CN106425252A - 一种不等高升降转位装置 - Google Patents

一种不等高升降转位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106425252A
CN106425252A CN201610779263.6A CN201610779263A CN106425252A CN 106425252 A CN106425252 A CN 106425252A CN 201610779263 A CN201610779263 A CN 201610779263A CN 106425252 A CN106425252 A CN 106425252A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
connecting plate
swing
pivoting support
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610779263.6A
Other languages
English (en)
Inventor
邹欣家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI YANGTONG MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
WUXI YANGTONG MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI YANGTONG MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd filed Critical WUXI YANGTONG MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201610779263.6A priority Critical patent/CN106425252A/zh
Publication of CN106425252A publication Critical patent/CN106425252A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明涉及一种不等高升降转位装置，包括两个升降座，其中一个升降座上设置转位座，所述转位座上通过翻转轴转动连接回转支承连接板，所述回转支承连接板上设置转动的回转支承，所述回转支承上连接主动回转台，且回转支承一侧啮合回转齿轮，所述回转齿轮连接回转电机，所述回转电机固定在回转支承连接板上，所述另一个升降座上设置滑座，所述滑座连接滑块，所述滑块通过连接杆转动连接转位回转座，所述转位回转座内通过轴承转动连接转轴，所述转轴上连接从动回转台，可带动工件多角度转动焊接，且结构简单，操作简便，适应工件种类多。

Description

一种不等高升降转位装置
技术领域
本发明涉及转位装置，尤其一种不等高升降转位装置。
背景技术
一些工件加工时，需要转动焊接，传统的变位机可固定工件，带动工件工件转动，实现转动焊接，但传统的变位机必须保证两侧的回转中心必须保持一致，无法获得较理想的焊接角度，为了解决此问题，有以下的解决方法；
1、定制专用设备，使用专门用于工件倾斜焊接的设备。此类装备如有倾斜式滚轮架，主要用于法兰的的焊接。但倾斜滚轮架的弊端也比较明显，对于截面非圆形的工件适应性较差，工件直径过小也会出现打滑跳动等现象。
2、客户根据工件自制工装。此类设备还需配套其他可旋转结构，且对于不同规格形状的产品需配备多套工装。此类设备弊端就是结构不够紧凑，更换较麻烦。
以上方法大大影响了工作效率，增加了生产成本。
发明内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种不等高升降转位装置。
本发明所采用的技术方案如下：
一种不等高升降转位装置，包括两个升降座，其中一个升降座上设置转位座，所述转位座上通过翻转轴转动连接回转支承连接板，所述回转支承连接板上设置转动的回转支承，所述回转支承上连接主动回转台，且回转支承一侧啮合回转齿轮，所述回转齿轮连接回转电机，所述回转电机固定在回转支承连接板上，所述另一个升降座上设置滑座，所述滑座连接滑块，所述滑块通过连接杆转动连接转位回转座，所述转位回转座内通过轴承转动连接转轴，所述转轴上连接从动回转台。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述滑座的端部设置防止滑块滑出的挡板。
所述连接杆与滑块之间设置耐磨铜套。
所述回转支承连接板后端设置转接板，所述转接板通过翻转轴连接在转位座上的安装孔内，所述安装孔与翻转轴之间也设置耐磨铜套，所述安装孔和转接板之间还设置隔圈。
所述回转支承连接板上还固定保护回转支承的防尘罩。
本发明的有益效果如下：所述不等高升降转位装置,通过主动回转台和从动回转台可固定工件，所述主动回转台通过回转电机驱动工件转动，且主动回转台和从动回转台均可上下翻转，调节角度，另外，从动回转台通过特通过滑块前后移动，调节主动回转台和从动回转台之间的距离，不等高升降转位装置，结构简单，操作简便，适应工件种类多。
附图说明
图1为本发明提供的不等高升降转位装置的正视图。
图2为本发明提供的不等高升降转位装置的俯视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图2的B-B剖视图。
图5为图2的c-c剖视图。
图中：1、升降座；2、转位座；21、安装孔；3、翻转轴；4、回转支承连接板；41、转接板；42、防尘罩；5、回转支承；6、主动回转台；7、回转齿轮；8、回转电机；9、滑座；91、挡板；10、滑块；11、连接杆；12、回转座；13、转轴；14、从动回转台；15、耐磨铜套；16、隔圈。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1至图5所示，本实施例的不等高升降转位装置，包括两个升降座1，其中一个升降座1上设置转位座2，转位座2上连接回转支承连接板4，所述回转支承连接板4后端设置转接板41，转接板41通过翻转轴3连接在转位座2上的安装孔21内，安装孔21与翻转轴3之间也设置耐磨铜套15，安装孔21和转接板41之间还设置隔圈16，回转支承连接板4上设置转动的回转支承5，所述回转支承连接板4上还固定保护回转支承5的防尘罩42，回转支承5上连接主动回转台6，且回转支承5一侧啮合回转齿轮7，回转齿轮7连接回转电机8，回转电机8固定在回转支承连接板4上，另一个升降座1上设置滑座9，滑座9连接滑块10，滑座9的端部设置防止滑块10滑出的挡板91，滑块10通过连接杆11转动连接转位回转座12，连接杆11与滑块10之间设置耐磨铜套15，转位回转座12内通过轴承转动连接转轴13，转轴13上连接从动回转台14。
所述不等高升降转位装置使用时，将工件固定到主动回转台6和从动回转台14之间，回转电机8带动回转齿轮7和回转支承5的外圈转动，主动回转台6带动工件转动，从动回转台14也跟着转动，当工件需要调节角度时，先关闭回转电机8，任意一侧的升降座1上升，随工件中心的变化，滑块10相应移动，主动回转台6绕翻转轴3转动角度，从动回转台14绕回转座12的连接杆11转动角度，工件转动到位后，再次开启回转电机8，带动工件转动，实现工件多角度转动焊接。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种不等高升降转位装置，其特征在于：包括两个升降座(1)，其中一个升降座(1)上设置转位座(2)，所述转位座(2)上通过翻转轴(3)转动连接回转支承连接板(4)，所述回转支承连接板(4)上设置转动的回转支承(5)，所述回转支承(5)上连接主动回转台(6)，且回转支承(5)一侧啮合回转齿轮(7)，所述回转齿轮(7)连接回转电机(8)，所述回转电机(8)固定在回转支承连接板(4)上，所述另一个升降座(1)上设置滑座(9)，所述滑座(9)连接滑块(10)，所述滑块(10)通过连接杆(11)转动连接转位回转座(12)，所述转位回转座(12)内通过轴承转动连接转轴(13)，所述转轴(13)上连接从动回转台(14)。
2.根据权利要求1所述的不等高升降转位装置，其特征在于：所述滑座(9)的端部设置防止滑块(10)滑出的挡板(91)。
3.根据权利要求1所述的不等高升降转位装置，其特征在于：所述连接杆(11)与滑块(10)之间设置耐磨铜套(15)。
4.根据权利要求1所述的不等高升降转位装置，其特征在于：所述回转支承连接板(4)后端设置转接板(41)，所述转接板(41)通过翻转轴(3)连接在转位座(2)上的安装孔(21)内，所述安装孔(21)与翻转轴(3)之间也设置耐磨铜套(15)，所述安装孔(21)和转接板(41)之间还设置隔圈(16)。
5.根据权利要求1所述的不等高升降转位装置，其特征在于：所述回转支承连接板(4)上还固定保护回转支承(4)的防尘罩(42)。
CN201610779263.6A 2016-08-31 2016-08-31 一种不等高升降转位装置 Pending CN106425252A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610779263.6A CN106425252A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种不等高升降转位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610779263.6A CN106425252A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种不等高升降转位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106425252A true CN106425252A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58090311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610779263.6A Pending CN106425252A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种不等高升降转位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106425252A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109719453A (zh) * 2019-03-14 2019-05-07 山东时代新纪元机器人有限公司 机器人自动焊接用焊变位工装及焊接方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU388862A1 (ru) * 1972-01-03 1973-07-05 Кантователь
CN2514963Y (zh) * 2001-12-13 2002-10-09 天津鼎盛工程机械有限公司 升降－回转焊接变位机
CN201579569U (zh) * 2009-11-06 2010-09-15 常州市华骏机械制造有限公司 动臂焊接变位器
CN201906958U (zh) * 2010-11-30 2011-07-27 上海航天精密机械研究所 柔性焊接变位机
CN201997953U (zh) * 2011-03-22 2011-10-05 王小刚 机床首尾异步变位机构
CN102423837A (zh) * 2011-09-13 2012-04-25 中煤北京煤矿机械有限责任公司 用于大型结构件坡面焊接的单轴变位机
CN102974967A (zh) * 2012-12-20 2013-03-20 中国核工业二三建设有限公司 核电焊接培训用焊接试件夹具
CN103317291A (zh) * 2013-07-17 2013-09-25 徐州华恒机器人系统有限公司 巨型挖掘机动臂补焊变位设备
CN204381752U (zh) * 2014-12-10 2015-06-10 天津工程机械研究院 异步升降焊接变位机
CN206010286U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 无锡市阳通机械设备有限公司 一种不等高升降转位装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU388862A1 (ru) * 1972-01-03 1973-07-05 Кантователь
CN2514963Y (zh) * 2001-12-13 2002-10-09 天津鼎盛工程机械有限公司 升降－回转焊接变位机
CN201579569U (zh) * 2009-11-06 2010-09-15 常州市华骏机械制造有限公司 动臂焊接变位器
CN201906958U (zh) * 2010-11-30 2011-07-27 上海航天精密机械研究所 柔性焊接变位机
CN201997953U (zh) * 2011-03-22 2011-10-05 王小刚 机床首尾异步变位机构
CN102423837A (zh) * 2011-09-13 2012-04-25 中煤北京煤矿机械有限责任公司 用于大型结构件坡面焊接的单轴变位机
CN102974967A (zh) * 2012-12-20 2013-03-20 中国核工业二三建设有限公司 核电焊接培训用焊接试件夹具
CN103317291A (zh) * 2013-07-17 2013-09-25 徐州华恒机器人系统有限公司 巨型挖掘机动臂补焊变位设备
CN204381752U (zh) * 2014-12-10 2015-06-10 天津工程机械研究院 异步升降焊接变位机
CN206010286U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 无锡市阳通机械设备有限公司 一种不等高升降转位装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109719453A (zh) * 2019-03-14 2019-05-07 山东时代新纪元机器人有限公司 机器人自动焊接用焊变位工装及焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203091940U (zh) 一种煤专电机机座内环焊缝自动化焊接装置
CN206382766U (zh) 一种pcb板夹具
CN210281352U (zh) 一种锅具生产用锅边快切机构
CN211916688U (zh) 一种机电安装可移动式翻转装置
CN204277730U (zh) 玻璃边缘抛光机抛光装置
CN214080306U (zh) 一种旋转式轴类汽车零件夹持工装
CN112427723A (zh) 一种行星式连续旋转切管装置及切管方法
CN113510585A (zh) 一种机械加工用金属材料端面打磨抛光装置
CN211959004U (zh) 一种用于无人机云台电机拆卸标定的安装维修工具
CN113500477A (zh) 一种汽车电机用环形工件双面加工工艺
CN211488253U (zh) 一种刹车盘喷涂工作台
CN115302163A (zh) 一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备
CN106425252A (zh) 一种不等高升降转位装置
CN117161630B (zh) 一种配电柜连续焊接设备
CN206010286U (zh) 一种不等高升降转位装置
CN112571074B (zh) 一种铝合金的联合加工机构
CN110181221B (zh) 旋转焊接台及焊接装置
CN203484831U (zh) 一种多盘可回转式变位机
CN218745929U (zh) 一种汽车长轴自动旋转焊接架
CN209007170U (zh) 一种可自动翻转工件的双面铣床
CN216463515U (zh) 一种配油盘双面磨削加工设备
CN217167158U (zh) 一种新型盘式车轴焊接工装
CN215658780U (zh) 一种多工位旋转焊接共用装置
CN210703699U (zh) 一种法兰盘定位夹紧装置
CN209440326U (zh) 一种红木切割设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination