CN101214912A - 一种起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构，包括承载销(12)和伸缩油缸(13)，拔销板(1)固定在所述的承载销(12)上，在所述的伸缩油缸(13)上设有楔形滑块(5)及其导轨(6)以及驱动所述的楔形滑块(5)往复运动的动力油缸(9)和弹簧复位机构，支座(4)固定在所述的伸缩油缸(13)的顶部，摆杆(2)铰接在所述的支座(4)上并设有扭簧(3)，所述的摆杆(2)一端与所述的拔销板(1)传动连接，另一端与所述的楔形滑块(5)对应。本发明是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高整机效率的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构。本发明采用新型的结构形式不同于其它任何产品，具备先进的品质，能广泛应用于大吨位起重机系列产品。

Description

一种起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构
技术领域
本发明主要涉及到起重机领域，特指一种起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构。
背景技术
目前国内外的大吨位、超大吨位汽车起重机的箱形主臂普遍采用单缸插销的伸缩机构，这类伸缩机构主要由插销机构、伸缩油缸、吊臂上的承载销以及其它副件组成。插销机构是伸缩机构的关键部件。
插销机构主要由伸缩销插拔机构和承载销的插拔机构以及两者的互锁机构组成，其工作过程是：1、插销机构与伸缩油缸的运动端是固定的，伸缩销插拔机构在第一伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一伸缩臂相互连接；2、承载销I固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一伸缩臂连接到基本臂上；3、承载销插拔机构将承载销I从销孔中拔出，使基本臂和第一伸缩臂相互分离；4、伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；5、当第一伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销的插拔装置将承载销I释放，承载销I通过复位弹簧的作用力弹出，插入基本臂的该销孔中，将第一伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态动作至全伸状态，则先伸第N伸缩臂，然后通过伸缩销插拔机构将伸缩销收回，插销机构和伸缩油缸的运动端同时与第N伸缩臂的尾部分离并回缩到第N-1伸缩臂的尾部，重复循环直到将第一伸缩臂伸到位。6、出于安全方面的考虑，互锁机构对伸缩销机构和承载销的插拔机构的动作进行机械互锁，杜绝机构进行危险动作。
从以上插销机构工作过程来看，承载销的插拔装置在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，可见在伸缩的动作中机构的可靠性和合利性起到关键性的作用。而现有国内外的多种插销机构存在结构形状复杂、加工精度要求高、热处理要求高、制造难度大、易失效、不易维修等缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高整机效率的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构。
为解决上述技术问题，本发明提供的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构，包括承载销和伸缩油缸，拔销板固定在所述的承载销上，在所述的伸缩油缸上设有楔形滑块及其导轨以及驱动所述的楔形滑块往复运动的动力油缸和弹簧复位机构，支座固定在所述的伸缩油缸的顶部，摆杆铰接在所述的支座上并设有扭簧，所述的摆杆一端与所述的拔销板传动连接，另一端与所述的楔形滑块对应。
所述摆杆与所述的楔形滑块对应的一端设置有滚轮。
所述楔形滑块下平面安装有垫块，运动时由所述的垫块与所述的导轨产生摩擦。
所述弹簧复位机构包括对称布置在所述的动力油缸两侧的弹簧支架和拉簧，所述的拉簧的两端分别挂在弹簧支架和固定在所述的楔形滑块上并将所述的楔形滑块与所述的动力油缸活塞杆连接的连接销上，所述的弹簧支架安装在所述的伸缩油缸上。
所述的摆杆上设置有检测块。
本发明的优点就在于：本发明中动力油缸与弹簧复位机构的组合既适用于作为双作用油缸又可以作为单作用油缸使用，这样有两种系统控制形式可选择。本发明通过摆杆的摆转实现拔销动作和插销动作，动力源为上述的动力油缸，这些动作能在短时间内完成，能够保证机构的高可靠性和高效率要求。本发明中的一些主要零件的加工工艺容易实现，国内现有的常规加工设备就能够保证。本发明在结构上容易拆装，为工作时安装和维修提供了方便。本发明将油缸的水平方向的运动转化为垂直于该方向的插拔销运动，适用于承载销顶置的情况，这种设计极大的节约了横截面占用的空间，适合布置在多种起重机型的吊臂截面内，有广泛的应用前景。
综上所述，本发明是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高整机效率的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构。
附图说明
图1是本发明装配后的主视结构示意图；
图2是本发明装配后的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，拔销板1固定在承载销12上，支座4固定在伸缩油缸13的顶部，摆杆2的中部设有安装孔，摆杆2和扭簧3通过销301和隔套302安装在支座4上。摆杆2的一端设置有滚轮201，楔形滑块5推动滚轮201使摆杆2摆转，摆杆2的另一端与拔销板1滑动传动连接，可进入拔销板1的中间，在摆杆2这一端向下摆转时带动拔销板1向下运动。当上述楔形滑块5向离开滚轮201的方向运动时，失去了推力的摆杆2在扭簧3的作用下摆转回到初始位置，此时拔销板1失去摆杆2向下的作用力，拔销板1跟随承载销12在弹簧的作用下同时上弹回位。本实施例中，楔形滑块5在导轨6内滑动，楔形滑块5下平面安装有垫块101，运动时由垫块101与导轨6形成滑动副。上述导轨6固定在伸缩油缸13上。弹簧复位机构包括对称布置在动力油缸9两侧的弹簧支架11和拉簧8，拉簧8的两端分别挂在弹簧支架11和连接销7上，弹簧支架11安装在伸缩油缸13上，连接销7固定在楔形滑块5上并将楔形滑块5与动力油缸9活塞杆连接。动力油缸9可以推或拉动楔形滑块5在导轨6内作水平运动，在动力油缸9的两腔处于无压力状态时，弹簧复位机构使动力油缸9缩回并带动楔形滑块5一起回到初始位置。在摆杆2上设置有螺纹孔，可以安装检测块202为电气的接近开关提供信号源，检测本机构的位置状态。
工作原理：参见图1和图2所示，本发明对动力油缸9有两种系统控制形式。
一、将动力油缸9作为单作用油缸使用。把动力油缸9的无杆腔油口接一条液压油路，有杆腔油口接通气阀通大气。拔销时动力油缸9的无杆腔进压力油，动力油缸9活塞杆伸出，带动楔形滑块5水平移动，同时使拉簧8拉伸。楔形滑块5推动滚轮201从而带动摆杆2摆转，摆杆2伸入拔销板1一端向下摆转将拔销板1连同承载销12一起拔下，直到拔销的极限位置。保持动力油缸9的无杆腔内液压油的压力，机构将保持此拔销的极限位置。此时电气的接近开关I能够从安装在摆杆2上的检测块202上检测到信号，表示承载销12拔到位。当需要释放承载销12时，将动力油缸9的无杆腔通回油，动力油缸9和楔形滑块5在拉簧8的作用力下回到初始位置，摆杆2失去楔形滑块5的推力，在扭簧3的作用下摆杆2回到初始位置，拔销板1连同承载销12在弹簧的压力下弹出。此时电气的接近开关II能够从安装在摆杆2上的检测块202上检测到信号，表示承载销12释放到位(接近开关未在图中)。
二、将动力油缸9作为双作用油缸使用。把动力油缸9的无杆腔油口和有杆腔油口均接入液压油路。拔销时动力油缸9的无杆腔进压力油同时有杆腔通回油，动力油缸9活塞杆伸出，带动楔形滑块5水平移动，同时使拉簧8拉伸。楔形滑块5推动滚轮201从而带动摆杆2摆转，摆杆2伸入拔销板1一端向下摆转将拔销板1连同承载销12一起拔下，直到拔销的极限位置。保持动力油缸9的无杆腔内液压油的压力，机构将保持此拔销的极限位置。此时电气的接近开关I能够从安装在摆杆2上的检测块202上检测到信号，表示承载销12拔到位。当需要释放承载销12时，将动力油缸9的无杆腔通回油同时有杆腔进压力油，楔形滑块5在动力油缸9和拉簧8的共同作用力下回到初始位置，摆杆2失去楔形滑块5的推力，在扭簧3的作用下摆杆2回到初始位置，拔销板1连同承载销12在弹簧的压力下弹出。此时电气的接近开关II能够从安装在摆杆2上的检测块202上检测到信号，表示承载销12释放到位。

