CN104924062A - 一种双侧自动锁螺丝机 - Google Patents

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Abstract

一种双侧自动锁螺丝机,包括机架和位于机架上方的工作台,工作台上设置有两Y轴滑动轨道以及与两Y轴滑动轨道分别滑动连接的两治具装配模块,工作台上设置有两Y轴拖链,两Y轴拖链分别与两治具装配模块固定,工作台上方设有与工作台固定连接的X轴装配模块,所述X轴装配模块的双侧分别设有与X轴装配模块滑动连接的两Z轴装配模块,两螺丝供应器固定在工作台上,分别对应设置在两Z轴装配模块运动轨迹的下方。本发明构成异侧供料并自动锁螺丝,从而达到提高自动锁螺丝机工作效率的目的。

Description

一种双侧自动锁螺丝机
技术领域
[0001] 本发明涉及自动锁螺丝机技术,尤其涉及一种异侧双X轴自动锁螺丝机,可同时适用于不同规格螺丝的锁固作业,有效提高工作效率。
背景技术
[0002] 自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧作业又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种,后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力,以代替频繁手工的拧紧动作,在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度,但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力,因此整体效率提升比较有限。自动锁螺丝机的出现很大的提升了锁螺丝机的工作效率,但是传统的自动锁螺丝机多为单轴单工作台操作,这样不仅供料慢,而且在对同一产品进行不同大小的螺丝锁紧时,需要操作者手工进行换装供料机内的螺丝,和自动锁螺丝机的螺丝吸头,虽然与手工拧紧螺丝机相比工作效率有明显的提高,但上述问题也明显影响了工厂生产时的工作效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种双侧自动锁螺丝机,改进了现有技术的上述的局限,其结构设计简单、合理,使用方便,能够同时操作不同大小规格的螺丝锁紧工作,大大提高工作效率。
[0004] 为了解决单轴操作台不能同时锁紧多种规格螺丝的问题,本发明改进了传统的自动锁螺丝机单轴单工作台的X轴X轴装配模块结构,在X轴X轴装配模块的异侧方向上增加一个Z轴锁螺丝装置。如下是本发明的技术方案:
[0005] 一种双侧自动锁螺丝机,包括机架和位于机架上方的工作台,工作台上设置有两Y轴滑动轨道以及与两Y轴滑动轨道分别滑动连接的两治具装配模块,工作台上设置有两Y轴拖链,两Y轴拖链分别与两治具装配模块固定,工作台上方设有与工作台固定连接的X轴装配模块,所述X轴装配模块的双侧分别设有与X轴装配模块滑动连接的两Z轴装配模块,两螺丝供应器固定在工作台上,分别对应设置在两Z轴装配模块运动轨迹的下方。
[0006] 所述X轴装配模块包括X模块固定架和两X模块驱动装置,X模块固定架固定在工作台上,两X模块驱动装置安装在X模块固定架的两侧,两X模块驱动装置分别与两Z轴装配模块连接。
[0007] 所述X模块固定架包括X模组固定板、两侧立板和两过线钣金,两侧立板固定在工作台上,X模组固定板固定在两侧立板之间,一过线钣金一端固定在一侧立板上。另一端固定在X模组固定板的一端,另一过线钣金一端固定在另一侧立板上,一端固定在X模组固定板的另一端,两过线钣金分别位于X模组固定板的两侧。
[0008] 所述侧立板的上端部有一凹槽,X模组固定板卡入侧立板的凹槽内。
[0009] X模块驱动装置包括X轴SMC模组和拖链,拖链与X轴SMC模组固定连接。SMC模组是有丝杆,滑轨,滑块,电机等组成的螺旋移动装置,为市售日本产品。拖链为保护X轴电线等的装置。
[0010] 所述拖链游离端设有拖链固定板,X轴的拖链固定板固定在Z轴模块固定板上
[0011] 所述Z轴装配模块包括Z轴安装板、Z轴SMC模组、Z轴滑板、直线滑轨、下滑板、自动锁螺丝器、自动锁螺丝器固定装置和吸头,Z轴安装板滑动安装在X轴装配模块上,Z轴SMC模组固定在Z轴安装板上,Z轴滑板固定在Z轴SMC模组上,直线滑轨固定在Z轴滑板上,下滑板滑动安装在直线滑轨上,自动锁螺丝器通过自动锁螺丝器固定装置固定在下滑板上,吸头固定在自动锁螺丝器的末端。
[0012] 所述Z轴装配模块包括直线滑轨上限位块、直线滑轨下限位块和中间限位块,直线滑轨上限位块、直线滑轨下限位块和中间限位块都固定在Z轴滑块上,直线滑轨上限位块位于直线滑轨的上端,直线滑轨下限位块位于直线滑轨的下端,中间限位块位于Z轴滑块中部。
[0013] 所述吸头通过吸头固定轴、固定螺母和吸头固定块固定在自动锁螺丝器的末端,吸头套在吸头固定轴中,吸头固定块套在吸头固定轴的螺杆上,固定螺母压在吸头固定块上方螺接在吸头固定轴的螺杆上。
[0014] 双侧自动锁螺丝机包括螺丝防呆装置,螺丝防呆装置包括固定横板、磁铁安装板和磁铁,固定横板的一端上设置有磁铁安装板,磁铁固定在磁铁安装板上,固定横板固定在侧立板上。螺丝防呆装置用于一次清理遗漏在产品中的螺丝。
[0015] 本发明的有益效果在于,解决了传统自动螺丝机在紧固不同规格的螺丝时,需要将螺丝机吸头及螺丝供料机内的螺丝手工对应更换,耗费生产时间,生产效率不高的问题,通过在X轴装配模块的另一侧加装一个X轴装配模块,并加装一组Z轴装配模块和螺丝供应器,两侧的Z轴装配模块中的吸头规格不同,这样可以同时进行两种规格的螺丝紧固工作,不需要随时更换吸头及螺丝供应器里面的螺丝,大大节省了生产时间,同时还保留了原来自动螺丝机具有的全部优势功能。
附图说明
[0016] 图1是本发明的异侧双自动锁螺丝机的结构示意图;
[0017]图2是X轴装配模块分解结构示意图;
[0018] 图3是侧立板的结构示意图;
[0019]图4是Z轴装配模块的结构示意图;
[0020] 图5是螺丝防呆装置的结构示意图;
[0021]图6是Y轴装配模块的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本发明的最佳实施方案作进一步的详细描述。
[0023] 如图1和图6所示,所述的异侧双X轴自动锁螺丝机,包括机架1、位于机架上方有工作台2、位于工作台2上的两Y轴滑动轨道3以及与两Y轴滑动轨道3分别滑动连接的两治具装配模块6,治具装配模块6与Y轴拖链4固定,Y轴拖链4设置在工作台2上,治具装配模块6在Y轴滑动轨道3上滑动,Y轴拖链4随着治具装配模块6移动。工作台2上方设有与工作台2固定连接的X轴装配模块,所述X轴装配模块的双侧分别设有与X轴装配模块滑动连接的两Z轴装配模块5,两螺丝供应器7固定在工作台上,分别对应设置在两Z轴装配模块5运动轨迹的下方。工作台2上还设置两防护挡板9,防护挡板9防止操作员在机器运行中去拿放产品,夹到或碰到手,是对操作员的一种保护。
[0024] 如图2所示,X轴装配模块包括X模块固定架和两X模块驱动装置,X模块固定架固定在工作台2上,两X模块驱动装置安装在X模块固定架的两侧,两X模块驱动装置分别与两Z轴装配模块5连接。
[0025] 所述X模块固定架包括X模组固定板211、两侧立板212和两过线钣金213,两侧立板212固定在工作台2上,X模组固定板211固定在两侧立板212之间,一过线钣金213一端固定在一侧立板212上。另一端固定在X模组固定板211的一端,另一过线钣金213一端固定在另一侧立板212上,一端固定在X模组固定板211的另一端,两过线钣金213分别位于X模组固定板的两端。
[0026] 如图3所示,侧立板212的上端部有一凹槽2120,X模组固定板211卡入侧立板212的凹槽2120内。
[0027] 如图2所示,X模块驱动装置包括X轴SMC模组210和X轴拖链214,X轴拖链214与X轴SMC模组210固定连接。SMC模组是有丝杆,滑轨,滑块,电机等组成的螺旋移动装置,为市售日本产品。拖链为保护X轴电线等的装置。
[0028] X轴拖链214游离端设有拖链固定板215,拖链214的拖链固定板215固定在Z轴装配模块的Z轴安装板511上,X模组固定板211的两端部设置有两X轴拖链安装座216,X轴拖链安装座216 —端固定在X模组固定板211上,另一端为游离端,两X轴拖链安装座216的游离端分别位于X模组固定板211的两侧,两X轴拖链214分别固定在X轴拖链安装座216上。
[0029] 如图4所示,Z轴装配模块包括Z轴安装板511、Z轴SMC模组512、Z轴滑板513、直线滑轨514、下滑板515、自动锁螺丝器516、自动锁螺丝器固定装置517和吸头518,Z轴安装板511滑动安装在X轴装配模块上,Z轴SMC模组512固定在Z轴安装板511上,Z轴滑板513固定在Z轴SMC模组512上,直线滑轨514固定在Z轴滑板513上,下滑板515滑动安装在直线滑轨514上,自动锁螺丝器516通过自动锁螺丝器固定装置517固定在下滑板515上,吸头518固定在自动锁螺丝器516的末端。吸头518是固定在吸头固定轴527上,吸头固定轴527是固定在吸头固定块529上,吸头固定块529固定在Z型滑板523上,Z型滑板523固定在直线滑轨514的下滑块上,自动锁螺丝器516的批头从吸头固定轴527,吸头518中间空穿过来锁固螺丝
[0030] 所述Z轴装配模块包括直线滑轨上限位块519、直线滑轨下限位块520和中间限位块521,直线滑轨上限位块519、直线滑轨下限位块520和中间限位块521都固定在Z轴滑板513上,直线滑轨上限位块519位于直线滑轨514的上端,直线滑轨下限位块520位于直线滑轨514的下端,中间限位块521位于Z轴滑板513中部。Z轴装配模块还包括固定板522、Z型滑板523、后固定块524和极限开关感应钣金525和限位块526,极限开关感应钣金525固定在Z轴滑板513上,限位块526固定在下滑板515上,是防止Z型滑板523有特殊情况提升太高损失到自动锁螺丝器516,它是一个机械限位块。Z型滑板523是固定住直线滑轨514的下滑块上,它是用来连接吸头固定块529、吸头固定轴527和.吸头518的。后固定块524是用来限位用的,有的产品是不允许吸吸头518的,调节后固定块524来限制吸头518的下降高度。极限开关感应钣金写程序时,用它来感应极限开关。
[0031 ] 吸头518通过吸头固定轴527、固定螺母528和吸头固定块529固定在自动锁螺丝器516的末端,吸头518套在吸头固定轴527中,吸头固定块529套在吸头固定轴527的螺杆上,固定螺母528压在吸头固定块529上方螺接在吸头固定轴527的螺杆上。
[0032] 如图5所示,双侧自动锁螺丝机包括螺丝防呆装置8,螺丝防呆装置包括固定横板81、磁铁安装板82和磁铁83,固定横板81的一端上设置有磁铁安装板82,磁铁83固定在磁铁安装板82上,固定横板81固定在侧立板212上。螺丝防呆装置用于一次清理遗漏在产品中的螺丝。螺丝防呆装置可为两套分别安装在两侧立板212上,也可只安装一套。
[0033] Y轴滑动轨道3驱动治具装配模块6滑动为本领域现有技术,如在Y轴滑动轨道下设置SMC模组,在此不再赘述。
[0034] 使用本发明时,当同款产品上有不同大小的螺丝孔需要进行锁固作业时,可根据实际情况在两螺丝供应器7中放置不同型号的螺丝,并更换适配型号的吸头,保证产品只经过一道流水线实现全部螺丝的安装,具体步骤为,将待装螺丝的产品放在治具装配模块6上,控制Y轴滑动轨道3上的驱动治具装配模块6运动,将产品移动到所需位置,通过X轴及Z轴的调整,进行螺丝紧固,在经过第一次紧固后,驱动治具装配模块6继续向前行进,到达异侧X模块处,进行另一规格的螺丝紧固。
[0035] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明,便于该技术领域的技术人员能理解和应用本发明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换,而不必经过创造性的劳动。因此,本领域技术人员根据本发明的揭示,对本发明做出的简单改进都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双侧自动锁螺丝机,包括机架和位于机架上方的工作台,其特征在于,工作台上设置有两Y轴滑动轨道以及与两Y轴滑动轨道分别滑动连接的两治具装配模块,工作台上设置有两Y轴拖链,两Y轴拖链分别与两治具装配模块固定,工作台上方设有与工作台固定连接的X轴装配模块,所述X轴装配模块的双侧分别设有与X轴装配模块滑动连接的两Z轴装配模块,两螺丝供应器固定在工作台上,分别对应设置在两Z轴装配模块运动轨迹的下方。
2.根据权利要求1所述的双侧自动锁螺丝机,其特征在于,所述X轴装配模块包括X模块固定架和两X模块驱动装置,X模块固定架固定在工作台上,两X模块驱动装置安装在X模块固定架的两侧,两X模块驱动装置分别与两Z轴装配模块连接。
3.根据权利要求2所述的双侧自动锁螺丝机,其特征在于,所述X模块固定架包括X模组固定板、两侧立板和两过线钣金,两侧立板固定在工作台上,X模组固定板固定在两侧立板之间,一过线钣金一端固定在一侧立板上。另一端固定在X模组固定板的一端,另一过线钣金一端固定在另一侧立板上,一端固定在X模组固定板的另一端,两过线钣金分别位于X模组固定板的两侧。
4.根据权利要求3所述的双侧自动锁螺丝机,其特征在于,所述侧立板的上端部有一凹槽,X模组固定板卡入侧立板的凹槽内。
5.根据权利要求2所述的双侧自动锁螺丝机,其特征在于,X模块驱动装置包括X轴SMC模组和拖链,拖链与X轴SMC模组固定连接。
6.根据权利要求5所述的双侧自动锁螺丝机,其特征在于,所述拖链游离端设有拖链固定板,拖链固定板固定在Z轴装配模块上。
7.根据权利要求1所述的双侧自动锁螺丝机,其特征在于,所述Z轴装配模块包括Z轴安装板、Z轴SMC模组、Z轴滑板、直线滑轨、下滑板、自动锁螺丝器、自动锁螺丝器固定装置和吸头,Z轴安装板滑动安装在X轴装配模块上,Z轴SMC模组固定在Z轴安装板上,Z轴滑板固定在Z轴SMC模组上,直线滑轨固定在Z轴滑板上,下滑板滑动安装在直线滑轨上,自动锁螺丝器通过自动锁螺丝器固定装置固定在下滑板上,吸头固定在自动锁螺丝器的末端。
8.根据权利要求7所述的双侧自动锁螺丝机,其特征在于,所述Z轴装配模块包括直线滑轨上限位块、直线滑轨下限位块和中间限位块,直线滑轨上限位块、直线滑轨下限位块和中间限位块都固定在Z轴滑块上,直线滑轨上限位块位于直线滑轨的上端,直线滑轨下限位块位于直线滑轨的下端,中间限位块位于Z轴滑块中部。
9.根据权利要求7所述的双侧自动锁螺丝机,其特征在于,所述吸头通过吸头固定轴、固定螺母和吸头固定块固定在自动锁螺丝器的末端,吸头套在吸头固定轴中,吸头固定块套在吸头固定轴的螺杆上,固定螺母压在吸头固定块上方螺接在吸头固定轴的螺杆上。
10.根据权利要求1所述的双侧自动锁螺丝机,其特征在于,双侧自动锁螺丝机包括螺丝防呆装置,螺丝防呆装置包括固定横板、磁铁安装板和磁铁,固定横板的一端上设置有磁铁安装板,磁铁固定在磁铁安装板上,固定横板固定在侧立板上。
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