CN111318592A - 汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于板簧矫直设备技术领域，具体涉及一种汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，包括底座，底座上依次设置可调整冷端夹紧装置、固定冷端夹紧装置和热端摇摆夹紧装置，固定冷端夹紧装置固定安装在底座中部，可调整冷端夹紧装置通过冷端丝杠可滑动安装在底座一端，热端摇摆夹紧装置安装在底座另一端，并由驱动装置驱动可绕转轴左右摇摆。本发明用于对板簧进行侧弯测量并进行矫直，矫直效率高。可以实现根据板簧侧弯程度不同进行不同程度的矫直并实现在线监测，伺服电机控制摇摆角度，且矫直后板簧弯曲度精度高，实现了板簧矫直后的线上测量并记录。矫直和检测在一台设备上完成，缩短了运转周期，无需人工测量，节省了工作时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，属于板簧矫直设备技术领域。
背景技术
汽车板簧又称叶片弹簧，是汽车悬挂中最常用的弹性元件。国内现有的板簧轧制后矫直机，通过输送装置将轧制完成后板簧放到矫直机，油缸推动侧推板对板簧进行矫直，矫直效率低。且对于轧制后的板簧，不论侧弯度是否符合工艺要求，全部进行矫直，降低了产能。矫直后由升降装置将板簧抬起，方便下一工序拿取板簧。矫直后的板簧只能通过人工从矫直机中将板簧拿出，进行线下检测矫直结果，矫直与检测不同步，操作繁琐，生产效率低下。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种矫直效率高，只对不符合工艺要求板簧进行矫直的汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，以解决上述问题。
本发明所述的汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，包括底座，底座上依次设置可调整冷端夹紧装置、固定冷端夹紧装置和热端摇摆夹紧装置，固定冷端夹紧装置固定安装在底座中部，可调整冷端夹紧装置通过冷端丝杠可滑动安装在底座一端，热端摇摆夹紧装置安装在底座另一端，并由驱动装置驱动可绕转轴左右摇摆。
本发明通过三个对中加紧装置夹紧板簧进行矫直，矫直机由两个板簧冷端液压对中夹紧装置和一个板簧热端摇摆液压夹紧装置组成，两个板簧冷端液压对中加紧装置可以调整相对位置，以适合不同长度的板簧进行矫直；板簧热端摇摆液压夹紧装置可以根据板簧长度调整与板簧冷端液压对中加紧装置之间的距离。驱动装置驱动板簧热端摇摆液压夹紧装置夹紧板簧热端沿转轴对板簧进行往复矫直，矫直效率高。
所述的固定冷端夹紧装置包括固定冷端夹紧钳和固定冷端夹紧油缸；所述的可调整冷端夹紧装置包括设置在可调整冷端滑动底座上的可调整冷端夹紧钳和可调整冷端夹紧油缸，可调整冷端滑动底座可前后滑动安装在底座上；所述的热端摇摆夹紧装置包括设置在热端滑动底座上的热端摇摆夹紧钳和热端摇摆夹紧油缸，热端滑动底座通过热端丝杠可前后滑动安装在热端摇摆底座上，热端摇摆底座可绕转轴左右摇摆。
所述的驱动装置为摇摆伺服电机，摇摆伺服电机通过摇摆丝杠带动热端摇摆夹紧装置左右摇摆。
所述的固定冷端夹紧装置、可调整冷端夹紧装置和热端摇摆夹紧装置均设有夹持对称平衡机构，夹持对称平衡机构包括两条平行的齿条，两条齿条分别固连在两侧的夹紧钳上，两条齿条之间设有与之啮合的齿轮，齿轮转动设置在齿轮轴上。夹持对称平衡机构使两侧夹紧钳夹紧或松开位移保持一致。
