CN103317291A - 巨型挖掘机动臂补焊变位设备 - Google Patents

巨型挖掘机动臂补焊变位设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103317291A
CN103317291A CN2013102998592A CN201310299859A CN103317291A CN 103317291 A CN103317291 A CN 103317291A CN 2013102998592 A CN2013102998592 A CN 2013102998592A CN 201310299859 A CN201310299859 A CN 201310299859A CN 103317291 A CN103317291 A CN 103317291A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
positioner
giant
displacement equipment
repair welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102998592A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103317291B (zh
Inventor
徐建
杜庆国
乔政
夏兆虎
纵赞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Original Assignee
XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd filed Critical XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Priority to CN201310299859.2A priority Critical patent/CN103317291B/zh
Publication of CN103317291A publication Critical patent/CN103317291A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103317291B publication Critical patent/CN103317291B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其包括头架变位机、尾架变位机、升降机构、回转机构和控制系统；升降机构为两组且分别设置于头架变位机和尾架变位机中，包括竖直直线导轨、沿竖直直线导轨滑动的滑动副、液压系统；回转机构包括两块能够在竖直面内转动的回转支撑板、驱动回转支撑板转动的回转驱动系统，两块回转支撑板分别设置于头架变位机上的滑动副和尾架变位机上的滑动副上；两块回转支撑板上分别设置有滑架，动臂工件的两端分别与滑架相连接；液压系统、回转驱动机构分别与控制系统相连接。本发明可以通过升降机构实现动臂的升降，还可以通过回转机构实现动臂的旋转，可以在动臂焊接时辅助进行全方位的焊接。

Description

巨型挖掘机动臂补焊变位设备
技术领域
本发明涉及一种补焊变位机，具体地说，涉及一种供巨型挖掘机的动臂焊接所使用的变位机。 
背景技术
变位机是焊接中应用广泛的焊接设备，常用的变位机有L型变位机、C型变位机、头尾架变位机、倾翻变位机等。机器人系统焊接动臂时很难焊接到所有焊缝，有时部分焊缝焊接会有瑕疵，因此需要动臂补焊变位机。普通挖掘机动臂补焊变位机一般为普通头尾架变位机，只能回转变位进行补焊；巨型挖掘机动臂较大长度10米左右，对焊缝补焊时要求在水平位置焊接，因此需要升降式的动臂翻转变位机。 
发明内容
本发明的目的是提供一种既能升降、又能旋转的供巨型挖掘机的动臂焊接使用的变位机。 
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 
一种巨型挖掘机动臂补焊变位设备，在对巨型挖掘机的动臂进行焊接时用于改变待焊接的动臂工件的位置，其包括头架变位机、尾架变位机、升降机构、回转机构和控制系统；
所述的升降机构为两组且分别相对的设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机中，所述的升降机构包括沿竖直方向设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机上的竖直直线导轨、沿所述的竖直直线导轨滑动的滑动副、驱动所述的滑动副沿所述的竖直直线导轨滑动的液压系统；
所述的回转机构包括两块能够在竖直面内转动的回转支撑板、与一块所述的回转支撑板相连接并能够驱动其转动的回转驱动系统，两块所述的回转支撑板分别设置于所述的头架变位机上的滑动副和所述的尾架变位机上的滑动副上；两块所述的回转支撑板上分别设置有滑架，所述的动臂工件的两端分别与所述的滑架相连接；
所述的液压系统、所述的回转驱动机构分别与所述的控制系统相连接。
优选的，所述的头架变位机和所述的尾架变位机均为升降框架，所述的液压系统设置于所述的升降框架中。 
优选的，所述的回转驱动系统设置于所述的升降框架中。 
优选的，所述的回转驱动系统包括回转电机以及与所述的回转电机相连接的减速机。 
优选的，所述的液压系统包括液压油缸，所述的液压系统中设置有滑动自锁装置，所述的液压油缸通过链条及联结机构相连接。 
优选的，所述的尾架变位机设置于移动地轨机构上；所述的移动地轨机构包括设置于地面上的水平的地轨、沿所述的地轨水平滑动的溜板、驱动所述的溜板滑动的行走驱动装置；所述的地轨的长度方向沿所述的头架变位机和所述的尾架变位机之间的水平连线的方向设置。 
优选的，所述的动臂工件与所述的滑架通过自动夹紧装置相连接；所述的自动夹紧装置包括设置于所述的滑架上的一对能够相对靠近或远离并于所述的动臂工件上的定位孔相匹配的定位块、驱动所述的定位块相对移动的马达。 
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明可以通过升降机构实现动臂的升降，还可以通过回转机构实现动臂的旋转，可以在动臂焊接时辅助进行全方位的焊接。 
