CN103978470B - 多角度变位机 - Google Patents

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本发明涉及一种能将等待定位工件进行三维空间定位的多角度变位机,包括顶层变位装置、底层变位装置、升降平台装置与驱动装置,在升降平台装置的上表面安装有底层变位装置,在底层变位装置的上表面安装有顶层变位装置,在升降平台装置的下端部安装有驱动装置。本发明结构简单、紧凑、合理,本发明能准确、快捷地实现钢梁和连接点之间的装配;本发明大大降低了工人的劳动强度,自动化程度高,加工精度高;本发明成本低、使用方便灵活。

Description

多角度变位机
技术领域
[0001]本发明涉及一种能将等待定位工件进行三维空间定位的机器,尤其是一种多角度变位机。
背景技术
[0002]随着我国钢结构工业的快速发展,用于钢结构厂房的钢梁日益向截面为多面型和多角度型的结构方向发展。这样如何提高钢梁和连接点间的装配精度、加工效率以及自动化程度,已成为钢结构行业一道必须克服的技术难题。
[0003]本发明作出以前,钢梁和连接点间的装配普遍采用人工组立或采用半自动化组立等加工工艺。这些传统工艺存在加工精度差、自动化程度低和生产成本过高的问题。
发明内容
[0004]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种能准确、快捷地实现将截面、不同长度钢梁和连接点连接在一起且具有效率高、精度高、成本低的多角度变位机。
[0005]按照本发明提供的技术方案,所述多角度变位机,包括顶层变位装置、底层变位装置、升降平台装置与驱动装置,在升降平台装置的上表面安装有底层变位装置,在底层变位装置的上表面安装有顶层变位装置,在升降平台装置的下端部安装有驱动装置。
[0006]所述顶层变位装置包括顶层回转平台、顶层翻转平台与顶层固定支架,在顶层回转平台的下方设有顶层翻转平台,在顶层翻转平台的两侧设有顶层固定支架,在顶层回转平台的下表面固定有顶层回转轴承齿轮,顶层回转轴承齿轮转动安装在顶层翻转平台的上表面,在顶层翻转平台上固定有顶层回转减速机,在顶层回转减速机的输出轴上固定有顶层回转主动齿轮,顶层回转主动齿轮与顶层回转轴承齿轮啮合,在顶层翻转平台的相对两侧壁固定有顶层翻转被动齿轮,在顶层固定支架的两侧安装有顶层球轴承,在顶层固定支架,在顶层球轴承内转动安装有顶层连接轴,每根顶层连接轴的中部由顶层带座轴承进行支撑,在顶层连接轴之间设有顶层翻转减速机,顶层翻转减速机与对应的顶层连接轴端部之间通过顶层联轴器相连,在顶层连接轴上固定有顶层翻转主动齿轮,顶层翻转主动齿轮与顶层翻转被动齿轮啮合。
[0007]所述底层变位装置包括底层回转平台、底层翻转平台与底层固定支架,在底层回转平台的下方设有底层翻转平台,在底层翻转平台的两侧设有底层固定支架,在底层回转平台的下表面固定有底层回转轴承齿轮,底层回转轴承齿轮转动安装在底层翻转平台的上表面,在底层翻转平台上固定有底层回转减速机,在底层回转减速机的输出轴上固定有底层回转主动齿轮,底层回转主动齿轮与底层回转轴承齿轮啮合,在底层翻转平台的相对两侧壁固定有底层翻转被动齿轮,在底层固定支架的两侧安装有底层球轴承,在底层固定支架,在底层球轴承内转动安装有底层连接轴,每根底层连接轴的中部由底层带座轴承进行支撑,在底层连接轴之间设有底层翻转减速机,底层翻转减速机与对应的底层连接轴端部之间通过底层联轴器相连,在底层连接轴上固定有底层翻转主动齿轮,底层翻转主动齿轮与底层翻转被动齿轮啮合。
[0008]所述升降平台装置包括固定底座与安装平台,安装平台设置在固定底座的上方,在安装平台的下表面安装有丝杆升降机,在安装平台上固定有导向铜套,在固定底座上固定有升降驱动减速机与导向轴,导向轴滑动插接在导向铜套内,丝杆升降机之间通过联动轴和第一联轴器与十字转向器连接在一起,十字转向器通过第二联轴器和连接轴与升降驱动减速机连接在一起。
