CN116586466A - 一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，包括：传送系统，用于输送船舶绑扎件拉杆；校直系统，校直系统包括支撑台，支撑台顶面设置有移动组件，移动组件上设置有旋转定位组件和校直组件，旋转定位组件与校直组件垂直且对应设置，旋转定位组件于传送系统对应设置；视觉系统，视觉系统与旋转定位组件对应设置；自动码垛系统，自动码垛系统包括码垛组件和运输小车，码垛组件设置在支撑台与运输小车之间，码垛组件与旋转定位组件对应设置。本发明通过采用校直系统，船舶绑扎件拉杆可实现自动移位并旋转，提高了校直的质量和作业效率，改善了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及船用绑扎件技术领域，特别是涉及一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统。
背景技术
船舶绑扎件拉杆主要用于确保货物的安全和稳定，防止货物在运输过程中移位或损坏。由于热处理工艺的原因，可能会造成所生产的绑扎件拉杆出现弯曲现象。传统的绑扎件拉杆校直主要由人工完成，尚无成套的自动化校直装备。人工校直的作业效率低，成本高，并且人员在作业时易被拉杆或者其他附属设备砸伤。
基于上述理由，本发明提供一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，以解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，包括：
传送系统，所述传送系统用于输送船舶绑扎件拉杆；
校直系统，所述校直系统包括支撑台，所述支撑台顶面设置有移动组件，所述移动组件上设置有旋转定位组件和校直组件，所述旋转定位组件与所述校直组件垂直且对应设置，所述旋转定位组件于所述传送系统对应设置；
视觉系统，所述视觉系统与所述旋转定位组件对应设置；
自动码垛系统，所述自动码垛系统包括码垛组件和运输小车，所述码垛组件设置在所述支撑台与所述运输小车之间，所述码垛组件与所述旋转定位组件对应设置；
其中，所述传送系统用于将船舶绑扎件拉杆传送至校直系统；
所述校直系统用于将船舶绑扎件拉杆弯曲部位校直；
所述视觉系统用于定位船舶绑扎件拉杆的弯曲部分；
所述自动码垛系统用于将校直的船舶绑扎件拉杆排列至运输小车。
根据本发明提供的新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，所述传送系统包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带垂直设置，所述第二传送带上一侧设置有抓取机器人；所述第一传送带上设置有第一驱动电机，所述第一传送带与所述第一驱动电机传动配合，所述第二传送带上设置有第二电机，所述第二传送带与所述第二电机传动配合；所述第二传送带与所述旋转定位组件对应设置。
根据本发明提供的新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，所述移动组件包括安装在所述支撑台顶面的竖向基座，所述竖向基座顶面固定连接有竖向滑台，所述支撑台顶面安装有第一水平滑台，所述第一水平滑台顶面安装有第二水平滑台，所述第一水平滑台、所述第二水平滑台、所述竖向滑台分别位于空间直角坐标系的三个坐标轴上；所述旋转定位组件设置在所述第二水平滑台上，所述校直组件安装在所述竖向滑台上。
根据本发明提供的新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，所述旋转定位组件包括对称设置在所述第二水平滑台顶面的驱动滑台，两所述驱动滑台的顶面分别安装有支撑板，所述支撑板为L型结构，所述支撑板侧面安装有若干定位组件，两所述支撑板上相对的所述定位组件对应设置，船舶绑扎件拉杆设置在相对两所述定位组件之间。
根据本发明提供的新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，所述定位组件包括固定连接在所述支撑板侧面的夹板，两所述支撑板上的所述夹板相对一侧设置为V型面，所述V型面上转动连接有转轴，所述夹板侧面固定连接有驱动舵机，所述驱动舵机与所述转轴传动配合。
根据本发明提供的新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，所述校直组件包括安装在所述竖向滑台上的校直装置，所述校直装置与所述定位组件对应设置。
根据本发明提供的新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，所述视觉系统包括3D摄像头和摄像机，所述3D摄像头与所述校直系统对应设置，所述摄像机安装在所述校直装置上。
根据本发明提供的新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，所述码垛组件包括码垛机器人，所述码垛机器人设置在所述支撑台与所述运输小车之间，所述码垛机器人与所述校直系统和所述运输小车对应设置。
本发明公开了以下技术效果：
