CN101628486B - 移动工作台的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了移动工作台的驱动装置，包括设置在移动工作台上的电机减速器及移动工作台下部对称设置的一对主动滚轮，所述电机减速器设两个输出轴，输出轴经中间传动装置与主动滚轮的主动轮轴联动。所述中间传动装置为万向节，万向节一端与输出轴上设置的连接套连接，万向节另一端通过设于轴承座上的齿轮轴与主动轮轴的齿轮啮合，所述轴承座设于所述移动工作台上。由于电机减速器直接装在移动工作台上，从而产生了移动工作台可自行行走的功能，电机减速器为双输出轴接口，便于电机减速器均匀的向二端的主动轮轴传递动力，而且本技术方案，动力传递平稳可靠，起动、停止时均无冲击，驱动装置装配、保养均很方便，使用后无须调整。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备中移动工作台的驱动装置，尤其涉及应用于液压机中移动工作台的驱动装置。
背景技术
在液压机中，安装模具的工作台需要具有移入或移出的功能，以便更换模具、装料、出料、修模。目前移动工作台驱动的一般解决方案是：采用在工作台安装牵引头，在工作台前方开地沟槽，地沟槽内装链轮支架，链轮支架上装链轮、链条、涨紧装置、电机减速器，然后在牵引头加工出二个孔，插接在其中的一节链条上，电机减速器驱动链轮支架二端的链轮转动，带动与牵引头相连的链条前进或后退，使工作台移入或移出。这种机构有以下缺点：1、可靠性差。链轮、链条传动，链条会逐渐松驰，链轮、链条间的间隙也会变大，传动精度差，不可靠，需经常调整，涨紧链条。2、使用不便。因为工作台移入或退出时，牵引头在高出地平面处来回运动，按装链轮、链条的沟槽及上部空间均不能覆盖，因此会在机器前留下一条长沟，使操作人员行动不便，也影响到机器前其它车辆的交通，且不美观。3、传动不平稳。由于链轮、链条间存在间隙，起动或停止时有冲击。当然也有采用其他结构的，如专利号为CN200820037853.2的中国发明专利于2009年4月22日公开了一种液压机移动工作台的拖动装置，其由移动工作台、支架、链轮、链条、液压马达、箱体构成，箱体的一端通过轴固定从动轮，另一端与液压马达键连接，主动轮套在液压马达的轴上，支架的底部固定在链条扣上。然而这种结构依然存在链轮、链条传动的弊端。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种可靠性好、使用方便、传动平稳的移动工作台的驱动装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：移动工作台的驱动装置，其特征在于：包括设置在移动工作台上的电机减速器及移动工作台下部对称设置的一对主动滚轮，所述电机减速器设两个输出轴，输出轴经中间传动装置与主动滚轮的主动轮轴联动。
作为优选，所述中间传动装置为万向节，万向节一端与输出轴上设置的连接套连接，万向节另一端与齿轮轴连接。且所述万向节为伸缩式或固定长度的球笼万向节。采用万向节把电机减速器的转矩传递到工作台二侧的主动滚轮，在传递动力时，可弥补制造、装配产生的左右、前后、高低、轴向长度上的误差，动力传递可靠。降低驱动装置的制造、装配要求，且万向节是标准件，成本低，质量可靠。
作为优选，所述万向节另一端通过设于轴承座上的齿轮轴与主动轮轴的齿轮啮合，所述轴承座设于所述移动工作台上。转动扭矩通过齿轮传递，运动平稳、精确。
作为优选，所述万向节与连接套间采用螺栓和销轴连接。万向节与减速电机连接套的连接，既采用螺栓连接、又采用铰制销轴连接，分别产生轴向连接和扭矩传递的作用，确保正反转运转时连接螺栓不会松脱。
作为优选，所述电机减速器的电机用螺钉与一专用安装座紧固，专用安装座焊接于移动工作台上。便于装配，并使装配后电机减速器占用空间更小，方便用户操作。
本发明由于采用了上述技术方案，电机减速器直接装在移动工作台上，从而产生了移动工作台可自行行走的功能，而无需外界再额外施加驱动力。电机减速器改为双输出轴接口，便于电机减速器装在移动工作台中间，均匀的向二端的主动轮轴传递动力。而且采用本技术方案，方便用户更换模具、装料、出料，动力传递平稳可靠，起动、停止时均无冲击，驱动装置装配、保养均很方便，使用后无须调整。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为移动工作台的结构示意图；
图2为图1中I处的放大图；
图3为图1中II处的放大图。
具体实施方式
如图1至图3所示，为本发明移动工作台的驱动装置的实施例，包括设置在移动工作台1上的电机减速器2及移动工作台下部对称设置的一对主动滚轮8，移动工作台下部与主动滚轮8平行位置还设有从动滚轮。所述主动滚轮和从动滚轮设于移动工作台下部的轨道内。所述电机减速器的电机与一专用安装座紧固，专用安装座焊接于移动工作台1上。所述电机减速器2设两个输出轴，输出轴经中间传动装置与主动滚轮8的主动轮轴7联动。所述中间传动装置包括一万向节4，所述万向节为伸缩式球笼万向节。输出轴上设连接套3与万向节连接，所述万向节4与连接套3间采用螺栓和销轴连接。所述万向节4另一端与设于一轴承座5上的齿轮轴6连接，轴承座5设于移动工作台上，齿轮轴的输出齿轮与主动轮轴的齿轮啮合。主动轮轴与轮轴支架间设有轴承。
电机减速器装在移动工作台中间，经伸缩式球笼万向节和齿轮轴均匀的向工作台二端的主动轮轴传递动力，主动滚轮滚动，从而带动从动轮转动，进而推动移动工作台的移动。
上述实例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.移动工作台的驱动装置，其特征在于：包括设置在移动工作台(1)上的电机减速器(2)及移动工作台下部对称设置的一对主动滚轮(8)，所述电机减速器设两个输出轴，所述输出轴经中间传动装置与主动滚轮(8)的主动轮轴(7)联动，所述中间传动装置为万向节(4)，万向节一端与输出轴上设置的连接套(3)连接，万向节另一端与齿轮轴(6)连接，所述万向节(4)为伸缩式或固定长度的球笼万向节，所述万向节(4)另一端通过设于轴承座(5)上的齿轮轴(6)与主动轮轴联动，所述轴承座设于所述移动工作台(1)上，齿轮轴(6)的输出齿轮与主动轮轴(7)的齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的移动工作台驱动装置，其特征在于：所述万向节(4)与连接套(3)间采用螺栓和销轴连接。
3.根据权利要求1所述的移动工作台驱动装置，其特征在于：所述电机减速器(2)的电机与一专用安装座紧固，专用安装座焊接于移动工作台(1)上。
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