CN208304265U - 摆动伸缩销机构 - Google Patents
摆动伸缩销机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208304265U CN208304265U CN201820841166.XU CN201820841166U CN208304265U CN 208304265 U CN208304265 U CN 208304265U CN 201820841166 U CN201820841166 U CN 201820841166U CN 208304265 U CN208304265 U CN 208304265U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support frame
- guide rod
- swing
- support
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型的摆动伸缩销机构，包括支座，在支座上安装有支撑架，支撑架的下部外侧固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出转轴与摆臂的下端连接，摆臂的上端侧面通过连接块和销轴与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端通过连接销与导杆的一端转动连接，导杆的另一端与定位销固定连接，导杆插装在支撑架上部的导向孔内。具有结构简单、动作灵活可靠、通过摆动方式驱动定位销移动、占用空间小、操作方便、省时省力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于对加工的工件进行定位的摆动伸缩销机构，主要应用于汽车工业，白车身焊装车间，机器人自动焊接区域的焊接之前的上件定位过程中。
背景技术
随着汽车制造业的发展，汽车制造业白车身焊接装备的设计和制造技术也得到了较快的发展。目前汽车生产厂家的自动化率也大幅提高。但是，在机器人自动焊接区域，焊接之前上件时需要利用定位销对工件进行定位，固定的定位销需要通过移动工件的方式使定位销插入定位孔内，非常不便，费时费力，而且定位销有时会对焊钳产生干扰。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、通过摆动方式驱动定位销移动、占用空间小、操作方便、省时省力的摆动伸缩销机构。
本实用新型的摆动伸缩销机构，包括支座，在支座上安装有支撑架，支撑架的下部外侧固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出转轴与摆臂的下端连接，摆臂的上端侧面通过连接块和销轴与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端通过连接销与导杆的一端转动连接，导杆的另一端与定位销固定连接，导杆插装在支撑架上部的导向孔内。
所述的定位销插入导杆端头的内孔里，在导杆上螺纹连接有用于顶紧定位销的顶丝，在支撑架上插入导杆的孔上侧有顶丝可通过的凹槽；在连接块和摆臂之间设有调整垫；在支座上面固定有直角状的调整块，调整块位于支撑架下端的侧面和端面， 在调整块上螺纹连接有纵向调整螺栓，纵向调整螺栓的内端头顶靠在支撑架下端的端面上，在调整块上螺纹连接有横向调整螺栓，横向调整螺栓的内端头顶靠在支撑架下端的侧面上。
本实用新型的摆动伸缩销机构，通过支座安装在汽车白车身生产线上，旋转气缸与生产线的气动装置相接，气缸的动作可带动摆臂摆动，通过摆臂带动连接块、连接杆、导杆、定位销动作，定位销和导杆作直线运动，导杆在支撑架上的孔内轴向滑动，顶丝通过支撑架时在凹槽内移动，连接杆作平面运动，连接块和摆臂作一定角度的转动，实现了定位销的定位插入动作和缩回的动作。具有结构简单、动作灵活可靠、通过摆动方式驱动定位销移动、占用空间小、操作方便、省时省力的优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：本实用新型的摆动伸缩销机构，包括支座1，在支座1上通过螺栓安装有支撑架7，支撑架7的下部外侧固定连接有旋转气缸15，旋转气缸15的输出转轴14与摆臂13的下端连接，摆臂13的上端侧面通过连接块9和销轴12与连接杆8的一端转动连接，连接块9与摆臂13之间通过螺栓连接。连接杆8的另一端通过连接销18与导杆5的一端转动连接，导杆5的另一端与定位销3固定连接，导杆5插装在支撑架7上部的导向孔内，导杆5可相对于支撑架7轴向运动。
定位销3插入导杆5端头的内孔里，在导杆5上螺纹连接有用于顶紧定位销3的顶丝4。
在支撑架7上插入导杆5的孔上侧有顶丝4可通过的凹槽6，以方便导杆5轴向移动时顶丝4通顺利通过。
在连接块9和摆臂13之间设有调整垫10。在支座1上面固定有直角状的调整块17，调整块17位于支撑架7下端的侧面和端面， 在调整块17上螺纹连接有纵向调整螺栓2，纵向调整螺栓2的内端头顶靠在支撑架7下端的端面上，在调整块17上螺纹连接有横向调整螺栓16，横向调整螺栓16的内端头顶靠在支撑架7下端的侧面上，各调整螺栓可调整支撑架7相对于支座1的位置，调整好后将支撑架7固定于支座1上。
本实用新型的摆动伸缩销机构，通过支座1安装在汽车白车身生产线上，旋转气缸15与生产线的气动装置相接，旋转气缸15的动作可带动摆臂13摆动，通过摆臂13带动连接块9、连接杆8、导杆5、定位销3动作，定位销3和导杆5作直线运动，导杆5在支撑架7上的孔内轴向滑动，顶丝4通过支撑架7时在凹槽6内移动，连接杆8作平面运动，连接块9和摆臂13作一定角度的转动，实现了定位销3的定位插入动作和缩回的动作。具有结构简单、动作灵活可靠、通过摆动方式驱动定位销移动、占用空间小、操作方便、省时省力的优点。
Claims (2)
1.一种摆动伸缩销机构，其特征在于：包括支座（1），在支座（1）上安装有支撑架（7），支撑架（7）的下部外侧固定连接有旋转气缸（15），旋转气缸（15）的输出转轴（14）与摆臂（13）的下端连接，摆臂（13）的上端侧面通过连接块（9）和销轴（12）与连接杆（8）的一端转动连接，连接杆（8）的另一端通过连接销（18）与导杆（5）的一端转动连接，导杆（5）的另一端与定位销（3）固定连接，导杆（5）插装在支撑架（7）上部的导向孔内。
