CN204453798U - 一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手，属于机械技术领域。它解决了现有技术中抓取机构通过吸力将瓶盖夹持住，瓶盖容易掉落，工作稳定性较差等技术问题。本用于夹持瓶盖体内侧的机械手，包括呈圆筒状的壳体，壳体内连接有能沿壳体轴向移动的推杆，壳体端部还具有卡爪一和卡爪二，卡爪一和卡爪二的内端均铰接在壳体端部，卡爪一和卡爪二外端形成用于卡持在瓶盖内侧的卡持部，推杆内端位于壳体内，推杆外端伸出壳体，推杆外端与卡爪一和卡爪二的内端之间具有当推杆移动能带动卡爪一和卡爪二绕其铰接处摆动的传动结构。本实用新型具有抓取可靠、复位快速的优点。

Description

一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手，特别是一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手。

背景技术

在各种瓶盖的生产过程中，需要将瓶盖从上一个工位运输到下个工位上，一般都是采用人工搬运，劳动强度大、生产效率低。

经检索，如中国专利文献公开了一种化妆瓶瓶盖抓取机构【专利号：ZL 201320344591.5；授权公告号：CN 203319259U】。这种化妆瓶瓶盖抓取机构，其特征在于：包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方及抓取手臂上方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空杆连接板、具有空腔的真空杆、抓取吸盘；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸底端通过真空杆连接板与真空杆连接，真空杆下方设置有抓取吸盘，该真空杆的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接。

本专利中公开的抓取机构虽然无需使用人力，提高了生产效率，但是，该抓取机构通过吸力将瓶盖夹持住，瓶盖容易掉落，工作稳定性较差，因此，设计出一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手，该机械手具有抓取可靠、快速的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手，包括呈圆筒状的壳体，其特征在于，所述壳体内连接有能沿壳体轴向移动的推杆，所述壳体端部还具有卡爪一和卡爪二，上述卡爪一和卡爪二的内端均铰接在壳体端部，上述卡爪一和卡爪二外端形成用于卡持在瓶盖内侧的卡持部，上述推杆内端位于壳体内，上述推杆外端伸出壳体，所述推杆外端与卡爪一和卡爪二的内端之间具有当推杆移动能带动卡爪一和卡爪二绕其铰接处摆动的传动结构。

本实用新型的工作原理如下，当需要输送瓶盖时，操作员通过控制推杆向靠近壳体的端部移动，随着推杆向靠近壳体的端部移动，通过传动结构带动卡爪一的外端和卡爪二的外端向外摆动，卡爪一和卡爪二的卡持部将瓶盖夹持住，从而可进行瓶盖的输送；完成输送后，控制推杆向远离壳体的端部移动，随着推杆向远离壳体的端部移动，通过传动结构带动卡爪一的外端和卡爪二的外端向内摆动，可将瓶盖放下，从而完成瓶盖的夹持作业。

所述的传动结构包括推杆外端凹入的连接槽和卡爪一内端凸出的凸沿一、卡爪二内端凸出的凸沿二，上述凸沿一和凸沿二均活动连接在推杆的连接槽处。

采用以上结构，当推杆向靠近壳体的端部移动，推杆的连接槽可带动卡爪一的凸沿一和卡爪二的凸沿二向内摆动，卡爪一的外端和卡爪二的外端向外摆动，从而可将瓶盖夹持住；当推杆向远离壳体的端部移动，推杆的连接槽可带动卡爪一的凸沿一和卡爪二的凸沿二向外摆动，卡爪一的外端和卡爪二的外端向内摆动，从而可将瓶盖放下。

所述连接槽呈环形凹入推杆外端。

采用以上结构，可方便卡爪一和卡爪二的安装，结构合理。

所述凸沿一上具有呈尖角状的接触部一，所述接触部一与上述连接槽侧部线接触。

采用以上结构，卡爪一的外端向内摆动中，可增加凸沿一和连接槽侧部的接触面积，延长使用寿命。

所述凸沿二上具有呈尖角状的接触部二，所述接触部二与上述连接槽侧部线接触。

采用以上结构，卡爪二的外端向内摆动中，可增加凸沿二和连接槽侧部的接触面积，延长使用寿命。

所述壳体包括内部为空腔的壳体一和壳体二，所述壳体一与壳体二螺纹连接且在两者之间形成用于连接推杆内端的安装腔。

采用以上结构，可快速将壳体一和壳体二组装在一起，定位快速、可靠。

所述壳体一与壳体二之间具有密封垫圈一。

采用以上结构，可确保其具有较好的密封效果，密封可靠。

所述推杆内端具有凸出的弹簧座，所述安装腔内还具有弹簧，弹簧的两端分别顶压在弹簧座和安装腔内侧，在弹簧的弹力作用下上述凸沿一和凸沿二具有抵靠在连接槽的侧部的趋势。

采用以上结构，通过弹簧的弹力作用，可使推杆能够自动复位，复位快速、方便。

所述壳体上还具有与其安装腔相通的进口，所述弹簧座与壳体之间具有密封垫圈二且弹簧座将壳体分隔为左右两个相邻的两个腔体：腔体一和腔体二，上述进口与腔体二相通，上述推杆外端穿过腔体一。

采用以上结构，通过进口对壳体的安装腔进气，通过气体可推动推杆向靠近壳体的端部移动，操作方便。

所述卡爪一外端具有呈钩状的卡钩一，所述卡爪二外端具有呈钩状的卡钩二，上述卡钩一和卡钩二均朝向壳体外侧。

采用以上结构，通过卡钩一和卡钩二可将瓶盖夹持住。

与现有技术相比，本用于夹持瓶盖体内侧的机械手具有以下优点：

1、本实用新型通过推杆带动卡爪一的凸沿一和卡爪二的凸沿二向内摆动，卡爪一的卡钩一和卡爪二的卡钩二向外摆动，将瓶盖牢牢夹持住，替代人工操作，可实现连续抓取，抓取可靠、快速。

2、推杆内端具有弹簧座，安装腔内具有弹簧，弹簧的两端分别顶压在弹簧座和安装腔内侧，采用该结构，通过弹簧的弹力作用，可使推杆能够自动复位，复位快速、方便。

3、凸沿一的接触部一能与连接槽侧部线接触，采用该结构，卡爪一的外端向内摆动中，可增加凸沿一和连接槽侧部的接触面积，使用寿命长。

4、壳体一与壳体二之间具有密封垫圈一，采用该结构，可确保其具有较好的密封效果，密封可靠。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型夹持状态的平面结构示意图。

图3是本实用新型松开状态的平面结构示意图。

图4是本实用新型中卡爪一的平面结构示意图。

图中，1、壳体；1a、壳体一；1b、壳体二；1c、进口；2、卡爪一；2a、凸沿一；2b、卡钩一；3、卡爪二；4、密封垫圈二；5、弹簧座；6、密封垫圈一；7、弹簧；8、推杆；8a、连接槽；9、瓶盖。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型 的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本用于夹持瓶盖体内侧的机械手，包括呈圆筒状的壳体1，壳体1可通过螺栓连接的方式固定在转臂上或者输送带上，从而可实现瓶盖9的输送；壳体1内连接有能沿壳体1轴向移动的推杆8，壳体1端部还具有卡爪一2和卡爪二3，卡爪一2和卡爪二3的内端均铰接在壳体1端部，卡爪一2和卡爪二3外端形成用于卡持在瓶盖9内侧的卡持部，通过卡持部可将瓶盖9夹持住；推杆8内端位于壳体1内，推杆8外端伸出壳体1，推杆8外端与卡爪一2和卡爪二3的内端之间具有当推杆8移动能带动卡爪一2和卡爪二3绕其铰接处摆动的传动结构。

如图1、图2、图3、图4所示，传动结构包括推杆8外端凹入的连接槽8a和卡爪一2内端凸出的凸沿一2a、卡爪二3内端凸出的凸沿二，凸沿一2a和凸沿二均活动连接在推杆8的连接槽8a处，采用该结构，当推杆8向靠近壳体1的端部移动，推杆8的连接槽8a可带动卡爪一2的凸沿一2a和卡爪二3的凸沿二向内摆动，卡爪一2的外端和卡爪二3的外端向外摆动，从而可将瓶盖9夹持住；当推杆8向远离壳体1的端部移动，推杆8的连接槽8a可带动卡爪一2的凸沿一2a和卡爪二3的凸沿二向外摆动，卡爪一2的外端和卡爪二3的外端向内摆动，从而可将瓶盖9放下。

如图2、图3所示，连接槽8a呈环形凹入推杆8外端，采用该结构，可方便卡爪一2和卡爪二3的安装。

如图4所示，凸沿一2a上具有呈尖角状的接触部一，接触部一与连接槽8a侧部线接触，采用该结构，卡爪一2的外端向内摆动中，可增加凸沿一2a和连接槽8a侧部的接触面积，延长使用寿命；凸沿二上具有呈尖角状的接触部二，接触部二与连接槽8a侧部线接触，采用该结构，卡爪二3的外端向内摆动中，可增加 凸沿二和连接槽8a侧部的接触面积，延长使用寿命。

如图1、图2、图3所示，壳体1包括内部为空腔的壳体一1a和壳体二1b，壳体一1a与壳体二1b螺纹连接且在两者之间形成用于连接推杆8内端的安装腔，采用该结构，可快速将壳体一1a和壳体二1b组装在一起。

如图2、图3所示，壳体一1a与壳体二1b之间具有密封垫圈一6，密封垫圈一6采用市场上买到的O型密封圈，采用该结构，可确保其具有较好的密封效果，密封可靠。

如图2、图3所示，推杆8内端具有凸出的弹簧座5，弹簧座5通过螺栓连接的方式固定在推杆8上；安装腔内还具有弹簧7，弹簧7的两端分别顶压在弹簧座5和安装腔内侧，在弹簧7的弹力作用下凸沿一2a和凸沿二具有抵靠在连接槽8a的侧部的趋势，采用该结构，通过弹簧7的弹力作用，可使推杆8能够自动复位。

如图1、图2、图3所示，壳体1上还具有与其安装腔相通的进口1c，进口1c通过气管和气泵相连，通过气泵将气体送入安装腔中；弹簧座5与壳体1之间具有密封垫圈二4且弹簧座5将壳体1分隔为左右两个相邻的两个腔体，密封垫圈二4采用市场上买到的O型密封圈：腔体一和腔体二，进口1c与腔体二相通，推杆8外端穿过腔体一，采用该结构，通过进口1c对壳体1的安装腔进气，通过气体可推动推杆8向靠近壳体1的端部移动，操作方便。

如图4所示，卡爪一2外端具有呈钩状的卡钩一2b，卡爪二3外端具有呈钩状的卡钩二，卡钩一2b和卡钩二均朝向壳体1外侧，采用该结构，通过卡钩一2b和卡钩二可将瓶盖9夹持住。

本实用新型的工作原理如下，当需要输送瓶盖9时，操作员开启气泵，气泵通过气管将气体送入进口1c中，随着气体的进入，可使推杆8向靠近壳体1的端部移动，推杆8的连接槽8a可带动卡爪一2的凸沿一2a和卡爪二3的凸沿二向内摆动，卡爪一2 的卡钩一2b和卡爪二3的卡钩二向外摆动，将瓶盖9夹持住，从而可进行瓶盖9的输送；完成输送后，关掉气泵，推杆8在弹簧7的弹力作用下向远离壳体1的端部移动，推杆8的连接槽8a带动卡爪一2的凸沿一2a和卡爪二3的凸沿二向外摆动，卡爪一2的卡钩一2b和卡爪二3的卡钩二向内摆动，可将瓶盖9放下，从而完成瓶盖9的夹持作业。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手，包括呈圆筒状的壳体，其特征在于，所述壳体内连接有能沿壳体轴向移动的推杆，所述壳体端部还具有卡爪一和卡爪二，上述卡爪一和卡爪二的内端均铰接在壳体端部，上述卡爪一和卡爪二外端形成用于卡持在瓶盖内侧的卡持部，上述推杆内端位于壳体内，上述推杆外端伸出壳体，所述推杆外端与卡爪一和卡爪二的内端之间具有当推杆移动能带动卡爪一和卡爪二绕其铰接处摆动的传动结构。

2.根据权利要求1所述的用于夹持瓶盖体内侧的机械手，其特征在于，所述的传动结构包括推杆外端凹入的连接槽和卡爪一内端凸出的凸沿一、卡爪二内端凸出的凸沿二，上述凸沿一和凸沿二均活动连接在推杆的连接槽处。

3.根据权利要求2所述的用于夹持瓶盖体内侧的机械手，其特征在于，所述连接槽呈环形凹入推杆外端。

4.根据权利要求2所述的用于夹持瓶盖体内侧的机械手，其特征在于，所述凸沿一上具有呈尖角状的接触部一，所述接触部一与上述连接槽侧部线接触。

5.根据权利要求2所述的用于夹持瓶盖体内侧的机械手，其特征在于，所述凸沿二上具有呈尖角状的接触部二，所述接触部二与上述连接槽侧部线接触。

6.根据权利要求2所述的用于夹持瓶盖体内侧的机械手，其特征在于，所述壳体包括内部为空腔的壳体一和壳体二，所述壳体一与壳体二螺纹连接且在两者之间形成用于连接推杆内端的安装腔。

7.根据权利要求6所述的用于夹持瓶盖体内侧的机械手，其特征在于，所述壳体一与壳体二之间具有密封垫圈一。

8.根据权利要求6所述的用于夹持瓶盖体内侧的机械手，其特征在于，所述推杆内端具有凸出的弹簧座，所述安装腔内还具有弹簧，弹簧的两端分别顶压在弹簧座和安装腔内侧，在弹簧的 弹力作用下上述凸沿一和凸沿二具有抵靠在连接槽的侧部的趋势。

9.根据权利要求8所述的用于夹持瓶盖体内侧的机械手，其特征在于，所述壳体上还具有与其安装腔相通的进口，所述弹簧座与壳体之间具有密封垫圈二且弹簧座将壳体分隔为左右两个相邻的两个腔体：腔体一和腔体二，上述进口与腔体二相通，上述推杆外端穿过腔体一。

10.根据权利要求1所述的用于夹持瓶盖体内侧的机械手，其特征在于，所述卡爪一外端具有呈钩状的卡钩一，所述卡爪二外端具有呈钩状的卡钩二，上述卡钩一和卡钩二均朝向壳体外侧。