JPH10270898A - コネクタ圧入装置 - Google Patents
コネクタ圧入装置Info
- Publication number
- JPH10270898A JPH10270898A JP9075027A JP7502797A JPH10270898A JP H10270898 A JPH10270898 A JP H10270898A JP 9075027 A JP9075027 A JP 9075027A JP 7502797 A JP7502797 A JP 7502797A JP H10270898 A JPH10270898 A JP H10270898A
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- JP
- Japan
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- connector
- press
- gap
- force
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Multi-Conductor Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】部品の寸法ばらつきに関係なく圧入力のばらつ
きを無くし、安定した接続信頼性を確保するコネクタ圧
入装置を提供することにある。 【解決手段】被プリント基板の板厚と被プリント基板と
被コネクタの隙間を検出して制御部５の指示に基づいて
停止位置を可変にして圧入する圧入ヘッド部と、被コネ
クタを被プリント基板に圧入する圧入力を随時検出する
圧力センサーを具備し、一定の圧力で被コネクタを圧力
測定部を備えたことにより、常に安定した圧力に保つよ
うにしている。
きを無くし、安定した接続信頼性を確保するコネクタ圧
入装置を提供することにある。 【解決手段】被プリント基板の板厚と被プリント基板と
被コネクタの隙間を検出して制御部５の指示に基づいて
停止位置を可変にして圧入する圧入ヘッド部と、被コネ
クタを被プリント基板に圧入する圧入力を随時検出する
圧力センサーを具備し、一定の圧力で被コネクタを圧力
測定部を備えたことにより、常に安定した圧力に保つよ
うにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コネクタ圧入装置
に係り、特に、「プレスフィットコネクタ」と呼ばれる
無はんだ圧入方式のコネクタをプリント基板に圧入する
場合に、ある一定の範囲内の圧入力および隙間の間隔を
一定に保つための制御方式を備えたコネクタ圧入装置に
関する。
に係り、特に、「プレスフィットコネクタ」と呼ばれる
無はんだ圧入方式のコネクタをプリント基板に圧入する
場合に、ある一定の範囲内の圧入力および隙間の間隔を
一定に保つための制御方式を備えたコネクタ圧入装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコネクタ圧入装置としては、特開
平８−１９５５９２に記載しているように、サーボ弁を
介しシリンダを押し下げ圧力センサーにより加圧力値を
検出し、前記サーボ弁の起動している。その制御方式
に、既知圧力勾配値と圧力中の変化圧力勾配値とを比較
し、既知圧力勾配値以上となった時点で圧入力を増加さ
せないことにより、適正な圧入力でコネクタをプリント
基板に圧入するコネクタ圧入装置であった。
平８−１９５５９２に記載しているように、サーボ弁を
介しシリンダを押し下げ圧力センサーにより加圧力値を
検出し、前記サーボ弁の起動している。その制御方式
に、既知圧力勾配値と圧力中の変化圧力勾配値とを比較
し、既知圧力勾配値以上となった時点で圧入力を増加さ
せないことにより、適正な圧入力でコネクタをプリント
基板に圧入するコネクタ圧入装置であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記コネクタ
圧入装置において、該被コネクタを該被プリント基板に
圧入する際、圧入力は、該被コネクタのモールドが接触
した瞬間の圧力が最大圧力値となるため、該被プリント
基板に余分な負荷を与えてしまうという問題があった。
また、該被プリント基板と該被コネクタの隙間（規定値
として０．２ｍｍ以下）が発生し、十分な接続強度およ
び信頼性を得ることができなかった。
圧入装置において、該被コネクタを該被プリント基板に
圧入する際、圧入力は、該被コネクタのモールドが接触
した瞬間の圧力が最大圧力値となるため、該被プリント
基板に余分な負荷を与えてしまうという問題があった。
また、該被プリント基板と該被コネクタの隙間（規定値
として０．２ｍｍ以下）が発生し、十分な接続強度およ
び信頼性を得ることができなかった。
【０００４】本発明の目的は、上記問題点を解決するも
のであり、該被プリント基板に余分な負荷を与えること
無く、ある一定の隙間の間隔で該被コネクタを該被プリ
ント基板に圧入するコネクタ圧入装置を提供することに
ある。
のであり、該被プリント基板に余分な負荷を与えること
無く、ある一定の隙間の間隔で該被コネクタを該被プリ
ント基板に圧入するコネクタ圧入装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、圧入ヘッド部が該被コネクタを該被プリ
ント基板へ圧入する際の圧入力を検出する圧力測定部
と、該被プリント基板の板厚を検出する板厚測定部と、
該被プレスフィットコネクタと該被プリント基板の隙間
を検出する隙間測定部と、前記圧力測定部の出力と前記
板厚測定部の出力と前記隙間測定部の出力を入力して前
記圧入ヘッド部の加圧力および停止位置を制御する制御
部を備え、該被コネクタを圧入する際の余分な負荷を該
被プリント基板に与えないようにしている。
め、本発明は、圧入ヘッド部が該被コネクタを該被プリ
ント基板へ圧入する際の圧入力を検出する圧力測定部
と、該被プリント基板の板厚を検出する板厚測定部と、
該被プレスフィットコネクタと該被プリント基板の隙間
を検出する隙間測定部と、前記圧力測定部の出力と前記
板厚測定部の出力と前記隙間測定部の出力を入力して前
記圧入ヘッド部の加圧力および停止位置を制御する制御
部を備え、該被コネクタを圧入する際の余分な負荷を該
被プリント基板に与えないようにしている。
【０００６】また、制御部によりある一定の圧力の範囲
内で圧入ヘッド部を駆動させ該被コネクタを圧入してい
る。圧力測定部で検出した圧力値がある一定の圧力の範
囲以上もしくは以下の場合、該被コネクタの圧入を停止
させ、その異常圧力値となった該被コネクタの番地・異
常圧力値を表示器に表示させるようにしている。
内で圧入ヘッド部を駆動させ該被コネクタを圧入してい
る。圧力測定部で検出した圧力値がある一定の圧力の範
囲以上もしくは以下の場合、該被コネクタの圧入を停止
させ、その異常圧力値となった該被コネクタの番地・異
常圧力値を表示器に表示させるようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明に係るコネクタ圧入装置の
実施例の構成を示す平面図である。
実施例の構成を示す平面図である。
【０００９】図１に示すように、被プリント基板７をＸ
−Ｙ方向に移動するＸＹテーブル部１と、被コネクタ９
を該被プリント基板７へ圧入する圧入ヘッド部２と、前
記圧入ヘッド部２が被コネクタ９を被プリント基板７へ
圧入する際の圧入力を検出する圧力測定部２６と、前記
圧入ヘッド部２が被コネクタ９を圧入する際の受けとな
る受部３と、被プリント基板７の板厚を検出する板厚測
定部２８と、被コネクタ９と被プリント基板７の隙間を
検出する隙間測定部２４と、前記圧力測定部２６の出力
と前記板厚測定部２８の出力と前記隙間測定部２４の出
力を入力して前記圧入ヘッド部２の加圧力および停止位
置を制御する制御部６より構成されている。
−Ｙ方向に移動するＸＹテーブル部１と、被コネクタ９
を該被プリント基板７へ圧入する圧入ヘッド部２と、前
記圧入ヘッド部２が被コネクタ９を被プリント基板７へ
圧入する際の圧入力を検出する圧力測定部２６と、前記
圧入ヘッド部２が被コネクタ９を圧入する際の受けとな
る受部３と、被プリント基板７の板厚を検出する板厚測
定部２８と、被コネクタ９と被プリント基板７の隙間を
検出する隙間測定部２４と、前記圧力測定部２６の出力
と前記板厚測定部２８の出力と前記隙間測定部２４の出
力を入力して前記圧入ヘッド部２の加圧力および停止位
置を制御する制御部６より構成されている。
【００１０】本発明の特徴的機構は、板厚測定部５と隙
間測定部４である。
間測定部４である。
【００１１】図２は、被プリント基板７に被コネクタ９
を圧入する制御方式を説明するための図である。圧力検
出センサー２５としてはロードセルを用い、板厚検出セ
ンサー２７と隙間検出センサー２３としてはレーザーセ
ンサーを用いている。
を圧入する制御方式を説明するための図である。圧力検
出センサー２５としてはロードセルを用い、板厚検出セ
ンサー２７と隙間検出センサー２３としてはレーザーセ
ンサーを用いている。
【００１２】隙間検出センサー２３による被コネクタ９
と被プリント基板７の隙間の検出は、規定値以内の範囲
を設定し 隙間検出センサー２３を駆動することにより
行われる。
と被プリント基板７の隙間の検出は、規定値以内の範囲
を設定し 隙間検出センサー２３を駆動することにより
行われる。
【００１３】次に、図２においてその制御方式について
説明する。予め被プリント基板７に挿入された被コネク
タ９はＸＹロボット部１にセットされＸ−Ｙ方向を予め
入力した座標点に移動する。移動が完了すると板厚検出
センサー２７が被プリント基板７の下面からの距離と上
面からの距離を検出し、検出量を板厚測定部２６に入力
し被プリント基板７の板厚を判定し、判定値をコントロ
ーラ２９に入力し圧入ヘッド部２の停止位置を決定す
る。受型３がシリンダ２１により上昇し被プリント基板
７の下面を保持する。ベース１９に固定されたベアリン
グ１８でシャフト１６を介し圧入型１２が下方向に圧縮
ばね１７で押下し、ストッパ２０により一定の位置で保
持している。ベース１９と圧入型１２の中間には圧力検
出センサー２５が設置され、圧入ヘッド部２はモーター
１４により圧入型１２を下降させ、被コネクタ９のピン
１０に圧入型１２が押し当たると圧縮ばね１７が縮み圧
入型１２が圧力検出センサー２５が押し当て、変位量が
圧力測定部２６に入力され圧力値に変換する。圧入ヘッ
ド部２が下降を開始し、被コネクタ９のアクション部１
１が被プリント基板７のスルーホール８に圧入する。圧
入途中では、被プリント基板７と被コネクタ９の隙間を
隙間検出センサー２３により検出し、検出量を隙間測定
器２４に入力して隙間寸法に変換する。変換した隙間寸
法と予め設定した隙間寸法値と比較し一致するまで圧入
を行う。コントローラ２９は圧力測定部２６・板厚検出
部２８・隙間測定部２４の検出データにより判断し、シ
リンダ制御部２２・圧力測定部２６の制御を行い、被プ
リント基板７のスルーホール８穴径のばらつき・被コネ
クタ９のアクション部１１の幅寸法のばらつきにより異
常圧力値の場合は、圧入ヘッド部２を即停止させ、表示
器３０にコネクタ実装位置・異常圧力値を表示させる。
説明する。予め被プリント基板７に挿入された被コネク
タ９はＸＹロボット部１にセットされＸ−Ｙ方向を予め
入力した座標点に移動する。移動が完了すると板厚検出
センサー２７が被プリント基板７の下面からの距離と上
面からの距離を検出し、検出量を板厚測定部２６に入力
し被プリント基板７の板厚を判定し、判定値をコントロ
ーラ２９に入力し圧入ヘッド部２の停止位置を決定す
る。受型３がシリンダ２１により上昇し被プリント基板
７の下面を保持する。ベース１９に固定されたベアリン
グ１８でシャフト１６を介し圧入型１２が下方向に圧縮
ばね１７で押下し、ストッパ２０により一定の位置で保
持している。ベース１９と圧入型１２の中間には圧力検
出センサー２５が設置され、圧入ヘッド部２はモーター
１４により圧入型１２を下降させ、被コネクタ９のピン
１０に圧入型１２が押し当たると圧縮ばね１７が縮み圧
入型１２が圧力検出センサー２５が押し当て、変位量が
圧力測定部２６に入力され圧力値に変換する。圧入ヘッ
ド部２が下降を開始し、被コネクタ９のアクション部１
１が被プリント基板７のスルーホール８に圧入する。圧
入途中では、被プリント基板７と被コネクタ９の隙間を
隙間検出センサー２３により検出し、検出量を隙間測定
器２４に入力して隙間寸法に変換する。変換した隙間寸
法と予め設定した隙間寸法値と比較し一致するまで圧入
を行う。コントローラ２９は圧力測定部２６・板厚検出
部２８・隙間測定部２４の検出データにより判断し、シ
リンダ制御部２２・圧力測定部２６の制御を行い、被プ
リント基板７のスルーホール８穴径のばらつき・被コネ
クタ９のアクション部１１の幅寸法のばらつきにより異
常圧力値の場合は、圧入ヘッド部２を即停止させ、表示
器３０にコネクタ実装位置・異常圧力値を表示させる。
【００１４】これにより被プリント基板７に余分な負荷
を与えること無く被コネクタ９を圧入することもに、常
に安定した圧力で行うことを可能としている。
を与えること無く被コネクタ９を圧入することもに、常
に安定した圧力で行うことを可能としている。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、コネクタ圧入時には、
人手によることなく被プリント基板へ被コネクタを圧入
する圧入力の検出・被プリント基板の板厚のばらつきお
よび被プリント基板と被コネクタの隙間を検出して制御
部の指示に基づいて圧入ヘッド部のパワーを一定に圧入
力である規定値以内の隙間の位置まで圧入することによ
り、被プリント基板に余分な負荷を与えること無く被コ
ネクタを圧入することもに、常に安定した圧力に保つこ
とで、接続信頼性を維持することができる。
人手によることなく被プリント基板へ被コネクタを圧入
する圧入力の検出・被プリント基板の板厚のばらつきお
よび被プリント基板と被コネクタの隙間を検出して制御
部の指示に基づいて圧入ヘッド部のパワーを一定に圧入
力である規定値以内の隙間の位置まで圧入することによ
り、被プリント基板に余分な負荷を与えること無く被コ
ネクタを圧入することもに、常に安定した圧力に保つこ
とで、接続信頼性を維持することができる。
【図１】本発明に係るプレスフィットコネクタ圧入装置
の実施例の構成を示す平面図である。
の実施例の構成を示す平面図である。
【図２】コネクタの圧入制御方式を説明するための図で
ある。
ある。
１ ＸＹテーブル部 ２ 圧入ヘッド部 ３ 受部 ４ 隙間測定部 ５ 板厚測定部 ６ 制御部 ７ プリント基板 ８ スルーホール ９ コネクタ １０ ピン １１ アクション部 １２ 圧入型 １３ 受型 １４ モーター １５ モータ制御器 １６ シャフト １７ 圧縮ばね １８ ベアリング １９ ベース ２０ ストッパ ２１ シリンダ ２２ シリンダ制御器 ２３ 隙間検出センサー ２４ 隙間測定器 ２５ 圧力検出センサー ２６ 圧力測定器 ２７ 板厚検出センサー ２８ 板厚測定器 ２９ コントローラ ３０ 表示器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 檜垣 直秀 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所汎用コンピュータ事業部内 (72)発明者 山田 孝徳 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所汎用コンピュータ事業部内 (72)発明者 伊藤 雅浩 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立インフォメーションテクノロジー内
Claims (1)
- 【請求項１】被コネクタが実装されている被プリント基
板をＸ−Ｙ方向に移動するＸＹテーブル部と、該被コネ
クタを該被プリント基板へ圧入する圧入ヘッド部と、前
記圧入ヘッド部が該被コネクタを該被プリント基板へ圧
入する際の圧入力を検出する圧力測定部と、前記圧入ヘ
ッド部が該被コネクタを圧入する際の受けとなる受部
と、該被プリント基板の板厚を検出する板厚測定部と、
該被プレスフィットコネクタと該被プリント基板の隙間
を検出する隙間測定部と、前記圧力測定部の出力と前記
板圧測定部の出力と前記隙間測定部の出力を入力して前