2.根据权利要求1所述的摆动伸缩销机构，其特征在于：所述的定位销（3）插入导杆（5）端头的内孔里，在导杆（5）上螺纹连接有用于顶紧定位销（3）的顶丝（4），在支撑架（7）上插入导杆（5）的孔上侧有顶丝（4）可通过的凹槽（6）；在连接块（9）和摆臂（13）之间设有调整垫（10）；在支座（1）上面固定有直角状的调整块（17），调整块（17）位于支撑架（7）下端的侧面和端面， 在调整块（17）上螺纹连接有纵向调整螺栓（2），纵向调整螺栓（2）的内端头顶靠在支撑架（7）下端的端面上，在调整块（17）上螺纹连接有横向调整螺栓（16），横向调整螺栓（16）的内端头顶靠在支撑架（7）下端的侧面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820841166.XU CN208304265U (zh) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | 摆动伸缩销机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820841166.XU CN208304265U (zh) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | 摆动伸缩销机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208304265U true CN208304265U (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64709997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820841166.XU Active CN208304265U (zh) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | 摆动伸缩销机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208304265U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406545A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-04-29 | 洛阳理工学院 | 一种滑动式车身焊装定位销工作台 |
-
2018
- 2018-06-01 CN CN201820841166.XU patent/CN208304265U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406545A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-04-29 | 洛阳理工学院 | 一种滑动式车身焊装定位销工作台 |
| CN114406545B (zh) * | 2022-02-17 | 2023-12-08 | 洛阳理工学院 | 一种滑动式车身焊装定位销工作台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104999268A (zh) | 飞机发动机辅助安装系统 | |
| CN208962008U (zh) | 一种横走式机械手 | |
| CN107962426A (zh) | 集流管自动钻孔机 | |
| CN106737302B (zh) | 浮动式夹具 | |
| CN208304265U (zh) | 摆动伸缩销机构 | |
| CN109366056A (zh) | 一种直缝钢管焊接装置 | |
| CN203649725U (zh) | 夹具上的工件定位夹紧装置 | |
| CN114211474A (zh) | 一种带伸缩结构可自动抓取的机械手臂 | |
| CN112279154A (zh) | 升降搬运机器人 | |
| CN104942814A (zh) | 一种多用途机器人 | |
| CN206153805U (zh) | 一种型钢件焊接柔性夹具及其调整定位夹紧机构 | |
| CN109848681A (zh) | 一种阀芯组装用压橡胶垫设备 | |
| CN105922249A (zh) | 一种环形加热炉的取坯机械手 | |
| CN205021156U (zh) | 一种活接头管件螺母内螺纹数控加工设备 | |
| CN204868078U (zh) | 飞机发动机辅助安装系统 | |
| CN208089295U (zh) | 一种微型盾构用六自由度管片拼装机 | |
| CN110773939A (zh) | 一种焊接机器人用抓手 | |
| CN106239221B (zh) | 一种汽车保险杠的自动定位装置 | |
| CN110081058A (zh) | 一种应用在自动焊装线的弹簧定位销装置 | |
| CN105666022A (zh) | 一种可转动的并联薄板件柔性夹具 | |
| CN203141026U (zh) | 滑移机构 | |
| CN207480120U (zh) | 一种可调式加工夹具 | |
| CN108214035B (zh) | 液压胀形桥壳阶梯管件在双面镗床上的轴向定位装置 | |
| CN110921253A (zh) | 一种生产线用工装的快速移载定位机构 | |
| CN205397450U (zh) | 一种摆臂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Swing telescopic pin mechanism Effective date of registration: 20201124 Granted publication date: 20190101 Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co., Ltd Pledgor: DALIAN AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020210000062 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20211126 Granted publication date: 20190101 Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co., Ltd Pledgor: Dalian Automobile Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2020210000062 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |