CN105619405B - 一种桶状工件抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桶状工件抓取装置，包括：一驱动机构，一设置于驱动机构上的联接件，所述联接件装配有至少两个滑动件，所述滑动件接收驱动机构施加的动能来回移动，以调整多个滑动件的端部在同一水平面上形成的圆周大小。本发明通过调整抓取装置圆周方向上的圆周大小，使得该抓取装置能够适应不同尺寸的类似于洗衣机内筒等桶口有向内凸起的桶状工件，具有结构简单、使用方便的特点。

Description

一种桶状工件抓取装置
技术领域
本发明涉及一种桶状工件抓取装置，主要用于洗衣机内筒等桶口有向内凸起的桶状工件的抓取工作。
背景技术
洗衣机内筒等其他桶状工件在车间生产装配过程中，往往需要被吊起，由于洗衣机的型号不同，相应的其内筒尺寸也会不同，因此需要一种可以适应不同内筒尺寸的抓取机构。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种桶状工件抓取装置，可以解决不同尺寸的类似于洗衣机内筒等桶口有向内凸起的桶状工件的抓取问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种桶状工件抓取装置，包括：
一驱动机构，
一设置于驱动机构上的联接件，所述联接件装配有至少两个滑动件，所述滑动件接收驱动机构施加的动能来回移动，以调整多个滑动件的端部在同一水平面上形成的圆周大小；
所述滑动件与所述联接件通过连杆相互连接；
还包括有套筒，一设置于套筒内的棘齿杆，所述棘齿杆的上表面设置有若干棘齿；
所述滑动件包括与连杆连接的滑块，所述滑块的侧部通过拨杆连接有卡位块，且所述卡位块安装于所述套筒上；
所述滑块侧部设有用于触动所述拨杆的凸起，且所述滑块在所述套筒内滑动；
所述滑块端部侧通过弹性件连接有棘齿杆，所述滑块与所述棘齿杆联动，所述滑块通过弹性件对所述棘齿杆施加轴向力时候，安装于棘齿杆上方的棘爪与所述棘齿啮合以限定棘齿杆的运动方向，该运动方向与所述施加轴向力方向相反。
在本发明的一个优选实施例中，所述联接件在同一平面上设置有四个安装孔，所述安装孔两两垂直。
在本发明的一个优选实施例中，所述滑动件为四个，分别通过所述安装孔固定于所述联接件上。
在本发明的一个优选实施例中，所述圆周大小大于或者等于桶状工件的内径。
在本发明的一个优选实施例中，所述弹性件为弹簧。
在本发明的一个优选实施例中，所述驱动机构包括一由气缸驱动的活塞杆，所述联接件套设于活塞杆的端部。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过调整抓取装置圆周方向上的圆周大小，使得该抓取装置能够适应不同尺寸的类似于洗衣机内筒等桶口有向内凸起的桶状工件，具有结构简单、使用方便的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的工作示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的局部放大图。
图4为本发明的滑块的结构示意图。
图5为本发明的棘齿杆的结构示意图。
图6-图8为本发明的滑块、拨杆以及卡位块三者之间的联动过程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1-图5所示，一种桶状工件抓取装置，包括：一驱动机构，一设置于驱动机构上的联接件4，所述联接件4装配有至少两个滑动件，所述滑动件接收驱动机构施加的动能来回移动，以调整多个滑动件的端部在同一水平面上形成的圆周大小，其中所述圆周大小大于或者等于桶状工件的内径，这是由于必须保证该抓取装置的外边缘能够对桶状工件施加作用力，保证了抓取的效果。
其中驱动机构包括一由气缸2驱动的活塞杆3，所述联接件4套设于活塞杆3的端部。
为了能达到更好的抓取效果，联接件4在同一平面上设置有四个安装孔，所述安装孔两两垂直，即在东南西北四个方位对应设置四个安装孔，这样保证了整个装置的整体稳定性。
对应于安装孔的数量，本实施例中采用的滑动件为四个，分别通过所述安装孔固定于所述联接件上。
进一步地，本实施例中滑动件与所述联接件4通过连杆5相互连接；而滑动件包括与连杆5连接的滑块6，所述滑块6的侧部通过拨杆7连接有卡位块9；还包括有套筒10，一设置于套筒10内的棘齿杆12，所述棘齿杆12的上表面设置有若干棘齿，所述卡位块9安装于所述套筒10上；所述滑块端部侧通过弹性件连接有棘齿杆12，所述滑块6与所述棘齿杆12联动，所述滑块通过弹性件对所述棘齿杆施加轴向力时候，安装于棘齿杆上方的棘爪11与所述棘齿啮合以限定棘齿杆的运动方向，该运动方向与所述施加轴向力方向相反。
在本实施例中弹性件为弹簧，当然也可以采用其他弹性部件，只要保证具有弹性功能即可。上述滑动件通过机架1固定于抓取装置上。
本发明的工作原理如下：
抓取装置在展开过程中，滑块6侧面的凸起会触动拨杆7，拨杆7会推动卡位块9到特定位置，使套筒10无法转动；同时棘爪11与棘齿杆12上方的棘齿相啮合，可以保证棘齿杆12只能向外伸出，不能回退。
机械手在收缩过程中，气缸2将活塞杆3向上回收，带动连杆5，连杆5带动滑块6，滑块6带动弹簧8，由于棘齿杆12被棘爪11卡住不能回退，弹簧8将会被拉长，滑块6在回退的过程中，其侧面的凸起会触动拨杆7，拨杆7推动卡位块9，使其离开特定位置，之后套筒便可转动，从而使棘爪11与棘齿杆12脱离接触，棘齿杆12便可回退到套筒10中。
滑块6、拨杆7以及卡位块9的联动过程可参照图6-图8，其中，图6为初始状态；图7中，滑块6向前推进，在此过程中，滑块6前凸起部位触碰右拨杆，使其发生转动，其靠近卡位块的一端在转动过程中将卡位块推动至左侧；图8中，随着滑块6继续向前推进，滑块6的后凸起部分触碰左拨杆使其发生转动，拨杆靠近卡位块的一端在转动过程中将卡位块推动至右侧。
综上所述，本发明通过调整抓取装置圆周方向上的圆周大小，使得该抓取装置能够适应不同尺寸的类似于洗衣机内筒等桶口有向内凸起的桶状工件，具有结构简单、使用方便的特点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种桶状工件抓取装置，其特征在于，包括：
一驱动机构，
一设置于驱动机构上的联接件，所述联接件装配有至少两个滑动件，所述滑动件接收驱动机构施加的动能来回移动，以调整多个滑动件的端部在同一水平面上形成的圆周大小；
所述滑动件与所述联接件通过连杆相互连接；
还包括有套筒，一设置于套筒内的棘齿杆，所述棘齿杆的上表面设置有若干棘齿；
所述滑动件包括与所述连杆连接的滑块，所述滑块的侧部通过拨杆连接有卡位块，且所述卡位块安装于所述套筒上；
所述滑块侧部设有用于触动所述拨杆的凸起，所述滑块在所述套筒内滑动；
所述滑块端部侧通过弹性件连接有棘齿杆，所述滑块与所述棘齿杆联动，所述滑块通过弹性件对所述棘齿杆施加轴向力时候，安装于棘齿杆上方的棘爪与所述棘齿啮合以限定棘齿杆的运动方向，该运动方向与所述施加轴向力方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种桶状工件抓取装置，其特征在于，所述联接件在同一平面上设置有四个安装孔，所述安装孔两两垂直。
3.根据权利要求1或2所述的一种桶状工件抓取装置，其特征在于，所述滑动件为四个，分别通过所述安装孔固定于所述联接件上。
4.根据权利要求1所述的一种桶状工件抓取装置，其特征在于，所述圆周大小大于或者等于桶状工件的内径。
5.根据权利要求1所述的一种桶状工件抓取装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种桶状工件抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括一由气缸驱动的活塞杆，所述联接件套设于活塞杆的端部。
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