Claims (9)

1.一种起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构，包括承载销(12)和伸缩油缸(13)，其特征在于：在所述的承载销(12)上固定有拔销板(1)，在所述的伸缩油缸(13)上设有楔形滑块(5)及其导轨(6)以及驱动所述的楔形滑块(5)往复运动的动力油缸(9)和弹簧复位机构，支座(4)固定在所述的伸缩油缸(13)的顶部，摆杆(2)铰接在所述的支座(4)上并设有扭簧(3)，所述的摆杆(2)一端与所述的拔销板(1)传动连接，另一端与所述的楔形滑块(5)对应。
2.根据权利要求1所述的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述摆杆(2)与所述的楔形滑块(5)对应的一端设置有滚轮(201)。
3.根据权利要求1或2所述的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述楔形滑块(5)下平面安装有垫块(101)，运动时由所述的垫块(101)与所述的导轨(6)产生摩擦。
4.根据权利要求1或2所述的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述弹簧复位机构包括对称布置在所述的动力油缸(9)两侧的弹簧支架(11)和拉簧(8)，所述的拉簧(8)的两端分别挂在弹簧支架(11)和固定在所述的楔形滑块(5)上并将所述的楔形滑块(5)与所述的动力油缸(9)活塞杆连接的连接销(7)上，所述的弹簧支架(11)安装在所述的伸缩油缸(13)上。
5.根据权利要求3所述的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述弹簧复位机构包括对称布置在所述的动力油缸(9)两侧的弹簧支架(11)和拉簧(8)，所述的拉簧(8)的两端分别挂在弹簧支架(11)和固定在所述的楔形滑块(5)上并将所述的楔形滑块(5)与所述的动力油缸(9)活塞杆连接的连接销(7)上，所述的弹簧支架(11)安装在所述的伸缩油缸(13)上。
6.根据权利要求1或2所述的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述的摆杆(2)上设置有检测块(202)。
7.根据权利要求3所述的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述的摆杆(2)上设置有检测块(202)。
8.根据权利要求4所述的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述的摆杆(2)上设置有检测块(202)。
9.根据权利要求5所述的起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构，其特征在于：所述的摆杆(2)上设置有检测块(202)。
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