附图说明
附图1为本发明的巨型挖掘机动臂补焊变位设备的立体图。 
附图2为本发明的巨型挖掘机动臂补焊变位设备的主视图。 
附图3为本发明的巨型挖掘机动臂补焊变位设备的俯视图。 
附图4为本发明的巨型挖掘机动臂补焊变位设备的左视图。 
以上附图中：1、动臂工件；2、头架变位机；3、尾架变位机；4、控制系统；5、移动地轨机构；6、升降机构；7、竖直直线导轨；8、滑动副；9、回转支撑板；10、滑架；11、自动夹紧装置；12、地轨；13、溜板；14、液压站。 
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。 
实施例一：参见附图1至附图4所示。一种巨型挖掘机动臂补焊变位设备，在对巨型挖掘机的动臂进行焊接时用于改变待焊接的动臂工件1的位置，其包括头架变位机2、尾架变位机3、升降机构6、回转机构、控制系统4以及移动地轨机构5。 
头架变位机2和尾架变位机3均为升降框架，升降框架采用笼式结构，刚性和强度高且承重运行稳定。 
升降机构6为两组且分别相对的设置于头架变位机2和尾架变位机3中。升降机构6包括沿竖直方向设置于头架变位机2和尾架变位机3上的竖直直线导轨7、沿竖直直线导轨7滑动的滑动副8、驱动滑动副8沿竖直直线导轨7滑动的液压系统。具体的，竖直直线导轨7设置于升降框架的外周上。液压系统包括液压油缸，液压系统中设置有滑动自锁装置，液压油缸通过链条及联结机构相连接，该液压系统设置于升降框架的内部。液压系统内设有油路保护功能。液压系统与液压站14相连接。 
回转机构包括两块能够在竖直面内转动的回转支撑板9、与一块回转支撑板9相连接并能够驱动其转动的回转驱动系统。两块回转支撑板9分别设置于头架变位机2上的滑动副8和尾架变位机3上的滑动副8上。回转驱动系统设置于头架变位机2或尾架变位机3的升降框架中，为高性能的交流回转电机以及与其相连接的减速机。该减速机上安装有啮合小齿轮与回转支撑板9二次减速啮合，使变位机的回转输出扭矩可达15000NM。回转机构中还设置有回转自锁装置。在升降框架和回转机构上设有电气感应限位开关装置，升降系统安全可靠。 
两块回转支撑板9上分别设置有滑架10，动臂工件1的两端分别与滑架10相连接。具体的，动臂工件1与滑架10通过自动夹紧装置11可拆卸的连接；自动夹紧装置11包括设置于滑架10上的一对能够相对靠近或远离并于动臂工件1上的定位孔相匹配的定位块、设置于滑架10上并驱动定位块相对移动的马达。滑架10采用碳钢Q235-A板材、型材与筋板对应地焊接而成，整体焊缝均为高强度的满焊焊缝，整体焊后去应力处理，其刚性和强度，安全可靠。滑架10连接有传动丝杠，传动丝杠采用中碳钢45#经特殊热处理制作而成，滑架10端部设有定期保养的注油油杯，方便日常的设备维护。马达驱动采用派克马达并连接有齿轮，安全性能可靠。 
尾架变位机3设置于移动地轨机构5上。移动地轨机构5包括设置于地面上的水平的地轨12、沿地轨12水平滑动的溜板13、驱动溜板13滑动的行走驱动装置；地轨12的长度方向沿头架变位机2和尾架变位机3之间的水平连线的方向设置。地轨12采用碳钢Q235-A板材、型材焊接，整体的焊接位置是对应负载应力的分布而设计布局的，其刚性和强度，均安全可靠。地轨12的端部设有定期保养的手动油泵、润滑系统，方便日常的设备维护。行走驱动装置采用SEW电机减速机，整体性能安全可靠。 
液压系统、回转驱动机构分别与控制系统4相连接并在控制系统4的控制下工作，且该巨型挖掘机动臂补焊变位设备可以配合移动升降台车使用。上述各个部分可以安装于设置在底面上的地基上，地基浇注而成，其上设置有移动地轨机构5以及移动升降台车的导轨，地基上还开设有容纳各种导线的线槽，线槽上覆盖有盖板，头架变位机2通过地基板设置于该地基上。 
其具体的工作过程如下： 
首先，通过自动夹紧装置11将动臂工件1的两端分别连接在两个滑架10上。启动液压油缸，驱动头架变位机2和尾架变位机3上的滑动副8同步地沿竖直直线导轨7沿竖直方向移动，从而带动动臂工件1做上下方向的移动。通过控制系统4的控制，可以实现高精度的移动，且过程安全可靠。当动臂工件1移动至某一适宜高度时，可以通过液压系统的滑动自锁装置将滑动副8以及所连接的动臂工件1的准确定位及安全锁定。此时再启动回转电机，其通过带动一块回转支撑板9的转动而带动动臂工件1在竖直面内绕水平方向旋转，而另一块回转支撑板9在动臂工件1的作用下从动旋转。当旋转至合适位置时，可以通过回转自锁装置将位置锁定。此时即可进行焊接。焊接完成后，使动臂工件1下移至最低位置，取下动臂工件1。需要注意的是，在动臂工件1升降的过程中，其不得同时回转；类似的，在动臂工件1回转时，也不得同时升降。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种巨型挖掘机动臂补焊变位设备，在对巨型挖掘机的动臂进行焊接时用于改变待焊接的动臂工件的位置，其特征在于：其包括头架变位机、尾架变位机、升降机构、回转机构和控制系统；
所述的升降机构为两组且分别相对的设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机中，所述的升降机构包括沿竖直方向设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机上的竖直直线导轨、沿所述的竖直直线导轨滑动的滑动副、驱动所述的滑动副沿所述的竖直直线导轨滑动的液压系统；
所述的回转机构包括两块能够在竖直面内转动的回转支撑板、与一块所述的回转支撑板相连接并能够驱动其转动的回转驱动系统，两块所述的回转支撑板分别设置于所述的头架变位机上的滑动副和所述的尾架变位机上的滑动副上；两块所述的回转支撑板上分别设置有滑架，所述的动臂工件的两端分别与所述的滑架相连接；
所述的液压系统、所述的回转驱动机构分别与所述的控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的头架变位机和所述的尾架变位机均为升降框架，所述的液压系统设置于所述的升降框架中。
3.根据权利要求2所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的回转驱动系统设置于所述的升降框架中。