所述的热端摇摆夹紧钳的内侧设有可伸缩的探头，探头由位移传感气缸驱动，位移传感气缸固定在热端摇摆夹紧钳上。探头在气缸的作用下可伸出到板簧，对板簧进行在线测量。矫直之前板簧热端摇摆液压夹紧装置安装的带有编码器的位移传感气缸对板簧进行测量，板簧弯曲度满足工艺要求的，直接进入下一工序，无需矫直，简化生产流程。板簧弯曲度超过工艺要求时，摇摆伺服电机根据位移传感气缸编码器读取的数值进行矫直，矫直后再次测量矫直结果。
优选的，所述的热端丝杠由平移伺服电机驱动。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明用于汽车板簧轧制生产工艺后，对板簧进行侧弯测量并进行矫直，矫直效率高。可以实现根据板簧侧弯程度不同进行不同程度的矫直并实现在线监测，伺服电机控制摇摆角度，且矫直后板簧弯曲度精度高，实现了板簧矫直后的线上测量并记录。矫直和检测在一台设备上完成，缩短了运转周期，提高了生产效率，无需人工测量，降低了劳动强度，大大节省了工作时间。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图2中A-A的剖视图；
图4是图3中B部位的局部放大图；
图5是本发明的侧视图；
图6是图5中的C向视图；
图7是热端摇摆夹紧装置的俯视图；
图8是图7中D-D的剖视图；
图9是图8中E部位的局部放大图。
图中：1、底座；2、固定冷端夹紧装置；3、可调整冷端夹紧装置；4、热端摇摆夹紧装置；5、摇摆伺服电机；6、转轴；7、齿条；8、齿轮；9、齿轮轴；
2.1、固定冷端夹紧钳；2.2、固定冷端夹紧油缸；
3.1、可调整冷端夹紧钳；3.2、可调整冷端夹紧油缸；3.3、可调整冷端滑动底座；3.4、冷端丝杠；3.5、手轮；
4.1、热端摇摆夹紧钳；4.2、热端摇摆夹紧油缸；4.3、热端滑动底座；4.4、热端摇摆底座；4.5、平移伺服电机；4.6、位移传感气缸；4.7、探头；4.8、热端丝杠；4.9、摇摆丝杠。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述：
如图1～9所示，本发明所述的汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，包括底座1，底座1上依次设置可调整冷端夹紧装置3、固定冷端夹紧装置2和热端摇摆夹紧装置4，固定冷端夹紧装置2固定安装在底座1中部，可调整冷端夹紧装置3通过冷端丝杠3.4可滑动安装在底座1一端，热端摇摆夹紧装置4安装在底座1另一端，并由驱动装置驱动可绕转轴6左右摇摆。
本实施例的固定冷端夹紧装置2包括固定冷端夹紧钳2.1和固定冷端夹紧油缸2.2；所述的可调整冷端夹紧装置3包括设置在可调整冷端滑动底座3.3上的可调整冷端夹紧钳3.1和可调整冷端夹紧油缸3.2，可调整冷端滑动底座3.3可前后滑动安装在底座1上；所述的热端摇摆夹紧装置4包括设置在热端滑动底座4.3上的热端摇摆夹紧钳4.1和热端摇摆夹紧油缸4.2，热端滑动底座4.3通过热端丝杠4.8可前后滑动安装在热端摇摆底座4.4上，热端摇摆底座4.4可绕转轴6左右摇摆。
本实施例的驱动装置为摇摆伺服电机5，摇摆伺服电机5通过摇摆丝杠4.9带动热端摇摆夹紧装置4左右摇摆。
本实施例的固定冷端夹紧装置2、可调整冷端夹紧装置3和热端摇摆夹紧装置4均设有夹持对称平衡机构，夹持对称平衡机构包括两条平行的齿条7，两条齿条7分别固连在两侧的夹紧钳上，两条齿条7之间设有与之啮合的齿轮8，齿轮8转动设置在齿轮轴9上。
本实施例的热端摇摆夹紧钳4.1的内侧设有可伸缩的探头4.7，探头4.7由位移传感气缸4.6驱动，位移传感气缸4.6固定在热端摇摆夹紧钳4.1上。
本实施例的热端丝杠4.8由平移伺服电机4.5驱动。
