑架沿滑动结构58的滑轨回位,启动校直机8压下将拉杆7的弯度压到合格范围内;
最后,启动油缸44动作将右升降架4、左升降架3顶起,拉杆7两端重新脱离V型口21,落在两个升降支架的转轮45上;启动弯度检测机构5对拉杆7的弯度检测,直至拉杆7被电子尺5滑动结构55测到的弯度值小于5mm为合格;此时,将两个升降支架的油缸44复位,拉杆7两端重新落回到V型口21上,卸下该拉杆7完成其校直工作。
本发明尤其适合长圆工件的转动、升降和校直操作使用,利用弯度检测机构5和蜗轮蜗杆机构配合将长圆工件转动到合适位置并停止,实现长圆工件的精确转动和操作,减轻操作强度和耗时,有效提升工作质量和效率。
具体实施的选材和方式,以说明书附图为图样,按照说明书附图中各个部件的位置、配合方式实施,采用焊接、铆接、一体成型、卡槽配合等常用的连接方式。实际制作时可以根据实际连接强度需要,无需创造性的选择对应的连接方式、连接点的厚度和强度。
本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.带有弯度检测的校直机滚轮架,包括间隔安装的两个固定支架,固定支架上设有与拉杆配合的定位面,其特征在于,两个所述固定支架侧面分别设置一个可以抬升拉杆的升降架,其中一个升降架为主动端、另一个升降架为被动端;所述升降架上安装带动拉杆旋转的转轮;所述主动端升降架上的转轮与蜗轮同轴连接,所述蜗轮由蜗杆带动,蜗杆由第一动力机构驱动;两个固定支架中间设有检测拉杆弯曲度的弯度检测机构;所述弯度检测机构包括支撑架,支撑架上部安装套筒,套筒上安装活塞和电子尺,电子尺与套筒后端固定,电子尺前端伸入活塞后端,活塞中部设有凸块,凸块与套筒后端之间的活塞上套装有弹簧,活塞前端与拉杆外壁配合。
2.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述支撑架包括下支架和固定在下支架上的调节支架;所述套筒安装在调节支架上部;所述下支架下方设置底板,底板与下支架之间设有滑动结构。
3.根据权利要求2所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述下支架由第二动力机构驱动,第二动力机构为气缸。
4.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述弯度检测机构设置在拉杆周向外侧。
5.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述电子尺型号为KSC10,电子尺的信号输出端与PLC的信号输入端电连接,PLC的信号输出端与第一驱动机构信号输入端电连接。
6.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述活塞前端与拉杆外壁的距离为5mm以内。
7.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述固定支架上的定位面为V型口或弧形口。
8.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述第一动力机构为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述升降架由第三动力机构驱动,所述第三动力机构为油缸。
10.根据权利要求1所述的带有弯度检测的校直机滚轮架,其特征在于,所述主动端升降架上的转轮、蜗轮分别对称设有两套;所述升降架设在两个固定支架的外侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116586466A (zh) * 2023-06-14 2023-08-15 大连石岛工业有限公司 一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统

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