CN205397450U - 一种摆臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂装置，包括机架，所述机架包括立柱以及与立柱连接的机械臂，所述立柱的一端与机械臂之间连接有用于使机械臂水平或竖直方向活动的转动机构和伸缩机构，所述伸缩机构和转动机构均采用液压驱动，所述摆臂上设置有控制机构，且机头部通过控制机构活动于摆臂上。本实用新型的目的在于提供一种摆臂装置，其优点使得摆臂在工作时精度准，噪音小，机械臂活动的角度广、位置多样、活动范围大。

Description

一种摆臂装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置,更具体地说，它涉及一种送料装置。

背景技术

传统用于输送材料的摆臂包括机架，包括立柱和可在立柱上做摆臂运动的机械臂，然而机械臂与立柱之间的驱动方式都是采用气动的，一般选用气缸作为驱动力。

而像鞋材行业中，工厂里的摆臂其机械臂上连接有机头部，由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围，而机头部又非常之沉重，因此气缸不适宜做为大功率的动力元件，而且气动系统精度误差大，工作时噪音也非常大。此外，传统的摆臂其机械臂只能做水平方向圆弧轨迹的运动，所以角度、位置、活动范围过于单一，存在一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种摆臂装置，使得摆臂在工作时精度准，噪音小，机械臂活动的角度广，位置多样，活动范围大。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种摆臂装置，包括机架，所述机架包括立柱以及与立柱连接的机械臂，所述立柱的一端与机械臂之间连接有用于使机械臂水平或竖直方向活动的转动机构和伸缩机构，所述伸缩机构和转动机构均采用液压驱动，所述摆臂上设置有控制机构，且机头部通过控制机构活动于摆臂上。

通过采用上述技术方案，使得伸缩机构和转动机构的相互配合，形成全新的排列组合，使得摆臂在工作时精度准，噪音小，机械臂活动的角度广、位置多样、活动范围大，能够满足、达到较高的技术要求，涉及更多、更精确的角度方位。

本实用新型进一步设置为：所述控制机构包括联动的步进电机、

联轴器和滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆螺母和与滚珠丝杆螺母配合可带动及头部活动的丝杆本体；

所述转动机构包括旋转液压缸与活动块，所述旋转液压缸包括底座，且旋转液压缸驱动所述活动块在底座上作水平旋转，所述活动块设置于底座背向立柱的一侧；所述伸缩机构包括伸缩液压缸，且伸缩液压缸与立柱固定连接，所述伸缩液压缸的输出端连接于底座。

通过采用上述技术方案，使得机械臂通过伸缩机构能够升高或降低水平活动面，以及通过旋转液压缸，可以在立柱上做水平方向圆弧轨迹的运动。

本实用新型进一步设置为：所述活动块背向底座的一端延伸有铰接臂，所述铰接臂背向底座的一端与机械臂铰接。

通过采用上述技术方案，在活动块背向底座的一端延伸有铰接臂，使得机械臂与铰接臂铰接，从而改变机械臂与立柱之间的夹角。

综上所述，本实用新型解决了背景技术中所涉及到的一系列不足之处，使得摆臂装置在工作时精度准，噪音小，机械臂活动的角度广、位置多样、活动范围大。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明图1为本实用新型摆臂装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型摆臂装置中转动机构实施例的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、立柱；12、机械臂；21、转动机构；211、旋转液压缸；2111、底座；2112、活动块；212、铰接臂；22、伸缩液压缸；3、机头部；4、控制机构；41、步进电机；42、联轴器；43、滚珠丝杆组件；431、滚珠丝杆螺母；432、丝杆本体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示一种摆臂装置，包括机架1，所述机架1包括立柱11以及与立柱11连接的机械臂12，所述立柱11的一端与机械臂12之间连接有使机械臂12水平或竖直方向活动的转动机构21和伸缩机构，所述伸缩机构和转动机构21均采用液压驱动。