[0009]所述驱动装置包括底横梁、滚轮、驱动轴、滚动轴承与轴承盖,在底横梁上安装有滚动轴承与轴承盖,在滚动轴承内转动安装有驱动轴,在驱动轴上固定有滚轮。
[0010]本发明结构简单、紧凑、合理,本发明能准确、快捷地实现钢梁和连接点之间的装配;本发明大大降低了工人的劳动强度,自动化程度高,加工精度高;本发明成本低、使用方便灵活。
附图说明
[0011]图1是本发明的主视图。
[0012]图2是本发明的左视图。
[0013]图3是本发明的俯视图。
[0014]图4是本发明中顶层变位装置的主视图。
[0015]图5是本发明中顶层变位装置的左视图。
[0016]图6是本发明中底层变位装置的主视图。
[0017]图7是本发明中底层变位装置的左视图。
[0018]图8是本发明中升降平台装置的主视图。
[0019]图9是本发明中升降平台装置的左视图。
[0020]图10是本发明中驱动装置的主视图。
[0021 ]图11是本发明中驱动装置的左视图。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0023]该多角度变位机,包括顶层变位装置1、底层变位装置2、升降平台装置3与驱动装置4,在升降平台装置3的上表面安装有底层变位装置2,在底层变位装置2的上表面安装有顶层变位装置I,在升降平台装置3的下端部安装有驱动装置4;其中,顶层变位装置I能在竖直平面内作左右方向的摆动,底层变位装置2能在竖直平面内作前后方向的摆动。
[0024]所述顶层变位装置I包括顶层回转平台1.1、顶层翻转平台1.5与顶层固定支架1.7,在顶层回转平台1.1的下方设有顶层翻转平台1.5,在顶层翻转平台1.5的两侧设有顶层固定支架1.7,在顶层回转平台1.1的下表面固定有顶层回转轴承齿轮1.2,顶层回转轴承齿轮1.2转动安装在顶层翻转平台1.5的上表面,在顶层翻转平台1.5上固定有顶层回转减速机1.3,在顶层回转减速机1.3的输出轴上固定有顶层回转主动齿轮1.4,顶层回转主动齿轮1.4与顶层回转轴承齿轮1.2啮合,在顶层翻转平台1.5的相对两侧壁固定有顶层翻转被动齿轮1.6,在顶层固定支架1.7的两侧安装有顶层球轴承1.9,在顶层固定支架1.7,在顶层球轴承1.9内转动安装有顶层连接轴1.10,每根顶层连接轴1.10的中部由顶层带座轴承I.13进行支撑,在顶层连接轴1.10之间设有顶层翻转减速机1.12,顶层翻转减速机1.12与对应的顶层连接轴1.10端部之间通过顶层联轴器1.11相连,在顶层连接轴1.10上固定有顶层翻转主动齿轮I.14,顶层翻转主动齿轮1.14与顶层翻转被动齿轮1.6嗤合。
[0025]所述底层变位装置2包括底层回转平台2.1、底层翻转平台2.5与底层固定支架2.7,在底层回转平台2.1的下方设有底层翻转平台2.5,在底层翻转平台2.5的两侧设有底层固定支架2.7,在底层回转平台2.1的下表面固定有底层回转轴承齿轮2.2,底层回转轴承齿轮2.2转动安装在底层翻转平台2.5的上表面,在底层翻转平台2.5上固定有底层回转减速机2.3,在底层回转减速机2.3的输出轴上固定有底层回转主动齿轮2.4,底层回转主动齿轮2.4与底层回转轴承齿轮2.2啮合,在底层翻转平台2.5的相对两侧壁固定有底层翻转被动齿轮2.6,在底层固定支架2.7的两侧安装有底层球轴承2.9,在底层固定支架2.7,在底层球轴承2.9内转动安装有底层连接轴2.10,每根底层连接轴2.10的中部由底层带座轴承2.13进行支撑,在底层连接轴2.10之间设有底层翻转减速机2.12,底层翻转减速机2.12与对应的底层连接轴2.10端部之间通过底层联轴器2.11相连,在底层连接轴2.10上固定有底层翻转主动齿轮2.14,底层翻转主动齿轮2.14与底层翻转被动齿轮2.6啮合。
[0026]所述升降平台装置3包括固定底座3.3与安装平台3.1,安装平台3.1设置在固定底座3.3的上方,在安装平台3.1的下表面安装有丝杆升降机3.2,在安装平台3.1上固定有导向铜套3.5,在固定底座3.3上固定有升降驱动减速机3.11与导向轴3.4,导向轴3.4滑动插接在导向铜套3.5内,丝杆升降机3.2之间通过联动轴3.6和第一联轴器3.7与十字转向器3.8连接在一起,十字转向器3.8通过第二联轴器3.9和连接轴3.10与升降驱动减速机3.11连接在一起。
[0027] 所述驱动装置4包括底横梁4.1、滚轮4.2、驱动轴4.3、滚动轴承4.4与轴承盖4.5,在底横梁4.1上安装有滚动轴承4.4与轴承盖4.5,在滚动轴承4.4内转动安装有驱动轴4.3,在驱动轴4.3上固定有滚轮4.2。
[0028]如图4、图5所示,本发明中的顶层变位装置包括顶层回转平台1.1,顶层回转平台
I.I是装载在顶层回转轴承齿轮1.2上的,而顶层回转轴承齿轮1.2是由顶层回转减速机1.3带动顶层回转主动齿轮1.4带动的。顶层回转轴承齿轮1.2是装载在顶层翻转平台1.5上的,同时顶层回转减速机I.3也是装载在顶层翻转平台1.5上的。在顶层翻转平台1.5的两侧装有顶层翻转被动齿轮1.6。顶层翻转平台1.5的两侧均装载在顶层固定支架1.7上,顶层固定支架1.7上装有顶层轴承盖1.8和顶层球轴承1.9,通过顶层连接轴1.10和顶层联轴器1.11与顶层翻转减速机I.12连接在一起。在顶层连接轴1.10上装有顶层带座轴承1.13和顶层翻转主动齿轮1.14。上述的顶层变位装置I是装载在底层变位装置2上面的。
[0029]如图6、图7所示,本发明中的底层变位装置2包括底层回转平台2.1,底层回转平台2.1是装载在底层回转轴承齿轮2.2上的,而底层回转轴承齿轮2.2是由底层回转减速机2.3带动底层回转主动齿轮2.4带动的。底层回转轴承齿轮2.2是装载在底层翻转平台2.5上的,同时底层回转减速机2.3也是装载在底层翻转平台2.5上的。在底层翻转平台2.5的两侧装有底层翻转被动齿轮2.6。底层翻转平台2.5的两侧均装载有底层固定支架2.7上,底层固定支架2.7上装有底层轴承盖2.8和底层球轴承2.9,通过底层连接轴2.10和底层联轴器2.11与底层翻转减速机2.12连接在一起。在底层连接轴2.10上装有底层带座轴承2.13和底层翻转主动齿轮2.14。
[0030]如图8、图9所示,本发明中的升降平台装置3包括安装平台3.1,安装平台3.1是装载在丝杆升降机3.2上面的,而丝杆升降机3.2是装载在固定底座3.3上面的,在固定底座3.3上还装载有导向轴3.4,而导向轴3.4是穿入导向铜套3.5内的,导向铜套3.5又是装载在安装平台3.1上面的。丝杆升降机3.2之间通过联动轴3.6和第一联轴器3.7与十字转向器3.8连接在一起的,而十字转向器3.8又通过第二联轴器3.9和连接轴3.10与升降驱动减速机3.11连接在一起的。
[0031 ]如图10、图11所示,本发明中的驱动装置包括底横梁4.1、底横梁4.1内装有滚轮4.2,在滚轮4.2内装有驱动轴4.3,在驱动轴4.3的两端装有滚动轴承4.4,同时滚动轴承4.4也是装载在底横梁4.1内的,在底横梁4.1两侧装有轴承盖4.5。
[0032]本发明的工作原理是:将连接点装载在顶层变位装置I的旋转平台上面,同过顶层变位装置I的旋转和翻转动作后进行定位,然后根据需要在使得底层变位装置2进行回转和翻转动作再次进行定位,然后再根据需要使得升降平台装置3进行高度方向上的升降动作再次进行定位,然后再根据需要使得驱动装置4进行长度方向上的定位。

Claims (3)