4.根据权利要求1所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的回转驱动系统包括回转电机以及与所述的回转电机相连接的减速机。
5.根据权利要求1所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的液压系统包括液压油缸，所述的液压系统中设置有滑动自锁装置，所述的液压油缸通过链条及联结机构相连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的尾架变位机设置于移动地轨机构上；所述的移动地轨机构包括设置于地面上的水平的地轨、沿所述的地轨水平滑动的溜板、驱动所述的溜板滑动的行走驱动装置；所述的地轨的长度方向沿所述的头架变位机和所述的尾架变位机之间的水平连线的方向设置。
7.根据权利要求1所述的巨型挖掘机动臂补焊变位设备，其特征在于：所述的动臂工件与所述的滑架通过自动夹紧装置相连接；所述的自动夹紧装置包括设置于所述的滑架上的一对能够相对靠近或远离并于所述的动臂工件上的定位孔相匹配的定位块、驱动所述的定位块相对移动的马达。
CN201310299859.2A 2013-07-17 2013-07-17 巨型挖掘机动臂补焊变位设备 Active CN103317291B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310299859.2A CN103317291B (zh) 2013-07-17 2013-07-17 巨型挖掘机动臂补焊变位设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310299859.2A CN103317291B (zh) 2013-07-17 2013-07-17 巨型挖掘机动臂补焊变位设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103317291A true CN103317291A (zh) 2013-09-25
CN103317291B CN103317291B (zh) 2016-01-06

Family

ID=49186494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310299859.2A Active CN103317291B (zh) 2013-07-17 2013-07-17 巨型挖掘机动臂补焊变位设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103317291B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104708260A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 中联重科股份有限公司 焊接变位机夹具
CN103624468B (zh) * 2013-11-28 2016-03-30 山河智能装备股份有限公司 挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机及其使用方法
CN106002061A (zh) * 2016-07-13 2016-10-12 徐州华恒机器人系统有限公司 双位置气动变位机及采用其的生产设备
CN106425252A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 无锡市阳通机械设备有限公司 一种不等高升降转位装置
CN109108562A (zh) * 2018-10-12 2019-01-01 合肥永升机械有限公司 一种挖掘机动臂斗杆整体焊接装置
CN110026732A (zh) * 2019-05-29 2019-07-19 株洲新润伟机器人技术有限公司 用于焊接机器人的自由变换机
CN111590252A (zh) * 2020-04-14 2020-08-28 合肥永升机械有限公司 一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装
CN111940953A (zh) * 2020-08-06 2020-11-17 徐州徐工矿业机械有限公司 一种大型重载钢构件平位焊接异步控制方法
CN114310131A (zh) * 2021-12-28 2022-04-12 扬州市育英钣金机械有限公司 具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法
CN114850760A (zh) * 2022-05-16 2022-08-05 三一汽车制造有限公司 一种变位焊接工装及变位焊接方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60177996A (ja) * 1984-02-24 1985-09-11 Toa Tekkosho:Kk 構造物の溶接用支持装置
CN201172152Y (zh) * 2008-03-31 2008-12-31 天津盛泰缘哲科技发展有限公司 双回转升降式焊接变位机
CN202147113U (zh) * 2011-07-10 2012-02-22 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 一种中型挖掘机下车焊接装置
CN202527891U (zh) * 2012-04-05 2012-11-14 太仓旭莱自动化机械有限公司 360°回转l型3轴变位机
CN202527892U (zh) * 2012-04-05 2012-11-14 太仓旭莱自动化机械有限公司 可升降横向轴翻转机
CN202963874U (zh) * 2012-11-27 2013-06-05 于华北 客车转向架焊接装置
CN103143974A (zh) * 2013-03-18 2013-06-12 太仓旭莱自动化机械有限公司 一种紧凑型三轴回转变位机
CN203380552U (zh) * 2013-07-17 2014-01-08 徐州华恒机器人系统有限公司 巨型挖掘机动臂补焊变位设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60177996A (ja) * 1984-02-24 1985-09-11 Toa Tekkosho:Kk 構造物の溶接用支持装置
CN201172152Y (zh) * 2008-03-31 2008-12-31 天津盛泰缘哲科技发展有限公司 双回转升降式焊接变位机
CN202147113U (zh) * 2011-07-10 2012-02-22 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 一种中型挖掘机下车焊接装置
CN202527891U (zh) * 2012-04-05 2012-11-14 太仓旭莱自动化机械有限公司 360°回转l型3轴变位机
CN202527892U (zh) * 2012-04-05 2012-11-14 太仓旭莱自动化机械有限公司 可升降横向轴翻转机
CN202963874U (zh) * 2012-11-27 2013-06-05 于华北 客车转向架焊接装置
CN103143974A (zh) * 2013-03-18 2013-06-12 太仓旭莱自动化机械有限公司 一种紧凑型三轴回转变位机
CN203380552U (zh) * 2013-07-17 2014-01-08 徐州华恒机器人系统有限公司 巨型挖掘机动臂补焊变位设备

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624468B (zh) * 2013-11-28 2016-03-30 山河智能装备股份有限公司 挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机及其使用方法
CN104708260A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 中联重科股份有限公司 焊接变位机夹具
CN106002061A (zh) * 2016-07-13 2016-10-12 徐州华恒机器人系统有限公司 双位置气动变位机及采用其的生产设备
CN106425252A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 无锡市阳通机械设备有限公司 一种不等高升降转位装置
CN109108562A (zh) * 2018-10-12 2019-01-01 合肥永升机械有限公司 一种挖掘机动臂斗杆整体焊接装置
CN110026732A (zh) * 2019-05-29 2019-07-19 株洲新润伟机器人技术有限公司 用于焊接机器人的自由变换机
CN111590252A (zh) * 2020-04-14 2020-08-28 合肥永升机械有限公司 一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装
CN111940953A (zh) * 2020-08-06 2020-11-17 徐州徐工矿业机械有限公司 一种大型重载钢构件平位焊接异步控制方法
CN111940953B (zh) * 2020-08-06 2022-01-28 徐州徐工矿业机械有限公司 一种大型重载钢构件平位焊接异步控制方法
CN114310131A (zh) * 2021-12-28 2022-04-12 扬州市育英钣金机械有限公司 具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法
CN114850760A (zh) * 2022-05-16 2022-08-05 三一汽车制造有限公司 一种变位焊接工装及变位焊接方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103317291B (zh) 2016-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103317291B (zh) 巨型挖掘机动臂补焊变位设备
CN102837140B (zh) H型钢翻转焊接成型生产线
CN203426650U (zh) 工程机械车架主体焊接变位机
CN102287150B (zh) 一种落地有轨式高度集成智能铁钻工
CN103567695B (zh) 一种筒体组对装置
CN103658442B (zh) 桶身自动封底盖、封顶盖机
CN203380552U (zh) 巨型挖掘机动臂补焊变位设备
CN204867888U (zh) 起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
CN206466618U (zh) 转运平车系统
CN103978470A (zh) 多角度变位机
CN105114014B (zh) 钻具自动排放处理装置
CN211571219U (zh) 液压走行换轨机
CN103624468B (zh) 挖掘机动臂上下平对接焊缝专用焊接变位机及其使用方法
CN102654040B (zh) 石油钻柱仓储自动化装置
CN204771350U (zh) 一种管件焊接工作台及使用该工作台的管件焊接生产线
CN207086611U (zh) 压力头移动式液压校直机
CN204913029U (zh) 一种加热炉纵缝焊接工作站
CN104444156A (zh) 一种用于生产的工件转运车
CN107117564A (zh) 一种具有转向功能的作业装置
CN103372896B (zh) 集装箱木地板排式钻孔机及钻孔方法
CN211540030U (zh) 一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构
CN102441789A (zh) 铁路变轨距轮对轴承压装对中方法及其装置
CN109989308B (zh) 一种带独立走行工作车间的无缝线路钢轨焊接修复车及修复方法
CN203875867U (zh) 多角度变位机
CN203973186U (zh) 全自动装配平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant