SU388862A1 - Кантователь - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области сварки и механизации сварочных работ, в частности к сварочным манипул торам.

Известен кантователь, содерл ;ащий неподвижно установленную стойку с зубчатой рейкой и качающийс  рычаг - водило, несущий шестерню, вал которой кинематически св зан с захватом.

Однако такой кантователь обеспечивает поворот издели  только на 180° и требует значительного времени на установку издели .

С целью расширени  технологических возможностей и сокраш,ени  времени на установку издели  на стойке предлагаемого кантовател  закреплена дополнительна  зубчата  рейка, а на валу шестерни рычага свободно установлен корпус с двум  шестерн ми, взаимодействуюш ,ими с шестерней рычага и поочередно вход шими в зацепление с соответствующей рейкой, причем корпус шариирно св зан со штоком качающегос  гидроцилиндра , установленного на стойке.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид по стрелке Л на фиг. 2.

Кантователь состоит из двух неподвижно установленных стоек 1 с зубчатыми рейками 2 и двух качающихс  рычагов-водил 3, шарнирно св занных со штоком 4 гидроцилиндра

5. Каждый рычаг-водило песет шестерню 6, вал 7 которой кинематически св зан через цепную передачу 8 и шарнир 9 Гука с захватом 10 издели . На стойках / закреплены дополнительные зубчатые рейки 11, а на валах 7 свободно установлены корпуса 12 с шестерн ми 13 и 14, причем корпус 12 шарнирно св зан со штоком 15 качающегос  гидроцилиндра 16, установленного на стойке.

Работает кантователь следующим образом.

Рычаг-водило 3 с помошью штока 4 гидроцилиндра 5 поворачиваетс  н вводит, например , шестерню 13 в зацепление с зубчатой рейкой 2. Вращение с шестерни 13 передаетс  через шестерню 6, цепную передачу 8 и шарнир 9 на захват 10 изделии. При необходимости изменени  направлени  вран1,ени  корнус 12 поворачиваетс  с помощью штока 15 гидроцилиндра 16, и шестерн  14 вводитс  в зацепление с зубчатой рейкой 11, при этом шестерн  13 выходит из зацеплени  с рейкой 2.

Таким образом осуществл етс  вращение издели  и установка его в различное пространственное положение.

Предмет изобретени 

Кантователь, содержащий неподвижно установленную стойку с зубчатой рейкой и качающийс  рычаг-водило, несущий 1лестерню,

вал которой кинематически св зан с захватом , отличающийс  тем, что, с целью ipacmnрени  технологических возможностей и сокращени  времени на установку издели , на стойке закреплена дополнительна  зубчата  рейка, а на валу шестерни рычага свободно

установлен корпус с двум  шестерн ми, взаимодействуюшими с шестерней рычага и поочередно вход ш,ими в зацепление с соответствующей рейкой, причем корпус щарнирно св зан со штоком качающего гидроцилиндра, установленного на стойке.

2