CN102359566A - 齿轮传动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种齿轮传动升降装置，包括两相互啮合联动的齿轮、连杆、导向板，所述两相互啮合联动齿轮的转动方向为异向，所述连杆的两端分别与齿轮及导向板铰接，且连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点以及齿轮的圆心三点在同一竖直方向的直线上。采用上述结构，当撤去外力，齿轮转动到最低点时，由于重力的作用，同时连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点与齿轮的圆心三点成一直线，齿轮会自动停止转动，而无需增设另外的齿轮制动装置，简化了整体结构，降低了生产成本，而且齿轮在连杆位于最低点时停止转动，可避免因重力的影响使齿轮误转动而引发安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种齿轮传动升降装置。
背景技术
齿轮传动升降装置是一种常见的机械升降装置，齿轮传动升降装置主要包括齿轮、连杆（摆臂）、导向板（其他连接机构），连杆两端分别与齿轮、导向板铰接，通过转动齿轮来带动导向板做上下升降运动，但目前现有的齿轮传动升降装置为单齿轮传动升降装置，且齿轮与连杆的铰接点、连杆与导向板的铰接点及齿轮的圆心三点通常不在同一直线上，因此在齿轮转动带动导向板上下升降的过程中很难定位其最高点与最低点，也就无法准确的确定其升降行程，同时在撤去动力后，为使齿轮停止转动，还需要增设另外的齿轮制动装置，使结构复杂化、生产成本提高，最重要的是由于齿轮在齿轮制动装置的作用下通常是瞬间停止，而非在连杆摆动到最低点时停止转动，因此齿轮容易在重力的作用下发生转动，从而引发安全事故。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种升降行程更精确、升降更安全平稳且无需另外增设齿轮制动装置、生产成本较低的齿轮传动升降装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种齿轮传动升降装置，包括两相互啮合联动的齿轮、连杆、导向板，所述两相互啮合联动齿轮的转动方向为异向，所述连杆的两端分别与齿轮及导向板铰接，且连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点以及齿轮的圆心三点在同一竖直方向的直线上。
本发明可进一步设置为还包括齿轮箱箱体，所述的齿轮箱箱体上穿设有齿轮轴，齿轮轴的输入端上连接有伺服电机，所述的齿轮装配于齿轮轴上，所述的齿轮箱箱体与导向板之间还设有导向柱，且连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点及齿轮的圆心三点连接成的直线与所述导向柱的中心轴线平行。
本发明还可进一步设置为所述的导向柱与齿轮箱箱体之间还设有轴承，且所述的轴承为直线轴承。
本发明还可进一步设置为所述的每个齿轮两端对应设置有两块连杆，齿轮位于两块连杆之间，且两连杆的一端与齿轮通过连杆销轴铰接联动，两连杆的另一端与导向板通过连杆销轴铰接联动。
本发明的有益效果是：采用上述结构，本发明所提供的齿轮传动升降装置，其采用的是两个转动方向为异向的啮合联动齿轮，相比现有技术的单齿轮传动，提高了升降的平稳可靠性，且连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点以及齿轮的圆心三点在同一竖直方向的直线上，因此可精确的确定升降的最高点与最低点，从而确定升降的行程，同时当撤去外力，齿轮转动到最低点时，由于重力的作用，同时连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点与齿轮的圆心三点成一直线，齿轮会自动停止转动，而无需增设另外的齿轮制动装置，简化了整体结构，降低了生产成本，而且齿轮在连杆位于最低点时停止转动，可避免因重力的影响使齿轮误转动而引发安全事故。
附图说明
图1为本发明的结构剖视图；
图2为本发明的结构剖视图。
具体实施方式
如图1、2所示给出了一种齿轮传动升降装置，包括两相互啮合联动的齿轮1、连杆2、导向板3、齿轮箱箱体4，齿轮箱箱体4上穿设有齿轮轴5，齿轮轴5的输入端上连接有伺服电机6，所述的齿轮1装配于齿轮轴5上，所述两相互啮合联动齿轮1的转动方向为异向，所述连杆2的两端分别与齿轮1及导向板3铰接，且连杆2与齿轮1的铰接点、连杆2与导向板3的铰接点以及齿轮1的圆心三点在同一竖直方向的直线上，所述的齿轮箱箱体4与导向板3之间还设有导向柱7，且连杆2与齿轮1的铰接点、连杆2与导向板3的铰接点及齿轮1的圆心三点连接成的直线与所述导向柱7的中心轴线平行，所述的导向柱7与齿轮箱箱体4之间还设有轴承8，且所述的轴承8为直线轴承。所述的每个齿轮1两端对应设置有两块连杆2，齿轮1位于两块连杆2之间，且两连杆2的一端与齿轮1通过连杆销轴9铰接联动，两连杆2的另一端与导向板3通过连杆销轴9铰接联动。
采用上述结构，本发明所提供的齿轮传动升降装置，其采用的是两个转动方向为异向的啮合联动齿轮1，相比现有技术的单齿轮传动，提高了升降的平稳可靠性，且连杆2与齿轮1的铰接点、连杆2与导向板3的铰接点以及齿轮1的圆心三点在同一竖直方向的直线上，因此可精确的确定升降的最高点与最低点，从而确定升降的行程，同时当撤去外力，齿轮1转动到最低点时，由于重力的作用，同时连杆2与齿轮1的铰接点、连杆2与导向板3的铰接点与齿轮1的圆心三点成一直线，齿轮1会自动停止转动，而无需增设另外的齿轮制动装置，简化了整体结构，降低了生产成本，而且齿轮1在连杆2位于最低点时停止转动，可避免因重力的影响使齿轮1误转动而引发安全事故。
Claims (4)
1.一种齿轮传动升降装置，其特征在于：包括两相互啮合联动的齿轮、连杆、导向板，所述两相互啮合联动齿轮的转动方向为异向，所述连杆的两端分别与齿轮及导向板铰接，且连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点以及齿轮的圆心三点在同一竖直方向的直线上。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动升降装置，其特征在于：还包括齿轮箱箱体，所述的齿轮箱箱体上穿设有齿轮轴，齿轮轴的输入端上连接有伺服电机，所述的齿轮装配于齿轮轴上，所述的齿轮箱箱体与导向板之间还设有导向柱，且连杆与齿轮的铰接点、连杆与导向板的铰接点及齿轮的圆心三点连接成的直线与所述导向柱的中心轴线平行。
3.根据权利要求2所述的齿轮传动升降装置，其特征在于：所述的导向柱与齿轮箱箱体之间还设有轴承，且所述的轴承为直线轴承。
4.根据权利要求1或2所述的齿轮传动升降装置，其特征在于：所述的每个齿轮两端对应设置有两块连杆，齿轮位于两块连杆之间，且两连杆的一端与齿轮通过连杆销轴铰接联动，两连杆的另一端与导向板通过连杆销轴铰接联动。
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