可调整冷端夹紧装置3可以通过手轮3.5、冷端丝杠3.4调整与固定冷端夹紧装置2之间的距离，平移伺服电机4.5通过热端丝杠4.8调整与固定冷端夹紧装置2之间的距离，从而满足不同长度板簧的矫直需要。摇摆伺服电机5驱动热端摇摆夹紧装置4绕转轴6往复摇摆运动对板簧进行矫直。各夹紧装置上的油缸推动夹紧钳实现夹紧钳的夹紧或松开，夹持对称平衡机构的齿轮8、齿条7使两侧夹紧钳夹紧或松开位移保持一致。热端摇摆夹紧装置4的两侧各安装有位移传感气缸4.6，通过探头4.7实现对板簧的弯度测量，摇摆伺服电机5根据弯曲度对板簧进行摇摆矫正。本发明可以实现根据板簧侧弯程度不同进行不同程度的矫直并实现在线监测，伺服电机控制摇摆角度，且矫直后板簧弯曲度精度高，实现了板簧矫直后的线上测量并记录。矫直和检测在一台设备上完成，缩短了运转周期，提高了生产效率，无需人工测量，降低了劳动强度，大大节省了工作时间。
Claims (6)
1.一种汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上依次设置可调整冷端夹紧装置(3)、固定冷端夹紧装置(2)和热端摇摆夹紧装置(4)，固定冷端夹紧装置(2)固定安装在底座(1)中部，可调整冷端夹紧装置(3)通过冷端丝杠(3.4)可滑动安装在底座(1)一端，热端摇摆夹紧装置(4)安装在底座(1)另一端，并由驱动装置驱动可绕转轴(6)左右摇摆。
2.根据权利要求1所述的汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，其特征在于：所述的固定冷端夹紧装置(2)包括固定冷端夹紧钳(2.1)和固定冷端夹紧油缸(2.2)；所述的可调整冷端夹紧装置(3)包括设置在可调整冷端滑动底座(3.3)上的可调整冷端夹紧钳(3.1)和可调整冷端夹紧油缸(3.2)，可调整冷端滑动底座(3.3)可前后滑动安装在底座(1)上；所述的热端摇摆夹紧装置(4)包括设置在热端滑动底座(4.3)上的热端摇摆夹紧钳(4.1)和热端摇摆夹紧油缸(4.2)，热端滑动底座(4.3)通过热端丝杠(4.8)可前后滑动安装在热端摇摆底座(4.4)上，热端摇摆底座(4.4)可绕转轴(6)左右摇摆。
3.根据权利要求1所述的汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，其特征在于：所述的驱动装置为摇摆伺服电机(5)，摇摆伺服电机(5)通过摇摆丝杠(4.9)带动热端摇摆夹紧装置(4)左右摇摆。
4.根据权利要求2所述的汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，其特征在于：所述的固定冷端夹紧装置(2)、可调整冷端夹紧装置(3)和热端摇摆夹紧装置(4)均设有夹持对称平衡机构，夹持对称平衡机构包括两条平行的齿条(7)，两条齿条(7)分别固连在两侧的夹紧钳上，两条齿条(7)之间设有与之啮合的齿轮(8)，齿轮(8)转动设置在齿轮轴(9)上。
5.根据权利要求2所述的汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，其特征在于：所述的热端摇摆夹紧钳(4.1)的内侧设有可伸缩的探头(4.7)，探头(4.7)由位移传感气缸(4.6)驱动，位移传感气缸(4.6)固定在热端摇摆夹紧钳(4.1)上。
6.根据权利要求2所述的汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，其特征在于：所述的热端丝杠(4.8)由平移伺服电机(4.5)驱动。
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