1.一种多角度变位机,包括顶层变位装置(I)、底层变位装置(2)、升降平台装置(3)与驱动装置(4),在升降平台装置(3)的上表面安装有底层变位装置(2),在底层变位装置(2)的上表面安装有顶层变位装置(1),其特征是:在升降平台装置(3)的下端部安装有驱动装置⑷; 所述顶层变位装置(I)包括顶层回转平台(1.1)、顶层翻转平台(1.5)与顶层固定支架(1.7),在顶层回转平台(1.1)的下方设有顶层翻转平台(1.5),在顶层翻转平台(1.5)的两侧设有顶层固定支架(1.7),在顶层回转平台(1.1)的下表面固定有顶层回转轴承齿轮(1.2),顶层回转轴承齿轮(1.2)转动安装在顶层翻转平台(1.5)的上表面,在顶层翻转平台(1.5)上固定有顶层回转减速机(1.3),在顶层回转减速机(1.3)的输出轴上固定有顶层回转主动齿轮(1.4),顶层回转主动齿轮(1.4)与顶层回转轴承齿轮(1.2)啮合,在顶层翻转平台(1.5)的相对两侧壁固定有顶层翻转被动齿轮(1.6),在顶层固定支架(1.7)的两侧安装有顶层球轴承(1.9),在顶层球轴承(1.9)内转动安装有顶层连接轴(1.10),每根顶层连接轴(1.10)的中部由顶层带座轴承(1.13)进行支撑,在顶层连接轴(1.10)之间设有顶层翻转减速机(1.12),顶层翻转减速机(1.12)与对应的顶层连接轴(1.10)端部之间通过顶层联轴器(1.11)相连,在顶层连接轴(1.10)上固定有顶层翻转主动齿轮(1.14),顶层翻转主动齿轮(1.14)与顶层翻转被动齿轮(1.6)啮合; 所述底层变位装置(2)包括底层回转平台(2.1)、底层翻转平台(2.5)与底层固定支架(2.7),在底层回转平台(2.1)的下方设有底层翻转平台(2.5),在底层翻转平台(2.5)的两侧设有底层固定支架(2.7),在底层回转平台(2.1)的下表面固定有底层回转轴承齿轮(2.2),底层回转轴承齿轮(2.2)转动安装在底层翻转平台(2.5)的上表面,在底层翻转平台(2.5)上固定有底层回转减速机(2.3),在底层回转减速机(2.3)的输出轴上固定有底层回转主动齿轮(2.4),底层回转主动齿轮(2.4)与底层回转轴承齿轮(2.2)啮合,在底层翻转平台(2.5)的相对两侧壁固定有底层翻转被动齿轮(2.6),在底层固定支架(2.7)的两侧安装有底层球轴承(2.9),在底层球轴承(2.9)内转动安装有底层连接轴(2.10),每根底层连接轴(2.10)的中部由底层带座轴承(2.13)进行支撑,在底层连接轴(2.10)之间设有底层翻转减速机(2.12),底层翻转减速机(2.12 )与对应的底层连接轴(2.10 )端部之间通过底层联轴器(2.11)相连,在底层连接轴(2.10)上固定有底层翻转主动齿轮(2.14),底层翻转主动齿轮(2.14)与底层翻转被动齿轮(2.6)啮合。
2.如权利要求1所述的多角度变位机,其特征是:所述升降平台装置(3)包括固定底座(3.3)与安装平台(3.1),安装平台(3.1)设置在固定底座(3.3)的上方,在安装平台(3.1)的下表面安装有丝杆升降机(3.2),在安装平台(3.1)上固定有导向铜套(3.5),在固定底座(3.3)上固定有升降驱动减速机(3.11)与导向轴(3.4),导向轴(3.4)滑动插接在导向铜套(3.5)内,丝杆升降机(3.2)之间通过联动轴(3.6)和第一联轴器(3.7)与十字转向器(3.8)连接在一起,十字转向器(3.8)通过第二联轴器(3.9)和连接轴(3.10)与升降驱动减速机(3.11)连接在一起。
3.如权利要求1所述的多角度变位机,其特征是:所述驱动装置(4)包括底横梁(4.1)、滚轮(4.2)、驱动轴(4.3)、滚动轴承(4.4)与轴承盖(4.5),在底横梁(4.1)上安装有滚动轴承(4.4)与轴承盖(4.5),在滚动轴承(4.4)内转动安装有驱动轴(4.3),在驱动轴(4.3)上固定有滚轮(4.2)。
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