本发明在进行校直作业时，传送系统将待校直的船舶绑扎件拉杆，运送至校直系统，在校直机构及视觉系统的配合下，将船舶绑扎件拉杆的弯曲部分校直，并进一步通过码垛机器人抓取并排列至运输小车处，实现无人化校直作业。
本发明通过采用校直系统，船舶绑扎件拉杆可实现自动移位并旋转，改善了工人的劳动强度。
本发明通过采用视觉系统可以准确测量船舶绑扎件拉杆的弯曲部位的凸出高度,通过控制校直机构的下降高度，可使出厂后的船舶绑扎件拉杆规格统一，提高校直作业精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统的结构示意图；
图2为本发明传送系统的结构示意图；
图3为本发明移动组件的结构示意图；
图4为本发明旋转定位组件的结构示意图；
图5为视觉系统的结构示意图；
图6为本发明自动码垛系统的结构示意图。
其中，1、船舶绑扎件拉杆；2、传送系统；3、校直系统；4、视觉系统；5、自动码垛系统；201、抓取机器人；202、第一传送带；203、第一驱动电机；204、第二传送带；205、第二驱动电机；301、支撑台；302、第一水平滑台；303、第二水平滑台；304、竖向基座；305、竖向滑台；306、校直装置；307、支撑板；308、驱动滑台；309、夹板；310、转轴；311、驱动舵机；401、3D摄像头；402、摄像机；501、码垛机器人；502、运输小车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-6，本发明提供一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，包括：
传送系统2，传送系统2用于输送船舶绑扎件拉杆；
校直系统3，校直系统3包括支撑台301，支撑台301顶面设置有移动组件，移动组件上设置有旋转定位组件和校直组件，旋转定位组件与校直组件垂直且对应设置，旋转定位组件于传送系统2对应设置；
视觉系统4，视觉系统4与旋转定位组件对应设置；
自动码垛系统5，自动码垛系统5包括码垛组件和运输小车502，码垛组件设置在支撑台301与运输小车502之间，码垛组件与旋转定位组件对应设置；
其中，传送系统2用于将船舶绑扎件拉杆1传送至校直系统3；
校直系统3用于将船舶绑扎件拉杆1弯曲部位校直；
视觉系统4用于定位船舶绑扎件拉杆1的弯曲部分；
自动码垛系统5用于将校直的船舶绑扎件拉杆1排列至运输小车502。
本发明在进行校直作业时，传送系统2将待校直的船舶绑扎件拉杆1，运送至校直系统3，在校直机构及视觉系统4的配合下，将船舶绑扎件拉杆1的弯曲部分校直，并进一步通过码垛机器人501抓取并排列至运输小车502处，实现无人化校直作业。
本发明通过采用校直系统3，船舶绑扎件拉杆1可实现自动移位并旋转，改善了工人的劳动强度。
本发明通过采用视觉系统4可以准确测量船舶绑扎件拉杆1的弯曲部位的凸出高度,通过控制校直机构的下降高度，可使出厂后的船舶绑扎件拉杆1规格统一，提高校直作业精度。
本发明的应用场景不止适用于船舶绑扎件拉杆1校直作业，可广泛适用于杆件校直作业。
进一步优化方案，传送系统2包括第一传送带202和第二传送带204，第一传送带202与第二传送带204垂直设置，第二传送带204上一侧设置有抓取机器人201；第一传送带202上设置有第一驱动电机203，第一传送带202与第一驱动电机203传动配合，第二传送带204上设置有第二电机，第二传送带204与第二电机传动配合；第二传送带204与旋转定位组件对应设置。
进一步优化方案，移动组件包括安装在支撑台301顶面的竖向基座304，竖向基座304顶面固定连接有竖向滑台305，支撑台301顶面安装有第一水平滑台302，第一水平滑台302顶面安装有第二水平滑台303，第一水平滑台302、第二水平滑台303、竖向滑台305分别位于空间直角坐标系的三个坐标轴上；旋转定位组件设置在第二水平滑台303上，校直组件安装在竖向滑台305上。
进一步优化方案，旋转定位组件包括对称设置在第二水平滑台303顶面的驱动滑台308，两驱动滑台308的顶面分别安装有支撑板307，支撑板307为L型结构，支撑板307侧面安装有若干定位组件，两支撑板307上相对的定位组件对应设置，船舶绑扎件拉杆1设置在相对两定位组件之间。
进一步优化方案，定位组件包括固定连接在支撑板307侧面的夹板309，两支撑板307上的夹板309相对一侧设置为V型面，V型面上转动连接有转轴310，夹板309侧面固定连接有驱动舵机311，驱动舵机311与转轴310传动配合。
进一步优化方案，校直组件包括安装在竖向滑台305上的校直装置306，校直装置306与定位组件对应设置。
通过驱动滑台308控制两个支撑板307相互靠近，通过夹板309对船舶绑扎件拉杆1进行定位，之后驱动舵机311驱动转轴310旋转，从而带动船舶绑扎件拉杆1旋转使弯曲部位始终向上，利用校直装置306进行校直。
进一步优化方案，视觉系统4包括3D摄像头401和摄像机402，3D摄像头401与校直系统3对应设置，摄像机402安装在校直装置306上。