这样使得伸缩机构和转动机构21的相互配合，形成全新的排列组合，使得摆臂在工作时精度准，噪音小，机械臂12活动的角度广、位置多样、活动范围大，能够满足、达到较高的技术要求，涉及更多、更精确的角度方位。

所述控制机构4包括联动的步进电机41、联轴器42和滚珠丝杆组件43，所述滚珠丝杆组件43包括滚珠丝杆螺母431和与滚珠丝杆螺母431配合可带动及头部活动的丝杆本体432；

图2为本实用新型摆臂装置中转动机构21实施例的结构示意图。

如图2所示，所述转动机构21包括旋转液压缸211与活动块211，所述旋转液压缸211包括底座2111，且旋转液压缸211驱动所述活动块2112在底座2111上作水平旋转，所述活动块2112设置于底座2111背向立柱11的一侧；所述伸缩机构22包括伸缩液压缸，且伸缩液压缸与立柱固定连接，所述伸缩液压缸的输出端连接于底座2111。这样使得机械臂12通过伸缩机构能够升高或降低水平活动面，以及通过旋转液压缸211，可以在立柱11上做水平方向圆弧轨迹的运动。

所述活动块2112背向底座2111的一端延伸有铰接臂212，所述铰接臂212背向底座2111的一端与机械臂12铰接。在活动块2112背向底座2111的一端延伸有铰接臂212，使得机械臂12与铰接臂212铰接，从而改变机械臂12与立柱11之间的夹角。采用液压系统的优点就在于可以做比较大的功率的元件。

机头部3自动液压摆臂，可预设程控指令，使得液压压力油进入摆臂磁性油缸，用以通过叉形接杆和活动销轴推动机头横臂准确移动至目标位置。

所述旋转液压缸211优选为液压旋转油缸，液压旋转油缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控制，回转油缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域。

实施例二设置有机械臂12，机械臂12可根据活动装置2进行具体控位，以达到最佳目标位置。所述伸缩液压缸22使得机械臂12通过伸缩液压缸22能够升高或降低水平活动面；旋转液压缸211使得机械臂12在立柱11上做水平方向圆弧轨迹运动；铰接臂212可张大或缩小机械臂12与立柱11之间的夹角，从而使得机械臂的活动范围更大，更精准。

综上所述，本实用新型解决了背景技术中所涉及到的一系列不足之处，使得摆臂装置在工作时精度准，噪音小，使机械臂12水平或竖直方向活动，机械臂12活动的角度广、位置多样、活动范围大，能够满足、达到较高的技术要求，涉及更多、更精确的角度方位。

Claims (3)

1.一种摆臂装置，包括机架(1)，所述机架(1)包括立柱(11)以及与立柱(11)连接的机械臂(12)，其特征在于：所述立柱(11)的一端与机械臂(12)之间连接有用于使机械臂(12)水平或竖直方向活动的转动机构(21)和伸缩机构，所述伸缩机构和转动机构(21)均采用液压驱动，所述摆臂上设置有控制机构(4)，且机头部(3)通过控制机构(4)活动于摆臂上。

2.如权利要求1所述的一种摆臂装置，其特征在于：

所述控制机构(4)包括联动的步进电机(41)、联轴器(42)和滚珠丝杆组件(43)，所述滚珠丝杆组件(43)包括滚珠丝杆螺母(431)和与滚珠丝杆螺母(431)配合可带动及头部活动的丝杆本体(432)；所述转动机构(21)包括旋转液压缸(211)与活动块(2112)，所述旋转液压缸(211)包括底座(2111)，且旋转液压缸(211)驱动所述活动块(2112)在底座(2111)上作水平旋转，所述活动块(2112)设置于底座(2111)背向立柱(11)的一侧；所述伸缩机构包括伸缩液压缸(22)，且伸缩液压缸(22)与立柱(11)固定连接，所述伸缩液压缸(22)的输出端连接于底座(2111)。

3.如权利要求2所述的一种摆臂装置，其特征在于：所述活动块(2112)背向底座(2111)的一端延伸有铰接臂(212)，所述铰接臂(212)背向底座(2111)的一端与机械臂(12)铰接。