記圧入ヘッド部の加圧力および停止位置を制御する制御
部を備えたことにより、該被コネクタを該被プリント基
板に常に安定した圧力で圧入することと、該被コネクタ
と該被プリント基板の隙間を一定の間隔に保つことでプ
リント基板に余分な負荷を与えないことを特徴とするコ
ネクタ圧入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9075027A JPH10270898A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | コネクタ圧入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9075027A JPH10270898A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | コネクタ圧入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10270898A true JPH10270898A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13564297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9075027A Pending JPH10270898A (ja) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | コネクタ圧入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10270898A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002368492A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-20 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品装着方法および電気部品装着システム |
| JP2004234964A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Yazaki Corp | コネクタへの自動端子挿入装置 |
| JP2009033011A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Alpha- Design Kk | コネクタ圧入装置 |
| JP2010123415A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Toyota Motor Corp | プレスフィット端子の挿入装置およびその方法と，プレスフィット端子と基板との結合品の製造方法 |
| JP2012234845A (ja) * | 2012-09-06 | 2012-11-29 | Toyota Motor Corp | プレスフィット端子の挿入装置およびその方法と，プレスフィット端子と基板との結合品の製造方法 |
| CN105514754A (zh) * | 2016-01-30 | 2016-04-20 | 宾兴 | 一种连接器自动压接机、压接系统及其压接工艺 |
-
1997
- 1997-03-27 JP JP9075027A patent/JPH10270898A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002368492A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-20 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品装着方法および電気部品装着システム |
| JP4637403B2 (ja) * | 2001-06-06 | 2011-02-23 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品装着システム |
| JP2004234964A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Yazaki Corp | コネクタへの自動端子挿入装置 |
| JP2009033011A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Alpha- Design Kk | コネクタ圧入装置 |
| JP2010123415A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Toyota Motor Corp | プレスフィット端子の挿入装置およびその方法と，プレスフィット端子と基板との結合品の製造方法 |
| JP2012234845A (ja) * | 2012-09-06 | 2012-11-29 | Toyota Motor Corp | プレスフィット端子の挿入装置およびその方法と，プレスフィット端子と基板との結合品の製造方法 |
| CN105514754A (zh) * | 2016-01-30 | 2016-04-20 | 宾兴 | 一种连接器自动压接机、压接系统及其压接工艺 |
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