3D摄像头401用于实时测量船舶绑扎件拉杆1的弯曲部位的凸起高度，进而计算校直装置306的下降高度，3D摄像头401还用于测量船舶绑扎件拉杆1的弯曲部位位置信息，通过控制水平基座的位置，进而实时调整船舶绑扎件拉杆1的位置，使弯曲部位始终位于校直装置306的正下方，摄像机402安装在校直装置306下方，用于实时观测校直作业情况。
进一步优化方案，码垛组件包括码垛机器人501，码垛机器人501设置在支撑台301与运输小车502之间，码垛机器人501与校直系统3和运输小车502对应设置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，其特征在于，包括：
传送系统(2)，所述传送系统(2)用于输送船舶绑扎件拉杆；
校直系统(3)，所述校直系统(3)包括支撑台(301)，所述支撑台(301)顶面设置有移动组件，所述移动组件上设置有旋转定位组件和校直组件，所述旋转定位组件与所述校直组件垂直且对应设置，所述旋转定位组件于所述传送系统(2)对应设置；
视觉系统(4)，所述视觉系统(4)与所述旋转定位组件对应设置；
自动码垛系统(5)，所述自动码垛系统(5)包括码垛组件和运输小车(502)，所述码垛组件设置在所述支撑台(301)与所述运输小车(502)之间，所述码垛组件与所述旋转定位组件对应设置；
其中，所述传送系统(2)用于将船舶绑扎件拉杆(1)传送至校直系统(3)；
所述校直系统(3)用于将船舶绑扎件拉杆(1)弯曲部位校直；
所述视觉系统(4)用于定位船舶绑扎件拉杆(1)的弯曲部分；
所述自动码垛系统(5)用于将校直的船舶绑扎件拉杆(1)排列至运输小车(502)。
2.根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，其特征在于：所述传送系统(2)包括第一传送带(202)和第二传送带(204)，所述第一传送带(202)与所述第二传送带(204)垂直设置，所述第二传送带(204)上一侧设置有抓取机器人(201)；所述第一传送带(202)上设置有第一驱动电机(203)，所述第一传送带(202)与所述第一驱动电机(203)传动配合，所述第二传送带(204)上设置有第二电机，所述第二传送带(204)与所述第二电机传动配合；所述第二传送带(204)与所述旋转定位组件对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，其特征在于：所述移动组件包括安装在所述支撑台(301)顶面的竖向基座(304)，所述竖向基座(304)顶面固定连接有竖向滑台(305)，所述支撑台(301)顶面安装有第一水平滑台(302)，所述第一水平滑台(302)顶面安装有第二水平滑台(303)，所述第一水平滑台(302)、所述第二水平滑台(303)、所述竖向滑台(305)分别位于空间直角坐标系的三个坐标轴上；所述旋转定位组件设置在所述第二水平滑台(303)上，所述校直组件安装在所述竖向滑台(305)上。
4.根据权利要求3所述的一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，其特征在于：所述旋转定位组件包括对称设置在所述第二水平滑台(303)顶面的驱动滑台(308)，两所述驱动滑台(308)的顶面分别安装有支撑板(307)，所述支撑板(307)为L型结构，所述支撑板(307)侧面安装有若干定位组件，两所述支撑板(307)上相对的所述定位组件对应设置，船舶绑扎件拉杆(1)设置在相对两所述定位组件之间。
5.根据权利要求4所述的一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，其特征在于：所述定位组件包括固定连接在所述支撑板(307)侧面的夹板(309)，两所述支撑板(307)上的所述夹板(309)相对一侧设置为V型面，所述V型面上转动连接有转轴(310)，所述夹板(309)侧面固定连接有驱动舵机(311)，所述驱动舵机(311)与所述转轴(310)传动配合。
6.根据权利要求4所述的一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，其特征在于：所述校直组件包括安装在所述竖向滑台(305)上的校直装置(306)，所述校直装置(306)与所述定位组件对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，其特征在于：所述视觉系统(4)包括3D摄像头(401)和摄像机(402)，所述3D摄像头(401)与所述校直系统(3)对应设置，所述摄像机(402)安装在所述校直装置(306)上。
8.根据权利要求1所述的一种新型船舶绑扎件拉杆智能校直系统，其特征在于：所述码垛组件包括码垛机器人(501)，所述码垛机器人(501)设置在所述支撑台(301)与所述运输小车(502)之间，所述码垛机器人(501)与所述校直系统(3)和所述运输小车(502)对应设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20230815 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |